Page 201 of 546

När uppföljningskörningen visas, kan
även din bil komma att byta fil om det
framförvarande fordonet byter fil. Var
alltid uppmärksam på omgivningen och
använd ratten när det behövs för att
korrigera bilens riktning och säkerställa
säkerheten.
DFunktionen körfilsvarning, display
Visas när informationsdisplayen växlar till
förarstödssystemets informationsskärm.
Ytan i visade vita linjer är vit
Indikerar att systemet känner av vita
(gula) linjer eller en riktning
*. Om bilen
lämnar sitt körfält blinkar de vita linjerna,
som visas på bilens sida, med gult sken.
Ytan i visade linjer är svart
Indikerar att systemet inte kan känna av
vita (gula) linjer eller en riktning,
*eller
att det har stängts av tillfälligt.
*: Gränsen mellan asfalt och vägkanten,
t.ex. gräs, jord eller en kantstenDriftsvillkor för respektive funktion
• Funktionen körfilsvarning
Den här funktionen aktiveras när
samtliga nedanstående förutsättningar
uppfylls.
– LTA är aktiverat.
– Körhastigheten är lägst cirka
50 km/tim.
*1
– Systemet känner av vita (gula)
körfältslinjer eller en riktning*2.
(Om en vit [gul] linje eller riktning*2
bara detekteras på en sida kommer
systemet att bara aktiveras på den
detekterade sidan.)
– Körfältets bredd är minst cirka 3 m.
– Körriktningsvisaren används inte.
(Modeller med BSM: Utom när en annan
bil är i körfältet på sidan som
körriktningsvisaren indikerade)
– Bilen körs inte i en skarp kurva.
– Inga systemstörningar känns av.
(→Sid. 201)
*1: Funktionen aktiveras även om bilens
hastighet är lägre än cirka 50 km/tim när
körfältsassistansen är aktiverad.
*2: Gränsen mellan asfalt och vägkanten,
t.ex. gräs, jord eller en kantsten
• Styrassistansfunktion
Den här funktionen aktiveras när
samtliga följande förutsättningar
uppfylls, utöver driftsförutsättningarna
för funktionen för körfilsvarning.
– Bilen varken accelereras eller
bromsas in till minst ett fastställt
värde.
– Ratten används inte med en kraft
som är lämplig för filbyte.
– ABS, VSC, TRC och PCS är inte
aktiva.
– TRC eller VSC är inte avstängda.
– Ingen varning för inga händer på
ratten visas. (→Sid. 201)
4.5 Använda körstödssystemen
199
4
Körning
Page 202 of 546

• Krängningsvarning, funktion
Den här funktionen aktiveras när
samtliga nedanstående förutsättningar
uppfylls.
– Inställningen för "Sway Warning" i
på informationsdisplayen är
"ON". (→Sid. 404)
– Bilens hastighet är minst cirka
50 km/tim.
– Körfältets bredd är minst cirka 3 m.
– Inga systemstörningar känns av.
(→Sid. 201)
• Körfältsassistans
Den här funktionen aktiveras när
samtliga nedanstående förutsättningar
uppfylls.
– LTA är aktiverat.
– Inställning för “Lane Center” i
på informationsdisplayen är “ON”.
(→Sid. 404)
– Den här funktionen känner av vita
(gula) körfältslinjer eller ett
framförvarande fordons läge (utom
om det framförvarande fordonet är
litet, t.ex. en motorcykel).
– Den aktiva farthållaren med radar
från 0 km/tim är aktiv i läget för
avståndshållning bil-till-bil.
– Körfältets bredd är cirka 3 till 4 m.
– Körriktningsvisaren används inte.
– Bilen körs inte i en skarp kurva.
– Inga systemstörningar känns av.
(→Sid. 201)
– Bilen varken accelereras eller
bromsas in med minst ett fastställt
värde.
– Ratten används inte med en kraft
som är lämplig för filbyte.
– ABS, VSC, TRC och PCS är inte
aktiva.
– TRC eller VSC är inte avstängda.
