2021 TOYOTA PRIUS ECU

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4074-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
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Conduite
QUtilisation de la fonction de freinage d’aide au stationnement pendant
que le système simple et perfectio nné d’aide au stationnement est en
fonction
Pendant que le système simple et perfectionné d’aide au station nement est
en fonction, la commande de limitation de puissance du système hybride et la
commande des freins de la fonction de freinage d’aide au statio nnement sont
actionnées si le système détecte un obstacle qui pourrait entra îner une colli-
sion, peu importe que la fonction de freinage d’aide au stationnement soit
activée ou non. ( P. 393)
O Une fois que la fonction de freinage d’aide au stationnement s’est déclen-
chée, le fonctionnement du système simple et perfectionné d’aid e au sta-
tionnement s’arrête temporairement et celui de la fonction de f reinage
d’aide au stationnement s’affiche sur l’écran multifonction. ( P. 397)
O Le système simple et perfectionné d’aide au stationnement est a nnulé si
son fonctionnement est arrêté à 3 reprises par l’activation de la fonction de
freinage d’aide au stationnement.
O Une fois que le système simple et perfectionné d’aide au stationnement
devient disponible, après le déclenchement de la fonction de freinage d’aide
au stationnement, un message vous invitant à changer de vitesse s’affiche
sur l’écran multifonction. Le fonctionnement du système simple et perfec-
tionné d’aide au stationnement peut reprendre en changeant de v itesse
conformément au message affiché sur l’écran multifonction et en appuyant
de nouveau sur le contacteur S-APGS ( P. 408).
Q Changement de vitesse pendant que le système simple et perfecti onné
d’aide au stationnement est en fonction
Si le système estime que le conducteur à l’intention d’avancer ou de reculer,
l’assistance continue même si le conducteur a changé de vitesse avant d’être
invité à le faire par le système. Toutefois, puisque la manœuvr e du conduc-
teur diffère de l’assistance fournie par le système, il se peut que le nombre de
manœuvres du volant augmente.
Q Personnalisation
Les réglages (par ex. la portée de détection des obstacles) peuvent être
modifiés. (Fonctions personnalisables : P. 728)

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4094-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
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Conduite
L’écran de guidage s’affiche sur l’écran multifonction.Indicateur du niveau d’aide
Affiche une jauge indiquant le
niveau jusqu’à ce que le véhicule
atteigne la position d’arrêt/la posi-
tion à laquelle l’a ide prendra fin.
Indicateur d’arrêt
Lorsque cet indicateur s’affiche,
enfoncez la pédale de frein et arrê-
tez immédiatement le véhicule.
Zone d’affichage de fonctionnement
Affiche l’état de fonctionnement du système simple et perfectio nné d’aide au
stationnement.
Affichage des conseils
Suivez les directives affichées et effectuez toutes les manœuvr es indi-
quées. À titre d’exemple, l’illustration présente l’affichage i ndiquant qu’il
est nécessaire d’enfoncer la pédale de frein afin de contrôler la vitesse du
véhicule et de confirmer la sécurité de la zone qui vous entour e.
Icône du contacteur S-APGS
Affichée lorsque le mode d’aide peut être changé et que le système peut
être désactivé ou activé à l’aide du contacteur S-APGS.
Indicateur de fonctionnement automatique du volant
S’affiche lorsque le volant tourne automatiquement.
Affichage du système intuitif d’aide au stationnement/affichage de
la position de la portière (ouverte/fermée)
P. 381
Q Voyant S-APGS à l’intérieur du compteur ( P. 118)
Ce voyant s’allume lorsque le système simple et perfectionné d’ aide au sta-
tionnement tourne le volant automatiquement. Lorsque le système libère le
volant, le voyant clignote brièvement, puis s’éteint.
