2021 TOYOTA YARIS CROSS Manuale de Empleo (in Spanish)

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YARIS CROSS HV Owner's Manual_Europe_M52K63_es
4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
■Cuando se pisa el pedal del acelerador con demasiada fuerza
■Cuando el vehículo se mueve en la dirección equivocada debido a que se
ha seleccionado una posición del cambio incorrecta
 P. 2 8 1
Tipos de sensores
ADVERTENCIA
■Para asegurar que el sistema puede funcionar correctamente
 P.282
■Si la función de frenos de asistencia al aparcamiento (para objetos estáti-
cos) se acciona cuando no es nece- sario, p. ej. en un paso a nivel
 P.301
■Notas sobre el lavado del vehículo
 P.283

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
■La función de frenos de asistencia al aparcamiento (para objetos estáticos) se pone en marcha cuando
La función se acciona cuando el indicador de
desactivación del PKSB no está encendido ni parpadea ( P.95, 455) y se cumplen todas las condiciones siguientes:
●Control de limitación de potencia del sis-tema híbrido
• Está habilitado el sistema de frenos de asistencia al aparcamiento.• La velocidad del vehículo es de aproxima-
damente 15 km/h (9 mph) o inferior. • Hay un objeto estático en la trayectoria del vehículo y se encuentra a una distancia
aproximada de entre 2 y 4 m (de 6 a 13 pies).• El sistema de frenos de asistencia al apar-
camiento determina que es necesario accionar los frenos con más fuerza de lo normal para evitar una colisión.
●Control de freno• El control de limitación de potencia del sis-
tema híbrido está en marcha. • El sistema de frenos de asistencia al apar-camiento determina que es necesario
accionar los frenos inmediatamente para evitar una colisión.
■Cuándo se detiene la función de frenos de asistencia al aparcamiento (para
objetos estáticos)
La función dejará de estar operativa si se cumple cualquiera de las siguientes condicio-nes:
●Control de limitación de potencia del sis-tema híbrido
• Está desactivado el sistema de frenos de asistencia al aparcamiento.• El sistema determina que la colisión es
evitable con un accionamiento normal de los frenos.• El objeto estático ya no se encuentra en la
trayectoria del vehículo, o no se encuentra a una distancia aproximada de entre 2 y 4 m (de 6 a 13 pies).
●Control de freno• Está desactivado el sistema de frenos de
asistencia al aparcamiento. • Han transcurrido aproximadamente 2
segundos desde que el control de freno detuvo el vehículo.• Se ha pisado el pedal del freno después
de que el control de freno detuviera el vehículo.• El objeto estático ya no se encuentra en la
trayectoria del vehículo, o no se encuentra a una distancia aproximada de entre 2 y 4 m (de 6 a 13 pies).
■Reactivación de la función de frenos de
asistencia al aparcamiento (para obje- tos estáticos)
 P.301
■Margen de detección de la función de frenos de asistencia al aparcamiento
(para objetos estáticos)
El margen de detección de la función de fre- nos de asistencia a l aparcamiento (para objetos estáticos) difiere del margen de
detección del sensor de ayuda de estaciona- miento de Toyota. ( P.286) Por tanto, aun- que el sensor de ayuda de estacionamiento
de Toyota detecte un objeto y emita un aviso, es posible que la función de frenos de asis-tencia al aparcamiento (para objetos estáti-
cos) no se ponga en funcionamiento.
■Objetos que el sistema podría no detec- tar correctamente
 P.284
■Avisador acústico del sensor de ayuda de estacionamiento de Toyota
Independientemente de si el sensor de
ayuda de estacionamiento de Toyota está activado o no ( P.282), si está activada la función de frenos de asistencia al aparca-
miento (para objetos estáticos) ( P.298), los sensores delanteros o traseros detectan un objeto y se activan el control de freno y el
control de limitación de potencia del sistema híbrido, sonará el avisador acústico del sen-sor de ayuda de estacionamiento de Toyota
para indicar al conductor la distancia aproxi- mada hasta el objeto.
■Situaciones en las que el sistema puede no funcionar correctamente
 P.284