– Ingen varning för inga händer på
ratten visas. (→Sid. 201)
– Bilen körs mitt i körfältet.
– Styrningsassistansen är inte aktiv.Tillfällig avstängning av funktioner
• Om driftsförutsättningarna inte
längre uppfylls stängs funktionen
eventuellt av temporärt. När
driftsförutsättningarna uppfylls igen
återställs funktionen automatiskt.
(→Sid. 199)
• Om driftsförutsättningarna
(→sid. 199) inte längre uppfylls
medan körfältsassistansen är aktiv
kan ratten vibrera ibland och
summertonen hörs för att indikera att
funktionen är tillfälligt avstängd. Om
inställningen för vibration i ratten är
specialinställd på aktivt läge
uppmärksammas föraren genom
vibration i ratten instället för att
summertonen hörs.
Styrningskontroll/körfältsassistans
• Beroende på bilens hastighet, läget i
körfältet, vägens skick etc, känner
föraren eventuellt inte att funktionen
är aktiv, eller funktionen aktiveras
eventuellt inte alls.
• Funktionens styrningskontroll
åsidosätts när föraren vrider på
ratten.
• Försök inte att testa
styrningskontrollen.
Funktionen körfilsvarning
• Varningssummern kan var svår att
urskilja bland högt ljud utifrån, t.ex.
om ljudanläggningen har hög volym.
Det kan ibland också vara svårt att
känna vibrationer i ratten på grund av
vägens skick eller liknande.
• Om vägens kanter
*varken är tydliga
eller raka kommer inte
körfilsvarningen att aktiveras.
• Modeller med BSM: Systemet kan inte
alltid bedöma om det är risk för
kollision med ett fordon i ett
närliggande körfält.
• Försök inte testa körfilsvarningen.
*: Gränsen mellan asfalt och vägkanten,
t.ex. gräs, jord eller en kantsten
4.5 Använda körstödssystemen
200
Page 203 of 546

Varning för inga händer på ratten
I följande situationer visas ett
varningsmeddelande som uppmanar
föraren att hålla i ratten och symbolen
på bilden visas på informationsdisplayen
för att varna föraren. Varningen upphör
när systemet bedömer att föraren håller
i ratten. Ha alltid händerna på ratten när
det här systemet används oavsett
varningar.
• När systemet bedömer att föraren inte
håller händerna på ratten medan
systemet är aktiverat.
Om föraren fortsätter att inte ha
händerna på ratten hörs en summerton,
föraren varnas och funktionen stängs
tillfälligt av. Denna varning fungerar på
samma sätt när föraren oupphörligt bara
använder ratten med små vridningar.
Summertonen hörs även om
varningstypen är inställd på
rattvibrering.
• Om systemet bedömer att bilen
eventuellt kommer att avvika från
körfältet vid körning i en kurva medan
körfältsassistansen är aktiv.
Beroende på bilens skick och rådande
vägförhållanden aktiveras varningen
eventuellt inte. Om systemet dessutom
bedömer att bilen körs i en kurva avges
varningar tidigare än vid körning rakt
fram.
• Om systemet bedömer att föraren kör
utan att hålla händerna på ratten
medan rattassistansen i
körfältsassistansen är aktiv.Om föraren fortsätter att inte ha
händerna på ratten och rattassistansen
är aktiverad hörs en summerton och
föraren varnas. För varje gång
summertonen hörs blir den längre.
Summertonen hörs även om
varningstypen är inställd på
rattvibrering.
Krängningsvarning, funktion
Om systemet fastställer att föraren har
tagit händerna från ratten medan
vingelvarningen är aktiverad hörs en
summerton och ett varningsmeddelande
visas som uppmanar föraren att ta en rast
samtidigt som symbolen på bilden visas
på informationsdisplayen.
Beroende på bilens skick och rådande
vägförhållanden aktiveras varningen
eventuellt inte.
Varningsmeddelande
Om följande varningsmeddelande visas
på informationsdisplayen och
kontrollampan till LTA lyser med orange
sken ska du följa lämplig metod för
felsökning. Följ även anvisningarna som
visas om ett annat varningsmeddelande
visas.
