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4494-5. Utilización de los sistemas de asistencia a la conducción
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Conducción
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■ Función de advertencia de obstáculos
Cuando hay un obstáculo en las zonas laterales dentro de la trayectoria del vehículo,
mientras el vehículo se está desplazando hacia delante o hacia atrás, esta función
informa al conductor mediante la visualización y el avisador acústico.
■ Detección de obstáculos en las zonas laterales
● Los obstáculos en las zonas laterales se detectan durante la conducción a través del
escaneado de las zonas laterales con los sensores laterales. Los obstáculos recono-
cidos se conservan en la memoria durante unos 2 minutos como máximo.
● Los obstáculos presentes en las zonas laterales podrían no detectarse hasta que el
escaneado se complete. Tras activar el interruptor de arranque, el escaneado se
completa después de conducir el vehículo durante un periodo de tiempo breve.
● Cuando los sensores laterales detectan un obstáculo, por ejemplo otro vehículo, un
peatón o un animal, es posible que el obstáculo se siga detectando incluso después
de haber salido del área de detección de los sensores laterales.
■ Si se muestra “Limpiar sónar estaciona.” en la pantalla de información múltiple
Es posible que haya un sensor sucio o cubierto de nieve o hielo. En este caso, si se
limpia el sensor, el sistema debería volver a funcionar con normalidad.
Asimismo, si el sensor se congela por las bajas temperaturas, podría aparecer una
pantalla de avería o podría no detectarse un obstáculo. Cuando el sensor se descon-
gele, debería volver a funcionar con normalidad.
■ Si se muestra “Comprobar el sistema de sónar de estacionam.” en la pantalla de
información múltiple
Según la avería en cuestión del sensor, el dispositivo podría no funcionar con normali-
dad. Lleve el vehículo a un distribuidor o taller de reparaciones Toyota autorizado, o a
cualquier otro taller de reparaciones cualificado, para que lo inspeccionen.
■ Personalización
La configuración (p. ej. del volumen del avisador acústico) se puede modificar.
(Funciones personalizables: P. 743)
Obstáculo
Trayectoria calculada del vehículo
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4504-5. Utilización de los sistemas de asistencia a la conducción
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ADVERTENCIA
■Cuando se usa el sensor de asistencia al estacionamiento Toyota
Para evitar accidentes, tome las siguientes precauciones.
● No supere el límite de velocidad de 10 km/h (6 mph).
● Las áreas de detección de los sensores y los tiempos de reacción son limitados.
Cuando se desplace hacia delante o hacia atrás, controle las zonas que rodean el
vehículo (especialmente, los laterales del vehículo) para comprobar la seguridad y
conduzca despacio, utilizando el freno para controlar la velocidad del vehículo.
● No instale ningún accesorio dentro de las áreas de detección de los sensores.
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4514-5. Utilización de los sistemas de asistencia a la conducción
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Conducción
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ADVERTENCIA
■Sensores
Determinadas circunstancias del vehículo y el entorno del mismo pueden afectar a
la capacidad del sensor para detectar los obstáculos correctamente. A continuación,
se describen algunos casos concretos.
● Los sensores están sucios, o tienen nieve o hielo. (Este problema se soluciona lim-
piando el sensor).
● El sensor está helado. (Este problema se soluciona descongelando la zona corres-
pondiente).
En condiciones meteorológicas particularmente frías, si un sensor está helado, la
pantalla puede presentar una visualización anómala o los obstáculos pueden
pasar desapercibidos.
● El sensor está tapado de alguna forma.
● La luz del sol es muy intensa o la temperatura muy baja
● En una calzada con muchos baches, inclinación considerable, gravilla o hierba
● El entorno del vehículo es ruidoso, debido a cláxones, motores de motos, frenos
de aire comprimido de vehículos grandes o demás ruidos fuertes que producen
ondas ultrasónicas.
● Al sensor le ha salpicado agua o se ha empapado por la abundante lluvia.
● El sensor se ha empapado de agua en una carretera inundada.
● El vehículo se inclina considerablemente hacia un lado.
● El vehículo está equipado con un poste en la aleta o una antena inalámbrica.
● El vehículo se acerca a un bordillo alto o curvo.
● Es imposible detectar la zona situada justo debajo de los parachoques.
● Si los obstáculos están demasiado próximos al sensor.
● El parachoques o el sensor reciben un fuerte impacto.
● Se ha instalado una suspensión que no es genuina de Toyota (suspensión más
baja, etc.).
● Se encuentra cerca de otro vehículo equipado con sensores de asistencia al esta-
cionamiento.
● Hay anillas de remolcado de emergencia instaladas.
● Se ha instalado una matrícula retroiluminada.
Además de los ejemplos mencionados, y en función de la forma y el estado de los
obstáculos, puede resultar imposible detectarlos o que el margen de detección sea
menor.
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4524-5. Utilización de los sistemas de asistencia a la conducción
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ADVERTENCIA
■Sensores laterales
En las situaciones siguientes, el sensor de asistencia al estacionamiento Toyota
podría no funcionar con normalidad y provocar un accidente inesperado. Conduzca
con cuidado.
