2021 TOYOTA PRIUS ECU

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4-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
AVERTISSEMENT
OIl y a des ombres sur la route qui suivent parallèlement ou rec ouvrent les
lignes blanches (jaunes).
O Vous roulez dans une zone sans lignes blanches (jaunes), par ex emple
devant un poste de péage ou un point de contrôle, ou à une inte rsection,
etc.
O Les lignes blanches (jaunes) sont fissurées, des “plots”, des “plots réflé-
chissants” ou des pierres sont présents.
ODes objets ou des motifs qui pourraient
être confondus avec des lignes
blanches (jaunes) sont présents sur le
côté de la route (glissière de sécurité,
poteaux réfléchissants, etc.).
O La route sur laquelle vous roulez se
divise en deux, fusionne, etc.
O Des marques de réparation d’asphalte,
des lignes blanches (jaunes), etc., sont
présentes en raison de travaux routiers.

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3334-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
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Conduite
*: Limite entre l’asphalte et le bord de la route, comme l’herbe, le sol ou une
bordure de trottoir
Affichage de la régulation de la vitesse en mode suivi de véhicule
S’affiche lorsque l’écran multifonction passe à l’écran d’infor mations des
systèmes d’assistance à la conduite.
Indique que l’assistance à la direction de la fonction de maint ien au centre
de la voie est en fonction en surveillant la position du véhicule qui vous
précède.
Lorsque la régulation de la vitesse en mode suivi de véhicule e st affichée
et que le véhicule qui vous précède se déplace, votre véhicule pourrait se
déplacer de la même façon. Accordez toujours une grande attenti on à
votre environnement et actionnez le volant au besoin pour corri ger la tra-
jectoire du véhicule et assurer la sécurité.
Q Conditions de fonctionnement de chacune des fonctions
OFonction d’avertissement de sortie de voie
Cette fonction s’active lorsque toutes les conditions suivantes sont rem-
plies.
• Le système LTA est activé.
• La vitesse du véhicule est d’environ 32 mph (50 km/h) ou plus.
*1
• Le système reconnaît les lignes blanches (jaunes) marquant la voie ou
une trajectoire
*2. (Lorsqu’une ligne blanche [jaune] ou une trajectoire*2
est reconnue sur un seul côté, le système ne fonctionnera que p our le
côté reconnu.)
• La largeur de la voie de circulation est d’environ 9,8 ft. (3 m) ou plus.
• Le levier de commande des clignotants n’est pas actionné.
• Vous ne négociez pas un virage serré.
• Aucune défaillance du système n’a été détectée. ( P. 337)
*1: La fonction s’active même si la vitesse du véhicule est inférieure à envi-
ron 32 mph (50 km/h) lorsque la fonction de maintien au centre de la voie
est activée.
*2: Limite entre l’asphalte et le bord de la route, comme l’herbe, le sol ou une
bordure de trottoir
O Fonction d’assistance à la direction
Cette fonction s’active lorsque toutes les conditions suivantes sont rem-
plies en plus des conditions de fonctionnement du système d’ave rtisse-
ment de sortie de voie.
• (“Activ. dir. assistée LTA”) dans sur l’écran multifonction
est réglé sur “Activé”. ( P. 132)
• L’accélération ou la décélération du véhicule n’atteint ou ne dépasse pas
un niveau défini.
• Le volant n’est pas actionné avec un niveau de force de direct ion appro-
prié pour le changement de voie.
• Les systèmes ABS, VSC, TRAC et PCS ne sont pas en fonction.
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4-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
AVERTISSEMENT
QAvant d’utiliser le régulateur de vitesse dynamique à radar ave c plage
complète de vitesses
O Il incombe au conducteur de conduire de manière sécuritaire. Ne vous fiez
pas uniquement au système et conduisez prudemment en accordant tou-
jours une grande attention à votre environnement.
O Le régulateur de vitesse dynamique à radar avec plage complète de
vitesses offre une assistance à la conduite afin de réduire la fatigue du
conducteur. Cependant, l’assistance fournie comporte certaines limites.
Lisez attentivement les conditions suivantes. Ne vous fiez pas aveuglé-
ment à ce système et conduisez toujours prudemment.
• Lorsqu’il y a un risque que le capteur ne détecte pas correcte ment le
véhicule qui vous précède : P. 357
• Circonstances pouvant nuire au fonctionnement du mode de com-
mande de la distance de véhicule à véhicule : P. 358
O Réglez la vitesse de façon appropriée en fonction de la limite de vitesse,
de la circulation, des conditions routières, des conditions mét éorolo-
giques, etc. Il incombe au conducteur de surveiller la vitesse réglée.
O Même lorsque le système fonctionne normalement, l’état du véhic ule qui
vous précède tel que détecté par le système peut être différent de l’état
observé par le conducteur. Par conséquent, le conducteur doit toujours
être vigilant, évaluer le danger de chaque situation et conduir e prudem-
ment. Se fier uniquement au système ou tenir pour acquis qu’il permet de
conduire en toute sécurité pourrait provoquer un accident susce ptible
d’occasionner des blessures graves, voire mortelles.
O Lorsque vous ne l’utilisez pas, désactivez le régulateur de vit esse dyna-
mique à radar avec plage complète de vitesses à l’aide du bouto n “ON-
OFF”.

