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4094-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
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Conduite
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Capteurs d'angle avant
Capteurs centraux avant
Capteurs d'angle arrière
Capteurs centraux arrière
Appuyez sur / sur les com-
mandes de réglage des instru-
ments, sélectionnez .
Appuyez sur / sur les com-
mandes de réglage des instru-
ments, sélectionnez .
Appuyez sur sur la com-
mande de réglage des instru-
ments.
Sélectionnez “Oui” et appuyez sur .
Lorsque le sonar de dégagement intelligent est désactivé, le témoin ICS OFF
s'allume.
Pour réactiver le système lorsqu'il a été désactivé, sélectionnez sur l'écran mul-
tifonctionnel, sélectionnez puis “Act.”. S'il est désactivé en utilisant cette
méthode, le système n'est pas réactivé en plaçant le contact d'alimentation sur
arrêt puis en mode ON.
Types de capteur
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Activation/désactivation du système de sonar de dégagement intelli-
gent
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4104-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
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Si le contrôle de la limitation de puissance du système hybride ou le contrôle
du freinage fonctionne, un signal sonore retentit et un message s'affiche sur
l'écran multifonctionnel pour avertir le conducteur.
Selon la situation, le contrôle de la limitation de puissance du système hybride
fonctionne pour limiter l'accélération ou réduire la puissance autant que possible.
Affichages et signaux so nores pour le contrôle de la limitation de puis-
sance du système hybride et le contrôle du freinage
ContrôleSituationÉcran multifonc-
tionnel
Témoin
ICS OFF
Signal
sonore
Le contrôle de la
limitation de puis-
sance du système
hybride fonctionne
(limitation de
l'accélération)
Une accélération
supérieure à une
valeur donnée est
impossible.
“Objet détecté.
Accélération
réduite.”
Éteint
Bip
court
Le contrôle de la
limitation de puis-
sance du système
hybride fonctionne
(puissance limitée
autant que pos-
sible)
Un freinage plus
fort que la normale
est nécessaire.“Freinez!”
Le contrôle du frei-
nage fonctionne
Un freinage
d'urgence est
nécessaire.
Véhicule arrêté par
le fonctionnement
du système
Le véhicule a été
arrêté par le fonc-
tionnement du
contrôle du frei-
nage.
“Enfoncez la
pédale de frein.” Allumé
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4114-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
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Conduite
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Si la fonction de sonar de dégagement intelligent détecte qu'une collision
avec un objet est possible, la puissance du système hybride est limitée afin
de limiter toute augmentation de la vitesse du véhicule. (Contrôle de la limita-
tion de puissance du système hybride: Reportez-vous à A ci-dessous.)
De plus, si vous continuez à appuyer sur la pédale d'accélérateur, les freins
sont automatiquement actionnés afin de réduire la vitesse du véhicule.
(Contrôle du freinage: Reportez-vous à B ci-dessous.)
Fonction de sonar de dégagement intelligent
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4124-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
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Marche
Arrêt
Te m p s
Bas
Marche
Arrêt
Te m p s
Marche
Arrêt
Te m p s
Bas
Haut
Pédale d'accélérateur
Pédale de frein
Puissance du système hybride
Force de freinage
Début du contrôle
Probabilité élevée d'une collision
Probabilité extrêmement élevée
d'une collision
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4134-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
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Conduite
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■La fonction de sonar de dégagement intelligent fonctionne lorsque
La fonction fonctionne lorsque le témoin ICS OFF n'est pas allumé ou clignote ( P.
409, 418) et que toutes les conditions suivantes sont réunies:
● Contrôle de la limitation de puissance du système hybride
• Le système de sonar de dégagement intelligent est activé.
• La vitesse du véhicule est inférieure ou égale à 15 km/h (10 mph).
• Un objet se trouve dans le sens de déplacement du véhicule à une distance de 2
à 4 m (6 à 13 ft.).
• Le système détermine qu'un freinage plus fort que la normale est nécessaire pour
éviter une collision.
● Contrôle du freinage
• Le contrôle de la limitation de puissance du système hybride fonctionne.
• Le système détermine qu'un freinage d'urgence est nécessaire pour éviter une
collision.
■ La fonction de sonar de dégagement intelligent arrête de fonctionner lorsque
La fonction arrête de fonctionner si l'une des conditions suivantes est remplie:
● Contrôle de la limitation de puissance du système hybride
• Le système de sonar de dégagement intelligent est désactivé.
• La collision devient évitable avec une freinage normal.
• L'objet ne se trouve plus à une distance de 2 à 4 m (6 à 13 ft.) dans le sens de
déplacement du véhicule.
● Contrôle du freinage
• Le système de sonar de dégagement intelligent est désactivé.
• Environ 2 secondes se sont écoulées après l'arrêt du véhicule par le contrôle du
freinage.
• La pédale de frein est enfoncée après l'arrêt du véhicule par le contrôle du frei-
nage.
• L'objet ne se trouve plus à une distance de 2 à 4 m (6 à 13 ft.) dans le sens de
déplacement du véhicule.
■ Plage de détection de la fonction de sonar de dégagement intelligent
La plage de détection de la fonction de sonar de dégagement intelligent diffère de la
plage de détection du capteur d'aide au stationnement Toyota. ( P. 401)
Par conséquent, même si le capteur d'aide au stationnement Toyota détecte un objet
et émet un avertissement, la fonction de sonar de dégagement intelligent peut ne pas
démarrer.
