Page 393 of 690

*: W niektórych wersjach
Przyciski sterowania zespo∏em
wskaêników
W∏àczanie lub wy∏àczanie funkcji (RCTA).
Gdy funkcja (RCTA) jest wy∏àczona,
Êwieci si´ lampka kontrolna wy∏àczonej
funkcji „RCTA OFF”.
Sygnalizatory w zewn´trznych
lusterkach wstecznych
W przypadku wykrycia pojazdu nadje˝-
d˝ajàcego z prawej bàdê lewej stronyz ty∏u samochodu lampki kontrolne
umieszczone na zewn´trznych luster-
kach wstecznych zaczynajà migaç.
Ekran systemu audio (w niektó-
rych wersjach)
W przypadku wykrycia pojazdu nadje˝-
d˝ajàcego z prawej bàdê lewej strony
z ty∏u samochodu na ekranie systemu
audio zostanie wyÊwietlony symbol
(RCTA) (
S. 392) dla strony, z której
wykryty zosta∏ nadje˝d˝ajàcy pojazd.
Ilustracja przedstawia przyk∏ad, gdy po-
jazdy nadje˝d˝ajà z dwóch stron z ty∏u
samochodu.
Sygna∏ akustyczny (RCTA)
W przypadku wykrycia pojazdu nadje˝-
d˝ajàcego z prawej bàdê lewej strony
z ty∏u samochodu rozlega si´ sygna∏
akustyczny. Sygna∏ akustyczny rozlega
si´ równie˝ przez oko∏o 1 sekund´ po
w∏àczeniu funkcji (RCTA).
Funkcj´ (RCTA) mo˝na w∏àczyç lub
wy∏àczyç za pomocà przycisków
sterowania zespo∏em wskaêników.
(
S. 122)
1Nacisnàç lub , a nast´p-
nie wybraç .
2Nacisnàç lub , wybraç
„RCTA”, a nast´pnie nacisnàç
.
Gdy funkcja (RCTA) jest wy∏àczona, na
wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym Êwieci
si´ lampka kontrolna wy∏àczonej funkcji
„RCTA OFF” (
S. 101). (Za ka˝dym ra-
zem po prze∏àczeniu wy∏àcznika zap∏onu/
przycisku rozruchu w stan OFF, a na-
st´pnie w stan ON, funkcja zostanie
automatycznie w∏àczona.)
D
C
B
A
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu391
4
Funkcja (RCTA) korzysta z tych
samych co funkcja monitorowa-
nia martwych pól widocznoÊci
(BSM) czujników radarowych
znajdujàcych si´ za tylnym zde-
rzakiem po jego prawej i lewej
stronie. Funkcja zosta∏a zapro-
jektowana, aby wspomagaç kie-
rowc´ w obserwacji obszarów,
które nie sà dobrze widoczne
podczas cofania.
Elementy uk∏adu
Funkcja ostrzegania
o pojazdach nadje˝d˝ajà-
cych z boku (RCTA)*
W∏àczanie lub wy∏àczanie
funkcji (RCTA)
4 Corolla TMMT OM12P10E 2/24/21 5:11 PM Page 391
Page 394 of 690

WidocznoÊç sygnalizatorów w ze-
wn´trznych lusterkach wstecznych
Przy intensywnym Êwietle s∏onecznymsygnalizatory w zewn´trznych luster-
kach wstecznych mogà byç trudne do
zauwa˝enia.
S∏yszalnoÊç sygna∏u akustycznego
funkcji (RCTA)
W pewnych sytuacjach, np. w ha∏aÊli-
wym miejscu lub przy g∏oÊno nastawio-
nym systemie audio, sygnalizacja
ostrzegawcza mo˝e nie byç s∏yszalna.
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym pojawi si´ komunikat
„Funkcja RCTA jest niedost´pna”
Sygnalizuje, ˝e do tylnego zderzaka
w okolicy czujników mo˝e przylegaç
woda, Ênieg, b∏oto itp. (
S. 379) Po ich
usuni´ciu funkcja (RCTA) powinna pra-
cowaç normalnie.
