Page 401 of 650
4014-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
OM33E11DK
4
Kørsel
TilFra
Tid
Ned
TilFra
Tid
Til Fra
Tid
Ned
Op
Speeder
Bremsepedal
Hybridsystemets effekt
Bremsekraft Start af styring
Stor risiko for en kollision
Ekstremt stor risiko for en kol-
lision1
2
3
4
5
6
7
OM33E11DK.book Page 401 Monday, March 9, 2020 1:49 PM
Page 402 of 650

4024-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
OM33E11DK
nFunktionen intelligent afstandssonar aktiveres, når
Funktionen aktiveres, når ICS OFF-indikatoren ikke lyser eller blinker
(S. 399, 406), og alle følgende betingelser er opfyldt:
l Styring af begrænsning af hybridsystemets effekt
• Det intelligente afstandssonarsystem er aktiveret.
• Bilens hastighed er højst 15 km/t.
• Der er et objekt 2 til 4 m foran i bilens køreretning.
• Systemet vurderer, at en kraftigere opbremsning end normalt er nødven-
dig for at undgå en kollision.
l Bremsestyring
• Styring af begrænsning af hybridsystemets effekt er aktiveret.
• Systemet vurderer, at en nødopbremsning er nødvendig for at undgå en
kollision.
n Den intelligente afstandssonarfunktion deaktiveres, når
Funktionen deaktiveres, hvis en eller flere betingelser i det følgende er op-
fyldt:
lStyring af begrænsning af hybridsystemets effekt
• Det intelligente afstandssonarsystem slås fra.
• Kollisionen kan undgås ved hjælp af almindelig opbremsning.
• Objektet ikke længere er 2 til 4 m fra bilen i bilens kørselsretning.
l Bremsestyring
• Det intelligente afstandssonarsystem slås fra.
• Der er går ca. 2 sekunder efter, at bilen stoppes ved hjælp af bremsesty-
ringen.
• Bremsepedalen er trådt ned, efter at bilen blev stoppet ved hjælp af bremsestyringen.
• Objektet ikke længere er 2 til 4 m fra bilen i bilens kørselsretning.
n Den intelligente afstandssonarf unktions registreringsområde
Registreringsområdet for funktionen intel ligent afstandssonar adskiller sig fra
registreringsområdet for Toyota parkeringshjælpsensoren. ( S. 391)
Hvis Toyota parkeringshjælpsensoren registrerer et objekt og afgiver en ad-
varsel, bliver den intelligente afstandssonarfunktion derfor muligvis ikke akti-
veret.
n Hvis den intelligente afstandssonarfunktion har været aktiveret
Hvis bilen bliver stoppet af den intelligente afstandssensorfunktion, deaktive-
res det intelligente afstandssonarsystem, og ICS OFF-indikatoren lyser.
OM33E11DK.book Page 402 Monday, March 9, 2020 1:49 PM
Page 403 of 650

4034-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
OM33E11DK
4
Kørsel
nGenaktivering af det intelligente afstandssonarsystem
Det intelligente afstandssonarsystem aktiveres igen, når det er blevet deakti-
veret på grund af aktivering af den intelligente afstandssonarfunktion, ved en-
ten at aktivere systemet igen ( S. 399) eller slå tændingskontakten fra og
derefter stille den på ON igen.
Hvis objektet ikke længere er i bilens kørselsretning, eller hvis bilens kørsels-
retning ændres (fx ved skift fra fremadkørsel til bakning eller fra bakning til
fremadkørsel), aktiveres systemet desuden automatisk igen.
n Objekter, som den intelligente afst andssonarfunktion muligvis ikke kan
registrere
Sensorerne kan muligvis ikke registrere visse objekter, fx følgende.
l Bomuldsklude, sne og andre materialer, som ikke reflekterer ultralydsbølger
særlig godt.
(Desuden registreres mennesker muligvis ikke afhængig af deres påklæd-
ning).
l Objekter, der ikke er vinkelrette på jorden, ikke er vinkelrette på bilens kør-
selsretning, er ujævne eller bølgende.
l Lave objekter
l Tynde objekter som ledninger, hegn, reb og skilte
l Objekter, der befinder sig meget tæt på kofangeren
n Situationer, hvor den intelligente afstandssonar muligvis ikke fungerer
korrekt
Når gearvælgeren er i N
n Summer for Toyota parkeringshjælpsensor
Uanset om Toyota parkeringshjælpsensorsystemet er aktiveret eller ej
(S. 388), om det intelligente afstandssonarsystem er aktiveret ( S. 399),
om front- eller bagsensorerne registrerer et objekt, og om bremsestyring ud-
føres, lyder Toyota parkeringshjælpsensorens summer for at informere føre-
ren om den omtrentlige afstand til objektet.
OM33E11DK.book Page 403 Monday, March 9, 2020 1:49 PM
Page 404 of 650

