2021 TOYOTA COROLLA Instrukcja obsługi (in Polish)

Kiedy dzia∏anie uk∏adu (S-IPA) zostanie przerwane
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu431
4 WiadomoÊç Sytuacja i rozwiàzanie problemu
„Poruszono kierownic´”Automatyczne sterowanie kierownicà zosta∏o
rozpocz´te, gdy kierownica jest zbyt mocno
naciskana.
Nale˝y po∏o˝yç r´ce na kierownicy, nie
naciskajàc na nià. Wspomaganie parko-
wania zostanie rozpocz´te.
WiadomoÊç Sytuacja i rozwiàzanie problemu
„Wsp. parkowania anulowane”Dêwignia skrzyni biegów zosta∏a przestawiona
w po∏o˝enie P lub zosta∏ naciÊni´ty prze∏àcz-
nik uk∏adu (S-IPA), w trakcie dzia∏ania wspo-
magania parkowania.
„Nadmierna pr´dkoÊç”Podczas wyszukiwania miejsca parkingowego
w trybie parkowania równoleg∏ego pr´dkoÊç
samochodu jest wi´ksza ni˝ oko∏o 30 km/h.
„Wàskie miejsce”Wspomaganie parkowania zosta∏o rozpocz´te
w miejscu, gdzie nie ma wystarczajàcej prze-
strzeni.
„Brak wyjazdu w podanym
kierunku”Dêwignia skrzyni biegów zosta∏a przestawiona
bez sygnalizacji kierunku za pomocà dêwigni
prze∏àcznika kierunkowskazów w trybie wyjaz-
du z równoleg∏ego miejsca parkingowego.
Zapoznaç si´ i post´powaç zgodnie
z instrukcjami wyÊwietlanymi przez uk∏ad
(S-IPA). „Zatrzymaj pojazd”Samochód jest w ruchu i wspomaganie parko-
wania jest aktywne, a kierownica jest zbyt
mocno naciskana.
Zatrzymaç samochód, zapoznaç si´
i post´powaç zgodnie z instrukcjami
wyÊwietlanymi przez uk∏ad (S-IPA), aby
uruchomiç wspomaganie parkowania.
4 Corolla TMMT OM12P10E 2/24/21 5:11 PM Page 431

Kiedy dzia∏anie uk∏adu (S-IPA) zostanie wstrzymane
4324-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
WiadomoÊç Sytuacja i rozwiàzanie problemu
„Nieprawid∏owy kierunek”Po uruchomieniu wspomagania parkowania
samochód porusza si´ w kierunku przeciwnym
do wskazanego przez uk∏ad (S-IPA).
Aby kontynuowaç wspomaganie parko-
wania, zapoznaç si´ i post´powaç zgod-
nie z instrukcjami wyÊwietlanymi przez
uk∏ad (S-IPA).
WiadomoÊç Sytuacja i rozwiàzanie problemu
„Obrócono kierownic´”Kierownica jest naciskana zbyt mocno pod-
czas automatycznego sterowania kierownicà.
Zatrzymaç samochód, delikatnie po∏o˝yç
r´ce na kierownicy, nie naciskajàc na nià.
Nast´pnie nacisnàç prze∏àcznik uk∏adu
(S-IPA), aby ponownie uruchomiç wspo-
maganie parkowania.
„Nadmierna pr´dkoÊç”Podczas wspomagania pr´dkoÊç samochodu
jest wi´ksza ni˝ 7 km/h.
Zatrzymaç samochód, delikatnie po∏o˝yç
r´ce na kierownicy, nie naciskajàc na nià.
Nast´pnie nacisnàç prze∏àcznik uk∏adu
(S-IPA), aby ponownie uruchomiç wspo-
maganie parkowania.
„Poruszono kierownic´”Prze∏àcznik uk∏adu (S-IPA) zosta∏ naciÊni´ty,
kiedy wspomaganie parkowania zosta∏o cza-
sowo wstrzymane i kierownica jest zbyt mocno
naciskana.
