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4974-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
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Fahren
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WARNUNG
●Verlassen Sie sich nicht ausschließlich auf die automatische Einparkhilfe. Fahren
Sie ebenso vorsichtig vorwärts und rückwärts wie mit einem Fahrzeug ohne dieses
System und überprüfen Sie die Umgebung und den Bereich hinter dem Fahrzeug
selbst auf Sicherheit.
● Setzen Sie nicht zurück, während Sie auf das Multi-Informationsdisplay schauen.
Wenn Sie beim Zurücksetzen nur auf den Monitorbildschirm schauen, könnte dies
zu einer Kollision oder einem Unfall führen, da die Anzeige auf dem Monitorbild-
schirm von den tatsächlichen Bedingungen abweichen kann. Überprüfen Sie beim
Zurücksetzen gründlich die Umgebung und den Bereich hinter dem Fahrzeug,
auch mit regelmäßigen Blicken in die Spiegel.
● Fahren Sie langsam, während Sie die Geschwindigkeit beim Vorwärts- bzw. Rück-
wärtsfahren durch Treten des Bremspedals anpassen.
● Haben Sie den Eindruck, dass das Fahrzeug einen Fußgänger, ein anderes Fahr-
zeug oder ein anderes Hindernis berühren könnte, bringen Sie das Fahrzeug zum
Stehen, indem Sie das Bremspedal treten, und drücken Sie dann den Schalter der
automatischen Einparkhilfe, um das System auszuschalten.
● Verwenden Sie das System für Parklücken auf ebenem Untergrund.
● Da das Lenkrad während der Verwendung des Systems automatisch betätigt wird,
sollten Sie die folgenden Vorsichtsmaßregeln beachten.
• Es besteht die Gefahr, dass sich eine Krawatte, ein Schal, Ihr Arm usw. im
Lenkrad verfängt. Halten Sie deshalb mit Ihrem Oberkörper Abstand zum Lenk-
rad. Sorgen Sie zudem dafür, dass keine Kinder in die Nähe des Lenkrads
gelangen.
• Es besteht Verletzungsgefahr während der Lenkradbetätigung, wenn Sie lange
Fingernägel haben.
• Halten Sie das Fahrzeug im Notfall an, indem Sie das Bremspedal treten, und
drücken Sie dann den Schalter der automatischen Einparkhilfe, um das System
auszuschalten.
● Stellen Sie stets sicher, dass ausreichend Platz vorhanden ist, bevor Sie den Ein-
parkvorgang starten und das System betätigen.
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4984-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
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WARNUNG
●Verwenden Sie das System nicht in den folgenden Situationen, da das System
eventuell nicht in der Lage ist, Sie einwandfrei beim Erreichen der Zielparklücke zu
unterstützen, was zu einem unerwarteten Unfall führen kann.
• In Bereichen ohne Parkplätze
• Bei nicht asphaltierten Parkplätzen ohne Parklücken-Begrenzungslinien, wie
beispielsweise Parkplätze auf Schotter oder Sand
• Bei Parkplätzen an einem Hang oder mit Unebenheiten auf der Fahrbahn
• Bei gefrorener, schneebedeckter oder rutschiger Fahrbahn
• Wenn der Asphalt aufgrund starker Hitze schmilzt
• Wenn sich ein Hindernis zwischen dem Fahrzeug und dem Zielparkplatz befin-
det
• Bei Verwendung von Schneeketten oder des Notrads (falls vorhanden)
● Verwenden Sie keine anderen Reifen als die vom Hersteller vorgesehenen. Das
System funktioniert möglicherweise nicht ordnungsgemäß. Setzen Sie sich für
einen Austausch der Reifen mit einem Toyota-Vertragshändler bzw. einer Toyota-
Vertragswerkstatt oder einer anderen zuverlässigen Werkstatt in Verbindung.
● Das System kann das Fahrzeug in den folgenden Situationen eventuell nicht in die
eingestellte Position bringen.
• Die Reifen sind stark abgenutzt oder der Reifendruck ist zu niedrig
• Das Fahrzeug ist extrem schwer beladen
• Das Fahrzeug ist aufgrund einseitiger Beladung usw. geneigt
• Der Parkplatz verfügt über eine Straßenheizung, die ein Gefrieren der Fahrbahn
verhindert.