Q Affichage contextuel du système intuitif d’aide au stationnemen t
Pendant que le système simple et perfectionné d’aide au station nement est
en fonction, l’affichage du système intuitif d’aide au stationn ement s’affiche
automatiquement sur l’écran de guidage si le système intuitif d ’aide au sta-
tionnement détecte un obstacle ( P. 381), peu importe que le système intuitif
d’aide au stationnement soit activé ou désactivé. ( P. 380)
Écran de guidage
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4114-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
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Conduite
QRésumé de la fonction
Si un espace de stationnement peut être détecté, vous serez guidé
vers l’avant jusqu’à ce que vous atteigniez la position de débu t de
l’aide au stationnement, puis vous pourrez utiliser le mode d’a ide
au stationnement en parallèle. De plus, selon l’espace de stati on-
nement choisi et d’autres conditions, une aide est également fo ur-
nie pour les multiples manœuvres du volant, au besoin.
Continuez d’avancer avec le
véhicule parallèle à la bor-
dure de trottoir ou à la route,
et arrêtez le véhicule de
sorte que le centre de la
place de stationnement choi-
sie soit presque perpendicu-
laire au véhicule. Ensuite,
appuyez 1 fois sur le contac-
teur S-APGS pour sélection-
ner le mode d’aide au
stationnement en parallèle.
Roulez en ligne droite parallèlement à la route ou à la bordure de
trottoir afin que l’espace de stationnement puisse être détecté .
Un signal sonore retentit et un écran s’affiche pour vous avert ir
lorsque le véhicule atteint une position à partir de laquelle l ’aide
au stationnement pourra amorcer la manœuvre de recul.
Ensuite, lorsque la position de changement de vitesse est chan-
gée selon l’assistance fournie par le système, le volant com-
mence à tourner automatiquement.
Si l’espace de stationnement détecté est trop étroit, si la largeur de la
route (la distance jusqu’au bord de la route en face de l’espace de sta-
tionnement) est insuffisante, ou s’il y a des obstacles devant le véhicule,
aucune directive de guidage ne sera émise.
Procédure pour un stationnement en parallèle (mode d’aide au
stationnement en parallèle)
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4-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
La voiture est garée
Le mode d’aide au stationnement prend fin. Selon l’état de l’espace de
stationnement, le guidage vers la position à partir de laquelle le véhicule
devra avancer ou reculer ainsi que le fonctionnement automatique du
volant sont répétés à partir du moment où le véhicule commence à
reculer et jusqu’à ce que le véhicule soit garé, chaque fois que le volant
doit être manœuvré à plusieurs reprises après l’étape .
Q
Stationnement
Arrêtez le véhicule de sorte que le centre de la place de stati on-
nement choisie soit presque perpendiculaire au véhicule.
Ensuite, appuyez 1 fois sur le contacteur S-APGS et vérifiez qu e
“Stat parall” s’affiche sur l’écran multifonction.
O Le mode change chaque fois que vous appuyez sur le contac-
teur S-APGS. ( P. 408)
O Lorsque la vitesse du véhicule est d’environ 19 mph (30 km/h)
ou plus, l’écran ne passera pas à l’affichage “Stat parall” si
vous appuyez sur le contacteur S-APGS.
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4-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
Lorsqu’un signal sonore reten-
tit une fois et que l’indicateur
d’arrêt (P. 409) s’affiche sur
l’écran, arrêtez le véhicule.
Lorsque vous passez en position de changement de vitesse R,
un signal sonore aigu retentit et l’aide au stationnement entre en
fonction.
O Lorsque le volant commencera à tourner automatiquement,
l’indicateur de fonctionnement automatique du volant ( P. 409)
et l’indicateur du niveau d’aide ( P. 409) s’afficheront dans la
zone d’affichage.
O Pour interrompre l’aide au stationnement, appuyez sur le
contacteur S-APGS.
Adoptez une posture normale pour la conduite en marche
arrière, posez vos mains légèrement sur le volant sans le serre r,
confirmez directement que la zone située à l’arrière et autour du
véhicule ne présente aucun danger, confirmez qu’il n’y a aucun
obstacle dans l’espace de stationnement, et reculez lentement
tout en enfonçant la pédale de frein pour contrôler la vitesse du
véhicule.
O Lorsque vous reculez trop rapidement, un signal sonore aigu
retentit et l’aide au stationnement est interrompue. ( P. 410)
O Lorsque le véhicule ne peut pas être garé correctement du
premier coup dans la place de stationnement choisie et que le
volant doit être manœuvré à plusieurs reprises, passez à
l’étape .