• “LTA Malfunction Visit Your Dealer”
Systemet fungerar eventuellt inte på
rätt sätt. Låt en auktoriserad
Toyota-återförsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan verkstad
med motsvarande kvalifikationer
kontrollera bilen.
4.5 Använda körstödssystemen
201
4
Körning
Page 204 of 546

• “LTA Unavailable”
Systemet har tillfälligt stängts av på
grund av funktionsstörning i en annan
sensor än frontkameran. Stäng av
LTA-systemet, vänta en kort stund, slå
därefter på LTA igen.
• “LTA Unavailable at Current Speed”
Funktionen kan inte användas eftersom
körhastigheten överskrider
funktionsområdet för LTA. Kör
långsammare.
Specialinställning
Inställningar av funktioner kan ändras.
(Funktioner som kan specialinställas:
→Sid. 404)
4.5.4 Aktiv farthållare med radar
från 0 km/tim*
*: I förekommande fall
Sammanfattning av funktioner
I farthållningsläge bil-till-bil accelererar
bilen, eller bromsar in eller stannar
automatiskt, för att matcha
framförevarande fordons växlande
hastighet även om gaspedalen inte är
nedtrampad. I farthållningsläge körs
bilen med fast hastighet.
Använd den aktiva farthållaren med radar
från 0 km/tim på motorvägar.
• Läge för avståndshållning
(→Sid. 204)
• Läge för farthållning (→Sid. 208)Systemkomponenter
Mätardisplay
AInformationsdisplay
BInställd hastighet
CKontrollampor
Reglage
AAvståndshållning bil-till-bil, reglage
B"+RES", reglage
CAvstängningsreglage
D"-SET", reglage
EFarthållare, huvudreglage
VARNING!
Innan du använder den aktiva
farthållaren med radar från 0 km/tim
• Säkerhet under körning är helt och
hållet förarens ansvar. Förlita dig inte
enbart på systemet, kör säkert
genom att alltid vara uppmärksam på
omgivningen.
4.5 Använda körstödssystemen
202
Page 205 of 546

VARNING!(Fortsättning)
• Den aktiva farthållaren från 0 km/tim
bidrar med körassistans för att
minska förarens arbete. Det finns
dock begränsningar i assistansen.
Läs noga igenom följande villkor.
Förlita dig inte för mycket på
systemet och kör alltid försiktigt.
– Om sensorn inte tycks känna av
framförvarande bil på korrekt sätt:
→Sid. 210
– Förhållanden när
avståndshållningen bil-till-bil
eventuellt inte fungerar på korrekt
sätt.→Sid. 211
• Ställ in lämplig hastighet beroende
på hastighetsgräns, trafikflödet,
vägens skick, väderförhållanden, etc.
Föraren ansvarar för att kontrollera
den inställda hastigheten.
• Även om systemet fungerar normalt
kan ibland förhållandet för det
framförvarande fordonet som
systemet känner skilja sig av från
förhållandet som föraren observerar.
Därför måste föraren alltid vara
uppmärksam och bedöma faran i
varje situation och köra säkert. Att
enbart förlita sig på systemet eller
att förutsätta att systemet ansvarar
för säkerheten under körning kan
leda till en olycka som kan resultera i
svåra eller livshotande skador.
• Stäng av den aktiva farthållaren med
radar från 0 km/tim med
farthållarknappens huvudreglage när
den inte används.
Säkerhetsanvisningar beträffande
förarstödsystemen
Observera följande
säkerhetsanvisningar eftersom det
finns begränsningar i assistansen som
systemet kan ge. I annat fall kan en
olycka orsakas som kan leda till svåra
eller livshotande skador.
• Hjälper föraren att mäta
uppföljningsavstånd
Den aktiva farthållaren med radar
från 0 km/tim är endast avsedd
att hjälpa föraren fastställa
VARNING!(Fortsättning)
uppföljningsavståndet mellan den
egna bilen och ett förbestämt
framförvarande fordon. Systemet är
inte en mekanism som tillåter
vårdslös eller ouppmärksam körning.
