2021 TOYOTA PRIUS ESP

4614-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
4
Condução
AV I S O
■Sensores
Algumas condições do veículo e da respetiva área circundante podem afe-
tar a capacidade de deteção de obstáculos pelos sensores. As circunstân-
cias específicas em que isto pode ocorrer são referidas na lista abaixo:
●Existe neve, gelo ou sujidade no sensor. (Se limpar o sensor deve resol-
ver o problema.)
●O sensor está congelado. (Se descongelar a área resolve este problema.)
Em tempo bastante frio, se o sensor estiver congelado, o ecrã poderá ficar
diferente ou os obstáculos poderão não ser detetados.
●O sensor está coberto por algo.
●Luz do sol intensa ou tempo extremamente frio
●Numa estrada muito esburacada, numa inclinação, gravilha ou na relva
●As imediações do veículo são barulhentas devido a buzinas dos veículos,
motores de motas, travões de ar de veículos de grandes dimensões, ou
outros ruídos que emitam ondas ultrassónicas
●O sensor foi salpicado com água ou encharcado com chuva intensa
●O sensor foi encharcado com água numa estrada inundada
●O veículo inclina muito para um dos lados
●O veículo tem uma haste de assistência ao estacionamento ou antena
sem fios
●O veículo aproxima-se de uma berma elevada ou curvada
●A área diretamente debaixo do para-choques não é detetada
●Se houver objetos demasiado perto do sensor
●Se o para-choques ou o sensor sofrer um impacto forte.
●Está instalada uma suspensão que não é genuína Toyota (suspensão
rebaixada, etc.)
●Existe outro veículo com sensor de assistência ao estacionamento nas
imediações
●Estão instalados olhais de reboque
●<00280056005700690003004c0051005600570044004f004400470044000300580050004400030046004b00440053004400030047004800030050004400570055007400460058004f0044000300550048005700550052004c004f00580050004c0051004400
470044[
Para além dos exemplos acima mencionados e dependendo do formato e
condições dos obstáculos, a deteção pode não ser possível, ou o alcance
da deteção pode ser reduzido.

4724-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
■Situações nas quais o sistema pode funcionar mesmo que não haja pos-
sibilidade de colisão
Nas seguintes situações, o sistema pode funcionar mesmo que não exista a
possibilidade de colisão.
●Influências ambientais
• Quando circular em direção a uma faixa publicitária ou bandeira, ramo
pendurado ou uma cancela de parque de estacionamento (tais como os
utilizados nas travessias de estradas de caminho de ferro, portagens e
parques de estacionamento)
• Há um obstáculo na berma da estrada (quando o veículo estiver num túnel
ou ponte ou estrada estreita)
• O veículo está a ser estacionado em paralelo
• Existe um sulco ou buraco na estrada
• Quando o veículo circular por cima de superfícies de metal (grelhas), tais
como as utilizadas para fossos de escoamento
• Quando circular numa inclinação acentuada
• O sensor está coberto com água numa estrada inundada
●Influências meteorológicas
• Gelo, neve, sujidade, etc. aderiu ao sensor (se removida, o sistema volta
ao normal)
• Chuva intensa ou água atinge o veículo
• Em condições meteorológicas adversas, tais como nevoeiro, neve ou tem-
pestades de areia
●Influência de outras ondas ultrassónicas
• Uma fonte de ondas ultrassónicas está nas redondezas, tal como uma
buzina ou sensores de assistência ao estacionamento de outro veículo,
um detetor de um veículo, motor de um motociclo ou os travões de ar de
um veículo de grandes dimensões
• Estão instalados perto dos sensores componentes eletrónicos (como uma
chapa de matrícula retroiluminada (especialmente de tipo fluorescente),
luzes de nevoeiro, haste de assistência ao estacionamento ou antena sem
fios) • O veículo circula numa estrada
estreita
• Quando circular em estradas com gra-
vilha ou numa área com relva alta

