2021 TOYOTA PRIUS ECU

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3754-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
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Conduite
La fonction Alerte de trafic transversal arrière est opérationnelle
lorsque votre véhicule est en marche arrière. Elle peut détecter les
véhicules approchant du côté arrière droit ou arrière gauche de votre
véhicule. Elle utilise des capteurs radars pour alerter le conducteur de
la présence de l’autre véhicule en faisant clignoter un voyant sur le
rétroviseur extérieur et en faisant retentir un avertisseur son ore.
La fonction Alerte de trafic transversal arrière
Véhicules approchantZones de détection
AVERTISSEMENT
QPrécautions relatives à l’utilisation du système
Le conducteur est l’unique responsable d’une conduite sécuritai re. Condui-
sez toujours prudemment, en prenant soin d’observer votre environnement.
La fonction Alerte de trafic transversal arrière n’est conçue q ue pour fournir
une assistance et non pas pour remplacer une conduite prudente. Le
conducteur doit faire preuve de prudence lors d’une marche arri ère, même
en utilisant la fonction Alerte de trafic transversal arrière. Avant d’effectuer
une marche arrière, le conducteur doit procéder à sa propre con firmation
visuelle de l’arrière du véhicule pour s’assurer que rien, nota mment des pié-
tons ou des véhicules, ne lui bloque le chemin. Négliger cette précaution
pourrait occasionner des blessures graves, voire mortelles.
Selon les circonstances, il se peut que le système ne fonctionn e pas correc-
tement. Le conducteur doit donc p rocéder à sa propre confirmation visuelle
de la sécurité.
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3774-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
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Conduite
QCirconstances dans lesquelles la fonction Alerte de trafic tran sversal
arrière ne détectera pas un véhicule
La fonction Alerte de trafic transversal arrière n’est pas conç ue pour détecter
les types de véhicules et/ou d’objets suivants :
O Les véhicules qui approchent directement à l’arrière
O Les véhicules qui font marche arrière dans un espace de station nement
situé à côté de votre véhicule
O Les glissières de sécurité, murs, panneaux de signalisation, vé hicules garés
et autres objets fixes semblables
*
O Les petites motocyclettes, les vélos, les piétons, etc.*
OLes véhicules qui s’éloignent du vôtre
O Les véhicules qui approchent depuis les espaces de stationnemen t situés à
côté de votre véhicule
*
*
: Selon les circonstances, il se peut que le système détecte un véhicule et/ou
un objet.
Q Circonstances dans lesquelles la fonction Alerte de trafic tran sversal
arrière pourrait ne pas fonctionner correctement
O Il se peut que la fonction Alerte de trafic transversal arrière ne détecte pas
les véhicules correctement dans les situations suivantes :
• Lorsque le capteur est mal aligné en raison d’un choc violent sur le cap-
teur ou sur sa zone environnante
• Lorsque de la boue, de la neige, de la glace, un autocollant o u autre
chose recouvrent le capteur ou la zone environnante sur le pare -chocs
arrière
• Lorsque vous roulez sur une chaussée qui est mouillée avec de l’eau sta-
gnante lors d’intempéries, par exemple une forte pluie, de la n eige ou du
brouillard
• Lorsque de nombreux véhicules s’approchent avec seulement une courte
distance entre chaque véhicule
• Lorsqu’un véhicule approche à une vitesse élevée
O
Les véhicules que les capteurs ne
peuvent pas détecter en raison d’obs-
tructions

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3794-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
4
Conduite
OLes cas où la fonction Alerte de trafic transversal arrière dét ecte inutilement
un véhicule et/ou un objet peuvent augmenter dans les situation s suivantes :
• Lorsqu’un véhicule dépasse votre véhicule par le côté
• Lorsque la distance entre votre véhicule et des objets métalliques, comme une glissière de sécurité, un mur, un panneau de signalis ation ou
un véhicule garé, qui peuvent réfléchir les ondes électriques v ers l’arrière
du véhicule, est courte
• Lorsque l’espace de stationnement
fait face à une rue et que des véhi-
cules circulent sur la rue

