Page 369 of 678
369
4
4-5. Använda körstödssystemen
Körning
PRIUS_OM_OM47B91E_(EE)
Intelligent autobroms, funktion
Systemet aktiveras i följande situationer om ett föremål känns av i bi-
lens färdriktning.
uBilen körs med låg hastighet oc h bromspedalen är inte ned-
trampad, eller trampas ned för sent
uGaspedalen är nedtrampad för långt
: I förekommande fall
Om en sammanstötning med ett föremål kan ske medan du par-
kerar eller kör i låg fart, om bi len plötsligt skjuter framåt på
grund av att du har valt fel pedal, eller om bilen kommer i rörelse
på grund av att fel växel har valts känner sensorerna av föremål
framför eller bakom bilen i bilens färdriktning. Systemet bidrar
till att mildra stöten med såväl föremål som t.ex. väggar, och
minska skadorna.
Exempel på användning av systemet
OM47E11SE.book Page 369 Friday, December 4, 2020 9:54 AM
Page 370 of 678
3704-5. Använda körstödssystemen
PRIUS_OM_OM47B91E_(EE)
uBilen kommer i rörelse på grund av att fel växelläge har valts
OM47E11SE.book Page 370 Friday, December 4, 2020 9:54 AM
Page 371 of 678
3714-5. Använda körstödssystemen
4
Körning
PRIUS_OM_OM47B91E_(EE)
Främre hörnsensorer
Främre mittsensorer
Bakre hörnsensorer
Bakre mittsensorer
Den intelligenta autobromsen kan aktiveras/inaktiveras på skärmen ( sid. 146) på informationsdisplayen.
När den intelligenta autobromsen
är i avstängd tänds indikatorn
PKSB OFF.
När den intelligenta autobromsen stängs av återupptas inte funk\
tionen för-
rän den slås på igen via skärmen på informationsdisplayen. (Syste-
met återupptas inte när startknappen används.)
Sensortyper
1
2
3
4
Ändra inställningar för den intelligenta autobromsen
OM47E11SE.book Page 371 Friday, December 4, 2020 9:54 AM
Page 372 of 678
3724-5. Använda körstödssystemen
PRIUS_OM_OM47B91E_(EE)
När den intelligenta autobromsen känner av ett föremål som sannolikt
kan orsaka en sammanstötning begränsas hybridsystemets uteffekt
så att en hastighetsökning dämpas. (Begränsning av hybridsystemets
uteffekt: A)
Om föraren fortsätter att trampa ned gaspedalen ansätts bromsarna
för att minska bilens hastighet. (Bromskontroll: B)
Åtgärd
OM47E11SE.book Page 372 Friday, December 4, 2020 9:54 AM
Page 373 of 678
3734-5. Använda körstödssystemen
4
Körning
PRIUS_OM_OM47B91E_(EE)
NED
NED
UPP
PÅAV
PÅAV
PÅ
AV
Gaspedal
Bromspedal
Hybridsystem ets uteffekt
Bromskraft Kontrollen börjar
Kollision är möjlig
Kollision är sannolik1
2
3
4
5
6
7
OM47E11SE.book Page 373 Friday, December 4, 2020 9:54 AM
Page 374 of 678

3744-5. Använda körstödssystemen
PRIUS_OM_OM47B91E_(EE)n
Förutsättningar för start av funktion
När indikatorn PKSB OFF inte
är tänd eller blinkar (sid. 379, 556)
och samtliga förutsättningar är uppfyllda aktiveras systemet.
Begränsning av hybrid systemets uteffekt
l Den intelligenta autobromsen är aktiv.
l Bilens hastighet är högst 15 km/tim.
l Det finns ett hinder i bilens fä rdriktning (2 till 4 m framför).
l Systemet fastställde att hårdare-än-normal inbromsning var nöd-
vändig för att undvika kollision.
Bromskontroll
l Begränsning av hybridsyst emets uteffekt utförs.
l Systemet fastställde att nödbro msning var nödvändig för att und-
vika kollision.
nFörutsättningar för funktionen upphör
I någon av följande situationer upphör systemet att vara aktivt.
Begränsning av hybrid systemets uteffekt
l Den intelligenta autobromsen har stängts av (stoppats).
l Kollisionen kunde undvikas med normal inbromsning.
l Det finns inte längre ett hinder i bile ns färdriktning (2 till 4 m fram-
för).
Bromskontroll
l Den intelligenta autobromsen har stängts av (stoppats).
l Cirka två sekunder har gått seda n bilens stoppades av broms-
kontroll.
l Bromspedalen trampades ned efter att bilens stoppats av broms-
kontroll.
l Det finns inte längre ett hinder i bile ns färdriktning (2 till 4 m fram-
för).
Driftsförutsättningar
OM47E11SE.book Page 374 Friday, December 4, 2020 9:54 AM
Page 375 of 678

