Page 145 of 426

ADVARSEL!(Fortsat)
• Vejbanemarkeringerne er gule (der
kan være vanskeligere at se end
hvide linjer).
• De hvide (gule) linjer krydser en
kantsten eller lignende.
• Bilen kører på et lyst underlag, fx
beton.
• Hvis vejkanten ikke er tydelig eller
lige.
• Bilen kører på en overflade, der er lys
pga. reflekteret lys og lignende.
• Bilen kører i et område, hvor
lysstyrken skifter pludseligt, fx ved
kørsel ind i og ud af tunneler eller
lignende.
• Der skinner lys fra en modkørende
bils forlygter, solen osv. på
kameraet.
• Bilen kører på en hældning.
• Bilen kører på en vej, der hælder til
venstre eller højre eller på en snoet
vej.
• Bilen kører på en uasfalteret eller
ujævn vej.
• Vejbanen er meget smal eller bred.
• Bilen vipper meget på grund af tung
bagage eller forkert dæktryk.
• Afstanden til den forankørende er
meget kort.
• Bilen bevæger sig meget op og ned
på grund af vejforholdene under
kørslen (dårlig belægning eller
samlinger i belægningen).
• Ved kørsel i en tunnel eller om natten
med forlygterne slukket, eller hvis
forlygternes lys er dæmpet på grund
af snavs på lygteglasset, eller hvis de
er fejljusterede.
• Bilen kører i sidevind.
• Bilen påvirkes af vind fra en bil, der
kører i en tilstødende vejbane.
• Bilen har lige skiftet bane eller er lige
kørt gennem et vejkryds.
• Når der anvendes dæk med en anden
konstruktion, fra en anden
producent, af et andet mærke, eller
med et andet dækmønster.
• Når der er monteret dæk af en
størrelse, som ikke er angivet.
ADVARSEL!(Fortsat)
• Der er monteret snekæder osv.
• Bilen køres med ekstremt høj
hastighed.
Funktioner i LTA-systemet
Funktion til advarsel om vejbaneskift
Når systemet vurderer, at bilen muligvis
afviger fra sin bane eller kurs
*, vises en
advarsel på multi-informationsdisplayet,
og der lyder en summer for at advare
føreren.
Når advarselssummeren lyder, skal bilens
omgivelser kontrolleres, og rattet skal
betjenes forsigtigt, så bilen styres tilbage
midt på vejbanen.
*: Grænse mellem asfalt og vejside som fx
græs, jord eller kantsten
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
143
4
Kørsel
Page 146 of 426
Funktionen assisteret styring
Når systemet vurderer, at bilen muligvis
fraviger sin bane eller kurs
*, yder
systemet den nødvendige assistance ved
at dreje rattet en smule i kort tid, så bilen
holder sin bane.
*: Grænse mellem asfalt og vejside som fx
græs, jord eller kantstenSlingreadvarselsfunktion
Når bilen slingrer i vejbanen, lyder
advarselssummeren, og der vises en
meddelelse på multi-
informationsdisplayet for at alarmere
føreren.
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
144
Page 147 of 426

Centreringsfunktion
Denne funktion er koblet sammen med
den adaptive radarfartpilot og yder den
assistance, der er nødvendig, ved at
betjene rattet så bilen holdes i dens
nuværende bane.
Når adaptiv radarfartpilot ikke er
aktiveret, fungerer
centreringsfunktionen ikke.
I situationer, hvor det er vanskelig at se
de hvide (gule) linjer på vejen, eller de slet
ikke kan ses, fx i en trafikprop, aktiveres
denne funktion, så bilen følger en
forankørende bil ved at overvåge dennes
position.Indstilling af LTA-system
Slå banecentreringsfunktionen til/fra
Tryk på LTA-kontakten.
Centreringsfunktionen slås til/fra, hver
gang der trykkes på kontakten.
Den aktuelle indstilling vises på
multi-informationsdisplayet.
Centreringsfunktion til
A" LTA Steering Assist Active Lane
Centering Active"
Centreringsfunktion fra
A" LTA Steering Assist Active"
Frakobling af LTA-systemet
Hold LTA-kontakten inde.
LTA-indikatoren slukker, når LTA er slået
fra.
Tryk på kontakten igen for at slå systemet
til.
LTA aktiveres, hver gang
tændingskontakten slås til.
Vejbanecentreringsfunktionen forbliver
dog i enten aktiveret/deaktiveret tilstand,
inden tændingskontakten slås fra.
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
145
4
Kørsel
Page 148 of 426