Funkcja (RCTA) mo˝e równie˝ praco-
waç nieprawid∏owo w bardzo wysokiej
lub bardzo niskiej temperaturze.
Tylne boczne czujniki radarowe
S. 379
3924-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
OSTRZE˚ENIE
Ârodki ostro˝noÊci dotyczàce
korzystania z funkcji (RCTA)
Za bezpieczeƒstwo odpowiada wy-
∏àcznie kierowca. Samochód nale˝y
prowadziç bezpiecznie, bacznie ob-
serwujàc otoczenie.
Funkcja (RCTA) wspomaga kierowc´
poprzez ostrzeganie o pojeêdzie nad-
je˝d˝ajàcym z prawej lub lewej strony
z ty∏u samochodu. W pewnych warun-
kach funkcja (RCTA) mo˝e dzia∏aç
nieprawid∏owo, dlatego zawsze nale˝y
bacznie obserwowaç otoczenie. Nad-
mierne poleganie na dzia∏aniu funkcji
(RCTA) mo˝e doprowadziç do wypad-
ku, w wyniku którego mo˝e dojÊç do
Êmierci lub powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
Funkcja ostrzegania o pojazdach nadje˝d˝ajàcych z boku (RCTA)
Dzia∏anie funkcji (RCTA)
Funkcja (RCTA) wykorzystuje tylne boczne czujniki radarowe do wykrywania
pojazdów, nadje˝d˝ajàcych z prawej bàdê lewej strony z ty∏u samochodu
i informuje o tym kierowc´ za poÊrednictwem migajàcych sygnalizatorów
w zewn´trznych lusterkach wstecznych oraz sygna∏u akustycznego.
Zbli˝ajàce si´ pojazdy
Zasi´g detekcyjny
B
A
WyÊwietlany symbol funkcji
ostrzegania o pojazdach nad-
je˝d˝ajàcych z boku (RCTA)W przypadku wykrycia pojazdu
nadje˝d˝ajàcego z prawej bàdê
lewej strony z ty∏u samochodu na
4 Corolla TMMT OM12P10E 2/24/21 5:11 PM Page 392
Page 395 of 690

Sygna∏ akustyczny mo˝e ostrzegaç
kierowc´ o obecnoÊci pojazdów
nadje˝d˝ajàcych z du˝à pr´dkoÊcià
z dalszej odleg∏oÊci.
Przyk∏ad:
Funkcja ostrzegania o pojazdach
nadje˝d˝ajàcych z boku (RCTA)
dzia∏a, gdy
Funkcja (RCTA) dzia∏a, gdy spe∏nione
sà wszystkie poni˝sze warunki:
Wy∏àcznik zap∏onu/przycisk rozruchu
prze∏àczony jest w stan ON.
Funkcja (RCTA) jest w∏àczona.
Dêwignia skrzyni biegów znajduje si´
w po∏o˝eniu R.Pr´dkoÊç samochodu jest mniejsza
ni˝ oko∏o 8 km/h.
Pr´dkoÊç nadje˝d˝ajàcego pojazdu
wynosi w przybli˝eniu od 8 km/h do
28 km/h.
Regulacja g∏oÊnoÊci sygna∏u aku-
stycznego
G∏oÊnoÊç sygna∏u akustycznego mo˝e
zostaç ustawiona na wyÊwietlaczu wie-
lofunkcyjnym. JednoczeÊnie regulowa-
na b´dzie g∏oÊnoÊç uk∏adu wspomaga-
nia parkowania z czujnikami odleg∏oÊci
i funkcji ostrzegania o pojazdach nad-
je˝d˝ajàcych z boku (RCTA).
Ustawienia mo˝na zmieniç za pomocà
przycisków sterowania zespo∏em
wskaêników. (
S. 122)
1Nacisnàç lub , a nast´pnie
wybraç .