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3454-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
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Conduite
AVERTISSEMENT
QPrécautions relatives aux systèm es d’assistance à la conduite
Observez les précautions suivantes, car l’assistance fournie pa r le système
comporte certaines limites.
Les négliger pourrait provoquer un accident susceptible d’occas ionner des
blessures graves, voire mortelles.
O Aide au conducteur dans l’estimation de la distance de suivi
Le régulateur de vitesse dynamique à radar avec plage complète de
vitesses ne vise qu’à aider le conducteur à estimer la distance de suivi
entre son véhicule et un véhicule particulier qui le précède. I l ne s’agit pas
d’un système qui permet de conduire de façon négligente ou de m anière
distraite, et il ne peut pas aider le conducteur dans des condi tions de visi-
bilité réduite. Le conducteur doit quand même surveiller très attentivement
les alentours du véhicule.
O Aide au conducteur dans l’estimation de la distance de suivi ad équate
Le régulateur de vitesse dynamique à radar avec plage complète de
vitesses estime si la distance de suivi entre le véhicule du co nducteur et
un véhicule particulier qui le précède est dans une plage définie. Il n’est
pas en mesure de juger d’autres éléments de conduite. Aussi est -il primor-
dial que le conducteur reste vigilant et en mesure d’estimer s’ il y a ou non
une possibilité de danger dans toute situation donnée.
O Aide au conducteur dans l’utilisation du véhicule
Le régulateur de vitesse dynamique à radar avec plage complète de
vitesses ne comprend pas de fonctions conçues pour prévenir ou éviter
une collision avec les véhicules qui vous précèdent. Par conséq uent, s’il y
a le moindre risque de danger, le conducteur doit lui-même prendre immé-
diatement le contrôle du véhicule et agir de sorte à assurer la sécurité de
toutes les personnes impliquées.

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4-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
OLes conditions suivantes sont détectées lorsque le véhicule est arrêté par le
régulateur :
• Le conducteur ne porte pas sa ceinture de sécurité.
• La portière du conducteur est ouverte.
• Le véhicule est arrêté depuis environ 3 minutes.
Dans ce cas, il se peut que la position de changement de vitess e passe
automatiquement à P. ( P. 273)
Si le mode de commande de la distance de véhicule à véhicule es t annulé
automatiquement pour toute autre raison que celles mentionnées ci-dessus,
il peut s’agir d’une défaillance du système. Contactez votre co ncessionnaire
To y o t a .
Q Annulation automatique du mode de régulation à vitesse constante
Dans les situations suivantes, le mode de régulation à vitesse constante est
annulé automatiquement :
O La vitesse réelle du véhicule est inférieure de plus de 10 mph ( 16 km/h)
environ à la vitesse sélectionnée.
O La vitesse réelle du véhicule descend en dessous d’environ 20 mp h (30 km/h).
O Le système VSC est activé.
O Le système TRAC est activé pendant un certain temps.
O Lorsque le système VSC ou TRAC est désactivé.
O Le système de freinage à action préventive est activé.
Si le mode de régulation à vitesse constante est annulé automat iquement
pour toute autre raison que celles mentionnées ci-dessus, il pe ut s’agir d’une
défaillance du système. Contactez votre concessionnaire Toyota.
Q Fonctionnement des freins
Un bruit de fonctionnement des freins peut être entendu et la r éponse de la
pédale de frein peut changer, mais il ne s’agit pas de défaillances.
Q Messages d’avertissement et avertisseurs sonores du régulateur de
vitesse dynamique à radar avec plage complète de vitesses
Les messages d’avertissement et les avertisseurs sonores serven t à indiquer
une défaillance du système ou à informer le conducteur de la né cessité
d’adopter une conduite prudente. Si un message d’avertissement s’affiche
sur l’écran multifonction, lisez ce message et suivez les direc tives.
(  P. 310, 635)

