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4494-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
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Fahren
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WARNUNG
■Sensoren
Bestimmte Fahrzeug- und Umgebungsbedingungen können die Fähigkeit des Sen-
sors beeinträchtigen, Hindernisse korrekt zu erfassen. Besondere Umstände, unter
denen dies eintreten kann, sind nachfolgend aufgeführt.
● Es befindet sich Schmutz, Schnee oder Eis auf dem Sensor. (Reinigen Sie den
Sensor, um das Problem zu beheben.)
● Der Sensor ist eingefroren. (Tauen Sie den Sensor auf, um das Problem zu behe-
ben.)
Wenn ein Sensor bei besonders kaltem Wetter eingefroren ist, kann auf dem Bild-
schirm eine ungewöhnliche Anzeige erscheinen oder Hindernisse werden eventu-
ell nicht erfasst.
● Irgendetwas verdeckt den Sensor.
● Bei direkter Sonneneinstrahlung oder extremer Kälte
● Auf einer äußerst unebenen Straße, an einem Hang, auf Schotter oder auf Gras
● In der Nähe des Fahrzeugs herrscht viel Lärm durch Hupen, Motorradmotoren,
Druckluftbremsen großer Fahrzeuge oder andere laute Geräusche, die Ultraschall-
wellen produzieren.
● Spritzwasser trifft auf den Sensor oder der Sensor ist Starkregen ausgesetzt.
● Der Sensor ist auf einer überfluteten Straße großen Wassermengen ausgesetzt.
● Das Fahrzeug neigt sich beträchtlich zu einer Seite.
● Das Fahrzeug ist mit einem Kotflügelstab oder einer Funkantenne ausgestattet.
● Das Fahrzeug nähert sich einem hohen oder stark gekrümmten Bordstein.
● Der Bereich direkt unter den Stoßfängern wird nicht erfasst.
● Wenn sich Hindernisse zu dicht am Sensor befinden.
● Der Stoßfänger oder der Sensor wird einem starken Aufprall ausgesetzt.
● Es wurde eine Radaufhängung eingebaut, die nicht von Toyota stammt (z. B. bei
einem tiefergelegten Fahrwerk).
● Ein anderes Fahrzeug mit Einparkhilfesensoren befindet sich in der Nähe.
● Abschleppösen sind angebracht.
● Ein beleuchtetes Kennzeichen ist angebracht.
Zusätzlich zu den oben aufgeführten Beispielen kann, abhängig von der Form und
Beschaffenheit der Hindernisse, die Erfassung nicht möglich sein oder der Erfas-
sungsbereich kann verkürzt sein.
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4504-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
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WARNUNG
■Seitensensoren
In den folgenden Situationen funktioniert der Toyota-Einparkhilfesensor möglicher-
weise nicht normal, wodurch es zu einem unerwarteten Unfall kommen kann. Fahren
Sie vorsichtig.
● Hindernisse werden möglicherweise erst in den Seitenbereichen erfasst, wenn das
Fahrzeug kurze Zeit gefahren wurde und das Abtasten der Seitenbereiche abge-
schlossen ist. ( S. 447)
● Selbst nachdem das Abtasten der Seitenbereiche abgeschlossen ist, können Hin-
dernisse, wie z. B. andere Fahrzeuge, Personen oder Tiere, die sich dem Fahrzeug
von der Seite nähern, nicht erfasst werden.
● Selbst nachdem das Abtasten der Seitenbereiche abgeschlossen ist, werden Hin-
dernisse je nach der vorliegenden Umgebungssituation des Fahrzeugs möglicher-
weise nicht erfasst.
In diesem Fall werden die Betriebsanzeigen der Seitensensoren ( S. 441) vorü-
bergehend ausgeschaltet.
■ Hindernisse, die möglicherweise nicht richtig erfasst werden
Bedingt durch die Form des Hindernisses kann es der Sensor möglicherweise nicht
erfassen. Beachten Sie besonders folgende Hindernisse:
● Drähte, Zäune, Seile usw.
● Baumwolle, Schnee oder andere Materialien, die Schallwellen absorbieren
● Spitze Gegenstände
● Niedrige Hindernisse
● Hohe Hindernisse, deren oberer Bereich in Richtung Ihres Fahrzeugs ragt
● Personen werden eventuell nicht erfasst, wenn sie bestimmte Kleidung tragen.
● Bewegliche Objekte wie Personen oder Tiere
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4514-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
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Fahren
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HINWEIS
■Bei Verwendung des Toyota-Einparkhilfesensors
In den folgenden Situationen funktioniert das System aufgrund einer Sensorstörung
usw. eventuell nicht einwandfrei. Lassen Sie das Fahrzeug von einem Toyota-Ver-
tragshändler bzw. einer Toyota-Vertragswerkstatt oder einer anderen zuverlässigen
Werkstatt überprüfen.
● Die Anzeige des Toyota-Einparkhilfesensors blinkt und es ertönt ein Signalton,
obwohl keine Hindernisse erfasst werden.
● Der Bereich um einen Sensor herum kollidiert mit einem Hindernis oder wird einem
starken Stoß ausgesetzt.
● Der Stoßfänger kollidiert mit einem Hindernis.
● Die Anzeige erscheint und bleibt eingeschaltet, aber es ertönt kein Signalton.
● Wenn ein Anzeigefehler auftritt, überprüfen Sie zuerst den Sensor.
Wenn der Fehler weiterhin auftritt, obwohl sich weder Eis, Schnee noch Schmutz
auf dem Sensor befindet, liegt wahrscheinlich eine Sensorstörung vor.
