2021 TOYOTA PRIUS ESP

3704-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
AV I S O
■Quando desativar o sistema de pré-colisão
Nas situações que se seguem, desative o sistema, uma vez que este pode
não funcionar devidamente. Como consequência, poderá ocorrer um aci-
dente, resultando em morte ou ferimentos graves:
●Quando o veículo estiver a ser rebocado
●Quando o seu veículo rebocar outro veículo
●Quando transportar o veículo por camião, barco, comboio, ou meios de
transporte semelhantes
●Quando o veículo é levantado num elevador com o sistema híbrido em
funcionamento e os pneus a rodarem livremente
●Quando inspecionar o veículo usando um banco de potência ou quando
utilizar uma máquina de calibrar rodas
●Quando o para-choques da frente ou a grelha da frente sofrerem um
impacto forte, devido a um acidente ou por outros motivos
●Quando não for possível conduzir o veículo com estabilidade, devido a um
acidente ou avaria
●Quando utilizar o veículo de forma desportiva ou em todo-o-terreno
●Quando os pneus não tiverem a pressão correta
●Quando os pneus estiverem muito gastos
●Quando estiverem instalados pneus de medida diferente da especificada
●Quando estiverem instaladas correntes nos pneus
●Quando estiver a utilizar um pneu de reserva compacto ou um pneu tiver
sido reparado com kit de emergência para reparação de um furo
●Se equipamento (limpa-neves, etc.) que possa obstruir o sensor do radar
ou a câmara da frente estiver temporariamente instalado no veículo.

3754-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
4
Condução
• Quando utilizar a lavagem automática.
• Quando conduzir através de nevoeiro ou fumo
• Quando conduzir perto de um objeto que emita ondas rádio, tais como
um camião ou grade de proteção.
• Quando conduzir perto de uma torre de TV, estação de transmissão,
central elétrica ou outra instalação que gere fortes ondas de rádio ou
ruído elétrico.
■Situações nas quais o sistema pode não funcionar corretamente
●Nos seguintes casos, o veículo pode não ser detetado pelo sensor do radar e
sensor da câmara, fazendo com que o sistema não funcione corretamente:
• Quando um objeto detetável se aproximar do seu veículo.
• Quando o seu veículo ou um objeto detetável estiver a oscilar.
• Se um objeto detetável fizer uma manobra abrupta (como, por exemplo,
guinada repentina, aceleração ou desaceleração).
• Quando o seu veículo se aproximar rapidamente de um objeto detetável.
• Quando um objeto detetável estiver perto de um muro, vedação, rail de
proteção, tampa de saneamento, veículo, chapa de aço na estrada, etc.
• Quando um objeto detetável estiver debaixo de uma estrutura.
• Quando uma parte de um objeto detetável estiver oculta por outro objeto,
tal como bagagem grande, guarda-chuva ou um rail de proteção.
• Quando vários objetos detetáveis estiverem próximos uns dos outros.
• Se o sol ou outra luz incidir diretamente sobre um objeto detetável.
• Quando um objeto detetável for branco e parecer extremamente brilhante.
• Quando um objeto detetável aparentar ter quase a mesma cor ou brilho
que a área circundante.
• Se um objeto detetável cortar ou aparecer subitamente à frente ao seu
veículo.
• Quando a parte da frente do seu veículo for atingida por água, neve,
poeira, etc. • Quando se aproximar de objetos que
possam entrar em contacto com o
veículo, tais como relva espessa,
ramos de árvores ou uma faixa publi-
citária.
• Quando um objeto detetável não esti-
ver diretamente à frente do seu veículo.