2Nacisnàç lub , wybraç
„RCTA”, a nast´pnie przytrzymaç
wciÊni´ty .
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu393
4
ekranie systemu audio (w niektórych
wersjach) zostanie wyÊwietlony na-
st´pujàcy symbol.
Uk∏ad u∏atwiajàcy parkowanie
(w niektórych wersjach): Samo-
chody nadje˝d˝ajà z obu stron
z ty∏u samochodu.
Obszary detekcji funkcji ostrzegania o pojazdach nadje˝d˝ajàcych
z boku (RCTA)
Obszary, w których mogà byç wykrywane pojazdy, wyszczególnione sà poni˝ej.
Pr´dkoÊç
nadje˝d˝ajàcego
pojazduPrzybli˝ona
odleg∏oÊç
ostrzeganiaA
28 km/h (szybko) 20 m
8 km/h (wolno) 5,5 m
4 Corolla TMMT OM12P10E 2/24/21 5:11 PM Page 393
Page 396 of 690

3Ustawiç odpowiednià g∏oÊnoÊç,
a nast´pnie nacisnàç .
Ka˝de naciÊni´cie przycisku powoduje
zmian´ g∏oÊnoÊci pomi´dzy poziomem
1, 2 i 3.
Wyciszanie sygna∏u akustycznego
Po wykryciu przeszkody na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym zostanie wyÊwietlony
przycisk wyciszania sygna∏u akustyczne-
go. Aby wyciszyç sygna∏ akustyczny,
nale˝y nacisnàç przycisk .
JednoczeÊnie wyciszony zostanie sy-
gna∏ akustyczny uk∏adu wspomagania
parkowania z czujnikami odleg∏oÊci
i funkcji ostrzegania o pojazdach nad-
je˝d˝ajàcych z boku (RCTA).
Wyciszenie sygna∏u akustycznego
zostanie automatycznie wy∏àczone
w nast´pujàcych sytuacjach:
Gdy dêwignia skrzyni biegów zostanie
przestawiona.
Po osiàgni´ciu lub przekroczeniu
okreÊlonej pr´dkoÊci.
Gdy dzia∏anie pracujàcej funkcji
zostanie chwilowo przerwane.
Gdy dzia∏anie pracujàcej funkcji zo-
stanie wy∏àczone przez u˝ytkownika.
Gdy wy∏àcznik zap∏onu/przycisk rozru-
chu zostanie prze∏àczony w stan OFF.
Sytuacje, w których funkcja ostrze-
gania o pojazdach nadje˝d˝ajàcych
z boku (RCTA) nie wykryje pojazdu
Funkcja (RCTA) nie reaguje na nast´-
pujàce rodzaje pojazdów i/lub obiektów:
Pojazdy nadje˝d˝ajàce bezpoÊrednio
z ty∏u.
Pojazdy cofajàce na miejscach
parkingowych bezpoÊrednio obok
samochodu.
Pojazdy, których czujniki nie mogà
wykryç z powodu przeszkód.Barierki, Êciany, s∏upki drogowe,
zaparkowane pojazdy i inne nieru-
chome obiekty.*
Ma∏e motocykle, rowery, piesi itp.*
Pojazdy oddalajàce si´ od samochodu.
Pojazdy nadje˝d˝ajàce z miejsc
parkingowych bezpoÊrednio obok
samochodu.*
*: W pewnych warunkach mo˝e si´
zdarzyç, ˝e uk∏ad zareaguje.
Sytuacje, w których funkcja ostrze-
gania o pojazdach nadje˝d˝ajàcych
z boku (RCTA) mo˝e nie dzia∏aç
prawid∏owo
W nast´pujàcych sytuacjach funkcja
RCTA) mo˝e nie wykrywaç prawid∏o-
wo pojazdów:
• Gdy czujnik radarowy zosta∏ prze-
mieszczony z powodu silnego ude-
rzenia czujnika radarowego lub jego
okolic.
• Gdy czujnik lub jego okolice na tyl-
nym zderzaku pokrywa b∏oto, Ênieg,
lód, naklejki itp.