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4-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
QLa fonction Moniteur d’angle mort est opérationnelle lorsque
OLe système BSM est activé ( P. 159)
O La vitesse du véhicule est supérieure à environ 10 mph (16 km/h )
Q La fonction Moniteur d’angle mort détectera un véhicule lorsque
OUn véhicule d’une voie adjacente dépasse votre véhicule.
O Vous dépassez un véhicule lentement dans une voie adjacente.
O Un autre véhicule pénètre dans la zone de détection en changean t de voie.
Q Circonstances dans lesquelles la fonction Moniteur d’angle mort ne
détectera pas un véhicule
La fonction Moniteur d’angle mort n’est pas conçue pour détecte r les types
de véhicules ou d’objets suivants :
O Les petites motocyclettes, les vélos, les piétons, etc.
*
OLes véhicules circulant dans la direction opposée
O Les glissières de sécurité, murs, panneaux de signalisation, vé hicules garés
et autres objets fixes semblables
*
O Les véhicules qui suivent le vôtre dans la même voie*
OLes véhicules qui circulent à une distance de 2 voies du vôtre*
OVéhicules dépassés rapidement par votre véhicule*
*
: Selon les circonstances, il se peut que le système détecte un véhicule ou
un objet.
AVERTISSEMENT
Q Précautions relatives à l’utilisation du système
Le conducteur est l’unique responsable d’une conduite sécuritai re. Condui-
sez toujours prudemment, en prenant soin d’observer votre environnement.
La fonction Moniteur d’angle mort est une fonction complémentai re qui
alerte le conducteur de la présence d’un véhicule dans l’angle mort. Ne
vous fiez pas aveuglément à la fonction Moniteur d’angle mort. La fonction
ne peut pas juger s’il est sécuritaire ou non de changer de voi e; par consé-
quent, un excès de confiance pourrait provoquer un accident sus ceptible
d’occasionner des blessures graves, voire mortelles.
Selon les circonstances, il se peut que le système ne fonctionn e pas correc-
tement. Le conducteur doit donc p rocéder à sa propre confirmation visuelle
de la sécurité.

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3734-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
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Conduite
QCirconstances dans lesquelles la fonction Moniteur d’angle mort pour-
rait ne pas fonctionner correctement
O Il se peut que la fonction Moniteur d’angle mort ne détecte pas les véhicules
correctement dans les situations suivantes :
• Lorsque le capteur est mal aligné en raison d’un choc violent sur le cap-
teur ou sur sa zone environnante
• Lorsque de la boue, de la neige, de la glace, un autocollant o u autre
chose recouvrent le capteur ou la zone environnante sur le pare -chocs
arrière
• Lorsque vous roulez sur une chaussée qui est mouillée avec de l’eau sta-
gnante lors d’intempéries, par exemple une forte pluie, de la n eige ou du
brouillard
• Lorsque de nombreux véhicules s’approchent avec seulement une courte
distance entre chaque véhicule
• Lorsque la distance entre votre véhicule et un véhicule qui le suit est
courte
• Lorsqu’il y a un écart de vitesse important entre votre véhicule et celui qui
pénètre dans la zone de détection
• Lorsque l’écart de vitesse entre votre véhicule et un autre vé hicule est en
train de changer
• Lorsque un véhicule roulant à peu près à la même vitesse que votre véhi- cule pénètre dans une zone de détection
• Tandis que votre véhicule démarre d’un arrêt, un véhicule deme ure dans
la zone de détection
• Lorsque vous montez et descendez des pentes abruptes consécuti ves
comme des collines, une route vallonneuse, etc.
• Lorsque vous conduisez sur des routes comportant des virages serrés, des virages successifs, ou ayant une chaussée inégale
• Lorsque les voies réservées aux véhicules sont larges, ou lorsque vous
roulez sur le bord d’une voie, et que le véhicule dans la voie adjacente
est loin de votre véhicule
• Lorsqu’un support à vélo ou un autre accessoire est installé à l’arrière du
véhicule
• Lorsqu’il y a un écart de hauteur important entre votre véhicu le et celui
qui pénètre dans la zone de détection
• Immédiatement après l’activation de la fonction Moniteur d’ang le mort

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4-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
OLes cas où la fonction Moniteur d’angle mort détecte inutilemen t un véhicule
et/ou un objet peuvent augmenter dans les situations suivantes :
• Lorsque le capteur est mal aligné en raison d’un choc violent sur le cap-
teur ou sur sa zone environnante
• Lorsque la distance entre votre véhicule et une glissière de s écurité, un
mur, etc. entrant dans la zone de détection est courte
• Lorsque vous montez et descendez des pentes abruptes consécuti ves
comme des collines, une route vallonneuse, etc.
• Lorsque les voies réservées aux véhicules sont étroites, ou lo rsque vous
roulez sur le bord d’une voie, et qu’un véhicule circulant dans une voie
autre que les voies adjacentes entre dans la zone de détection
• Lorsque vous conduisez sur des routes comportant des virages serrés,
des virages successifs, ou ayant une chaussée inégale
• Lorsque les pneus dérapent ou patinent
• Lorsque la distance entre votre véhicule et un véhicule qui le suit est
courte
• Lorsqu’un support à vélo ou un autre accessoire est installé à l’arrière du
véhicule