Delikatnie po∏o˝yç r´ce na kierownicy,
nie naciskajàc na nià. Zatrzymaç samo-
chód, aby ponownie uruchomiç wspoma-
ganie parkowania. „Nie mo˝na dojechaç do wybr.
pozycji”Maksymalna liczba manewrów zosta∏a wyko-
rzystana podczas wspomagania parkowania
lub docelowe miejsce parkingowe nie mo˝e
zostaç osiàgni´te ze wzgl´du na ograniczenia
dotyczàce sterowania podczas jazdy na dro-
dze o du˝ym stopniu nachylenia.
Zapoznaç si´ i post´powaç zgodnie
z instrukcjami wyÊwietlanymi przez uk∏ad
(S-IPA) i u˝ywaç wspomagania na szero-
kich drogach o niewielkim stopniu nachy-
lenia.
4 Corolla TMMT OM12P10E 2/24/21 5:11 PM Page 432

Czujniki
Rozpoznajà zaparkowany samo-
chód, aby pomóc okreÊliç miejsce
parkingowe.
Przednie czujniki boczne
Tylne czujniki boczne
Ârodki ostro˝noÊci podczas u˝yt-
kowania
Zasi´g detekcyjny czujników podczas
wspomagania w trybie parkowania
prostopad∏ego ty∏em.
B
A
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu433
4 WiadomoÊç Sytuacja i rozwiàzanie problemu
„Zatrzymaj pojazd”Prze∏àcznik uk∏adu (S-IPA) zosta∏ naciÊni´ty,
kiedy wspomaganie parkowania zosta∏o cza-
sowo wstrzymane i samochód porusza si´.
Delikatnie po∏o˝yç r´ce na kierownicy,
nie naciskajàc na nià. Zatrzymaç samo-
chód, aby ponownie uruchomiç wspoma-
ganie parkowania.
„Wznów”Wspomaganie parkowania zosta∏o czasowo
wstrzymane (mo˝liwe ponowne uruchomienie)
Zatrzymaç samochód, delikatnie po∏o˝yç
r´ce na kierownicy, nie naciskajàc na nià.
Nast´pnie nacisnàç prze∏àcznik uk∏adu
(S-IPA), aby ponownie uruchomiç wspo-
maganie parkowania.
„Przeszk. z przodu!”
„Wybierz po∏. R”Samochód porusza si´ blisko przeszkody znaj-
dujàcej si´ przed samochodem.
Przestawiç dêwigni´ skrzyni biegów
w po∏o˝enie R i nacisnàç prze∏àcznik
uk∏adu (S-IPA), aby ponownie uruchomiç
wspomaganie parkowania.
„Za blisko przeszkody z ty∏u”
„Wybierz po∏. D”Samochód porusza si´ blisko przeszkody znaj-
dujàcej si´ za samochodem.
Przestawiç dêwigni´ skrzyni biegów
w po∏o˝enie D i nacisnàç prze∏àcznik
uk∏adu (S-IPA), aby ponownie uruchomiç
wspomaganie parkowania.
Ârodki ostro˝noÊci podczas
u˝ytkowania
4 Corolla TMMT OM12P10E 2/24/21 5:11 PM Page 433

Docelowe miejsce parkingowe
Zasi´g detekcyjny czujników podczas
wspomagania w trybie parkowania
równoleg∏ego.
Docelowe miejsce parkingowe
Je˝eli przed docelowym miejscem
parkingowym znajduje si´ inny po-
jazd, mo˝e on nie zostaç rozpoznany
z powodu zbyt du˝ej odleg∏oÊci.
W zale˝noÊci od kszta∏tu pojazdu
oraz innych czynników zasi´g detek-
cyjny czujników mo˝e byç mniejszy,
a rozpoznanie mo˝e byç niemo˝liwe.
Inne przeszkody, takie jak s∏upy czy
Êciany, mogà nie zostaç rozpoznane.