• Podczas jazdy po mokrej nawierzchni
drogi spowodowanej intensywnymi
opadami deszczu, Êniegu lub mg∏à.
• Gdy zbli˝a si´ kilka pojazdów, pomi´-
dzy którymi jest tylko niewielki odst´p.
• Gdy nadje˝d˝ajàcy pojazd porusza
si´ ze znacznà pr´dkoÊcià.
• Gdy z ty∏u samochodu zamontowany
jest hak holowniczy.
• Podczas cofania na wzniesieniu, które
nagle zmienia kàt nachylenia.
3944-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
4 Corolla TMMT OM12P10E 2/24/21 5:11 PM Page 394
Page 397 of 690

• Podczas cofania z miejsca pod
ma∏ym kàtem.
• BezpoÊrednio po uruchomieniu funkcji
(RCTA).
• BezpoÊrednio po uruchomieniu silnika,
gdy funkcja (RCTA) jest w∏àczona.
• Gdy czujniki radarowe nie mogà wy-
kryç pojazdów z powodu przeszkód.
Sytuacje dodatkowo zwi´kszajàce
prawdopodobieƒstwo niepotrzebnego
wykrycia pojazdów i/lub obiektów
przez funkcj´ (RCTA):
• Gdy pojazd przeje˝d˝a obok samo-
chodu.
• Gdy miejsce parkingowe znajduje si´
bezpoÊrednio przed ulicà i przeje˝-
d˝ajà nià pojazdy.
• Gdy odleg∏oÊç od metalowych obiek-
tów, takich jak barierka ochronna,
Êciana, znak lub zaparkowany samo-
chód, które mogà odbijaç fale elek-
tryczne w kierunku ty∏u samochodu,
jest ma∏a.
• Gdy z ty∏u samochodu zamontowany
jest hak holowniczy.*: W niektórych wersjach
Wspomaganie hamowania
podczas parkowania (prze-
szkody statyczne) (w niektó-
rych wersjach)
Czujniki ultradêwi´kowe u˝ywane
sà do wykrywania przeszkód sta-
tycznych, takich jak Êciana, w ob-
szarze detekcji podczas jazdy
z ma∏à pr´dkoÊcià lub podczas
cofania. (
S. 401)
Wspomaganie hamowania
podczas parkowania (ruch po-
przeczny z ty∏u) (w niektórych
wersjach)
Tylne czujniki radarowe u˝ywane
sà do wykrywania pojazdów w ob-
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu395
4
Uk∏ad wspomagania
hamowania podczas
parkowania (PKSB)*
Uk∏ad wspomagania hamowania
podczas parkowania (PKSB)
sk∏ada si´ z funkcji, które dzia∏a-
jà podczas jazdy z ma∏à pr´dko-
Êcià lub podczas cofania, tak jak
podczas parkowania. W sytuacji
rozpoznania ryzyka kolizji z wy-
krytà przeszkodà, uruchamiana
jest sygnalizacja ostrzegawcza,
aby kierowca wykona∏ manewr
wymijajàcy. W sytuacji rozpo-
znania wysokiego ryzyka kolizji
z wykrytà przeszkodà, nast´puje
samoczynne uruchomienie ha-
mulców, aby wspomóc unikni´-
cie kolizji lub zredukowaç si∏´
zderzenia.
Uk∏ad wspomagania hamo-
wania podczas parkowania
(PKSB)
4 Corolla TMMT OM12P10E 2/24/21 5:11 PM Page 395
Page 398 of 690

szarze detekcji za samochodem
podczas cofania. (
S. 407)
Uk∏ad (PKSB) mo˝e zostaç w∏àczo-
ny lub wy∏àczony za pomocà wy-
Êwietlacza wielofunkcyjnego.
Wszystkie funkcje wspomagania
hamowania podczas parkowania
(przeszkody statyczne, ruch po-
przeczny z ty∏u) sà w∏àczane lub
wy∏àczane jednoczeÊnie.