Det är inte heller ett system som kan
hjälpa föraren i förhållanden med
dålig sikt.
Föraren måste fortfarande vara
mycket uppmärksam på bilens
omgivning.
• Hjälper föraren att bedöma rätt
uppföljningsavstånd
Den aktiva farthållaren med radar
från 0 km/tim fastställer om
avståndet mellan förarens egen bil
och ett framförvarande fordon är
inom den inställda räckvidden.
Systemet kan inte göra någon annan
typ av bedömning. Det är därför
absolut nödvändigt för föraren att
alltid vara uppmärksam och bedöma
sannolikheten av en fara i varje given
situation.
• Assisterar föraren att köra bilen
Den aktiva farthållaren med radar
från 0 km/tim innehåller inga
funktioner som kan förhindra eller
undvika kollisioner med
framförvarande fordon. Om den
minsta risk föreligger måste därför
föraren ta omedelbar och direkt
kontroll av bilen och agera på
nödvändigt sätt för att garantera
säkerhet för alla som är involverade.
Situationer när det är olämpligt att
använda den aktiva farthållaren från
0 km/tim
Använd inte den aktiva farthållaren
med radar från 0 km/tim i någon av
följande situationer. Föraren kan
förlora kontrollen över bilen vilket kan
orsaka en olycka och eventuellt leda till
svåra eller livshotande skador.
• Vägar där det förekommer
fotgängare, cyklister etc.
• I tät trafik
• På vägar med snäva kurvor
4.5 Använda körstödssystemen
203
4
Körning
Page 206 of 546

VARNING!(Fortsättning)
• På slingrande vägar
• På hala vägbanor, som t ex är täckta
med regn, is eller snö
• I branta nedförsbackar, eller där det
förekommer plötsliga växlingar
mellan branta nedförs- och
uppförsbackar
Bilens hastighet kan överskrida den
inställda hastigheten vid körning
nedför branta backar.
• Vid påfarter till motorvägar
• Om väderleken är så svår att det
finns risk för att sensorerna inte kan
känna av på rätt sätt (dimma, snö,
sandstorm, hårt regn etc.)
VARNING!(Fortsättning)
• Om regn, snö eller liknande täcker
radarns eller frontkamerans främre
yta
• I trafikförhållanden som kräver
upprepad acceleration och
inbromsning
• Om din bil drar ett släp, eller vid
bärgning i nödsituationer
• Om avståndsvarningssummern hörs
ofta
Köra i läget för avståndskontroll bil-till-bil
Det här läget används en radar som känner av närvaron av fordon upp till cirka 100 m
framför bilen, fastställer det aktuella avståndet bil-till-bil och upprätthåller ett lämpligt
avstånd från det framförvarande fordonet. Det önskade avståndet bil-till-bil kan också
ställas in med knappen för avståndshållning bil-till-bil.
Vid körning i långa nedförsbackar kan avståndet bil-till-bil blir kortare.
AExempel på körning med fast
hastighet: När inga framförvarande
bilar känns av.
Bilen färdas med den av föraren inställda
hastigheten.BExempel på avsaktande körning och
anpassad farthållning: Om ett
framförvarande fordon som kör
långsammare än den inställda
hastigheten dyker upp
4.5 Använda körstödssystemen
204
Page 207 of 546

Om ett fordon som kör framför dig känns
av, saktar systemet automatiskt in din bil.
Om det behövs större fartminskning av
bilens hastighet ansätter systemet
bromsarna (bromsljusen tänds nu).
Systemet anpassar sig till framförvarande
fordons fartändringar så att det inställda
avståndet bil-till-bil ska kunna hållas.
En varningssignal uppmärksammar dig på
om systemet inte kan sakta in tillräckligt
för att hindra att din bil närmar sig den
framförvarande bilen.
Om framförvarande fordon stannar så
stannar även din bil (bilen stannas av
systemkontrollen). När framförvarande
fordon börjar köra ska du trycka på
"+RES"-reglaget eller trampa ned
gaspedalen (för att köra iväg) för att
återuppta uppföljningskörningen. Om
startmetoden inte utförs fortsätter
systemet att hålla bilen stoppad.