Równie˝ je˝eli te przeszkody zostanà
rozpoznane, rzeczywiste miejsce par-
kingowe mo˝e ró˝niç si´ od zamie-
rzonego.S∏upy
Âciana
Docelowe miejsce parkingowe mo˝e
tak˝e ró˝niç si´ od rzeczywistego, je-
˝eli zostanie wykryty pieszy itp.
Pieszy
Uk∏ad inteligentnego wspomagania
parkowania (S-IPA) mo˝e równie˝ nie
dzia∏aç prawid∏owo, je˝eli na miejscu
parkingowym znajduje si´ pokrywa
studzienki, stalowa p∏yta itp.
A
B
A
A
A
4344-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
OSTRZE˚ENIE
Podczas korzystania z uk∏adu
inteligentnego wspomagania
parkowania (S-IPA)
Nie nale˝y polegaç wy∏àcznie na
dzia∏aniu uk∏adu (S-IPA). Tak jak
w przypadku wersji pozbawionych
uk∏adu (S-IPA) nale˝y wykonywaç
manewry z zachowaniem ostro˝no-
Êci, bezpoÊrednio upewniajàc si´,
˝e przestrzeƒ za i wokó∏ samocho-
du umo˝liwia ich bezpieczne wyko-
nanie.
Nie nale˝y wykonywaç manewru
cofania podczas oglàdania wyÊwie-
tlacza wielofunkcyjnego. Cofanie
wy∏àcznie w oparciu o ekran wy-
Êwietlacza wielofunkcyjnego mo˝e
doprowadziç do kolizji lub wypadku.
Obraz wyÊwietlany na wyÊwietlaczu
mo˝e ró˝niç si´ od rzeczywistego.
Podczas cofania nale˝y bezpoÊred-
nio, wzrokowo bàdê za pomocà lu-
sterek, sprawdziç przestrzeƒ za
i wokó∏ samochodu.
Manewry jazdy do przodu oraz co-
fania nale˝y wykonywaç powoli,
dostosowujàc pr´dkoÊç za pomocà
peda∏u hamulca zasadniczego.
4 Corolla TMMT OM12P10E 2/24/21 5:11 PM Page 434

Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu435
4
OSTRZE˚ENIE
Je˝eli istnieje ryzyko kontaktu z pie-
szym, innym zaparkowanym pojaz-
dem lub jakàkolwiek przeszkodà,
nale˝y zatrzymaç samochód, wci-
skajàc peda∏ hamulca zasadniczego
i naciskajàc prze∏àcznik uk∏adu
(S-IPA), wy∏àczyç uk∏ad (S-IPA).
Z uk∏adu (S-IPA) nale˝y korzystaç
wy∏àcznie na miejscach parkingo-
wych o p∏askiej powierzchni.
Podczas dzia∏ania automatycznego
sterowania kierownicà nale˝y prze-
strzegaç poni˝szych Êrodków
ostro˝noÊci.
• Istnieje ryzyko wkr´cenia krawata,
szalika, ramienia itp. przez kierowni-
c´. Nale˝y zachowaç bezpiecznà
odleg∏oÊç mi´dzy górnà cz´Êcià cia-
∏a a kierownicà. Nie nale˝y pozwa-
laç na kontakt dzieci z kierownicà.
• Podczas dzia∏ania automatycznego
sterowania kierownicà u osób z d∏u-
gimi paznokciami mo˝e dojÊç do
zranienia.
• W sytuacjach zagro˝enia nale˝y za-
trzymaç samochód, wciskajàc peda∏
hamulca zasadniczego i naciskajàc
prze∏àcznik uk∏adu (S-IPA), wy∏àczyç
uk∏ad (S-IPA).
Zawsze nale˝y potwierdziç, ˝e doce-
lowe miejsce parkingowe jest wystar-
czajàce do zaparkowania samochodu
i dzia∏ania uk∏adu (S-IPA).