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
■Situaciones en las que es posible que el sistema se active aunque no haya posi-bilidad de colisión
 P.285

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
*: Si está disponible
Si se detecta otro vehículo en la dirección en la que se desplaza el automóvil, esta
función se acciona en situaciones como las que se describen a c ontinuación.
■Si, al circular en marcha atrás, se acerca otro vehículo y no se pisa el pedal
de freno, o se pisa tarde
 P. 2 7 7
■La función de frenos de asistencia al aparcamiento (para vehículos que
pasan por detrás) se pone en marcha cuando
La función se acciona cuando el indicador de desactivación del PKSB no está encendido ni
parpadea ( P.95, 455) y se cumplen todas las condiciones siguientes:
●Control de limitación de potencia del sis-tema híbrido• Está habilitado el sistema de frenos de
asistencia al aparcamiento.
Función de frenos de asistencia al aparcamiento (para
vehículos que pasan por detrás)*
Si un sensor del radar trasero detecta otro vehículo que se ace rca por la
parte izquierda o derecha por la zona de atrás y el sistema det ermina que
existe una alta posibilidad de colisión, esta función accionará el control de
frenos para aminorar la probabilidad de impacto con el vehículo que se
aproxima.
Ejemplos de accionamiento de la función
Tipos de sensores
ADVERTENCIA
■Para asegurar que el sistema puede funcionar correctamente
 P.277

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
• La velocidad del vehículo es de aproxima- damente 15 km/h (9 mph) o inferior.• Vehículos que se aproximan por la parte
trasera derecha o izquierda del vehículo a una velocidad aproximada de 8 km/h (5 mph) o superior.
• La palanca de cambios está en R. • El sistema de frenos de asistencia al apar-camiento determina que es necesario
accionar los frenos con más fuerza de lo normal para evitar u na colisión con un vehículo que se está aproximando.
●Control de freno• El control de limitación de potencia del sis-
tema híbrido está en marcha. • El sistema de frenos de asistencia al apar-camiento determina que es necesario
accionar los frenos con carácter de emer- gencia para evitar una colisión.
■Cuándo se detiene la función de frenos de asistencia al aparcamiento (para
vehículos que pasan por detrás)
La función dejará de estar operativa si se cumple cualquiera de las siguientes condicio-nes:
●Control de limitación de potencia del sis-tema híbrido
• Está desactivado el sistema de frenos de asistencia al aparcamiento.• La colisión se pudede evitar accionando
los frenos de manera normal. • Ya no se aproxima ningún vehículo por la parte trasera, derecha o izquierda, del
vehículo.
●Control de freno
• Está desactivado el sistema de frenos de asistencia al aparcamiento.• Han transcurrido aproximadamente 2
segundos desde que el control de freno detuvo el vehículo.• Se ha pisado el pedal del freno después
de que el control de freno detuviera el vehículo.• Ya no se aproxima ningún vehículo por la
parte trasera, derecha o izquierda, del vehículo.
■Reactivación de la función de frenos de asistencia al aparcamiento (para vehí-
culos que pasan por detrás)
 P.301
■Área de detección de la función de fre- nos de asistencia al aparcamiento (para vehículos que pasan por detrás)
El área de detección de la función de frenos
de asistencia al aparca miento (para vehícu- los que pasan por detrás) es diferente del área de detección de la función RCTA
( P.293). Por tanto, aunque la función RCTA detecte un vehículo cercano y emita un aviso, es posible que la función de frenos de
asistencia al aparcamiento (para vehículos que pasan por detrás) no se ponga en funcio-namiento.
■Condiciones en las que el sistema no
detecta un vehículo
 P.294
■Avisador acústico de la función RCTA
Independientemente de si la función RCTA está activada o no ( P.292), si está activada la función de frenos de asistencia al aparca-
miento ( P.298) y se activa el control del freno, sonará un avisador acústico para avi- sar al conductor.
■Situaciones en las que el sistema puede
no funcionar correctamente
 P.294
■Situaciones en las que es posible que el sistema se active aunque no haya posi-bilidad de colisión
 P.295