3794-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
4
Condução
AV I S O
■Antes de utilizar o sistema LTA (Sistema de Apoio ao Reconhecimento
do traçado da faixa de rodagem)
●Não confie exclusivamente no sistema LTA (Sistema de Apoio ao Reco-
nhecimento do traçado da faixa de rodagem). O sistema LTA não conduz
o veículo de forma automática nem reduz a atenção que deve prestar à
área em frente ao seu veículo. O condutor deve sempre assumir total res-
ponsabilidade por uma condução segura, prestando muita atenção à área
circundante e movendo o volante da direção para corrigir a sua trajetória.
Para além disso, o condutor deve parar para descansar quando estiver
cansado, tal como quando conduz durante um longo período de tempo.
●Se as condições de condução adequadas não estiverem reunidas e se
não prestar muita atenção, poderá ocorrer um acidente, resultando em
morte ou ferimentos graves.
●Quando não estiver a utilizar o sistema LTA, utilize o interruptor do LTA
para o desligar.
■Situações inadequadas para o sistema LTA (Sistema de Apoio ao
Reconhecimento do traçado da faixa de rodagem)
Nas situações que se seguem, utilize o interruptor LTA para desligar o sis-
tema. O não cumprimento desta medida poderá provocar um acidente,
resultando em morte ou ferimentos graves.
●O veículo está a circular numa estrada com superfície escorregadia
devido à chuva, queda de neve, gelo, etc.
●O veículo está a circular numa estrada coberta por neve.
●É difícil ver as linhas brancas (amarelas) da faixa de rodagem devido à
chuva, neve, nevoeiro, pó, etc.
●O veículo está a circular numa faixa temporária ou numa faixa restrita
devido a obras em curso.
●O veículo está a circular numa zona de construção.
●O veículo está equipado com um pneu de reserva, correntes de pneus, etc.
●Quando os pneus estiverem extremamente gastos, ou quando a respetiva
pressão estiver baixa.
●Durante um reboque de emergência.
■Evitar avarias e utilizações inadvertidas do sistema LTA
●Não altere os faróis nem coloque autocolantes, etc., nas luzes.
●Não altere a suspensão, etc. Se for necessário substituir a suspensão
etc., contacte um concessionário Toyota autorizado, reparador Toyota
autorizado ou qualquer reparador da sua confiança.
●
Não instale nem coloque nada no capot ou na grelha. Para além disso, não ins-
tale nenhuma grelha de proteção (grelhas de proteção, barra canguru, etc.)
●Se o para-brisas tiver de ser reparado, contacte um concessionário Toyota
autorizado, reparador Toyota autorizado ou qualquer reparador da sua
confiança.

3824-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
AV I S O
●Quando veículo estiver a circular numa área onde a luminosidade altera
<005500480053004800510057004c0051004400500048005100570048000f000300570044004f000300460052005000520003006a00030048005100570055004400470044000300520058000300560044007400470044000300470048000300580050000300
57007e00510048004f000f00030048005700460011[
●Quando a luz dos faróis dos veículos que circulam em sentido oposto, o
sol, etc. incidem sobre a câmara.
●Quando o veículo estiver a circular num declive.
●Quando o veículo estiver a circular numa estrada que inclina para a
esquerda ou para a direita ou numa estrada sinuosa.
●Quando o veículo estiver a circular numa estrada não asfaltada ou de piso
irregular.
●Quando as linhas delimitadoras das faixas de rodagem forem extrema-
mente estreitas ou largas.
●Quando o veículo estiver extremamente inclinado devido a uma carga
<00530048005600440047004400030052005800030044005200560003005300510048005800560003004800560057004400550048005000030046005200500003005800500044000300530055004800560056006d00520003004c0051004600520055005500
48005700440011[
●Quando a distância face ao veículo que circula à sua frente for extrema-
mente curta.
●Quando o veículo subir e descer muitas vezes devido às condições de
estrada (estradas com mau piso ou com remendos)
●Quando circular num túnel ou à noite com os faróis desligados ou quando
a luz dos faróis estiver enfraquecida devido a sujidade ou desalinha-
mento.
●Quando o veículo for atingido por ventos cruzados.
●Quando o veículo for afetado pelo vento de um veículo que circula numa
faixa próxima.
●Quando o veículo acabou de mudar de faixa de rodagem ou de atravessar
uma interseção.
●Quando utilizar pneus de estrutura, fabricante, marca ou padrão de piso
diferentes.
●Quando utilizar pneus de dimensões diferentes das especificadas.
●<00340058004400510047005200030052000300590048007400460058004f00520003004800560057004c0059004800550003004800540058004c00530044004700520003004600520050000300530051004800580056000300470048000300510048005900
48000f00030048005700460011[
●Quando o veículo estiver a circular a uma velocidade extremamente ele-
vada.

3844-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
■Função de assistência à direção
Quando o sistema determinar
que o veículo se pode afastar da
sua faixa de rodagem ou da
berma*, o sistema presta a
assistência necessária, movi-
mentando o volante da direção
com pequenos impulsos durante
um curto espaço de tempo para
manter o veículo dentro da sua
faixa de rodagem.
Se o sistema detetar que não
moveu o volante da direção
durante um determinado período
de tempo ou que não o está a
agarrar com firmeza, é exibido
um aviso no mostrador de infor-
mações múltiplas e a função é
temporariamente cancelada.
*: Limite entre o asfalto e o lado da estrada, tal como relva, solo ou berma.
■
Função de aviso de oscilação do veículo
Quando o veículo estiver a
oscilar dentro da sua faixa de
rodagem, o sinal sonoro de
aviso soa e é exibida uma men-
sagem no mostrador de infor-
mações múltiplas para alertar o
condutor.

