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Conduite et utilisation223voie, il réglera la vitesse du véhicule
pour maintenir la distance vers l'avant sélectionnée par le conducteur.
La distance vers l'avant peut être réglée sur proche, moyen, ou éloigné.
Appuyer sur K ; le réglage actuel est
affiché dans le centre d'informations
du conducteur. Appuyer de nouveau
sur K pour changer la distance de
suivi. Le réglage s'affiche également
au centre d'informations du conduc‐
teur.
La distance vers l'avant sélectionnée
est indiquée par les barres de
distance remplies sur la page du
régulateur de vitesse adaptatif.
Il est à noter que le réglage de
distance à l'avant est partagé avec le
réglage de sensibilité de l'alerte de
collision avant 3 230.
Exemple : Si le réglage 3 (éloignée)
est sélectionné, le conducteur est
averti plus tôt d'un risque de collision ; il en va de même si le régulateur de
vitesse adaptatif est inactif ou arrêté.
9 Attention
Le chauffeur accepte la pleine
responsabilité de la conduite selon les distances de sécurité appropri‐ées en fonction du trafic, des
conditions météorologiques, de la
visibilité et des réglementations
régionales. La distance de suivi
doit être réglée ou le système doit
être désactivé selon les besoins
en fonction des conditions existan‐
tes.
Indication sur la page
Assistance conducteur
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224Conduite et utilisationRégulateur de vitesse adaptatif
en Mode Sport
Sur les véhicules dotés des modes de conduite Flex Ride, le conducteur
peut légèrement augmenter l'accélé‐
ration du régulateur de vitesse adap‐
tatif lorsque le Mode Sport est sélec‐
tionné. Cette fonction peut être
désactivée dans le menu de visuali‐
sation Flex Ride 3 213.
Détection d'un véhicule à l'avant
Le témoin de véhicule à l'avant allumé
en vert A est affiché lorsque le
système détecte un véhicule sur la
voie de circulation. La portée des
capteurs est comprise entre 25 et
150 mètres selon la vitesse du
véhicule.
Alerte de collision avant 3 230.
Si ce symbole ne s'affiche pas, ou s'affiche brièvement, le régulateur de
vitesse adaptatif ne répondra pas en
présence d'un véhicule à l'avant.
Indication sur la page
Assistance conducteur
Si le système est actif et qu'un
véhicule est détecté devant, les
barres devant le symbole de véhicule
apparaissent en vert et indiquent la
position de l'écart configuré.
Désactivation
Le régulateur de vitesse adaptatif est désactivé par le conducteur lorsque :
● y est pressé.
● La pédale de frein est enfoncée.
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Conduite et utilisation225● La pédale d'embrayage estenfoncée pendant plus de
quatre secondes.
● Le levier sélecteur de la boîte de vitesses automatique est
déplacé sur N.
Le système est également automati‐
quement désactivé lorsque :
● Le véhicule accélère à une vitesse supérieure à 190 km/h ouralentit à une vitesse inférieure à25 km/h. Les véhicules dotésd'une boîte automatique ralentis‐
sent jusqu'à l'arrêt sans désacti‐
vation dans les cinq minutes.
● Le système antipatinage est désactivé ou en fonctionnement.
● L'Electronic Stability Control est désactivé ou en fonctionnement.
● Il n'y a pas de circulation et rien n'est détecté sur les côtés de la
route pendant environ une
minute. Dans ce cas, il n'y a pas
d'écho radar et le capteur peut
reporter qu'il est bloqué.
● Le système de freinage d'ur‐ gence actif serre les freins.
● Conduite sur pentes abruptes.● Le capteur de radar est obstrué par de la glace ou un film d'eau.
● Une défaillance est détectée dans le radar, la caméra, le
moteur ou le système de frei‐
nage.
● Les freins doivent refroidir.
En outre, le système est automati‐ quement désactivé sur les véhicules
dotés d'une boîte de vitesses auto‐
matique (régulateur de vitesse adap‐
tatif à plage de vitesse intégrale) lors‐ que :
● La pente montante ou descen‐ dante est supérieure à 20 %.
● Le frein de stationnement électri‐
que est serré.
● Le véhicule est maintenu à l'arrêt
par le système pendant plus de
cinq minutes.
● Le véhicule s'arrête, la ceinture de sécurité du conducteur est
détachée et la porte du conduc‐
teur est ouverte.
La vitesse enregistrée est indiquée
entre parenthèses sur le centre d'in‐
formations du conducteur lorsque le
système est désactivé mais pas
arrêté.
Le symbole du régulateur de vitesse
adaptatif C passe du vert au blanc
lorsque le système est désactivé mais
pas arrêté.
9 Attention
Lorsque le régulateur de vitesse
adaptatif est désactivé, le conduc‐
teur doit immédiatement prendre
le contrôle du moteur et du frei‐
nage.