Weichen in anderen Situationen die eingestellte Position und die Position des
Fahrzeugs stark voneinander ab, lassen Sie das Fahrzeug von einem Toyota-Ver-
tragshändler bzw. einer Toyota-Vertragswerkstatt oder einer anderen zuverlässi-
gen Werkstatt überprüfen.
● Beachten Sie unbedingt die folgenden Vorsichtsmaßregeln zum Hilfemodus zum
Verlassen einer parallelen Parklücke.
Der Hilfemodus zum Verlassen einer parallelen Parklücke ist eine Funktion, die
Sie zum Herausfahren aus einer parallelen Parklücke verwenden können. Diese
Funktion kann eventuell nicht verwendet werden, wenn vor dem Fahrzeug Hinder-
nisse oder Personen erfasst werden. Verwenden Sie diese Funktion nur beim
Ausparken aus einer Parallelparklücke. Für den Fall, dass die Steuerung der Len-
kung in Betrieb ist, schalten Sie das System entweder mit dem Schalter der auto-
matischen Einparkhilfe aus oder betätigen Sie das Lenkrad, um die Steuerung zu
beenden.
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4994-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
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Fahren
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WARNUNG
●Wird der Hilfemodus zum Verlassen einer parallelen Parklücke irrtümlich in den fol-
genden Situationen verwendet, könnte das Fahrzeug ein Hindernis berühren.
Die Funktion zum Heraussetzen wird in eine Richtung verwendet, in der sich ein
Hindernis befindet, das von den Seitensensoren nicht erfasst wurde (Situationen,
in denen sich das Fahrzeug z. B. direkt neben einem Pfosten befindet).
● Beachten Sie unbedingt die folgenden Vorsichtsmaßregeln, da die Sensoren even-
tuell nicht mehr ordnungsgemäß funktionieren, was zu einem Unfall führen kann.
• Schützen Sie die Sensoren vor starken Erschütterungen durch Stöße usw., da
dies zu Funktionsstörungen führen kann.
• Richten Sie den Wasserstrahl beim Waschen des Fahrzeugs mit einem Hoch-
druckreiniger nicht direkt auf die Sensoren. Das System funktioniert möglicher-
weise nicht ordnungsgemäß, wenn es einem durch hohen Wasserdruck
verursachten Stoß ausgesetzt wurde. Wenn der Stoßfänger gegen etwas stößt,
funktioniert das System aufgrund einer Sensorfunktionsstörung möglicherweise
nicht ordnungsgemäß. Lassen Sie das Fahrzeug von einem Toyota-Vertrags-
händler bzw. einer Toyota-Vertragswerkstatt oder einer anderen zuverlässigen
Werkstatt überprüfen.
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5004-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
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WARNUNG
●In den folgenden Situationen funktionieren die Sensoren möglicherweise nicht ord-
nungsgemäß, was einen Unfall zur Folge haben kann. Fahren Sie vorsichtig.
• Seitliche Hindernisse werden erst erfasst, wenn das Abtasten der Seitenberei-
che abgeschlossen ist. ( S. 447)
• Selbst nachdem das Abtasten der Seitenbereiche abgeschlossen ist, können
Hindernisse, wie z. B. andere Fahrzeuge, Personen oder Tiere, die sich dem
Fahrzeug von der Seite nähern, nicht erfasst werden.
• Der Sensor ist eingefroren (wenn er aufgetaut ist, kehrt das System wieder in
den Normalzustand zurück).
Bei besonders niedrigen Temperaturen kann eine Warnmeldung angezeigt wer-
den, da der Sensor eingefroren ist und eventuell keine geparkten Fahrzeuge
erfassen kann.
• Der Sensor wird von einer Hand verdeckt.
• Das Fahrzeug neigt sich beträchtlich zu einer Seite.
• Die Temperatur ist extrem hoch oder niedrig.
• Das Fahrzeug wird auf unebenen Straßen, Gefällstrecken, Schotterwegen, in
Bereichen mit hohem Gras usw. gefahren.
• In der Nähe befindet sich eine Ultraschallquelle, z. B. die Hupe oder die Senso-
ren eines anderen Fahrzeugs, ein Motorradmotor oder die Druckluftbremse
eines großen Fahrzeugs.
• Starkregen oder Wasser trifft auf das Fahrzeug.