3944-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
RSA (Reconhecimento de Sinais de Trânsito)
O RSA reconhece sinais de trân-
sito específicos através do sensor
da câmara e/ou do sistema de
navegação (quando a informação
do limite de velocidade está dis-
ponível) para fornecer informa-
ção ao condutor através do
mostrador principal.
Se o sistema determinar que o veículo está a ser conduzido acima do
limite de velocidade, realizando ações proibidas, etc., em relação aos
sinais de trânsito reconhecidos, alerta o condutor através de um mos-
trador de aviso e de um sinal sonoro.
: Se equipado
Resumo de funções
AV I S O
■Antes de utilizar o RSA
Não confie apenas no sistema RSA. Este é um sistema que ajuda o condu-
tor fornecendo informação, mas não é um substituto para a visão e perce-
ção do condutor. Conduza com segurança, prestando sempre atenção às
regras de trânsito.

3984-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Nas situações que se seguem, o sistema RSA notifica o condutor.
●Quando a velocidade do veículo for superior ao limite de notifica-
ção do sinal de limite de velocidade exibido, a imagem do sinal
será destacada e soa um sinal sonoro.
●Quando o sistema RSA identificar um sinal de sentido proibido e
detetar que o veículo entrou nessa área com base na informação do
mapa do sistema de navegação, o sinal de sentido proibido pisca e
soa um sinal sonoro. (Para veículos com sistema de navegação)
●Se o sistema detetar que o seu veículo está a fazer uma ultrapas-
sagem e o sinal de proibição de ultrapassagem estiver a ser exi-
bido no mostrador de informações múltiplas, o sinal pisca e soa um
sinal sonoro.
Dependendo da situação, as ocorrências de trânsito (direção do trân-
sito, velocidade do veículo) podem ser detetadas incorretamente e o
mostrador de aviso pode não funcionar devidamente.
■Procedimento de configuração
P. 161
■Desligar automático do mostrador do sinal RSA
Um ou mais sinais desligam automaticamente nas seguintes situações.
●Um sinal novo não é reconhecido a uma certa distância.
●A estrada muda devido a uma curva à esquerda ou direita, etc.
■Condições em que a função pode não atuar ou detetar corretamente
Nas seguintes situações, o RSA não funciona normalmente e pode não reco-
nhecer sinais, exibir o sinal incorreto, etc. No entanto, isso não indica que
haja uma avaria do sistema.
●O sensor da câmara está desalinhado devido a um forte impacto aplicado
ao sensor, etc.
●O para-brisas tem sujidade, neve, etiquetas, etc. perto do sensor da câmara.
●Em condições climáticas inclementes, tais como chuva forte, nevoeiro,
neve ou tempestades de areia.
●Quando a luz de um veículo que circula na direção oposta, o sol, etc. incide
diretamente sobre o sensor da câmara.
●O sinal está sujo, desbotado, inclinado ou torto.
●Se o contraste de um sinal eletrónico for fraco.
●Se todo ou parte do sinal estiver escondido pelas folhas de uma árvore, um
poste, etc.
●
O sinal só está visível para o sensor da frente durante um curto espaço de tempo.
●A situação de condução (mudança de direção, mudança de faixa de roda-
gem, etc.) for avaliada de forma incorreta.
●Mesmo que se trate de um sinal que não é apropriado para a faixa de roda-
gem que está a ser percorrida, esse sinal existe diretamente após algumas
ramificações da autoestrada, ou numa faixa de rodagem adjacente imedia-
tamente antes de uma junção.
Função de notificação

4014-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
4
Condução
AV I S O
■Antes de utilizar o controlo dinâmico da velocidade de cruzeiro com
radar em toda a gama de velocidades
●Conduzir com segurança é apenas da responsabilidade do condutor. Não
confie demasiado no modo de controlo de distância entre veículos e con-
duza com segurança prestando sempre atenção à sua volta.
●O controlo dinâmico da velocidade de cruzeiro com radar em toda a gama
de velocidades presta assistência à condução para que o condutor não
tenha tanto trabalho. No entanto, existem limitações à assistência prestada.
Leia atentamente as seguintes condições. Não confie exclusivamente
neste sistema e conduza sempre com cuidado.
• Quando o sensor não conseguir detetar corretamente o veículo que cir-
cula à sua frente:
P. 415
• Condições nas quais o modo de controlo de distância entre veículos
pode não funcionar corretamente: P. 416
●Defina a velocidade de acordo com o limite de velocidade, fluxo de trân-
sito, condições da estrada, condições climáticas, etc. O condutor é res-
ponsável por verificar a velocidade definida.
●Mesmo quando o sistema está a funcionar normalmente, a condição do
veículo que o precede conforme detetado pelo sistema pode diferir das
condições verificadas pelo condutor. Portanto, o condutor deve manter-se
sempre alerta, avaliar o perigo de cada situação e conduzir com segu-
rança. Confiar neste sistema ou assumir que o sistema garante a segu-
rança enquanto conduz pode resultar num acidente, podendo causar
morte ou ferimentos graves.
●Desligue o controlo dinâmico da velocidade de cruzeiro com radar em
toda a gama de velocidades utilizando o interruptor “ON-OFF” quando
não o estiver a utilizar.