Uk∏ad (PKSB) mo˝na w∏àczyç lub
wy∏àczyç za pomocà przycisków
sterowania zespo∏em wskaêników.
(
S. 122)
1Nacisnàç lub , a nast´p-
nie wybraç .
2Nacisnàç lub , wybraç
, a nast´pnie nacisnàç .
Gdy uk∏ad (PKSB) jest wy∏àczony, na
wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym Êwieci
si´ lampka kontrolna „PKSB OFF”.
(
S. 101)
Aby ponownie w∏àczyç uk∏ad (PKSB),
w zak∏adce na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym wybraç
i ustawiç na w∏àczony. Po wy∏àczeniu
uk∏adu (PKSB) w ten sposób nie zostanie
on ponownie w∏àczony po prze∏àczeniu
wy∏àcznika zap∏onu/przycisku rozruchu
w stan OFF, a nast´pnie w stan ON.
Je˝eli dzia∏a kontrola ograniczenia
mocy silnika lub kontrola uk∏adu ha-
mulcowego, rozlega si´ sygna∏
ostrzegawczy i na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym lub na ekranie
3964-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
OSTRZE˚ENIE
Ograniczenia uk∏adu wspoma-
gania hamowania podczas
parkowania (PKSB)
Nie nale˝y nadmiernie polegaç na
dzia∏aniu uk∏adu (PKSB), poniewa˝
mo˝e to doprowadziç do wypadku.
Za bezpieczeƒstwo odpowiada wy-
∏àcznie kierowca. Samochód nale˝y
prowadziç bezpiecznie, bacznie ob-
serwujàc otoczenie. Uk∏ad (PKSB)
zosta∏ zaprojektowany, aby zmniej-
szyç skutki wypadku. Jednak
w niektórych sytuacjach mo˝e
nie zadzia∏aç.
Uk∏ad (PKSB) nie zosta∏ zaprojekto-
wany, aby ca∏kowicie zatrzymaç sa-
mochód. Dodatkowo, nawet je˝eli
samochód zostanie zatrzymany
przez uk∏ad (PKSB), konieczne jest
natychmiastowe naciÊni´cie peda∏u
hamulca zasadniczego, poniewa˝
kontrola uk∏adu hamulcowego zosta-
nie wy∏àczona po oko∏o 2 sekundach.
UWAGA
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym pojawi si´ komunikat
„PKSB niedost´pny” i miga lamp-
ka kontrolna „PKSB OFF”
Je˝eli komunikat zostanie wyÊwietlony
bezpoÊrednio po prze∏àczeniu wy∏àcz-
nika zap∏onu/przycisku rozruchu w stan
ON, nale˝y ostro˝nie manewrowaç sa-
mochodem, bacznie obserwujàc oto-
czenie. Zanim uk∏ad (PKSB) wznowi
prac´, konieczne mo˝e byç przejecha-
nie pewnego odcinka drogi. (Je˝eli mi-
mo to uk∏ad (PKSB) nie b´dzie dzia∏a∏
normalnie, nale˝y oczyÊciç czujniki
i ich otoczenie na zderzaku.)
W∏àczanie lub wy∏àczanie
uk∏adu wspomagania hamo-
wania podczas parkowania
(PKSB)
Komunikaty i sygna∏y ostrze-
gawcze dotyczàce kontroli
ograniczenia mocy silnika
i kontroli uk∏adu hamulcowego
4 Corolla TMMT OM12P10E 2/24/21 5:11 PM Page 396
Page 399 of 690

systemu audio (w niektórych wer-
sjach) wyÊwietlany jest komunikat
ostrzegajàcy kierowc´. Wersje
z wyÊwietlaczem projekcyjnym: Na
wyÊwietlaczu projekcyjnym zostanie
wyÊwietlony ten sam komunikat co
na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym.
W zale˝noÊci od sytuacji kontrola
ograniczenia mocy silnika zadzia∏a,
aby jak najbardziej ograniczyç przy-
spieszenie lub moment nap´dowy.