• Der Winkel des Sensors kann abweichen, wenn die Parkhilfe startet, obwohl
sich ein geparktes Fahrzeug in der Zielparklücke befindet. Lassen Sie das Fahr-
zeug von einem Toyota-Vertragshändler bzw. einer Toyota-Vertragswerkstatt
oder einer anderen zuverlässigen Werkstatt überprüfen.
• Bringen Sie kein Zubehör im Erfassungsbereich der Sensoren an.
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4-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
Fahren
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Fahrerassistenzsysteme
◆ECB (elektronisch gesteuertes Bremssystem)
Das elektronisch gesteuerte Bremssystem erzeugt eine der Betätigung der
Bremse entsprechende Bremskraft.
◆ABS (Antiblockiersystem)
Hilft ein Blockieren der Räder zu vermeiden, wenn die Bremsen plötzlich
oder auf rutschiger Fahrbahn betätigt werden.
◆Bremsassistent
Erzeugt beim Treten des Bremspedals eine höhere Bremskraft, wenn das
System eine Notbremsung erkennt.
◆VSC (elektronisches Stabilitätsprogramm)
Hilft dem Fahrer, bei plötzlichen Ausweichmanövern oder scharfen Kurven
auf rutschiger Fahrbahn das Fahrzeug unter Kontrolle zu halten.
◆VSC+ (elektronisches Stabilitätsprogramm+)
Kombiniert das Eingreifen der Systeme ABS, TRC, VSC und EPS.
Hilft, die Richtungsstabilität bei Ausweichmanövern auf rutschiger Fahr-
bahn durch Kontrolle der Lenkbarkeit aufrechtzuerhalten.
◆TRC (Antriebsschlupfregelung)
Hilft, die Antriebsleistung aufrechtzuerhalten und das Durchdrehen der
Antriebsräder zu verhindern, wenn auf rutschiger Fahrbahn angefahren
oder beschleunigt wird.
◆Aktiver Kurvenassistent (ACA)
Hilft zu vermeiden, dass das Fahrzeug nach außen driftet, indem die kur-
veninneren Räder abgebremst werden, wenn der Fahrer versucht, in einer
Kurve zu beschleunigen.
Die folgenden Systeme arbeiten automatisch als Reaktion auf verschie-
dene Fahrsituationen, um so zur Aufrechterhaltung der Fahrsicherheit
und Leistungsfähigkeit beizutragen. Bedenken Sie jedoch, dass es sich
um Zusatzsysteme handelt, auf die Sie sich während der Fahrt nicht zu
sehr verlassen sollten.
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5024-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
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◆Berganfahrkontrolle
Hilft, die Rückwärtsbewegung des Fahrzeugs beim Anfahren an einer Stei-
gung zu reduzieren.
◆EPS (elektrische Servolenkung)
Verringert mithilfe eines Elektromotors den zum Einschlagen des Lenkrads
benötigten Kraftaufwand.
◆Dynamisches Bremslicht
Wenn die Bremsen plötzlich betätigt werden, beginnt die Warnblinkanlage
automatisch zu blinken, um das nachfolgende Fahrzeug zu warnen.
◆E-Four (elektronischer, bedarfsgesteuerter Allradantrieb) (Modelle
mit Allradantrieb)
Schaltet entsprechend den Fahrbedingungen automatisch von Vorderrad-
antrieb auf Allradantrieb (AWD) um, wodurch zuverlässiges Fahrverhalten
und Stabilität gewährleistet werden. Zu den Situationen, unter denen das
System auf Allradantrieb umschaltet, gehören beispielsweise das Kurven-
fahren, Bergauffahren, Anfahren oder Beschleunigen sowie das Fahren
auf rutschigen Fahrbahnen bei Schnee, Regen usw.
Die Schlupf-Kontrollleuchte blinkt,
während die Systeme TRC/VSC/ABS
eingreifen.
Wenn die Systeme TRC/VSC/ABS eingreifen
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5034-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
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Fahren
PRIUS_OM_OM47D48M_(EM)
Wenn das Fahrzeug in Schlamm, Schmutz oder Schnee stecken bleibt, kann
das TRC-System die vom Hybridsystem auf die Räder übertragene Antriebs-
kraft reduzieren. Wenn Sie das System durch Drücken von aus-
schalten, können Sie dadurch das Fahrzeug durch ruckweises Vor- und
Zurücksetzen möglicherweise besser freifahren.