4744-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
●Influência de outras ondas ultrassónicas
• Uma fonte de ondas ultrassónicas está nas redondezas, tal como uma
buzina ou sensores de estacionamento de outro veículo, um detetor de
um veículo, motor de um motociclo ou os travões de ar de um veículo de
grandes dimensões
• Estão instalados perto dos sensores, componentes eletrónicos (como
uma chapa de matrícula retroiluminada (especialmente de tipo fluores-
cente), luzes de nevoeiro, haste de assistência ao estacionamento ou
antena sem fios)
●Alterações no veículo
• Quando conduzir com a posição N engrenada
• O veículo está bastante inclinado
• A altura do veículo alterou drasticamente devido à carga transportada
(parte da frente do veículo levanta ou baixa)
• A direção do sensor sofre um desvio devido a colisão ou outro impacto
■Função de travagem de assistência ao estacionamento quando a assis-
tência inteligente ao estacionamento simples está em funcionamento
P. 479
■Quando remover e instalar a bateria de 12 volts
O sistema tem de ser inicializado.
O sistema pode ser inicializado quando circular com o veículo sempre em
frente durante 5 segundos ou mais a uma velocidade igual ou superior a 35
km/h.
■Quando a mensagem “PKSB Unavailable” (PKSB indisponível) for exi-
bida no mostrador de informações múltiplas e o indicador PKSB OFF
piscar
●Gelo, neve, sujidade, etc. aderiu ao sensor. Se tal ocorrer remova do sensor
para que o sistema volte ao normal.
Para além disso, também poderá ser exibida uma mensagem em tempera-
turas baixas devido à formação de gelo no sensor, o que compromete a sua
capacidade de deteção de obstáculos. Assim que o gelo derreter, o sistema
volta ao normal.
●Se esta mensagem for exibida mesmo após remover a sujidade do sensor,
ou o sensor não tiver qualquer sujidade, dirija-se a um concessionário
Toyota autorizado, reparador Toyota autorizado ou a qualquer reparador da
sua confiança.
●É possível que não tenha feito a inicialização do sistema após a remoção e
instalação da bateria de 12 volts. Faça a inicialização do sistema.
■Quando a mensagem “PKSB Malfunction Visit Your Dealer” (Avaria no
PKSB visite o seu concessionário) for exibida no mostrador de informa-
ções múltiplas, o indicador “PKSB OFF” piscar e soar um sinal sonoro
O sistema pode não estar a funcionar corretamente. Dirija-se a um conces-
sionário Toyota autorizado, reparador Toyota autorizado ou a qualquer repa-
rador da sua confiança.

4754-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
4
Condução
AV I S O
■Para uma utilização segura
Não confie exclusivamente no sistema. Confiar plenamente no sistema
poderá causar um acidente.
●A segurança da condução é da exclusiva responsabilidade do condutor.
Preste sempre atenção à sua volta de modo a garantir uma condução
segura. A função de travagem de assistência ao estacionamento auxilia
na condução de modo a reduzir a gravidade da colisão. Contudo e depen-
dendo da situação, este sistema pode não entrar em funcionamento.
●A função da travagem de assistência ao estacionamento não é um sis-
tema feito para parar o veículo completamente. Para além disso, mesmo
que a função de travagem de assistência ao estacionamento consiga imo-
bilizar o veículo, o controlo de travagem é cancelado ao fim de, cerca de,
2 segundos. Por esse motivo pressione o pedal do travão imediatamente.
■Para que o sistema funcione corretamente
Certifique-se que cumpre com as seguintes precauções no que diz res-
peito aos sensores (P. 466). FO não cumprimento destas precauções
poderá comprometer o correto funcionamento dos sensores e, consequen-
temente, provocar um acidente.
●Não faça nenhuma alteração, não desmonte nem pinte
●Substitua apenas por peças genuínas
●Não sujeite a área em torno do sensor a qualquer tipo de impacto
●Não danifique os sensores e mantenha-os sempre limpos
■Manuseamento da suspensão
Não altere a suspensão, uma vez que as alterações à altura ou inclinação
do veículo podem comprometer a deteção que os sensores fazem, poderá
comprometer o funcionamento do sistema ou ainda fazer com que este fun-
cione desnecessariamente.

4834-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
4
Condução
■Resumo de funções
Se o espaço for detetável, será guiado para a frente até à posição ini-
cial de controlo de assistência ao estacionamento e, de seguida, pode
utilizar o modo de assistência ao estacionamento em paralelo. Para
além disso e dependendo do local de estacionamento e de outras con-
dições, o controlo de assistência a várias manobras de mudança de
direção também é disponibilizado conforme necessário.
Continue a deslocar-se para a
frente com o veículo paralelo à
berma da estrada e pare de
modo a que o centro do local
de estacionamento alvo fique
quase perpendicular ao veí-
culo. De seguida, pressione o
interruptor do S-IPA 1 vez para
selecionar o modo de assis-
tência ao estacionamento em
paralelo.
Avance paralelo à estrada ou
berma de modo a que o local
de estacionamento seja dete-
tado.
É emitido um som e é exibido um mostrador para o notificar de que
o veículo está na posição a partir da qual pode utilizar o controlo de
assistência para iniciar a marcha-atrás. De seguida, quando a posi-
ção da alavanca das velocidades for alterada de acordo com a
orientação dada pelo sistema, o funcionamento automático do
volante da direção é ativado.
Se o local de estacionamento detetado ou a largura da estrada (distân-
cia à berma da estrada ao longo do local de estacionamento) for
estreita, ou se existirem obstáculos na parte da frente do veículo, a
orientação não será prestada.
O estacionamento está completo
O modo de assistência ao estacionamento concluiu a tarefa. Depen-
dendo das condições do local de estacionamento, a orientação até aos
pontos de começo para mover para a frente e fazer marcha-atrás, bem
como o funcionamento automático do volante da direção, são repetidos
sempre que forem necessárias várias manobras de mudança de dire-
ção. De seguida, avance para o passo a partir do momento em que o
veículo começa a fazer a marcha-atrás até o estacionamento estar con-
cluído.
Como estacionar em paralelo (modo de assistência ao estacio-
namento em paralelo)
1
2
3
4
3