Lorsque le volant ne doit pas être manœuvré à plusieurs
reprises, passez à l’étape .3
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4154-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
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Conduite
Lorsqu’un signal sonore reten-
tit une fois et que l’indicateur
d’arrêt (P. 409) s’affiche sur
l’écran, arrêtez le véhicule.
Passez en position de changement de vitesse D.
Adoptez une posture de conduite normale, posez vos mains
légèrement sur le volant sans le serrer, confirmez directement
que la zone située à l’avant et autour du véhicule ne présente
aucun danger, et avancez lentement tout en enfonçant la pédale
de frein pour contrôler la vitesse du véhicule.
Lorsqu’un signal sonore retentit une fois et que l’indicateur
d’arrêt ( P. 409) s’affiche sur l’écran, arrêtez le véhicule.
Passez en position de changement de vitesse R.
Adoptez une posture normale pour la conduite en marche
arrière, posez vos mains légèrement sur le volant sans le serre r,
confirmez directement que la zone située à l’arrière et autour du
véhicule ne présente aucun danger, et reculez lentement tout en
enfonçant la pédale de frein pour contrôler la vitesse du véhic ule.
Selon l’état de l’espace de stationnement, il peut être nécessa ire de
répéter les étapes à .
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4-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
QRésumé de la fonction
Lorsque vous voulez sortir d’un stationnement en parallèle, sélec-
tionnez la trajectoire de départ et le système fournira une assis-
tance au niveau du volant pour guider le véhicule jusqu’à une
position à partir de laquelle vous pouvez sortir de la place de sta-
tionnement.Alors que la position de
changement de vitesse est P,
appuyez sur le contacteur S-
APGS, sélectionnez le mode
d’aide à la sortie d’un station-
nement en parallèle, puis
actionnez le levier de com-
mande des clignotants pour
sélectionner la trajectoire de
départ souhaitée.
Le volant commence à tour-
ner automatiquement lorsque
la position de changement de
vitesse est changée en fonc-
tion de l’assistance fournie
par le système.
Un signal sonore retentit et un écran s’affiche pour vous avert ir
lorsque le véhicule atteint une position à partir de laquelle v ous
pouvez sortir de la place de stationnement.
Selon l’état de l’espace de stationnement, le guidage vers la p osition à
partir de laquelle le véhicule devra avancer ou reculer ainsi q ue le fonc-
tionnement automatique du volant sont répétés à partir du momen t où le
volant commence à tourner automatiquement à l’étape , et ce cha que
fois que le volant doit être manœuvré à plusieurs reprises, jus qu’à ce
que le véhicule atteigne une position à partir de laquelle il p ourra sortir
de la place de stationnement.
Procédure pour sortir d’un stationnement en parallèle (mode
d’aide à la sortie d’un stationnement en parallèle)
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4-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
Adoptez une posture normale pour la conduite en marche
arrière, posez vos mains légèrement sur le volant sans le serrer,
confirmez directement que la zone située à l’arrière et autour du
véhicule ne présente aucun danger, et reculez lentement tout en
enfonçant la pédale de frein pour contrôler la vitesse du véhic ule.
O Lorsque vous reculez trop rapidement, un signal sonore aigu
retentit et l’aide au stationnement est interrompue. ( P. 4 1 0 )
Lorsqu’un signal sonore reten-
tit une fois et que l’indicateur
d’arrêt ( P. 409) s’affiche sur
l’écran, arrêtez le véhicule.
Passez en position de changement de vitesse D.
Adoptez une posture de conduite normale, posez vos mains
légèrement sur le volant sans le serrer, confirmez directement
que la zone située à l’avant et autour du véhicule ne présente
aucun danger, et avancez lentement tout en enfonçant la pédale
de frein pour contrôler la vitesse du véhicule.
O Lorsque le véhicule ne parvient pas à sortir de sa place de sta -
tionnement du premier coup et que le volant doit être
manœuvré à plusieurs reprises, passez à l’étape .
O Lorsque le volant ne doit pas être manœuvré à plusieurs
reprises, passez à l’étape ( P. 4 2 3 ) .4
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