Um das TRC-System auszuschalten,
drücken Sie einmal kurz .
Auf dem Multi-Informationsdisplay wird
“TRC ausgeschaltet.” angezeigt.
Drücken Sie erneut, um das
System wieder einzuschalten.
■ Ausschalten des TRC- und des VSC-Systems
Halten Sie bei stehendem Fahrzeug mehr als 3 Sekunden gedrückt, um das
TRC- und das VSC-System auszuschalten.
Die Kontrollleuchte VSC OFF leuchtet auf und auf dem Multi-Informationsdisplay wird
“TRC ausgeschaltet.” angezeigt.*
Drücken Sie erneut, um die Systeme wieder einzuschalten.
*: Bei Fahrzeugen mit Pre-Collision System werden auch der Pre-Collision Bremsas-
sistent und das Pre-Collision Bremssystem deaktiviert. Die PCS-Warnleuchte leuch-
tet auf und eine Meldung wird auf dem Multi-Informationsdisplay angezeigt.
( S. 656)
■ Wenn auf dem Multi-Informationsdisplay die Meldung angezeigt wird, dass das
TRC-System deaktiviert wurde, obwohl nicht gedrückt wurde
Das TRC-System ist vorübergehend deaktiviert. Wenn die Meldung weiterhin ange-
zeigt wird, setzen Sie sich mit einem Toyota-Vertragshändler bzw. einer Toyota-Ver-
tragswerkstatt oder einer anderen zuverlässigen Werkstatt in Verbindung.
Deaktivieren des TRC-Systems
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5044-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
PRIUS_OM_OM47D48M_(EM)■Betriebsbedingungen für die Berganfahrkontrolle
Die Berganfahrkontrolle wird aktiviert, wenn die folgenden vier Bedingungen erfüllt
sind:
●Die Fahrstufe ist nicht “P” oder “N” (wenn vorwärts oder rückwärts an einer Steigung
angefahren wird)
●Das Fahrzeug steht
●Das Gaspedal wird nicht getreten
●Die Feststellbremse ist gelöst
■Automatisches Ausschalten der Berganfahrkontrolle
Die Berganfahrkontrolle wird in den folgenden Situationen ausgeschaltet:
●Es wird in Fahrstufe “P” oder “N” gewechselt
●Das Gaspedal wird getreten
●Die Feststellbremse wird betätigt
●Seit dem Loslassen des Bremspedals sind nicht mehr als 2 Sekunden vergangen
■Von ABS, Bremsassistent, VSC, TRC und Berganfahrkontrolle verursachte
Geräusche und Vibrationen
●Beim Starten des Hybridsystems oder direkt nach dem Anfahren kann bei wiederhol-
tem Treten des Bremspedals ein Geräusch aus dem Motorraum zu hören sein. Die-
ses Geräusch ist jedoch kein Zeichen für eine Funktionsstörung bei einem dieser
Systeme.
●Die folgenden Situationen können eintreten, wenn die oben genannten Systeme ein-
greifen. Sie sind jedoch kein Zeichen für eine Funktionsstörung.
• Es können Vibrationen durch Karosserie und Lenkung spürbar sein.
• Nach dem Anhalten des Fahrzeugs kann außerdem ein Motorgeräusch zu hören
sein.
■ECB-Betriebsgeräusch
In den folgenden Fällen kann ein Betriebsgeräusch vom ECB zu hören sein. Dies ist
jedoch kein Zeichen für eine Funktionsstörung.
●Betriebsgeräusch aus dem Motorraum, wenn das Bremspedal betätigt wird.
●Betriebsgeräusch des Bremssystems aus dem vorderen Fahrzeugbereich, wenn die
Fahrertür geöffnet wird.
●Betriebsgeräusch aus dem Motorraum ein bis zwei Minuten nach dem Ausschalten
des Hybridsystems.
■Vom aktiven Kurvenassistenten verursachte Geräusche und Vibrationen
Wenn der aktive Kurvenassistent in Betrieb ist, kann das Bremssystem Betriebsgeräu-
sche und Vibrationen erzeugen, was jedoch keine Funktionsstörung darstellt.
■EPS-Betriebsgeräusch
Beim Drehen des Lenkrads kann ein Betriebsgeräusch (Summen) zu hören sein. Dies
ist kein Zeichen für eine Funktionsstörung.