2021 TOYOTA PRIUS ECU

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3134-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
4
Conduite
QAvertissement du système de sécurité préventive
Lorsque le système estime qu’il
y a un risque élevé de collision
frontale, un avertisseur sonore
retentit et un message d’aver-
tissement s’affiche sur l’écran
multifonction pour demander
instamment au conducteur
d’effectuer une manœuvre
d’évitement.
QAssistance au freinage à action préventive
Lorsque le système estime qu’il y a un risque élevé de collision
frontale, le système applique une puissance de freinage plus él e-
vée en fonction de la force de la pression exercée sur la pédal e de
frein.
QFreinage à action préventive
Si le système estime qu’il y a un risque très élevé de collisio n fron-
tale, les freins sont appliqués automatiquement afin d’aider à éviter
la collision ou à réduire l’impact de la collision.
Fonctions du système

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4-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
AVERTISSEMENT
QLimites du système de sécurité préventive
OLe conducteur est l’unique responsable d’une conduite sécuritai re.
Conduisez toujours prudemment, en prenant soin d’observer votre envi-
ronnement.
N’utilisez en aucun cas le système de sécurité préventive à la place d’un
freinage normal. Ce système ne permettra pas d’éviter des colli sions ni de
réduire les dommages ou les blessures à la suite d’une collisio n en toute
circonstance. Ne vous fiez pas aveuglément à ce système. Néglig er de le
faire pourrait provoquer un accident susceptible d’occasionner des bles-
sures graves, voire mortelles.
O Bien que ce système soit conçu pour aider à éviter une collision ou à
réduire l’impact de la collision, son efficacité peut changer e n fonction de
multiples facteurs. Par conséquent, il est possible que le syst ème ne soit
pas toujours en mesure d’atteindre le même niveau de performanc e.
Lisez attentivement les conditions suivantes. Ne vous fiez pas aveuglé-
ment à ce système et conduisez toujours prudemment.
• Conditions dans lesquelles le système peut fonctionner même s’ il n’y a
aucun risque de collision : P. 318
• Conditions dans lesquelles le système peut ne pas fonctionner correc-
tement : P. 320
O N’essayez pas de tester le fonctionnement du système de sécurité pré-
ventive vous-même.
Selon les objets utilisés pour les tests (mannequins, objets en carton imi-
tant des objets détectables, etc.), le système pourrait ne pas fonctionner
correctement, ce qui serait susceptible de provoquer un acciden t.
Q Freinage à action préventive
OLorsque le freinage à action préventive est en fonction, une importante
force de freinage est appliquée.
O Si le véhicule est arrêté par le fonctionnement du freinage à a ction préven-
tive, le fonctionnement du freinage à action préventive sera an nulé après
environ 2 secondes. Enfoncez la pédale de frein au besoin.
O Le freinage à action préventive peut ne pas fonctionner si cert aines opéra-
tions sont exécutées par le conducteur. Si la pédale d’accélérateur est
enfoncée fermement ou que le volant est tourné, le système peut estimer
que le conducteur est en train d’effectuer une manœuvre d’évitement et il
peut empêcher le freinage à action préventive de fonctionner.
O
Dans certaines situations, alors que le freinage à action préve ntive est en
fonction, son fonctionnement peut être annulé si la pédale d’accélérateur
est enfoncée fermement, ou si le volant est tourné et que le sy stème estime
que le conducteur est en train d’effectuer une manœuvre d’évite ment.
OSi la pédale de frein est enfoncée, le système peut estimer que le conduc-
teur est en train d’effectuer une manœuvre d’évitement et il peut retarder
le déclenchement du freinage à action préventive.

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3154-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
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Conduite
AVERTISSEMENT
QSituations dans lesquelles le système de sécurité préventive do it être
désactivé
Dans les situations suivantes, désactivez le système, car il po urrait ne pas
fonctionner correctement, ce qui pourrait provoquer un accident susceptible
d’occasionner des blessures graves, voire mortelles :
O Lorsque le véhicule est remorqué
O Lorsque votre véhicule tracte un autre véhicule
O Lors du transport du véhicule par camion, bateau, train ou autres moyens
de transport similaires
O Lorsque le véhicule est soulevé par un pont élévateur avec le s ystème
hybride activé et que les pneus peuvent tourner librement
O Lors de l’inspection du véhicule à l’aide d’un testeur de tambo ur comme
un dynamomètre pour châssis ou un testeur de l’indicateur de vitesse, ou
lors de l’utilisation d’une équilibreuse de roue
O Lorsqu’un fort impact se produit sur le pare-chocs avant ou sur la calandre
avant en raison d’un accident ou d’autres causes
O S’il est impossible de conduire le véhicule de manière stable, par exemple
lorsqu’il a été impliqué dans un accident ou s’il subit une déf aillance
O Lorsque le véhicule est conduit de manière sportive ou hors route
O Lorsque les pneus ne sont pas gonflés correctement
O Lorsque les pneus sont très usés
O Lorsque des pneus d’une taille autre que celle spécifiée sont i nstallés
O Lorsque des chaînes antidérapantes sont installées
O Lorsqu’un pneu de secours compac t ou une trousse de réparation
d’urgence pour pneus crevés sont utilisés
O Si de l’équipement (lame de déneigement, etc.) susceptible d’ob struer le
capteur radar ou la caméra avant est installé de façon temporai re sur le
véhicule

