2021 CITROEN C4 Betriebsanleitungen (in German)

135
Fahrbetrieb
6Hindernis vor oder hinter dem Fahrzeug
befindet.
Seitliche Einparkhilfen

Mit vier zusätzlichen Sensoren an den Seiten der
Stoßfänger erfasst das System die Position von
Hindernissen während des Manövers und zeigt sie
an, wenn sie sich seitlich des Fahrzeugs befinden.
Nur feststehende Hindernisse werden
korrekt angezeigt. Zu Beginn des
Manövers erfasste bewegliche Hindernisse
können fälschlicherweise angezeigt werden,
während seitlich vom Fahrzeug erscheinende
aber zuvor nicht erfasste bewegliche
Hindernisse nicht angezeigt werden.
Während des Manövers eingespeicherte
Objekte werden nach Ausschalten der
Zündung nicht mehr gespeichert.
Deaktivierung/Aktivierung
Die Einstellungen werden über das Menü
Fahrbeleuchtung/Fahrzeug auf dem
Touchscreen geändert.
Der Systemstatus wird beim Ausschalten der
Zündung gespeichert.


Die Einparkhilfe hinten wird bei Montage
eines Anhängers oder eines
Fahrradträgers auf der Anhängerkupplung (bei
Fahrzeugen mit nach Herstellervorgaben
montierter Anhängerkupplung) automatisch
deaktiviert.
In diesem Fall wird der Umriss eines Anhängers
hinter dem Bild des Fahrzeugs angezeigt.
Während eines Abmessvorgangs der Funktion
Park Assist wird die Einparkhilfe deaktiviert.
Weitere Informationen zur Funktion Park Assist
finden Sie in der entsprechenden Rubrik.
Beim Starten des Fahrzeugs sind die
optischen und akustischen
Assistenzsysteme erst verfügbar, nachdem der
Touchscreen gestartet wurde.
Funktionsgrenzen
Wenn der Kofferraum zu schwer beladen ist,
kann der Neigungswinkel des Fahrzeugs die
Entfernungsmessungen beeinträchtigen.
Funktionsstörung
Bei einer Funktionsstörung beim Schalten
in den Rückwärtsgang leuchtet diese
Kontrollleuchte auf dem Kombiinstrument in
Verbindung mit der Anzeige einer Meldung und
einem akustischen Signal (kurzer Piepton) auf.
Lassen Sie es von einem Vertreter des
CITROËN-Händlernetzes oder einer qualifizierten
Fachwerkstatt überprüfen.
Top Rear Vision - Vision 360
Weitere Informationen finden Sie in den
allgemeinen Hinweisen zu
Fahrassistenzsystemen und Einparkhilfen.
Bei laufendem Motor ermöglicht dieses System,
auf dem Touchscreen mithilfe einer Kamera bei
Top Rear Vision und mithilfe von zwei Kameras bei
Vision 360 Ansichten der nahen Umgebung Ihres
Fahrzeugs anzuzeigen.

136
Fahrbetrieb
Modus AUTO

Dieser Modus ist standardmäßig aktiviert.
Mithilfe der Sensoren im hinteren Stoßfänger
kann während eines Manövers, bei Annäherung
an ein Hindernis in Höhe der roten Linie (weniger
als 30 cm) die Ansicht automatisch von der
Rückansicht (Standard) zur Draufsicht (Zoom)
wechseln.
Standardansicht





Der Bildschirm wird zweigeteilt in eine
Kontextansicht und eine Draufsicht auf das
Fahrzeug und seine nahe Umgebung.
Die Sensoren der Einparkhilfe ergänzen die
Informationen über die Draufsicht des Fahrzeugs.
Es können verschiedene Kontextansichten
angezeigt werden:
– Standardansicht
–
180°-Umgebungsansicht
–
Zoom-Ansicht
Standardmäßig ist der AUTO-Modus aktiviert.
In diesem Modus wählt das System die beste
Ansicht zur Anzeige aus (Standard oder Zoom).
Sie können während eines Manövers jederzeit die
Ansichtsart wechseln.
►

Drücken Sie auf die
Taste in der unteren linken
Ecke des Touchscreens.
►

Wählen Sie den
Ansichtstyp aus:
•
„Standardansicht“. •
„180° view“.
• „Zoom-Ansicht“.
• „AUTO view“.
Die Anzeige wird unverzüglich mit dem
ausgewählten Ansichtstyp aktualisiert.
Der Systemzustand wird beim Ausschalten der
Zündung nicht gespeichert.
Funktionsweise