● Los obstáculos presentes en las zonas laterales podrían no ser detectados hasta
que el vehículo se haya conducido durante cierto tiempo y se haya completado la
exploración de las zonas laterales. ( P. 449)
● Incluso después de haber finalizado la exploración de las zonas laterales, hay obs-
táculos (por ejemplo, otros vehículos, personas o animales que se aproximan por
los laterales) que no se podrán detectar.
● Incluso después de haber finalizado la exploración de las zonas laterales, en fun-
ción del entorno del vehículo es posible que no se detecten los obstáculos.
En ese momento, las pantallas de funcionamiento del sensor lateral ( P. 443) se
apagan temporalmente.
■ Obstáculos que podrían no detectarse correctamente
La forma de ciertos obstáculos puede impedir que el sensor los detecte. Preste
especial atención a los obstáculos siguientes:
● Cables, vallas, cuerdas, etc.
● Algodón, nieve y otros materiales que absorben las ondas de sonido
● Objetos puntiagudos
● Obstáculos bajos
● Obstáculos altos cuya sección superior se prolonga hacia afuera en dirección al
vehículo
● Es posible que el sistema no detecte a personas que lleven ciertos tipos de tejidos.
● Obstáculos en movimiento, como personas o animales
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4534-5. Utilización de los sistemas de asistencia a la conducción
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Conducción
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AV I S O
■Cuando se usa el sensor de asistencia al estacionamiento Toyota
En las siguientes situaciones, puede que el sistema no funcione correctamente
debido a una avería del sensor, etc. Lleve el vehículo a un distribuidor o taller de
reparaciones Toyota autorizado, o a cualquier otro taller de reparaciones cualificado,
para que lo inspeccionen.
● La pantalla de funcionamiento del sensor de asistencia al estacionamiento Toyota
parpadea y suena un pitido cuando no se detecta ningún obstáculo.
● Si el área de alrededor de un sensor choca con algo o recibe un fuerte impacto.
● Si el parachoques golpea contra algún objeto.
● Si la visualización permanece visible pero no se oye ningún pitido.
● Si se produce un error en la visualización, compruebe el sensor en primer lugar.
Si el error se produce aunque no haya hielo, nieve ni barro en el sensor, es proba-
ble que el sensor esté averiado.
■ Observación relacionada con el lavado del vehículo
● Procure no salpicar agua ni vapor con demasiada fuerza en la zona del sensor.
Podría afectar al funcionamiento del sensor.
● Cuando lave el vehículo con vapor, no dirija el vapor hacia la zona próxima a los
sensores. Si entran en contacto con vapor, los sensores podrían dejar de funcionar
correctamente.
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4544-5. Utilización de los sistemas de asistencia a la conducción
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Función del freno de asistencia al estaciona-
miento
El sistema actúa en las situaciones siguientes cuando detecta un obstáculo
en la dirección de avance del vehículo.
◆El vehículo se conduce a velocidades bajas y no se pisa el pedal del
freno o se pisa demasiado tarde
: Si el vehículo dispone de ello
En situaciones como cuando existe la posibilidad de que el vehículo
choque contra un obstáculo al estacionar o conducir a baja velocidad,
cuando el vehículo se mueve de repente hacia delante debido al accio-
namiento accidental del pedal del acelerador o cuando el vehículo se
mueve porque se ha seleccionado una posición del cambio incorrecta,
los sensores detectan los obstáculos que pueda haber en la parte
delantera o trasera del vehículo (según la dirección de avance) y el sis-
tema actúa para reducir el impacto contra obstáculos como muros y
limitar los daños resultantes.
Ejemplos de funcionamiento del sistema
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4554-5. Utilización de los sistemas de asistencia a la conducción
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Conducción
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◆Se pisa demasiado el pedal del acelerador
◆El vehículo se mueve porque se ha seleccionado una posición del
cambio incorrecta
Sensores de esquina delanteros
Sensores centrales delanteros
Sensores de esquina traseros
Sensores centrales traseros
Tipos de sensores
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4564-5. Utilización de los sistemas de asistencia a la conducción
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La función del freno de asistencia al estacionamiento se puede habilitar y
deshabilitar en la pantalla (P. 165) de la pantalla de información múl-
tiple.
Cuando la función del freno de asis-
tencia al estacionamiento está desac-
tivada, se ilumina el indicador PKSB
OFF.
Cuando la función del freno de asistencia al estacionamiento se desactiva, el sis-
tema no se volverá a poner en funcionamiento hasta que se active la función
mediante la pantalla de la pantalla de información múltiple. (El funciona-
miento del sistema no se reanudará al accionar el interruptor de arranque).
Cuando la función del freno de asistencia al estacionamiento detecta la pre-
sencia de un obstáculo contra el que se podría chocar, limita la potencia del
sistema híbrido para impedir que aumente la velocidad del vehículo. (Control
de limitación de la potencia del sistema híbrido: A)
Además, si el conductor sigue pisando el pedal del acelerador, el sistema
aplica los frenos para reducir la velocidad del vehículo. (Control de frenos: B)
Cambio de los ajustes de la función del freno de asistencia al estacio-
namiento
Funcionamiento