4854-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
4
Condução
Avance em linha reta para-
lelo à estrada (ou berma) e
mantenha um espaço de,
aproximadamente, 1 m de
qualquer veículo estacio-
nado.
●Avance lentamente.
●O sistema inicia a procura
do local de estaciona-
mento.
●Enquanto procurar um
local, pode utilizar ala-
vanca do sinal de
mudança de direção (P.
331) para selecionar um
local de estacionamento à
esquerda ou direita.
●Quando interromper a fun-
ção, pressione o interrup-
tor do S-IPA uma vez para
o desligar.
●Quando o espaço para
estacionamento for dete-
tado, o ecrã altera.2
1 m

4884-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Quando o veículo estiver quase completamente no local de estacio-
namento, é emitido um sinal sonoro elevado e a informação de
paragem é exibida no mostrador. Pare o veículo.
Isto termina o modo de assistência ao estacionamento em paralelo.
●Depois de parar o veículo, faça as manobras necessárias para
estacionar o veículo no local pretendido.
●Certifique-se que faz marcha-atrás enquanto verifica direta-
mente, e recorrendo aos espelhos, a área à frente e atrás do veí-
culo.
■Condições de funcionamento do modo de assistência ao estaciona-
mento em paralelo
●Para utilizar devidamente o modo de assistência ao estacionamento em
paralelo, conduza lentamente (a uma velocidade em que possa facilmente
parar o veículo) paralelo à estrada (ou berma) enquanto mantém uma dis-
<0057006b00510046004c0044000300470048000f00030044005300550052005b004c005000440047004400500048005100570048000f00030014000300500003004700480003005400580044004f0054005800480055000300590048007400460058004f00
52000300480056005700440046004c00520051004400470052[.
●Esta função não pode ser utilizada a uma velocidade igual ou superior a 30
km/h.
●Os sensores laterais da frente e traseiros são utilizados para detetar veículos
estacionados e determinar o local de estacionamento. Sendo assim, quando
não for possível detetar o espaço (P. 511), não é emitida orientação.
●Se não houver veículos estacionados, o local de estacionamento não é
detetado. Sendo assim, não é possível utilizar o modo de assistência ao
estacionamento em paralelo.
●Se não conseguir detetar a área em torno do local de estacionamento, o
modo de assistência ao estacionamento em paralelo pode não funcionar.
●A orientação mantém-se até uma velocidade igual ou superior a 30 km/h.
<0027004800030046005200510057005500690055004c0052000f000300530052004700480003004700480056004f004c004a00440055000300440003004900580051006f006d0052000300580057004c004f004c005d004400510047005200030052000300
4c005100570048005500550058005300570052005500030047[o S-IPA.
■Momento para premir o interruptor do S-IPA
Nas situações que se seguem, o modo de assistência também pode entrar
em funcionamento durante os passos efetuados para estacionar utilizando o
modo de assistência ao estacionamento em paralelo. Contudo, nestes
casos, siga a informação do mostrador de informações múltiplas.
●No passo o interruptor do S-IPA é pressionado depois de já ter passado
pelo local de estacionamento pretendido.
Se o veículo não parar no passo , se pressionar o interruptor do S-IPA 1
vez enquanto o veículo estiver em movimento, permite-lhe selecionar
“Parallel Parking” (estacionamento em paralelo) e avançar diretamente
para o passo .
●O veículo é movido para a posição no passo sem que seja necessário
pressionar o interruptor do S-IPA. De seguida, pressione o interruptor do S-
IPA depois de ter alterado a posição de engrenamento para R.
12
1
1
2
3

4944-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Quando o veículo estiver
quase no ponto de saída,
soa um sinal sonoro elevado
e termina o controlo de
assistência. A partir daqui,
agarre o volante da direção
e conduza em frente.
■Modo de assistência de saída do estacionamento em paralelo
●Durante o controlo de assistência, se o condutor determinar que está numa
posição onde é possível sair e utilizar o volante da direção, o controlo de
assistência é interrompido.
●O controlo de assistência não pode ser utilizado se não existirem veículos
estacionados à frente, ou se o espaço entre a parte da frente do seu veículo
e o veículo estacionado à frente for demasiado grande.
●Quando utilizar o modo de assistência de saída do estacionamento em
paralelo, o modo de assistência poderá não funcionar dependendo do
ambiente envolvente.
14
ATENÇÃO
●O alcance de deteção dos sensores é limitado (P. 457). Confirme direta-
mente a segurança em torno do veículo e se existir a possibilidade de aci-
dente, pare o veículo pressionando o pedal do travão.
●Pode não ser possível detetar objetos que estejam próximos do chão.
Verifique diretamente a segurança em torno do veículo e, se parecer que
o veículo pode embater num obstáculo, pare o veículo pressionando ao
pedal do travão.
●Quando iniciar a partir de uma posição em que seja possível sair, confirme
diretamente a segurança em torno do veículo.