Mit einer oder zwei Kameras wird die nähere
Umgebung des Fahrzeugs beim Manövrieren mit
niedriger Geschwindigkeit aufgezeichnet.
Von oben wird ein Bild dessen rekonstruiert, was
sich in der näheren Umgebung des Fahrzeugs
befindet (dargestellt zwischen den Ecken); dies
erfolgt in Echtzeit im Laufe des Manövers.
Dadurch kann die Ausrichtung Ihres Fahrzeugs
beim Einparken vereinfacht und jedes Hindernis in
der Nähe sichtbar gemacht werden. Diese Ansicht
verschwindet automatisch, wenn das Fahrzeug zu
lange still steht.
Mit Vision 360 wird das Bild mithilfe von zwei
Kameras erzeugt, sowohl beim Vorwärts-, als auch
beim Rückwärtsfahren. Bei aktivierter Funktion kann es sein, dass die
Draufsicht nicht angezeigt wird. Wenn das System
bei fahrendem Fahrzeug aktiviert wird, kann die
Draufsicht vollständig angezeigt werden.
Top Rear Vision
Rückansicht

Um die Kamera in der Nähe der
Kennzeichenleuchten zu aktivieren, legen Sie den
Rückwärtsgang ein und fahren Sie nicht schneller
als 10
km/h.
Die Funktion wird deaktiviert:
–

automatisch bei Geschwindigkeiten über ca.
20

km/h,
–

automatisch beim Öffnen des Kofferraums,
–


beim V
erlassen des Rückwärtsgangs,
–

durch Drücken des weißen Pfeils in der oberen
linken Ecke des

Touchscreens.

137
Fahrbetrieb
6Modus AUTO

Dieser Modus ist standardmäßig aktiviert.
Mithilfe der Sensoren im hinteren Stoßfänger
kann während eines Manövers, bei Annäherung
an ein Hindernis in Höhe der roten Linie (weniger
als 30 cm) die Ansicht automatisch von der
Rückansicht (Standard) zur Draufsicht (Zoom)
wechseln.
Standardansicht

Der Bereich hinter Ihrem Fahrzeug wird auf dem
Bildschirm angezeigt.
Die blauen Rasterlinien 1 stellen die Breite Ihres
Fahrzeugs bei ausgeklappten Außenspiegeln dar;
sie orientieren sich an der Lenkradstellung.
Ausgehend vom hinteren Stoßfänger stellen die
rote Linie 2 den Abstand von 30
cm und die beiden
blauen Linien 3 und 4 1
m bzw. 2 m dar.
Diese Ansicht ist mit dem AUTO-Modus oder im
Menü „Auswahl der Ansicht“ verfügbar.
Zoom-Ansicht

Die Kamera zeichnet bei den Fahrmanövern die
Umgebung auf, um eine Draufsicht vom Heck des
Fahrzeugs in seiner unmittelbaren Umgebung
erstellen zu können, sodass mit dem Fahrzeug
Fahrmanöver im Verhältnis zu den umgebenden
Hindernissen vorgenommen werden können.
Diese Ansicht ist mit dem AUTO-Modus oder im
Menü „Auswahl der Ansicht“ verfügbar.
Die Hindernisse können weiter entfernt
erscheinen, als sie tatsächlich sind.
Während des Fahrmanövers ist es wichtig,
mithilfe der Seitenspiegel die Seiten des
Fahrzeugs zu überwachen.
Die Einparkhilfe bietet außerdem zusätzliche
Informationen über die Umgebung des
Fahrzeugs.
180°-Umgebungsansicht

Durch die 180°-Umgebungsansicht kann im
Rückwärtsgang aus einer Parklücke ausgeparkt
werden und dabei das

Annähern
von Radfahrern,
anderen Fahrzeugen oder Fußgängern
vorausgesehen werden.