När du använder körriktningsvisaren och
du styr bilen mot ett körfält för
omkörning vid körning i minst 80 km/tim
kommer bilen att accelerera för att hjälpa
dig köra om ett fordon.Systemets identifiering av vad som är en
omkörningsfil kan endast fastställas
baserat på rattens placering i bilen
(föraren till vänster eller föraren till
höger.) Om bilen körs till en region där
omkörningsfilen är på en annan sida än
varifrån bilen normalt körs kan bilen
accelerera när blinkers används i motsatt
riktning till omkörningsfilen (dvs om
föraren normalt kör bilen i en region där
omkörningsfilen är till höger men sedan
kör till en region där omkörningsfilen är
till vänster kan bilen accelerera när höger
blinkers aktiveras).
CExempel på acceleration: Om det inte
längre finns framförvarande fordon
som kör långsammare än den
inställda hastigheten
Systemet accelererar till den inställda
hastigheten är uppnådd. Systemet
återgår till körning med fast inställd
hastighet.
Ställa in bilens hastighet
(avståndshållning bil-till-bil)
1. Tryck på farthållarens huvudreglage
för att aktivera farthållaren.
Indikeringslampan till den aktiva
farthållaren tänds och ett
meddelande visas på
informationsdisplayen. Tryck en gång
till på knappen för att inaktivera
farthållaren.
Om huvudspaken till farthållaren hålls
intryckt i minst 1,5 sekunder aktiveras
systemet i farthållarläge. (→Sid. 208)
A"Radar Ready"
2. Accelerera eller sakta in bilen med
gaspedalen till önskad hastighet (vid
eller över cirka 30 km/tim) och tryck
på "-SET"-reglaget för att ställa in
hastigheten.
4.5 Använda körstödssystemen
205
4
Körning
Page 208 of 546

Kontrollampan "SET" för farthållaren
tänds.
Bilens hastighet när reglaget släpps
blir den inställda hastigheten.
Justera den inställda hastigheten
Justera den inställda hastigheten
För att ändra inställd hastighet, tryck på
reglaget "+RES" eller "-SET" tills önskad
hastighet visas.
1. Öka hastigheten (Utom när bilen har
stoppats av systemkontrollen i läget
för avståndskontroll bil-till-bil)
2. Minska hastigheten
Finjustering: Tryck på knappen.
Större justering: Håll reglaget intryckt för
att ändra hastigheten, släpp det när
önskad hastighet har uppnåtts.
I läget för avståndshållning bil-till-bil
ökar eller minskar den inställda
hastigheten enligt följande:
Finjustering: Med 1 km/tim*1eller 1 mph*2
för varje gång reglaget trycks in
Större justering: Ökar eller minskar i steg
om 5 km/tim*1eller 5 mph*2så länge
reglaget är intryckt.I läget för farthållning (→Sid. 208) ökar
eller minskar den inställda hastigheten
enligt följande:
Finjustering: Med 1 km/tim*1eller 1 mph*2
för varje gång reglaget trycks in
Större justering: Hastigheten fortsätter
att ändras så länge reglaget trycks in.
*1: Om den inställda hastigheten visas i
"km/h"
*2: Om den inställda hastigheten visas i
"MPH"
Öka den inställda hastigheten med
gaspedalen
1. Accelerera med gaspedalen till önskad
körhastighet
2. Tryck på knappen "-SET"
Ändra avståndet bil-till-bil (läget
avståndshållning bil-till-bil)
När du trycker på knappen ändras
avståndet till framförvarande bil enligt
följande:
1. Långt
2. Medium
3. Kort
Om en bil kör framför dig visas även
markeringen för framförvarande
bil.
A.
Inställning av avståndet bil-till-bil
(avståndshållning bil-till-bil)
Välj ett avstånd i tabellen nedan.
Observera att de visade avstånden
motsvarar en hastighet av 80 km/tim.
4.5 Använda körstödssystemen
206