4044-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
OM33E11DKn
Situationer, hvor den intelligente afstandssonarfunktion kan aktiveres,
også når der ikke er risiko for en kollision
I nogle situationer som fx nedenstående kan den intelligente afstandssonar-
funktion aktiveres, selvom der ikke er risiko for en kollision.
l Bilens omgivelser
• Ved kørsel mod et banner eller et flag, en lavthængende gren eller en
bom (fx ved en jernbaneoverskæring, en betalingsvej eller et parkerings-
anlæg).
• Ved kørsel på en smal vej omgivet af en struktur, fx i en tunnel eller på en
jernbro
• Under parallelparkering
• Når der er et hjulspor eller et hul i vejen
• Ved kørsel på et metalunderlag (rist), fx over en grøft
• Ved kørsel op eller ned ad stejle stigninger
• Hvis en sensor rammes af en stor mængde vand, fx ved kørsel på en
oversvømmet vej
l Vejrlig
• Hvis en sensor er dækket af is, sne, snavs osv. (når den rengøres, funge-
rer systemet normalt igen)
• Hvis en sensor rammes af kraftig regn eller vand
• Ved kørsel i barskt vejr som tåge, sne eller sandstorm
l Andre kilder til ultralydsbølger
• Når der er bilhorn, bilregistreringsenheder, motorcykelmotorer, pneumati-
ske bremser på store køretøjer, afstandssensorer på andre køretøjer eller
andre enheder, der genererer ultralydsbølger, i nærheden af bilen
• Hvis en mærkat eller elektroniske komponenter som fx bagbelyste num-
merplader (især af fluorescerende type), tågelygter, en kommerciel radio-
antenne eller en trådløs antenne er monteret tæt på sensorerne
• Ved kørsel på en smal vej
• Ved kørsel på en grusvej eller i et om-
råde med højt græs
OM33E11DK.book Page 404 Monday, March 9, 2020 1:49 PM
Page 405 of 650

4054-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
OM33E11DK
4
Kørsel
lÆndringer i bilens stilling
• Hvis bilen hælder i betydelig grad
• Hvis bilens forende er hævet eller sænket på grund af last
• Hvis sensorens retning er ændret på grund af en kollision eller et andet
stød
n Hvis den intelligente afstandssonarfunktion aktiveres uden grund, fx
ved en jernbaneoverskæring
Hvis den intelligente afstandssonarfunktion aktiveres uden grund, fx ved en
jernbaneoverskæring, annulleres bremsestyringen efter ca. 2 sekunder, så
du kan fortsætte fremad og forlade området. Bremsestyringen kan også an-
nulleres ved at træde på bremsepedalen. Ved at træde på speederen igen
kan du fortsætte fremad og forlade området.
n Situationer, hvor den intelligente afstandssonars bremsefunktion mulig-
vis ikke fungerer korrekt
I nogle situationer som fx nedenstående fungerer denne funktion muligvis ik-
ke korrekt.
lVejrlig
• Hvis en sensor er dækket af is, sne, snavs osv. (når den rengøres, funge-
rer systemet normalt igen)
• Hvis en sensor rammes af kraftig regn eller vand
• Ved kørsel i barskt vejr som tåge, sne eller sandstorm
l Bilens omgivelser
• Når det objekt, som ikke kan registreres, befinder sig mellem bilen og et regi-
streret objekt
• Hvis et objekt som fx en anden bil, en motorcykel, en cykel eller en fod- gænger bevæger sig ind foran bilen eller løber ud fra siden.
• Når en sensor eller området omkring
en sensor er meget varmt eller koldt
• Når det blæser kraftigt
OM33E11DK.book Page 405 Monday, March 9, 2020 1:49 PM
Page 406 of 650

4064-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
OM33E11DKl
Andre kilder til ultralydsbølger
• Når der er bilhorn, bilregistreringsenheder, motorcykelmotorer, pneumati-
ske bremser på store køretøjer, afstandssensorer på andre køretøjer eller
andre enheder, der genererer ultralydsbølger, i nærheden af bilen
• Hvis en mærkat eller elektroniske komponenter som fx bagbelyste num- merplader (især af fluorescerende type), tågelygter, en kommerciel radio-
antenne eller en trådløs antenne er monteret tæt på sensorerne
l Ændringer i bilens stilling
• Hvis bilen hælder i betydelig grad
• Hvis bilens forende er hævet eller sænket på grund af last
• Hvis sensorens retning er ændret på grund af en kollision eller et andet
stød
n Hvis en pol på 12-voltsbatteriet har været frakoblet og tilkoblet
Systemet skal initialiseres.
Systemet initialiseres ved at køre bilen lige frem i mindst 5 sekunder med en
hastighed på mindst 35 km/t.
n Hvis "Parkeringshjælpebremse ikke tilgængelig" vises på multi-informa-
tionsdisplayet, og ICS OFF-indikatoren blinker
Initialisering er muligvis ikke udført, efter at en batteripol har været frakoblet
og tilkoblet igen. Initialisér systemet. ( S. 406)
Hvis meddelelsen fortsat vises efter initaliseringen, skal bilen efterse\
s af en
autoriseret Toyota-forhandler/-reparatør eller andre kvalificerede fagfolk.
n Hvis "Parkeringshjælpebremse ikke tilgængelig" og "Parkeringsassi-
stent ikke tilgængelig. Rengør parkeringsassistentens sensor" vises på
multi-informationsdisplayet, og ICS OFF-indikatoren blinker
lEn sensor kan blive dækket af is, sne, snavs osv. Hvis det sker, skal du fjer-
ne isen, sneen, snavset osv. fra sensoren, så systemet kan fungere normalt
igen. Hvis denne meddelelse også vises, når snavset er fjernet fra senso-
ren, eller selvom sensoren ikke var snavset, skal bilen efterses hos en auto-
riseret Toyota-forhandler/-reparatør eller andre kvalificerede fagfolk.
l En sensor kan være frosset. Når isen smelter, fungerer systemet normalt
igen.
l Der kan løbe vand konstant over sensorens overflade, fx i kraftig regn. Når
systemet vurderer, at dette er normalt, vender det tilbage til normal tilstand.
OM33E11DK.book Page 406 Monday, March 9, 2020 1:49 PM
Page 407 of 650