138
Fahrbetrieb
Standardansicht

Der Bereich vor Ihrem Fahrzeug wird auf dem
Bildschirm angezeigt.
Die orangefarbenen Linien 1 stellen die Breite
Ihres Fahrzeugs bei ausgeklappten Außenspiegeln
dar; sie orientieren sich an der Lenkradstellung.
Ausgehend vom vorderen Stoßfänger stellen die
rote Linie 2 den Abstand von 30 cm und die beiden
orangefarbenen Linien 3 und 4 den Abstand von 1
m bzw. 2 m dar.
Diese Ansicht ist mit dem AUTO-Modus oder im
Menü „Auswahl der Ansicht“ verfügbar.
Diese Ansicht wird nicht empfohlen, um ein
vollständiges Fahrmanöver vorzunehmen.
Sie umfasst drei Bereich: links A, Mitte B und
rechts C.
Diese Ansicht ist nur über das Menü „Auswahl der
Ansicht“ verfügbar.
Vision 360
Das Fahrzeug verfügt vorne über eine Kamera
im Kühlergrill und hinten über eine Kamera in der
Nähe der Kennzeichenleuchten.
Mithilfe dieser Kameras kann das System die
unmittelbare Umgebung des Fahrzeugs auf dem
Touchscreen anzeigen, indem es Ansichten hinter
dem Fahrzeug anbietet (Rückansicht), wenn der
Rückwärtsgang eingelegt ist, und Ansichten vor
dem Fahrzeug (Vorderansicht), wenn der Leerlauf
oder ein Gang eingelegt ist.
Rückansicht

Beim Einlegen des Rückwärtsgangs wird die
Funktion automatisch aktiviert.
Die Funktion wird deaktiviert:
– automatisch bei Geschwindigkeiten über ca.
20
km/h,
–

bei V
erlassen des Rückwärtsgangs (das Bild der
Rückansicht wird nach etwa 7 Sekunden durch die
Vorderansicht ersetzt),
–

durch Drücken des weißen Pfeils in der oberen
linken Ecke des

Touchscreens.
Im Fall des Anbringens eines Anhängers
oder eines Fahrradträgers am Kugelkopf
verdunkelt sich der Bereich hinter dem
Fahrzeug auf der Draufsicht.
Die Umgebung wird ausschließlich von der
vorderen Kamera rekonstruiert.
Die Rückansichten sind denen der Funktion Top
Rear Vision ähnlich.
Weitere Informationen zur Funktion Top Rear
Vision finden Sie in der entsprechenden Rubrik.
Vorder- und Rückansichten

Bei laufendem Motor und einer
Geschwindigkeit von weniger als 20 km/h
erfolgt die Aktivierung der Funktion über das Menü
Fahrbeleuchtung/Fahrzeug auf dem
Touchscreen:
►

Wählen Sie „
Visuelle Einparkhilfe“ aus.
Der AUTO-Modus wird standardmäßig
angezeigt, mit der Vorderansicht, wenn der die
Gangschaltung im Leerlauf ist oder ein Gang
eingelegt ist, oder mit der Rückansicht, wenn der
Rückwärtsgang eingelegt ist.
Die Funktion wird deaktiviert:
–

automatisch bei mehr als 30
km/h (das Bild
verschwindet vorübergehend ab 20
km/h),
–

durch Drücken des weißen Pfeils in der oberen
linken Ecke des

Touchscreens.
Modus AUTO

Dieser Modus ist standardmäßig aktiviert.
Mithilfe der Sensoren im vorderen Stoßfänger
kann während eines Manövers bei Annäherung
an ein Hindernis die Ansicht automatisch von
Vorderansicht (Standard) zur Draufsicht (Zoom)
wechseln.

139
Fahrbetrieb
6Standardansicht

Der Bereich vor Ihrem Fahrzeug wird auf dem
Bildschirm angezeigt.
Die orangefarbenen Linien 1 stellen die Breite
Ihres Fahrzeugs bei ausgeklappten Außenspiegeln
dar; sie orientieren sich an der Lenkradstellung.
Ausgehend vom vorderen Stoßfänger stellen die
rote Linie 2 den Abstand von 30 cm und die beiden
orangefarbenen Linien 3 und 4 den Abstand von 1
m bzw. 2 m dar.
Diese Ansicht ist mit dem AUTO-Modus oder im
Menü „Auswahl der Ansicht“ verfügbar.
Zoom-Ansicht

Die Kamera zeichnet bei den Fahrmanövern die
Umgebung auf, um eine Draufsicht von der Front
des Fahrzeugs in seiner unmittelbaren Umgebung
erstellen zu können, sodass mit dem Fahrzeug
Fahrmanöver im Verhältnis zu den umgebenden
Hindernissen vorgenommen werden können.
Diese Ansicht ist mit dem AUTO-Modus oder im
Menü „Auswahl der Ansicht“ verfügbar.
Die Hindernisse können weiter entfernt
erscheinen, als sie tatsächlich sind.
Während des Fahrmanövers ist es wichtig,
mithilfe der Seitenspiegel die Seiten des
Fahrzeugs zu kontrollieren.
Mithilfe der Einparkhilfe können außerdem
die Informationen über die Umgebung des
Fahrzeugs ergänzt werden.
180°-Umgebungsansicht