Visninger på multi-
informationsdisplayet
ALTA-indikator
Indikatoren lyser for at informere
føreren om systemets driftsstatus.
Lyser hvidt: LTA-systemet er i drift.
Lyser grønt: Styreassistancen i
funktionen assisteret styring eller
centreringsfunktionen er aktiveret.
Blinker orange: Funktionen for
advarsel om vejbaneskift er aktiveret.
BDriftsdisplay for assistance til styring
af rattet
Vises, når multi-
informationsdisplayet skiftes til
informationsskærmen for systemet til
let og sikker kørsel.
Viser, at styreassistancen i funktionen
assisteret styring eller
centreringsfunktionen er aktiveret.
Begge vejbanens ydersider vises:
Viser, at styreassistancen til
centreringsfunktionen er aktiveret.
Vejbanens ene yderside vises: Viser,
at styreassistancen til assisteret
styring er aktiveret.
Begge vejbanens ydersider vises:
Advarer føreren om, at denne skal
foretage en handling for at holde
bilen midt på vejbanen
(centreringsfunktion).
CSkærm for kørsel med konstant
afstand
Vises, når multi-
informationsdisplayet skiftes til
informationsskærmen for systemet til
let og sikker kørsel.
Viser, at assisteret styring i
centreringsfunktionen er aktiveret
ved at overvåge positionen for et
forankørende køretøj.
Når skærmen for kørsel med konstant
afstand vises, og en forankørende bil
bevæger sig, kan din bil bevæge sig
tilsvarende. Vær altid meget
opmærksom på omgivelserne, og
brug rattet til at korrigere bilens kurs
og køre sikkert.
DDisplay for funktion til advarsel om
vejbaneskift
Vises, når multi-
informationsdisplayet skiftes til
informationsskærmen for systemet til
let og sikker kørsel.
Indersiden af de viste linjer er hvid
Angiver, at systemet genkender hvide
(gule) linjer eller en kurs
*. Når bilen
afviger fra sin vejbane, blinker den hvide
linje orange på den side, bilen afviger fra.
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
146
Page 149 of 426

Indersiden af de viste linjer er sort
Angiver, at systemet ikke kan genkende
hvide (gule) linjer eller en kurs
*, eller at
det er midlertidigt deaktiveret.
*: Grænse mellem asfalt og vejside som fx
græs, jord eller kantsten
Driftsbetingelser for de enkelte
funktioner
• Funktion til advarsel om vejbaneskift
Denne funktion aktiveres, når alle
nedenstående betingelser er opfyldt.
– LTA er slået til.
– Bilens hastighed er ca. 50 km/t eller
højere.
*1
– Systemet registrerer hvide (gule)
vejbanelinjer eller en kurs*2. (Når en
hvid (gul) linje eller kurs*2kun
registreres i den ene side, aktiveres
systemet kun for den side, hvor
linjen er registreret).
– Vejbanens bredde er ca. 3 m eller
mere.
– Kontaktarmen til blinklyset
aktiveres ikke.
– Bilen kører ikke i et skarpt sving.
– Der registreres ingen fejl i systemet.
(→S. 149)
*1Funktionen aktiveres, selvom
hastigheden er under ca. 50 km/t, når
centreringsfunktionen er aktiveret.
*2Grænse mellem asfalt og vejside, fx
græs, jord eller kantsten
• Funktionen assisteret styring
Denne funktion aktiveres, når alle
nedenstående betingelser er opfyldtudover driftsbetingelserne for
funktionen til advarsel om
vejbaneskift.
– Bilen accelereres eller nedbremses
ikke med en fastsat mængde eller
mere.
– Rattet betjenes ikke med en
styrekraft, der er egnet til
vejbaneskift.
– ABS, VSC, TRC og PCS er ikke aktive.
– TRC eller VSC er ikke slået fra.
– Advarslen for ingen hænder på
rattet vises ikke. (→S. 148)
• Slingreadvarselsfunktion
Denne funktion aktiveres, når alle
nedenstående betingelser er opfyldt.
– Indstilling for "Slingreadv." i
på
multi-informationsdisplayet
indstilles til "ON". (→S. 298)
– Bilens hastighed er ca. 50 km/t eller
derover.
– Vejbanens bredde er ca. 3 m eller
mere.
– Der registreres ingen fejl i systemet.
(→S. 149)
• Centreringsfunktion
Denne funktion aktiveres, når alle
nedenstående betingelser er opfyldt.
– LTA tændes.
– Indstillingen for "Hold bane" i
på
multi-informationsdisplayet er
indstillet til "Til". (→S. 298)
– Denne funktion genkender hvide
(gule) vejbanelinjer eller positionen
for et forankørende køretøj
(undtagen hvis det forankørende
køretøj er småt, fx en motorcykel).
– Den adaptive radarfartpilot er
aktiveret i funktionen til styring af
afstanden mellem biler.
– Vejbanens bredde er ca. 3 til 4 m.
– Kontaktarmen til blinklyset
aktiveres ikke.
– Bilen kører ikke i et skarpt sving.
– Der registreres ingen fejl i systemet.
(→S. 149)
– Bilen accelererer eller nedbremser
ikke med en fastsat mængde eller
mere.
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
147
4
Kørsel
Page 150 of 426