Nie nale˝y wykorzystywaç dzia∏ania
uk∏adu (S-IPA) w poni˝szych sytu-
acjach. Uk∏ad (S-IPA) mo˝e byç nie-
zdolny do poprawnego wspomagania
przy wjeêdzie na docelowe miejsce
parkingowe, co mo˝e doprowadziç
do wypadku.
• W miejscu, które nie jest okreÊlone
jako parking.
• W miejscach parkingowych, które
nie zosta∏y wybetonowane i nie po-
siadajà linii ograniczajàcych, jak
miejsca wyznaczone na piasku lub
˝wirze.• W miejscach parkingowych o wysokim
stopniu nachylenia lub nierównych.
• Na zamarzni´tej, zaÊnie˝onej lub
Êliskiej drodze.
• W przypadku topiàcego si´ asfaltu
podczas upa∏ów.
• Je˝eli mi´dzy samochodem a doce-
lowym miejscem parkingowym
wyst´puje przeszkoda.
• Je˝eli za∏o˝one sà ∏aƒcuchy prze-
ciwpoÊlizgowe lub dojazdowe ko∏o
zapasowe (w niektórych wersjach).
Nie u˝ywaç innych opon ni˝ te
zalecane przez producenta. Uk∏ad
(S-IPA) mo˝e nie funkcjonowaç pra-
wid∏owo. Wymieniajàc opony, nale˝y
skontaktowaç si´ z autoryzowanà
stacjà obs∏ugi Toyoty lub innym spe-
cjalistycznym warsztatem.
Wspomaganie kierowcy podczas
prowadzenia samochodu do doce-
lowego miejsca parkingowego mo˝e
nie byç mo˝liwe w nast´pujàcych
sytuacjach.
• Opony samochodu sà zu˝yte lub
ciÊnienie w ogumieniu jest bardzo
niskie.
• Samochód jest bardzo obcià˝ony.
• Samochód jest przechylony w wyniku
du˝ego obcià˝enia itp., znajdujàcego
si´ po jednej stronie samochodu.
• Miejsce parkingowe jest wyposa˝o-
ne w nagrzewnice drogowe, zapo-
biegajàce zamarzaniu jego po-
wierzchni.
W innych sytuacjach, w których pozy-
cja samochodu znacznie odbiega od
wyznaczonej, nale˝y zleciç sprawdze-
nie samochodu autoryzowanej stacji
obs∏ugi Toyoty lub innemu specjali-
stycznemu warsztatowi.
4 Corolla TMMT OM12P10E 2/24/21 5:11 PM Page 435

4364-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
OSTRZE˚ENIE
Podczas wspomagania w trybie
wyjazdu z równoleg∏ego miejsca
parkingowego nale˝y przestrzegaç
poni˝szych Êrodków ostro˝noÊci.
Tryb wyjazdu z równoleg∏ego miej-
sca parkingowego jest funkcjà
wspomagajàcà kierowc´ podczas
wyjazdu z równoleg∏ego miejsca
parkingowego. Jednak˝e dzia∏anie
funkcji uk∏adu (S-IPA) mo˝e nie byç
mo˝liwe w przypadku wykrycia
przeszkód lub ludzi przed samocho-
dem. Nale˝y korzystaç ze wspoma-
gania w tym trybie tylko podczas
wyjazdu z równoleg∏ego miejsca
parkingowego. Aby zatrzymaç dzia-
∏anie uk∏adu (S-IPA), nale˝y naci-
snàç prze∏àcznik uk∏adu (S-IPA) lub
przejàç kontrol´ nad kierownicà.
Je˝eli tryb wyjazdu z równoleg∏ego
miejsca parkingowego zostanie
omy∏kowo w∏àczony w nast´pujà-
cych sytuacjach, samochód mo˝e
uderzyç w przeszkod´.
Tryb wyjazdu z równoleg∏ego miej-
sca parkingowego b´dzie aktywny,
je˝eli w wybranym kierunku znajdu-
je si´ przeszkoda, ale nie zosta∏a
ona wykryta przez boczne czujniki
(np. sytuacja, gdy samochód znaj-
duje si´ bezpoÊrednio obok s∏upa).