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4-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
QFonction d’avertissement d’obstacle
Lorsqu’un obstacle dans les zones latérales est dans la traject oire du véhi-
cule pendant qu’il avance ou qu’il recule, cette fonction informe le conducteur
grâce à l’affichage et à l’avertisseur sonore.
Q Détection des obstacles dans les zones latérales
OLes obstacles situés dans les zones latérales sont détectés pen dant la
conduite en balayant ces zones à l’aide des capteurs latéraux. Les obs-
tacles reconnus sont mémorisés pendant un maximum d’environ de 2
minutes.
O Il se peut que les obstacles situés dans les zones latérales ne soient pas
détectés avant la fin du balayage. Le balayage se termine après avoir activé
le contacteur d’alimentation et roulé pendant un petit moment.
O Lorsque les capteurs latéraux détectent un obstacle, comme un a utre véhi-
cule, un piéton ou un animal, il se peut qu’il soit encore déte cté même après
avoir quitté la zone de détection du capteur latéral.
Q Si “Nettoyer aide au stationnemen t.” s’affiche sur l’écran multifonction
Un capteur est peut-être sale ou couvert de neige ou de glace. Dans ce cas,
si elle est retirée du capteur, le système doit revenir à la no rmale.
En outre, parce que le capteur peut geler à basse température, un écran de
défaillance peut s’afficher ou un obstacle peut ne pas être dét ecté. Si le cap-
teur dégèle, le système doit revenir à la normale.
Q Lorsque “Panne de l’aide au stationnement.” s’affiche sur l’écran multi-
fonction
En fonction de la défaillance du capteur, le dispositif peut ne pas fonctionner
normalement. Faites vérifier le véhicule par votre concessionna ire Toyota.
Q Homologation (Canada uniquement)
Cet équipement ISM est conforme à la norme canadienne NMB-001.
Q Personnalisation
Les réglages (par ex. le volume de l’avertisseur sonore) peuven t être modi-
fiés.
(Fonctions personnalisables : P. 728)
Obstacle
Trajectoire calculée du véhicule
1
2

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3874-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
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Conduite
AVERTISSEMENT
QLorsque vous utilisez le système intuitif d’aide au stationnement
Pour éviter un accident, prenez les précautions suivantes.
O Ne dépassez pas la limite de vitesse de 6 mph (10 km/h).
O La zone de détection des capteurs et les temps de réponse ont l eurs
limites. Pour des raisons de sécurité, lorsque vous avancez ou faites
marche arrière, vérifiez les zones autour du véhicule (particul ièrement les
côtés du véhicule) et conduisez lentement, en utilisant les fre ins pour
contrôler la vitesse du véhicule.
O N’installez pas d’accessoires dans la zone de détection des cap teurs.

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4-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
QPortée de détection du capteur
La portée de détection de la fonction de freinage d’aide au sta tionnement dif-
fère de celle du système intuitif d’aide au stationnement. ( P. 384)
Par conséquent, même si le système intuitif d’aide au stationne ment détectait
un obstacle et émettait un avertissement, la fonction de freina ge d’aide au
stationnement pourrait ne pas s’activer.
Q Fonctionnement du système
Lorsque le véhicule est arrêté par le système, la fonction de f reinage d’aide
au stationnement cesse de fonctionner et le voyant PKSB OFF s’allume.
Q Récupération du système
Lorsque la fonction de freinage d’aide au stationnement est arr êtée par le
système et que vous souhaitez reprendre son fonctionnement, réa ctivez la
fonction de freinage d’aide au stationnement ( P. 393), ou désactivez le
contacteur d’alimentation, puis réactivez-le. De plus, lorsque le véhicule se
déplace et qu’un obstacle n’est plus dans sa trajectoire, ou lo rsque le véhi-
cule change de trajectoire (par exemple s’il avançait et qu’il passe en marche
arrière, ou vice-versa), le système reprend automatiquement son fonctionne-
ment.
Q Obstacles non détectés par les capteurs
Il se peut que les obstacles suivants ne soient pas détectés pa r les capteurs.
O Des objets comme les piétons, les vêtements et la neige, sur le squels les
ondes sonores se réfléchissent difficilement. (Les piétons pour raient notam-
ment ne pas être détectés selon le type de vêtements qu’ils por tent)
O Les objets qui ne sont pas perpendiculaires au sol, les objets qui ne sont
pas à angle droit dans la trajectoire du véhicule, et les objet s de taille iné-
gale ou qui ondulent
O Les objets bas
O Les objets fins comme des fils, des clôtures, des cordes et des panneaux
O Les objets qui sont très près du pare-chocs
Q Avertisseur sonore du système intu itif d’aide au stationnement
Que le système intuitif d’aide au stationnement soit activé ou désactivé
(  P. 380), si la fonction de freinage d’aide au stationnement n’e st pas arrê-
tée ( P. 393), l’avertisseur sonore du système intuitif d’aide au sta tionne-
ment retentit également et une notification de la distance appr oximative
jusqu’à l’obstacle est émise lorsque les capteurs avant ou arri ère détectent
un obstacle et que la commande des freins est en fonction.