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4-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
QActivation/désactivation du système de sécurité préventive
Vous pouvez activer/désactiver le système de sécurité préventive
dans ( P. 159) sur l’écran multifonction.
Le système est activé automatiquement chaque fois que le contac teur
d’alimentation est placé en mode ON.
Si le système est désactivé, la
lampe témoin PCS s’allumera
et un message s’affichera sur
l’écran multifonction.
QChangement du moment de l’avertissement du système de
sécurité préventive
Vous pouvez modifier le moment de l’avertissement du système de
sécurité préventive dans ( P. 159) sur l’écran multifonction.
Le réglage du moment de l’avertissement est conservé lorsque le
contacteur d’alimentation est désactivé.
Cependant, si le système de sécurité préventive est désactivé e t réac-
tivé, le moment de fonctionnement reviendra au réglage par défa ut (mi-
distance).
Anticipé
Mi-distance
Il s’agit du réglage par défaut.
Ta r d i f
Modification des paramètres du système de sécurité préventive
1
2
3

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3174-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
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Conduite
QConditions de fonctionnement
Le système de sécurité préventive est activé et le système esti me qu’il y a un
risque élevé de collision frontale avec un objet détecté.
Chaque fonction est opérationnelle à la vitesse suivante
O Avertissement du système de sécurité préventive
O Assistance au freinage à action préventive
O Freinage à action préventive
Il est possible que le système ne fonctionne pas dans les situa tions
suivantes :
O Si une borne de la batterie de 12 volts a été débranchée et rebr anchée, et
qu’ensuite le véhicule n’a pas roulé pendant un certain temps
O Si la position de changement de vitesse est R
O Lorsque le voyant VSC OFF est allumé (seule la fonction d’avertissement
de sécurité préventive est opérationnelle)
Objets détectablesVitesse du véhiculeVitesse relative entre
votre véhicule et l’objet
VéhiculesEnviron de 7 à 110 mph
(10 à 180 km/h)Environ de 7 à 110 mph
(10 à 180 km/h)
Cyclistes et piétonsEnviron de 7 à 50 mph
(10 à 80 km/h)Environ de 7 à 50 mph
(10 à 80 km/h)
Objets détectablesVitesse du véhiculeVitesse relative entre
votre véhicule et l’objet
Véhicules
Environ de 20 à
110 mph (30 à 180 km/
h)Environ de 20 à
110 mph (30 à 180 km/
h)
Cyclistes et piétonsEnviron de 20 à
50 mph (30 à 80 km/h)Environ de 20 à
50 mph (30 à 80 km/h)
Objets détectablesVitesse du véhiculeVitesse relative entre
votre véhicule et l’objet
VéhiculesEnviron de 7 à 110 mph
(10 à 180 km/h)Environ de 7 à 110 mph
(10 à 180 km/h)
Cyclistes et piétonsEnviron de 7 à 50 mph
(10 à 80 km/h)Environ de 7 à 50 mph
(10 à 80 km/h)

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4-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
QFonction de détection des objets
Q Annulation du freinage à action préventive
Si l’une des situations suivantes survient pendant le fonctionn ement du frei-
nage à action préventive, il sera annulé :
O La pédale d’accélérateur est enfoncée fermement.
O Le volant est tourné d’un coup sec ou brusquement.
Q Conditions dans lesquelles le système peut fonctionner même s’i l n’y a
aucun risque de collision
O Dans certaines situations, notamment celles décrites ci-dessous , le sys-
tème peut estimer qu’il y a un risque de collision frontale et fonctionner.
• Lorsque vous croisez un objet détectable, etc.
• Lorsque vous changez de voie lors du dépassement d’un objet dé tec-
table, etc.
• Lorsque vous vous rapprochez rapidement d’un objet détectable, etc.
• Lorsque vous approchez d’objets sur le bord de la route, comme des glis-
sières de sécurité, des poteaux électriques, des arbres, des murets ou
tout autre objet détectable
Le système détecte les objets en fonction
de leur taille, de leur profil, de leur mouve-
ment, etc. Cependant, il se peut qu’un
objet ne soit pas détecté tout dépendant
de la lumière ambiante, ainsi que du
déplacement, de la position et de l’angle
de l’objet détecté, empêchant le système
de fonctionner correctement. (
P. 320)
L’illustration montre une image des objets
détectables.
• Lorsque vous approchez d’un objetdétectable dans une voie adjacente
ou sur le bord de la route, par
exemple lorsque vous changez de
trajectoire ou que vous conduisez sur
une route sinueuse
• Lorsqu’il y a un objet détectable ou un autre objet sur le bord de la route à
l’entrée d’un virage