■ Anmerkungen zum Waschen des Fahrzeugs
● Setzen Sie den Sensorbereich keinem starken Wasserstrahl oder Dampf aus.
Anderenfalls kann es zu einer Funktionsstörung des Sensors kommen.
● Wenn Sie Ihr Fahrzeug mit Dampf reinigen, verwenden Sie den Dampf nicht zu
dicht an den Sensoren. Die Sensoren funktionieren möglicherweise nicht ord-
nungsgemäß, wenn Sie Dampf ausgesetzt wurden.
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4524-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
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Parkunterstützungsbremsfunktion
Das System funktioniert in den folgenden Situationen, wenn ein Hindernis in
der Fahrtrichtung des F ahrzeugs erfasst wird.
◆Das Fahrzeug wird mit niedriger Geschwindigkeit gefahren und das
Bremspedal wird nicht oder zu spät getreten
◆Das Gaspedal wird zu weit durchgetreten
: Falls vorhanden
Besteht beim Parken oder langsamer Fahrt die Gefahr einer Kollision
mit einem Hindernis, wenn sich das Fahrzeug durch ein versehentli-
ches Betätigen des Gaspedals plötzlich vorwärts bewegt, oder wenn
sich das Fahrzeug bewegt, da die falsche Fahrstufe gewählt wurde,
erfassen die Sensoren Hindernisse, di e sich vorne und hinten in der
Fahrtrichtung des Fahrzeugs befinden, und das System greift ein, um
den Aufprall auf Hindernisse wie Wände abzumildern und um die ent-
stehenden Schäden gering zu halten.
Beispiele für die Funktionsweise des Systems
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4534-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
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Fahren
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◆Das Fahrzeug bewegt sich, da die falsche Fahrstufe gewählt wurde
Vordere Ecksensoren
Vordere Mittelsensoren
Hintere Ecksensoren
Hintere Mittelsensoren
Die Parkunterstützungsbremsfunktion kann auf dem Bildschirm
( S. 166) des Multi-Informationsdisplays aktiviert bzw. deaktiviert werden.
Wenn die Parkunterstützungs-
bremsfunktion ausgeschaltet ist,
leuchtet die PKSB OFF-Kontroll-
leuchte auf.
Wenn die Parkunterstützungsbremsfunktion ausgeschaltet wurde, wird der Betrieb
des Systems erst wieder aufgenommen, nachdem die Funktion auf dem Bildschirm
des Multi-Informationsdisplays erneut eingeschaltet wurde. (Der Betrieb des
Systems wird nicht durch Betätigen des Start-Schalters wieder aufgenommen.)
Sensortypen
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Ändern der Einstellungen der Parkunterstützungsbremsfunktion
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4544-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
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Erfasst die Parkunterstützungsbremsfunktion ein Hindernis, mit dem ein
Zusammenstoß möglich ist, wird die Leistung des Hybridsystems beschränkt,
um eine Erhöhung der Geschwindigkeit einzuschränken. (Steuerung der
Hybridsystem-Leistungsbeschränkung: A)
Wird das Gaspedal weiterhin getreten, werden außerdem die Bremsen betä-
tigt, um die Geschwindigkeit zu reduzieren. (Bremssteuerung: B)
Funktionsweise
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4554-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
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Fahren
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HERUNTER
HERUNTER
HOCH
EIN
AUS
EIN
AUS
EIN
AUS
Gaspedal
Bremspedal
Hybridsystemleistung
Bremskraft
Beginn der Steuerung
Kollision ist möglich
Kollision ist wahrscheinlich
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4564-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
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Bedingungen für den Start des Betriebs
Das System greift ein, wenn die PKSB OFF-Kontrollleuchte nicht leuchtet
oder blinkt (S. 461, 654) und alle folgenden Bedingungen erfüllt sind.
Steuerung der Hybridsystem-Leistungsbeschränkung
●Die Parkunterstützungsbremsfunktion ist eingeschaltet.
●Die Geschwindigkeit beträgt maximal 15 km/h.
●Es befindet sich ein Hindernis in der Fahrtrichtung des Fahrzeugs (2 bis
4 m davor).
●Das System hat festgestellt, dass die Bremse zur Verhinderung einer
Kollision kräftiger als üblich betätigt werden muss.
Bremssteuerung
●Die Steuerung der Hybridsystem-Leistungsbeschränkung greift ein.
●Das System hat festgestellt, dass eine Notbremsung erforderlich ist, um
einen Zusammenstoß zu vermeiden.
■Bedingungen für die Beendigung des Betriebs
In den folgenden Situationen wird der Betrieb des Systems beendet.
Steuerung der Hybridsystem-Leistungsbeschränkung
●Die Parkunterstützungsbremsfunktion wurde ausgeschaltet (beendet).
●Die Kollision konnte mithilfe einer normalen Bremsung vermieden wer-
den.
●Es befindet sich kein Hindernis mehr in der Fahrtrichtung des Fahr-
zeugs (2 bis 4 m davor).
Bremssteuerung
●Die Parkunterstützungsbremsfunktion wurde ausgeschaltet (beendet).
●Es sind ca. 2 Sekunden vergangen, seit das Fahrzeug durch die Brems-
steuerung angehalten wurde.
●Das Bremspedal wurde getreten, nachdem das Fahrzeug durch die
Bremssteuerung angehalten wurde.
●Es befindet sich kein Hindernis mehr in der Fahrtrichtung des Fahr-
zeugs (2 bis 4 m davor).
Betriebsbedingungen