4074-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
OM33E11DK
4
Kørsel
ADVARSEL
n Det intelligente afstandssonarsystems begrænsninger
Stol ikke blindt på systemet, da det kan føre til en ulykke.
l Føreren har alene ansvaret for en sikker kørsel. Kør altid forsigtigt, og hold
godt øje med omgivelserne. Det intelligente afstandssonarsystem er be-
regnet til at reducere effekten af en kollision. I nogle situationer fungerer
den dog muligvis ikke.
l Det intelligente afstandssonarsystem er ikke beregnet til at stoppe bilen
helt. Selvom systemet har stoppet bilen, skal du straks træde på bremse-
pedalen, da bremsestyringen annulleres efter ca. 2 sekunder.
n Sådan sikres det, at det intelligen te afstandssonarsystem kan fungere
korrekt
Følgende sikkerhedsforanstaltninger for sensorerne ( S. 399) skal over-
holdes. Hvis ikke, er der risiko for, at en sensor ikke fungerer korrekt, hvilket
kan medføre en ulykke.
l Sensorerne må ikke ændres, demonteres eller lakeres.
l En sensor må kun udskiftes med en original reservedel.
l Udsæt ikke sensoren eller området rundt om den for kraftige stød.
l Sensorerne må ikke beskadiges, og de skal altid holdes rene.
Følgende sikkerhedsforanstaltninger for radarsensorerne ( S. 380) skal
overholdes. Hvis ikke, er der risiko for, at en radarsensor ikke fungerer kor-
rekt, hvilket kan medføre en ulykke.
l Sensorerne må ikke ændres, demonteres eller lakeres.
l En radarsensor må kun udskiftes med en original reservedel.
l En radarsensoren eller området rundt om den må ikke udsættes for krafti-
ge stød.
l Radarsensorerne må ikke beskadi ges, og radarsensorerne og områderne
omkring dem på kofangeren skal altid holdes rene.
n Affjedringen
Affjedringen må ikke modificeres, da ændring af bilens højde eller hældning
kan medføre, at sensorerne ikke kan registrere objekter korrekt, og at syste-
met ikke fungerer, eller at det aktiveres uden grund.
OM33E11DK.book Page 407 Monday, March 9, 2020 1:49 PM
Page 408 of 650

4084-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
OM33E11DKBEMÆRK
n
Sådan undgås fejl i systemet
l Hvis området omkring en sensor udsættes for slag, kan systemet muligvis
ikke fungere korrekt, fordi sensoren er fejljusteret. Få bilen efterset hos en
autoriseret Toyota-forhandler/-reparatør eller andre kvalificerede fagfolk.
l Ved brug af højtryksrenser til bilvask må der ikke sprøjtes vand direkte på
sensorerne, da dette kan beskadige sensorerne.
l Ved brug af damp til bilvask må dampen ikke rettes mod steder tæt på
sensorerne, da dette kan beskadige sensorerne.
n Sådan undgås fejl i en radarsensor
l Hvis området omkring en radarsensor udsættes for slag, kan systemet
muligvis ikke fungere korrekt på grund af fejl i sensoren. Få bilen efterset
hos en autoriseret Toyota-forhandler/-reparatør eller andre kvalificerede
fagfolk.
l Sikkerhedsforanstaltningerne for håndtering af radarsensorerne skal over-
holdes. ( S. 380)
n Sådan forhindres unødig aktivering af det intelligente afstandssonar-
system
I følgende situationer skal det intelligente afstandssonarsystem deaktiveres,
da systemet kan blive aktiveret, selvom der ikke er risiko for en kollision.
l Ved eftersyn af bilen med en chassisruller, en chassisdynamo eller en fri-
ruller
l Når bilen lastes på et skib, en lastvogn eller et andet transportmiddel
l Hvis affjedringen er ændret, eller der er monteret dæk med en anden stør-
relse end den specificerede
l Hvis bilens forende er hævet eller sænket på grund af last
l Når udstyr, der kan blokere sensoren, er monteret, fx et trækøje, en kofan-
gerbeskytter (ekstra pynteliste osv.), en cykelholder eller en sneplov
l Ved bilvask i en vaskehal
OM33E11DK.book Page 408 Monday, March 9, 2020 1:49 PM