Mithilfe der 180°-Umgebungsansicht kann im
Vorwärtsgang aus einer Parklücke ausgeparkt
werden und dabei die Ankunft von Radfahrern,
anderen Fahrzeug oder Fußgängern
vorausgesehen werden.
Diese Ansicht wird nicht empfohlen, um ein
vollständiges Fahrmanöver vorzunehmen.
Sie besteht aus drei Bereichen: links A, Mitte B
und rechts C.
Diese Ansicht ist nur im Menü „Auswahl der
Ansicht“ verfügbar.

140
Fahrbetrieb
Park Assist
Weitere Informationen finden Sie
in den allgemeinen Hinweisen zu
Fahrassistenzsystemen und Einparkhilfen.
Dieses System bietet eine aktive Einparkhilfe:
Es erkennt eine Parklücke und betätigt
dann die Lenkung des Fahrzeugs, um in die
Parklücke einzuparken, während der Fahrer
die Fahrtrichtung, den Gangwechsel, das
Beschleunigen und das Bremsen steuert.
Um den Fahrer bei der Überwachung des
Parkmanövers zu unterstützen, löst das System
automatisch die Anzeige der Funktion Top Rear
Vision oder Vision 360 aus und aktiviert die
Funktion „Einparkhilfe“.
Das System führt die Messungen der verfügbaren
Parklücken und Berechnungen des Abstands zu
Hindernissen mit Ultraschallsensoren durch, die
in den vorderen und hinteren Stoßstangen des
Fahrzeugs eingebaut sind.


Das System „Park Assist“ bietet bei folgenden
Manövern Hilfe:
A.Einparken in „Längsaufstellung“
B.Ausparken aus „Längsaufstellung“
C. Einparken in „Senkrechtaufstellung“
Funktionsweise
► Wenn Sie einen Parkplatz entdeckt haben,
verringern Sie die Geschwindigkeit des Fahrzeugs
auf 30
km/h.
Aktivieren der Funktion
Die Funktion wird im Menü Fahrzeug/
Fahrbeleuchtung auf dem Touchscreen
aktiviert.
Wählen Sie „Park Assist“ aus.
Die Aktivierung der Funktion deaktiviert
das Toter-Winkel-Assistent-System.
Die Funktion kann bis zum Einleiten des
Ein- oder Ausparkmanövers jederzeit
durch Drücken des Pfeils in der Ecke oben links
der Anzeige deaktiviert werden.
Auswahl des Manövertyps

Standardmäßig wird auf dem Touchscreen eine
Manöverauswahlseite angezeigt: standardmäßig
die Seite „Einfahren“, wenn das Fahrzeug seit dem
Anlassen gefahren worden ist, ansonsten die Seite
„Ausfahren“.
►

Wählen Sie den
Typ und die Seite des
Manövers aus, um die Parkplatzsuche zu
aktivieren.
Das ausgewählte Manöver kann jederzeit geändert
werden, selbst während der Suche nach einer
geeigneten Parklücke.
Diese Kontrollleuchte schaltet sich ein, um
die Auswahl zu bestätigen.
Parkplatzsuche
► Fahren Sie an den anderen parkenden
Fahrzeugen in einem Abstand von etwa 0,5 bis
1,50
m vorbei, ohne eine Geschwindigkeit von
30
km/h zu übersteigen, bis das System einen
angemessenen Platz findet.

141
Fahrbetrieb
6Über diesem Grenzwert wird die Parkplatzsuche
beendet. Die Funktion wird automatisch deaktiviert,
wenn das Fahrzeug 50 km/h übersteigt.
Beim Parken in „Längsaufstellung“ muss
die Parklücke der Länge Ihres Fahrzeugs
plus 0,60
m entsprechen.
Beim Parken in „Senkrechtaufstellung“ muss
die Breite der Parklücke der Breite Ihres
Fahrzeugs plus 0,70
m entsprechen.
Wenn die Einparkhilfe im Menü
Fahren/Fahrzeug des Touchscreens
deaktiviert worden ist, wird sie bei Aktivieren
des Systems automatisch reaktiviert.