Nieprzestrzeganie nast´pujàcych
Êrodków ostro˝noÊci mo˝e dopro-
wadziç do nieprawid∏owego dzia∏a-
nia czujników, a w konsekwencji do
wypadku.
• Nie nale˝y nara˝aç czujników na sil-
ne wstrzàsy wynikajàce z uderzeƒ
itp. Czujniki mogà nie dzia∏aç prawi-
d∏owo.
• Podczas u˝ywania myjki wysokoci-
Ênieniowej do mycia samochodu nie
kierowaç strumienia wody bezpo-
Êrednio na czujniki. Uk∏ad (S-IPA)
mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo, je˝eli
czujniki zostanà poddane dzia∏aniu
wysokiego ciÊnienia wody. Je˝eli
zderzak samochodu uderzy w prze-
szkod´, uk∏ad (S-IPA) mo˝e nie
funkcjonowaç prawid∏owo z powodu
usterki czujników. Nale˝y zleciç
sprawdzenie samochodu autoryzo-
wanej stacji obs∏ugi Toyoty lub inne-
mu specjalistycznemu warsztatowi.W nast´pujàcych sytuacjach czujni-
ki mogà nie dzia∏aç prawid∏owo, co
mo˝e doprowadziç do wypadku.
Nale˝y zachowaç szczególnà
ostro˝noÊç.
• Przeszkody mogà nie zostaç wykry-
te na obszarach z boku samocho-
du, dopóki skanowanie obszarów
bocznych nie zostanie zakoƒczone.
(
S. 386)
• Nawet po zakoƒczeniu skanowania
obszarów bocznych pojawiajàce si´
przeszkody, takie jak inne samocho-
dy, ludzie czy zwierz´ta, mogà nie
zostaç wykryte.
• Je˝eli powierzchnia czujników jest
zamarzni´ta (je˝eli znajdujàcy si´ na
niej lód ulegnie rozpuszczeniu, uk∏ad
(S-IPA) powróci do normalnego
dzia∏ania). Komunikat ostrzegawczy
mo˝e zostaç wyÊwietlony w bardzo
niskich temperaturach, w zwiàzku
z tym powierzchnia czujników mo˝e
byç zamarzni´ta i czujniki mogà nie
wykrywaç zaparkowanych samocho-
dów.
• Czujniki sà zas∏oni´te przez czyjeÊ
r´ce.
• Samochód jest przechylony z powodu
znacznego obcià˝enia.
• Na zewnàtrz panuje bardzo wysoka
lub bardzo niska temperatura.
• Samochód porusza si´ po nierów-
nej nawierzchni, zboczu, drodze
szutrowej, obszarach poroÊni´tych
trawà itp.
• Je˝eli êród∏o fal ultradêwi´kowych,
takie jak klakson, czujniki detekcji
przeszkód innego samochodu, de-
tektor pojazdu, silnik motocykla,
hamulce pneumatyczne du˝ych
pojazdów, znajduje si´ w pobli˝u.
• Pada intensywny deszcz lub Ênieg,
który oddzia∏uje na samochód.
• Kàt pracy czujników mo˝e zmieniaç
si´, kiedy uruchamiane jest wspo-
maganie parkowania, pomimo ˝e
samochód zosta∏ zaparkowany na
docelowym miejscu parkingowym.
Nale˝y zleciç sprawdzenie samo-
chodu autoryzowanej stacji obs∏ugi
Toyoty lub innemu specjalistyczne-
mu warsztatowi.
• Nie nale˝y montowaç ˝adnych do-
datkowych akcesoriów w zasi´gu
detekcyjnym czujników.
4 Corolla TMMT OM12P10E 2/24/21 5:11 PM Page 436

*: W niektórych wersjach
Ka˝de naciÊni´cie przycisku, zmienia
pomi´dzy trybem jazdy spor towej
a normalnym trybem jazdy.