Dzia∏a kontrola ograniczenia mo-
cy silnika (ograniczenie przyspie-
szania)
Przyspieszenie wi´ksze ni˝ ustalona
war toÊç jest ograniczone przez uk∏ad
(PKSB).
Ekran systemu audio: Brak sygnalizacji
ostrzegawczej.
WyÊwietlacz wielofunkcyjny: „Wykryto
obiekt. Zmniejszanie przyspieszenia”.
Lampka kontrolna „PKSB OFF”: Nie
Êwieci si´.
Sygna∏ ostrzegawczy: Nie rozlega si´.
Dzia∏a kontrola ograniczenia
mocy silnika (maksymalnie ogra-
niczony moment nap´dowy)
Uk∏ad (PKSB) rozpozna∏, ˝e wymagana
jest wi´ksza ni˝ normalnie si∏a hamo-
wania.Ekran systemu audio: „HAMUJ!”.
WyÊwietlacz wielofunkcyjny: „HAMUJ! ”.
Lampka kontrolna „PKSB OFF”: Nie
Êwieci si´.
Sygna∏ ostrzegawczy: Krótki sygna∏.
Dzia∏a kontrola uk∏adu hamulco-
wego
Uk∏ad (PKSB) rozpozna∏, ˝e wymagane
jest awaryjne hamowanie.
Ekran systemu audio: „HAMUJ!”.
WyÊwietlacz wielofunkcyjny: „HAMUJ!”.
Lampka kontrolna „PKSB OFF”: Nie
Êwieci si´.
Sygna∏ ostrzegawczy: Krótki sygna∏.
Samochód zosta∏ zatrzymany
przez dzia∏anie uk∏adu (PKSB)
Samochód zosta∏ zatrzymany przez
kontrol´ uk∏adu hamulcowego.
Ekran systemu audio: „NaciÊnij peda∏
hamulca”.
WyÊwietlacz wielofunkcyjny: „Zacznij
hamowaç”. (Je˝eli peda∏ przyspieszenia
jest zwolniony, wyÊwietlone zostanie
„NaciÊnij peda∏ hamulca”).
Lampka kontrolna „PKSB OFF”: Âwieci
si´.
Sygna∏ ostrzegawczy: Krótki sygna∏.
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu397
4
Dzia∏anie uk∏adu wspomagania hamowania podczas parkowania
(PKSB)
Je˝eli uk∏ad (PKSB) rozpozna ryzyko wystàpienia kolizji z wykrytà przeszko-
dà, moc silnika zostanie ograniczona, aby nie dopuÊciç do zwi´kszenia
pr´dkoÊci. (Kontrola ograniczenia mocy silnika: Patrz sytuacja 2 poni˝ej.)
Dodatkowo, je˝eli peda∏ przyspieszenia nadal b´dzie naciÊni´ty, automa-
tycznie zostanà uruchomione hamulce, aby zmniejszyç pr´dkoÊç. (Kontrola
uk∏adu hamulcowego: Patrz sytuacja 3 poni˝ej.)
Sytuacja 1: Gdy uk∏ad wspomagania hamowania podczas parkowania
(PKSB) jest wy∏àczony
4 Corolla TMMT OM12P10E 2/24/21 5:11 PM Page 397
Page 400 of 690
3984-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Moc silnika
Si∏a hamowania
Czas
Sytuacja 2: Gdy dzia∏a kontrola ograniczenia mocy silnika
Moc silnika
Si∏a hamowania
Czas
Kontrola ograniczenia mocy silnika rozpoczyna dzia∏anie
Uk∏ad (PKSB) rozpozna∏ wysokie ryzyko kolizji z wykrytà przeszkodà
Ograniczenie mocy silnika
Przyk∏ad: WyÊwietlacz wielofunkcyjny: „HAMUJ!”
G
F
E
D
C
B
A
C
B
A
4 Corolla TMMT OM12P10E 2/24/21 5:11 PM Page 398