3754-5. Använda körstödssystemen
4
Körning
PRIUS_OM_OM47B91E_(EE)
När begränsningen av hybridsystemets uteffekt eller bromskontroll är
aktiverad hörs summertonen och ett meddelande visas på informa-
tionsdisplayen för att uppmärksamma föraren.
Beroende på situationen aktiveras uteffektbegränsningen för att antingen
begränsa accelerationen eller begränsa uteffekten så mycket som möjligt.
Display och summerton till begränsningen av hybridsystemets
uteffekt och bromskontroll
KontrollSituationInformationsdisplay PKSB OFF, indikatorSum-
merton
Begräns-
ningen av
hybridsyste-
mets uteffekt
är aktiv (be-
gränsning
av accelera-
tion)
Accelera-
tion vid en
viss, eller
högre has-
tighet är inte
möjlig.
Lyser inte
Kort
ljudsig- nal
Begräns-
ningen av
hybridsyste-
mets uteffekt
är aktiv
(mesta möj-
liga be-
gränsning
av uteffek-
ten)
En hårdare-
än-normal
inbroms-
ning är nöd-
vändig
Lyser
inte
Bromsregle-
ringen är i
gångNödbroms-
ning är nöd-
vändig
Bilen har
stoppats av
en system-
åtgärdBilen har
stoppats
efter en
bromskon-
trollåtgärd
Tänd
OM47E11SE.book Page 375 Friday, December 4, 2020 9:54 AM
Page 376 of 678

3764-5. Använda körstödssystemen
PRIUS_OM_OM47B91E_(EE)
nSensorernas detekteringsområde
Detekteringsområdet för den intelligenta autobromsen skiljer sig från parke-
ringssensorns detekteringsområde. ( sid. 362)
Även om parkeringssensorn upptäcker ett hinder och ger en varning aktive-
ras eventuellt inte den intelligenta autobromsen.
n Systemfunktion
Om bilen stannas av en systemåtgärd avstannar den intelligenta autobrom-
sen och knappen PKSB OFF tänds.
n Återuppta funktionen
Om den intelligenta autobromsen stoppas av en systemåtgärd och om du vill
återställa funktionen ska du antingen slå på den intelligenta autobromsen
igen ( sid. 371) eller slå av och därefter slå på startknappen. Dessutom
återupptas funktionen automatiskt om hindret inte längre finns i bilens fär-
driktning, eller om bilens färdriktning ändras (t.ex. när man har kört framåt
och börjar backa istället, eller tvärtom).
n Hinder som sensorerna inte känner av
Följande hinder känner sensorerna eventuellt inte av.
lFöremål, som människor, tyg eller snö som ibland inte reflekterar ljudvågor.
(Särskilt känns människor eventuellt inte av beroende på ty\
pen av kläder
som används.)
l Föremål som inte är vinkelräta mot marken, föremål som inte är i rät vinkel
med bilens färdriktning, ojämna eller fladdrande föremål
l Låga föremål
l Tunna föremål som metalltråd, staket, rep och skyltar
l Föremål som är extremt nära stötfångaren
n Toyotas parkeringssen sorer, summerton
Oavsett om parkeringssensorn är aktiverad eller ej ( sid. 357), om funktio-
nen den intelligenta autobromsen inte är avstängd ( sid. 371) när de främre
eller bakre sensorerna känner av ett hinder och bromskontrollen aktiveras
hörs parkeringssensorns summerton och ett meddelande med det ungefärliga
avståndet till hindret anges.
OM47E11SE.book Page 376 Friday, December 4, 2020 9:54 AM