1Tryb normalny
Zapewnia optymalnà równowag´ po-
mi´dzy zu˝yciem paliwa, cichà pracà
oraz osiàgami. Odpowiedni do zwyk∏ej
jazdy.
2Tryb jazdy dynamicznej
Steruje pracà skrzyni biegów i silnika, aby
zapewniç szybkie i mocne przyspiesze-
nie. Dopasowuje równie˝ wspomaganie
uk∏adu kierowniczego do dynamicznej
jazdy. Odpowiedni w warunkach wymaga-
jàcych szybkiej reakcji samochodu, np.
podczas jazdy po kr´tej drodze.
Po wybraniu trybu jazdy dynamicznej
zaÊwieca si´ lampka kontrolna trybu
jazdy dynamicznej „SPORT”.
Automatyczne wy∏àczanie trybu
jazdy dynamicznej
Tryb jazdy dynamicznej jest automa-tycznie prze∏àczany na normalny tryb
jazdy po prze∏àczeniu wy∏àcznika zap∏o-
nu/przycisku rozruchu w stan OFF.
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu437
4
Prze∏àcznik wyboru tr ybu
jazdy*
Mo˝na wybieraç spoÊród do-
st´pnych trybów jazdy celem
dostosowania si´ do warunków
drogowych.
Wybór trybu jazdy
4 Corolla TMMT OM12P10E 2/24/21 5:11 PM Page 437

*: W niektórych wersjach
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym pojawi si´ komunikat
„Zapchany filtr w uk∏adzie wyde-
chowym. Patrz instrukcja obs∏ugi”
Komunikat mo˝e zostaç wyÊwietlony
podczas dynamicznej jazdy, w wyniku
której zgromadzi∏o si´ wiele czàstek
sta∏ych.
Gdy zgromadzi si´ wiele czàstek sta-
∏ych, moc silnika (pr´dkoÊç obrotowa
silnika) zostanie ograniczona, jednak
kontynuowanie normalnej jazdy jest
mo˝liwe, chyba ˝e zaÊwieci si´ lamp-
ka sygnalizacyjna usterki.
Czàstki sta∏e mogà gromadziç si´
szybciej, je˝eli samochód cz´sto po-
rusza si´ po krótkich trasach, z ma∏à
pr´dkoÊcià lub silnik cz´sto jest uru-
chamiany podczas wyjàtkowo niskich
temperatur zewn´trznych. Nadmier-
nemu gromadzeniu si´ czàstek sta-
∏ych mo˝na zapobiegaç poprzez
okresowe pokonywanie d∏ugich
dystansów ze zwolnionym na chwil´
peda∏em przyspieszenia, na przyk∏ad
podczas jazdy po autostradzie lub
drodze szybkiego ruchu.
Je˝eli wyÊwietlaczu wielofunkcyj-
nym pojawi si´ komunikat „Usterka
silnika. Moc wyjÊciowa ograniczona.
Odwiedê stacj´ obs∏ugi”
Sygnalizuje, ˝e iloÊç zgromadzonych
czàstek sta∏ych przekroczy∏a okreÊlony
poziom. W takiej sytuacji nale˝y jak naj-
szybciej zleciç sprawdzenie samochoduautoryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub
innemu specjalistycznemu warsztatowi.
4384-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Uk∏ad filtra spalin (GPF)*
Uk∏ad filtra spalin zosta∏ zapro-
jektowany w celu poch∏aniania
czàstek sta∏ych zawartych
w spalinach za pomocà filtra
spalin umieszczonego w uk∏a-
dzie wydechowym. Uk∏ad filtra
spalin regeneruje filtr automa-
tycznie, w zale˝noÊci od stanu
samochodu.
UWAGA
W celu unikni´cia ryzyka uszko-
dzenia uk∏adu filtra spalin
Nie nale˝y stosowaç paliwa innego
typu ni˝ zalecany.
Nie nale˝y modyfikowaç uk∏adu wy-
dechowego.
4 Corolla TMMT OM12P10E 2/24/21 5:11 PM Page 438