– Rattet betjenes ikke med en
styrekraft, der er egnet til
vejbaneskift.
– ABS, VSC, TRC og PCS er ikke aktive.
– TRC eller VSC er ikke slået fra.
– Advarslen for ingen hænder på
rattet vises ikke. (→S. 148)
– Bilen kører midt i en vejbane.
– Funktionen assisteret styring er ikke
aktiv.
Midlertidig annullering af funktioner
• Når driftsbetingelserne ikke længere
er opfyldt, kan en funktion blive
annulleret midlertidigt. Når
aktiveringsbetingelserne igen er
opfyldt, aktiveres funktionen
automatisk igen. (→S. 147)
• Hvis driftsbetingelserne (→S. 147)
ikke længere er opfyldt, mens
centreringsfunktionen er aktiv, kan
summeren lyde for at angive, at
funktionen er deaktiveret
midlertidigt.
Funktionen assisteret
styring/centreringsfunktion
• Afhængig af bilens hastighed,
afvigelsessituationen, vejforholdene
m.m. mærker føreren muligvis ikke
funktionen, eller funktionen aktiveres
muligvis ikke.
• Den assisterede styring i funktionen
tilsidesættes, når føreren drejer på
rattet.
• Du må ikke forsøge at teste
funktionen assisteret styring.
Funktion til advarsel om vejbaneskift
• Det kan være vanskeligt at høre
advarselssummeren på grund af støj
udefra, audioafspilning osv.
• Hvis kursens kant
*ikke er tydelig eller
lige, aktiveres advarsel om
vejbaneskift muligvis ikke.
• Du må ikke forsøge at afprøve, om
funktionen til advarsel om
vejbaneskift virker.
*: Grænse mellem asfalt og vejside som
fx græs, jord eller kantsten
Advarsel om ingen hænder på rattet
I følgende situationer vises en advarsel,
der beder føreren holde fast i rattet, og
symbolerne, der er vist på illustrationen,
vises på multi-informationsdisplayet for
at advare føreren. Advarslen stopper,
når systemet vurderer, at føreren holder
fast i rattet. Hold altid hænderne på
rattet, mens dette system anvendes,
uanset advarslerne.
• Når systemet vurderer, at føreren
kører uden at holde fast i rattet, mens
systemet er aktivt
Hvis føreren fortsat ikke har
hænderne på rattet, lyder summeren,
føreren advares, og funktionen
deaktiveres midlertidigt. Denne
advarsel aktiveres også, hvis føreren
konstant kun betjener rattet en lille
smule.
• Når systemet vurderer, at bilen
muligvis er ved at afvige fra banen ved
kørsel i et sving, mens
centreringsfunktionen er aktiveret.
Afhængigt af bilens stand og
vejforholdene aktiveres advarslen
muligvis ikke. Hvis systemet vurderer,
at bilen kører gennem et sving, kan
advarslerne desuden blive vist
tidligere end ved kørsel ad en lige vej.
• Når systemet vurderer, at føreren
kører uden at holde fast i rattet, mens
styreassistancen i funktionen
assisteret styring er aktiv.
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
148
Page 151 of 426