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
*: Si está disponible
■Descripción de la función
El sistema de aparcamiento inteligente
asiste al conductor durante el estacio-
namiento en batería o en paralelo en
una plaza de aparcamiento seleccio-
nada en el visualizador multimedia o al
salir de una plaza de aparcamiento,
guiándole mediante indicaciones y
señales acústicas, así como accio-
nando el volante, el pedal del acelera-
dor y el pedal del freno. (El conductor
debe mover la palanca de cambios)
Además, el monitor de vista panorá-
mica puede mostrar la zona situada
delante, detrás y debajo del vehículo,
ayudando así al conductor a confirmar
el estado del área que rodea el vehí-
culo. Para más información sobre el
monitor de vista panorámica, consulte
“Sistema de navegación y multimedia
Manual del propietario”.
Dependiendo de las condiciones de la
superficie de la calzada o el vehículo,
de la distancia entre el vehículo y la
plaza de aparcamiento, etc., puede que
el aparcamiento asistido no sea posi-
ble.
Toyo t a Te a m m at e A d v a n -
ced Park*
Sistema de aparcamiento inteli-
gente
ADVERTENCIA
■Cuando utilice el sistema de aparca-
miento inteligente
●No confíe exclusivamente en el sistema de aparcamiento inteligente. Observe el entorno mientras el vehículo se mueve,
como haría en el caso de un vehículo sin asistente.
●Preste atención siempre al entorno del
vehículo durante el funcionamiento del sistema.
●El sistema de aparcamiento inteligente
ayuda al conductor a la hora de estacio- nar el vehículo o de salir de una plaza de aparcamiento. Sin dejar de compro-
bar la seguridad alrededor del vehículo, asegúrese de pisar el pedal del freno lo necesario para ralentizar o detener el
vehículo.
●Dado que es posible que los objetos de poca altura (bordillos, bloques delimita-
dores de aparcamientos, etc.) no se detecten, asegúrese de comprobar que el área que rodea el vehículo es segura
y de pisar el pedal del freno para dete- ner el vehículo si fuera a colisionar con un objeto.
●Mientras el sistema de aparcamiento inteligente está funcionando, si cree
que el vehículo va a colisionar con un vehículo cercano, un bloque delimitador aparcamiento, un objeto o una persona,
pise el pedal del freno para detener el vehículo y pulse el interruptor principal del sistema de aparcamiento inteligente
para desactivarlo.