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4-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
AVERTISSEMENT
QPour une utilisation sécuritaire
Ne vous fiez pas uniquement au système. Le fait de se fier uniquement au
système pourrait entraîner un accident.
OIl incombe au conducteur de conduire de manière sécuritaire. Ac cordez
une grande attention aux conditions environnantes afin de condu ire de
façon sécuritaire. La fonction de freinage d’aide au stationnem ent peut
fournir une assistance afin de réduire la gravité des collision s. Cependant,
elle pourrait ne pas fonctionner selon la situation.
O La fonction de freinage d’aide au stationnement n’est pas un sy stème
conçu pour arrêter complètement le véhicule. De plus, même si l a fonction
de freinage d’aide au stationnement est en mesure d’arrêter le véhicule, la
commande des freins sera annulée au bout d’environ 2 secondes. P ar
conséquent, enfoncez immédiatement la pédale de frein.
Q Pour que le système fonctionne correctement
Assurez-vous d’observer les précautions suivantes relatives aux capteurs
(  P. 393). Si vous les négligiez, les capteurs pourraient ne pas fonctionner
correctement, et cela pourrait provoquer un accident.
O N’essayez pas d’apporter des modifications aux éléments du syst ème, de
les désassembler ou de les peindre
O En cas de remplacement, n’utilisez que des pièces d’origine
O Ne soumettez pas la zone autour des capteurs à des impacts
O N’endommagez pas les capteurs et gardez-les toujours propres
Q Gestion de la suspension
N’apportez pas de modifications à la suspension, car tout chang ement de
hauteur ou d’inclinaison du véhicule peut empêcher les capteurs de détec-
ter correctement les obstacles, bloquer le fonctionnement du sy stème, ou
encore provoquer un fonctionnement inutile du système.

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4-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
Tableau des fonctions et des modes du système simple et per-
fectionné d’aide au stationnement
Mode d’aideType de
stationnementRésumé de la fonctionPage à
consulter
Mode d’aide au sta-
tionnement en parallèleStationne-
ment en paral- lèle
L’aide au stationnement
vous guide pour détec-
ter la place de stationne-
ment choisie et pour
rouler jusqu’à la posi-
tion à partir de laquelle
le véhicule devra com-
mencer à reculer. L’aide
est en fonction à partir
du moment où le véhi-
cule commence à recu-
ler jusqu’à ce qu’il arrive
à la place de stationne-
ment choisie.
P. 411
Mode d’aide à la
sortie d’un station-
nement en parallèleSortie d’un stationne-
ment en paral- lèle
L’aide entre en fonction
une fois que le véhicule
a été garé en parallèle.
L’aide au stationnement
vous guide pour dépla-
cer le véhicule dans
l’espace de stationne-
ment jusqu’à ce qu’il soit
en position de sortie.
P. 418
Mode d’aide au sta-tionnement en
marche arrière
(avec fonction de guidage vers
l’avant)
Stationne-ment en marche arrière
L’aide au stationnement
entre en fonction une
fois que vous avez
arrêté le véhicule devant
la place de stationne-
ment choisie. Elle per-
met de faire marche
arrière dans l’espace de
stationnement et vous
guide également jusqu’à
la position à partir de
laquelle le véhicule
devra commencer à
reculer.
P. 424