Hvis føreren fortsætter med at køre
uden hænderne på rattet, og
styreassistancen er aktiveret, lyder
summeren, og føreren advares. Hver
gang summeren lyder, bliver
summetonen længere.
Slingreadvarselsfunktion
Når systemet registrerer, at bilen
slingrer, mens
slingreadvarselsfunktionen er aktiveret,
lyder en summer, og en
advarselsmeddelelse, der beder føreren
holde pause, og symbolet, der er vist på
illustrationen, vises samtidigt på
multi-informationsdisplayet.
Afhængig af bilens stand og
vejforholdene aktiveres advarslen
muligvis ikke.
Advarselsmeddelelse
Hvis følgende advarselsmeddelelse vises
på multi-informationsdisplayet, og
LTA-indikatoren lyser orange, skal den
relevante fejlafhjælpningsprocedure
følges. Hvis der vises en anden
advarselsmeddelelse, skal du desuden
følge anvisningerne på skærmen.
• “LTA Malfunction Visit Your Dealer”
Systemet fungerer muligvis ikke
korrekt. Få bilen efterset hos en
autoriseret Toyota-forhandler/-
reparatør eller andre kvalificerede
fagfolk.
• “LTA Unavailable”
Systemet er midlertidigt annulleret på
grund af en fejl i en anden sensor endfrontkameraet. Sluk for LTA-systemet,
vent lidt, og tænd derefter for
LTA-systemet igen.
• “LTA Unavailable at Current Speed”
Funktionen kan ikke anvendes, da
bilens hastighed overstiger
funktionsområdet for LTA. Kør
langsommere.
Individuel tilpasning
Funktionens indstillinger kan ændres.
(Funktioner, der kan tilpasses
individuelt:→S. 298)
4.5.4 Adaptiv radarfartpilot
Oversigt over funktioner
I funktionen til styring af afstanden
mellem køretøjer øger og sænker bilen
automatisk hastigheden efter den
forankørende, også selvom føreren ikke
træder på speederen. I funktionen for
konstant hastighed kører bilen med en
fast hastighed.
Brug den adaptive radarfartpilot ved
kørsel på motorvej.
• Funktion til styring af afstanden
mellem biler (→S. 152)
• Funktion for konstant hastighed
(→S. 155)
Systemets dele
Instrumentgruppedisplay
AMulti-informationsdisplay
BIndstillet hastighed
CIndikatorer
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
149
4
Kørsel
Page 152 of 426

Betjeningskontakter
AKontakt til afstand mellem køretøjer
B" +RES"-kontakt
CAnnulleringskontakt
D" -SET"-kontakt
EHovedkontakt til fartpilot
ADVARSEL!
Før du bruger den adaptive
radarfartpilot
• Føreren alene har ansvaret for, at der
køres sikkert. Du må ikke stole blindt
på systemet, men skal altid være
meget opmærksom på omgivelserne.
• Den adaptive radarfartpilot
assisterer føreren under kørslen. Der
er dog grænser for den assistance,
systemet yder.
Læs følgende betingelser grundigt.
Stol ikke for meget på dette system,
og kør altid forsigtigt.
– Når sensoren muligvis ikke
registrerer den forankørende
korrekt:→S. 158
– Situationer, hvor funktionen til
styring af afstanden mellem biler
muligvis ikke fungerer korrekt:
→S. 159
• Indstil en passende hastighed
afhængig af hastighedsgrænsen,
trafikken, vejforholdene, vejret osv.
Føreren er ansvarlig for at kontrollere
den indstillede hastighed.
ADVARSEL!(Fortsat)
• Selv når systemet fungerer normalt,
kan betingelserne for den
forankørende, der registreres af
systemet, afvige fra de betingelser,
føreren observerer. Føreren skal
derfor altid være opmærksom,
vurdere risikoen i alle situationer og
køre sikkert. Hvis du stoler for meget
på systemet eller overlader
sikkerheden til systemet, mens du
kører, kan der ske en ulykke med død
eller alvorlig kvæstelse til følge.
• Slå den adaptive radarfartpilot fra ved
hjælp af hovedkontakten for
fartpiloten, når den ikke er i brug.
Advarsler vedrørende systemerne til
sikker og let kørsel
Overhold nedenstående
sikkerhedsforanstaltninger, da der er
begrænsninger for den assistance, som
systemet kan yde. I modsat fald kan det
medføre en ulykke med død eller alvorlig
kvæstelse til følge.
• Hjælp til føreren til måling af
afstanden til den forankørende
Den adaptive radarfartpilot er kun
beregnet til at hjælpe føreren med at
bedømme afstanden mellem førerens
egen bil og en bestemt forankørende
bil. Det er ikke en mekanisme, som
tillader uforsigtig eller uopmærksom
kørsel, og det er ikke et system, der
kan assistere føreren under forhold
med dårlig sigtbarhed.
Føreren skal stadigvæk være meget
opmærksom på bilens omgivelser.
• Hjælp til føreren til at vurdere en
passende afstand til den
forankørende
Den adaptive radarfartpilot
bedømmer, om afstanden mellem
førerens egen bil og en bestemt
forankørende bil er inden for det
indstillede område. Den kan ikke
foretage andre former for vurdering.
Det er derfor absolut nødvendigt, at
føreren fortsat er opmærksom, og at
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
150