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
■Función de aparcamiento en bate-
ría
La asistencia comienza desde la posi-
ción en la que el vehículo se detiene
cerca del espacio de aparcamiento
deseado y hasta que el vehículo se
encuentra dentro de dicho espacio.
( P.314)
■Función de aparcamiento en para-
lelo
La asistencia comienza desde la posi-
ción en la que el vehículo se detiene
cerca del espacio de aparcamiento
deseado y hasta que el vehículo se
encuentra dentro de dicho espacio.
( P.316)
■Función de salida de aparca-
miento en paralelo
La asistencia comienza en la posición
de vehículo estacionado y finaliza
cuando el vehículo está en una posi-
ción desde la que se puede salir fácil-
mente de la plaza de aparcamiento.
( P.319)
■Función de memoria
Se proporciona asistencia hasta que el
vehículo se ha guiado hasta el interior
ADVERTENCIA
●No utilice nunca exclusivamente el
visualizador multimedia para ver el área situada detrás del vehículo. La imagen visualizada puede diferir de la situación
real. Si utiliza solo la pantalla al retroce- der marcha atrás, puede sufrir un acci-dente, por ejemplo, al colisionar con
otro vehículo. Cuando circule marcha atrás, asegúrese de mirar directamente o utilizar los retrovisores para compro-
bar la seguridad del área que rodea el vehículo, en especial la situada detrás de él.
●Dado que el volante girará durante el funcionamiento del sistema de aparca-miento inteligente, preste atención a los
aspectos indicados a continuación.
• Asegúrese de que la corbata, el chal o pañuelo o el brazo no resultan atrapa-
dos. Mantenga la parte superior del cuerpo alejada del volante. Asimismo, mantenga a los niños alejados del
volante.
• Las uñas largas pueden quedar atrapa- das durante el giro del volante, provo-
cando lesiones.
• En caso de emergencia, presione el
pedal del freno para detener el vehículo y pulse el interruptor principal del sis-tema de aparcamiento inteligente para
desactivarlo.
●Durante el estacionamiento, asegúrese de que es posible estacionar el vehículo
en el espacio de aparcamiento deseado antes de iniciar la maniobra.
●El sistema de aparcamiento inteligente
puede desactivarse y el vehículo puede comenzar a moverse en los casos indi-cados a continuación. Dado que se trata
de una situación que puede provocar un accidente, asegúrese de pisar el freno inmediatamente si ocurre.
• Si la puerta del conductor se abre mien- tras el asistente de aparcamiento está maniobrando
• Si las instrucciones del sistema de apar-camiento inteligente no se siguen den-
tro de un tiempo determinado durante el funcionamiento del sistema
• Si se pisa el pedal del freno y el vehí-
culo se detiene durante un tiempo determinado durante la intervención del asistente de aparcamiento
• Si se produce un fallo del sistema de aparcamiento inteligente durante su funcionamiento
Funciones del sistema de apar-
camiento inteligente

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
de una plaza de aparcamiento regis-
trada previamente. ( P.321)
Pulse el interruptor principal del sis-
tema de aparcamiento inteligente.
Si se pulsa el interruptor durante la asisten-
cia activa, esta se cancelará.
■Condiciones de funcionamiento
La asistencia com enzará cuando se den todas las condiciones siguientes:
●Al pisar el pedal del freno
●El vehículo está detenido
●El cinturón de seguridad del conductor está abrochado
●No se está manejando el volante
●El pedal del acelerador no está pisado
●Todas las puertas están cerradas
●Los espejos retrovisores exteriores no están plegados
●El freno de estacionamiento no está accio-nado
●El control de crucero con radar dinámico para todas las velocidades no está activo
●Los sistemas ABS, VSC, TRC, PCS y
PKSB no están activos
●No se está eliminando una plaza de apar-
camiento registrada
●El vehículo no se encuentra en una pen- diente pronunciada
●El sistema de aparcamiento inteligente está activado
●Los sistemas VSC y TRC no están desac-tivados
Si no es posible poner en marcha el sistema
de aparcamiento inteligente, compruebe si
hay mensajes en el visualizador multimedia.
( P.326)
Activación y desactivación del
sistema de aparcamiento inteli-
gente
ADVERTENCIA
■Para garantizar el funcionamiento correcto del sistema de aparca-miento inteligente
●No utilice el sistema de aparcamiento
inteligente en las siguientes situaciones:
• Si no se encuentra en un área con pla- zas de aparcamiento convencionales
• Si la superficie de la plaza de aparca- miento es de arena o grava y no está claramente definida por líneas de deli-
mitación de las plazas de aparcamiento
• Si la plaza de aparcamiento no es llana,
por ejemplo, si está en pendiente o tiene diferentes alturas
• Si la superficie de la calzada está
helada, resbaladiza o está cubierta de nieve
• Si hace calor extremo y el asfalto se
derrite
• Si hay un objeto entre el vehículo y la plaza de estacionamiento en cuestión o
dentro de la propia plaza (dentro del cuadro azul visualizado)
• Al estacionar con circulación intensa de
peatones o vehículos
• Si la plaza de aparcamiento no es apta (demasiado estrecha o corta para el
vehículo)