■ Si la fonction de sonar de dégagement intelligent a fonctionné
Si le véhicule est arrêté à cause du fonctionnement de la fonction de sonar de dégage-
ment intelligent, le système de sonar de dégagement intelligent est désactivé et le
témoin ICS OFF s'allume.
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4144-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
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■ Réactivation du système de sonar de dégagement intelligent
Pour réactiver le système de sonar de dégagem ent intelligent lorsqu'il est désactivé en
raison du fonctionnement de la fonction de sonar de dégagement intelligent, activez le
système à nouveau ( P. 409), ou placez le contact d'alimentation sur arrêt puis à nou-
veau en mode ON.
De plus, si l'objet ne se trouve plus dans le sens de déplacement du véhicule ou si le
sens de déplacement du véhicule change (par exemple, passage de la marche avant
à la marche arrière, ou de la marche arri ère à la marche avant), le système est auto-
matiquement réactivé.
■ Objets que la fonction de sonar de dégagement intelligent peut ne pas détecter
Les capteurs peuvent ne pas être en mesure de détecter certains objets, tels que les
suivants.
● Le tissu en coton, la neige, et autres matériaux qui sont de mauvais réflecteurs des
ondes ultrasonores.
(Des personnes risquent également de ne pas être détectées selon le type de vête-
ments qu'elles portent.)
● Les objets qui ne sont pas perpendiculaires au sol, qui ne sont pas perpendiculaires
au sens de déplacement du véhicule, qui sont inégaux ou qui ondulent.
● Objets bas
● Les objets fins tels que des câbles, des barrières, des cordes et des panneaux indi-
cateurs
● Les objets qui sont extrêmement proches du pare-chocs
■ Situations dans lesquelles le sonar de dégagement intelligent peut ne pas fonc-
tionner correctement
Lorsque le levier de vitesses est sur N
■ Signal sonore du capteur d'aide au stationnement Toyota
Que le système de capteur d'aide au stationnement Toyota soit activé ou non ( P.
397), si le système de sonar de dégagement intelligent est activé ( P. 409), les cap-
teurs avant et arrière détectent un objet et un contrôle du freinage est effectué, le
signal sonore du capteur d'aide au stationnement Toyota retentit pour avertir le
conducteur de la distance approximative le séparant de l'objet.
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4154-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
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Conduite
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■ Situations dans lesquelles la fonction de sonar de dégagement intelligent peut
fonctionner même s'il n'existe aucune possibilité de collision
Dans certaines situations telles que les suivantes, la fonction de sonar de dégagement
intelligent peut fonctionner même s'il n'existe aucune possibilité de collision.
● Alentours du véhicule
• Lorsque vous conduisez en direction d'une banderole, d'un drapeau, d'une
branche basse ou d'une barrière levante (comme celles utilisées aux passages à
niveau, aux postes de péage et aux parkings).
• Lorsque vous conduisez sur un route étroite entourée d'une structure, telle qu'un
tunnel ou un pont en fer
• Lors d'un stationnement en créneau
• Lors de la présence d'une ornière ou d'un trou à la surface de la route
• Lorsque vous conduisez sur des couvercles métalliques (grilles), tels que ceux
utilisés pour les fossés de drainage
• Lorsque vous conduisez sur une pente raide
• Si un capteur est heurté par une grande quantité d'eau, comme lorsque vous
conduisez sur une route inondée
● Te m p s
• Si un capteur est couvert de givre, de neige, de saleté, etc. (une fois nettoyé, le
système revient à un fonctionnement normal)
• Si de fortes pluies ou de l'eau frappent un capteur
• Lorsque vous conduisez par mauvais temps, par exemple brouillard, neige ou
tempête de sable
• Lorsque vous conduisez sur une route
étroite
• Lorsque vous conduisez sur une route en
gravier ou dans une zone à herbes hautes
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4164-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
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● Autres sources d'ondes ultrasonores
• Lorsque des avertisseurs sonores de véhicules, des détecteurs de véhicules, des
moteurs de motos, des freins pneumatiques de gros véhicules, le sonar de déga-
gement d'autres véhicules ou d'autres dispositifs produisant des ondes ultraso-
nores se trouvent à proximité du véhicule
• Si un autocollant ou un composant électronique, tel qu'une plaque d'immatricula-
tion rétroéclairée (de type fluorescent en particulier), des feux antibrouillards, un
antenne d'aile ou une antenne sans fil sont installés à proximité d'un capteur
● Changements de position du véhicule
• Si le véhicule est incliné de manière significative
• Si l'avant du véhicule est soulevé ou baissé en raison de la charge transportée
• Si l'orientation d'un capteur a été modifiée en raison d'une collision ou d'un autre
impact
■ Si la fonction de sonar de dégagement intelligent fonctionne de manière inutile
comme à un passage à niveau
Même dans l'éventualité où la fonction de sonar de dégagement intelligent fonctionne
de manière inutile, comme à un passage à niveau, le contrôle du freinage est annulé
après environ 2 secondes, vous permettant d'avancer et de quitter la zone, le contrôle
du freinage est également annulé en appuyant sur la pédale de frein. Le fait d'appuyer
à nouveau sur la pédale d'accélérateur vous permet d'avancer et de quitter la zone.