Wenn das System eine verfügbare Parklücke
entdeckt, wird „OK“ in der Parkansicht in
Verbindung mit einem akustischen Signal
angezeigt.
Vorbereitung des Manövers
► Fahren Sie sehr langsam, bis die Anforderung
zum Anhalten „Halten Sie das Fahrzeug an“ in
Verbindung mit dem „STOP“-Schild und einem
akustischen Signal angezeigt wird.
Wenn das Fahrzeug angehalten hat, wird eine
Seite mit Anweisungen auf der Anzeige angezeigt.
►

Befolgen Sie die
Anweisungen, um das
Manöver vorzubereiten.
Der Anfang des Manövers wird durch die Meldung
„Manöver läuft“ in Verbindung mit einem
akustischen Signal angezeigt.
Rückwärtsfahren wird durch die Meldung „Lenkrad
freigeben, Rückwärtsfahren“ angedeutet.
Die Funktion Top Rear Vision oder Vision 360 und
die Einparkhilfe werden automatisch aktiviert, um
Ihnen zu helfen, die unmittelbare Umgebung Ihres
Fahrzeugs während des gesamten Manövers zu
überwachen.
Während des Manövers
Das System übernimmt die Lenkung des
Fahrzeugs. Es gibt Anweisungen zur Lenkrichtung
zu Beginn des Einfahrens und Ausfahrens
bei einer Parklücke in Längsaufstellung
sowie für alle Einfahrmanöver bei Parken in
Senkrechtaufstellung.
Diese Anweisungen werden als Symbol zusammen
mit einer Meldung angezeigt:
„Rückwärts“
„Vorwärts“
Der Manöverzustand wird mit diesen Symbolen
angezeigt:
Parkmanöver läuft (grün).
Parkmanöver abgebrochen oder
abgeschlossen (rot) (die Pfeile zeigen an,
dass der Fahrer wieder die Kontrolle über das
Fahrzeug übernehmen muss).
Die maximalen Geschwindigkeiten während der
Manöver werden mit diesen Symbolen angezeigt:
77 km/h zum Einfahren in die Parklücke.
55 km/h zum Ausfahren aus der Parklücke
Das Lenkrad vollzieht beim Manövrieren
schnelle Einschlagbewegungen. Halten
Sie das Lenkrad nicht fest und legen Sie die
Hände nicht zwischen die Lenkradspeichen.
Achten Sie darauf, dass sich beim Manövrieren
keine Gegenstände im Lenkrad verfangen und
das Lenkrad blockieren können (lose Kleidung,
Schal, Krawatte usw.). Es besteht
Verletzungsgefahr!
Es obliegt dem Fahrer, ständig die
Verkehrsbedingungen zu beobachten und
insbesondere auf herannahende Fahrzeuge zu
achten.
Der Fahrer muss sich vergewissern, dass
sich keine Personen oder Gegenstände inder
Fahrspur des Fahrzeugs aufhalten.

142
Fahrbetrieb
Verwenden Sie die Funktion nicht, wenn
am Fahrzeug eine der folgenden
Veränderungen bzw. Situationen vorliegt:
– wenn Sie einen Gegenstand transportieren,
der über die Abmessungen des Fahrzeugs
hinausragt (Leiter auf den Dachträgern,
Fahrradträger am Kofferraumdeckel usw.),
– bei unzulässiger Anhängerkupplung,
– mit montierten Schneeketten,
– beim Fahren mit einem „Notrad“ oder einem
Ersatzrad mit kleinerem Durchmesser,
– wenn andere als die Originalräder montiert
sind,
– nach dem Umbau einer oder beider
Stoßstangen (Zusatzschutz),
– falls die Sensoren nicht von einem Vertreter
des CITROËN-Händlernetzes umlackiert
worden sind,
– bei nicht für das Fahrzeug zugelassenen
Sensoren.
Funktionsstörungen
Bei deaktivierter Funktion blinkt diese
Kontrollleuchte kurz und es ertönt ein
akustisches Signal, um eine Funktionsstörung
anzuzeigen.
Wenn die Funktionsstörung während der
Verwendung des Systems auftritt, erlischt die
Kontrollleuchte.
Wenn die Funktionsstörung der Einparkhilfe
während der Verwendung auftritt (angezeigt
durch das Aufleuchten dieser Kontrollleuchte und
Die von der Kamera oder den Kameras an=
den Touchscreen gelieferten Bilder k