320
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4-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
• Lorsque vous roulez dans de la vapeur ou de la fumée
• Lorsque vous conduisez à proximité d’un objet qui renvoie les ondes
radio, par exemple un gros camion ou une glissière de sécurité
• Lorsque vous conduisez à proximité d’une tour de télévision, d ’une sta-
tion émettrice de radio, d’une centrale électrique, ou d’un aut re endroit où
des ondes radio puissantes ou un bruit électrique fort peuvent être pré-
sents
Q Circonstances dans lesquelles le système pourrait ne pas fonctionner
correctement
ODans certaines situations, notamment celles décrites ci-dessous , il se peut
qu’un objet ne soit pas détecté par le capteur radar et par la caméra avant,
empêchant le système de fonctionner correctement :
• Lorsqu’un objet détectable approche de votre véhicule
• Lorsque votre véhicule ou un objet détectable sont instables
• Si un objet détectable effectue une manœuvre brusque (par exem ple,
une embardée soudaine, une accélération ou un ralentissement br us-
ques)
• Lorsque votre véhicule s’approche rapidement d’un objet détect able
• Lorsqu’un objet détectable est proche d’un mur, d’une clôture, d’une glis-
sière de sécurité, d’une plaque d’égout, d’un véhicule, d’une p laque
d’acier sur la route, etc.
• Lorsqu’un objet détectable se trouve sous une structure
• Lorsqu’une partie d’un objet détectable est cachée par un obje t tel qu’un
gros bagage, un parapluie ou une glissière de sécurité
• Lorsque plusieurs objets détectables sont rapprochés
• Si le soleil ou une autre lumière se réfléchissent sur un objet détectable
• Lorsque l’objet détectable est une nuance de blanc et semble e xtrême-
ment lumineux
• Lorsqu’un objet détectable semble être à peu près de la même c ouleur
ou avec la même luminosité que son environnement
• Lorsque vous conduisez à travers ou
sous des objets qui peuvent entrer en
contact avec votre véhicule, par
exemple de l’herbe épaisse, des
branches d’arbre ou une bannière
• Lorsqu’un objet détectable n’est pas directement devant votre véhicule

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4-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
AVERTISSEMENT
QAvant d’utiliser le système LTA
ONe vous fiez pas uniquement au système LTA. Le système LTA ne c onduit
pas automatiquement le véhicule ni ne réduit l’importance de l’attention
que vous devez accorder à la zone située en avant du véhicule. Le
conducteur doit toujours assumer l’entière responsabilité d’une conduite
sécuritaire en accordant une grande attention aux conditions en viron-
nantes et en actionnant le volant afin de corriger la trajectoi re du véhicule.
En outre, le conducteur doit prendre des pauses adéquates lorsq u’il est
fatigué, par exemple après avoir conduit pendant un long moment .
O Négliger d’effectuer les manœuv res de conduite appropriées et d’être très
attentif pourrait provoquer un accident susceptible d’occasionn er des bles-
sures graves, voire mortelles.
O Lorsque vous n’utilisez pas le système LTA, utilisez le contact eur LTA pour
désactiver le système.
Q Situations ne convenant pas à l’utilisation du système LTA
Dans les situations suivantes, utilisez le contacteur LTA pour désactiver le
système. Négliger de le faire pourrait provoquer un accident su sceptible
d’occasionner des blessures graves, voire mortelles.
O Vous roulez sur une chaussée qui est glissante en raison du tem ps plu-
vieux, des chutes de neige, du verglas, etc.
O Vous roulez sur une route enneigée.
O Les lignes blanches (jaunes) sont difficiles à voir en raison d e la pluie, de
la neige, du brouillard, de la poussière, etc.
O Vous roulez sur une voie temporaire ou sur une voie limitée en raison de
travaux de construction.
O Vous roulez dans une zone en travaux.
O Un pneu de secours, des chaînes antidérapantes, etc., sont inst allés.
O Lorsque l’usure des pneus est excessive ou lorsque la pression de gon-
flage des pneus est basse.
O Lors d’un remorquage d’urgence.