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226Conduite et utilisationDésactivation du système
Appuyer sur v pour désactiver le
régulateur de vitesse adaptatif. Le
témoin C s'éteint dans le centre d'in‐
formations du conducteur. La vitesse
mémorisée est effacée.
Couper le contact coupe également
le régulateur de vitesse adaptatif et
annule la vitesse mémorisée.
Attention du conducteur ● Utiliser le régulateur de vitesse adaptatif avec précaution sur les
routes de montagne ou les routes sinueuses, car il peut perdre le
véhicule à l'avant et a besoin de
temps pour le détecter à
nouveau.
● Ne pas utiliser le système sur des
routes glissantes, car il peut créer
des changements rapides d'ad‐
hérence de pneu (patinage) et le
conducteur peut alors perdre le
contrôle du véhicule.
● Ne pas utiliser le régulateur de vitesse adaptatif lorsqu'il pleut,
neige ou dans des conditions
extrêmement poussiéreuses, carle capteur de radar peut être
recouvert par un film d'eau, de
poussières, gel ou neige. Ceci
réduit ou interromps complète‐ ment la visibilité. En cas de
blocage de capteur, nettoyer le couvercle du capteur.
Limites du système9 Attention
La force de freinage automatique
du système peut ne pas permettre un freinage assez fort et une
manœuvre suffisante pour éviter
une collision.
● Après un changement de file inattendu, le système a besoin
d'un certain temps pour détecter
le véhicule suivant en avant.
Donc si un nouveau véhicule à
l'avant est détecté, le système
peut accélérer au lieu de ralentir.
● Le régulateur de vitesse adaptatif
ignore la circulation roulant en
sens inverse.
● Le régulateur de vitesse adaptatif
ne prend pas en compte les
piétons et les animaux pour
contrôler le freinage et la
conduite.
● Le régulateur de vitesse adaptatif
ne prend les véhicules à l'arrêt en
compte qu'à faible vitesse.
● Ne pas utiliser le régulateur de vitesse adaptatif si vous tractez
une remorque.
● Ne pas utiliser le régulateur de vitesse adaptatif sur les routes
dont la pente est supérieure à
10 %.
Virages
Le régulateur de vitesse adaptatif
calcule une voie estimée, basée sur
la force centrifuge. Cette voie estimée
considère la caractéristique de virage réelle, mais ne peut pas considérer
Page 229 of 375

Conduite et utilisation227un changement de virage futur. Le
système peut perdre le véhicule à
l'avant ou considérer un véhicule qui
n'est pas dans la voie actuelle. Ceci
peut se réduire lors de l'entrée ou la
sortie d'un virage ou si le virage
devient plus prononcé ou moins
prononcé. La caméra applique un
certain degré de correction en fonc‐
tion des marquages détectables. Le
témoin A s'éteint, si plus aucun
véhicule n'est détecté devant.
Si la force centrifuge est trop impor‐
tante dans le virage, le système
ralenti légèrement le véhicule. Ce
niveau de freinage n'est pas conçu
pour éviter le patinage en sortie de
virage. Le conducteur est responsa‐
ble de la réduction de la vitesse sélec‐
tionnée avant d'entrer le virage et en
général pour adapter la vitesse au
type de route et aux limitations de
vitesse existantes.Autoroutes
Sur autoroutes, adapter la vitesse
réglée à la situation et au temps. Il
faut toujours tenir compte que le régu‐ lateur de vitesse adaptatif a un champ
de vision limité, un niveau de freinage limité et un certain temps de réaction
pour vérifier si un véhicule est sur la
voie de circulation ou pas. En outre,
le régulateur de vitesse adaptatif a
été conçu pour freiner le plus tard
possible afin de vous laisser le temps
de changer de voie avant le freinage
automatique. Le régulateur de vitesse adaptatif peut ne pas être capable de
freiner le véhicule à temps pour éviter une collision avec un véhicule beau‐
coup plus lent ou après un change‐
ment de file. Ceci est tout particuliè‐
rement vrai lorsque le véhicule est
conduit à une vitesse élevée ou si la
visibilité est réduite en raison des
conditions climatiques.
Lors de l'entrée ou de la sortie d'une
autoroute, le régulateur de vitesse
adaptatif peut perdre le véhicule se
trouvant à l'avant et accélérer à la
vitesse réglée. Pour cette raison,
diminuer la vitesse réglée avant de
quitter ou de prendre l'autoroute.Changements de file de véhicule
Si un autre véhicule entre dans la
même voie de circulation, le régula‐
teur de vitesse adaptatif considérera
le véhicule lorsqu'il est complètement
sur votre voie. Être prêt à agir et
enfoncer la pédale de frein, si un frei‐ nage plus rapide est nécessaire.
En montagne
Page 230 of 375

228Conduite et utilisation9Attention
Ne pas utiliser de régulateur de
vitesse adaptatif sur les routes de
montagne escarpées.
La performance du système en
pentes est fonction de la vitesse du
véhicule, de la charge du véhicule,
des conditions de circulation et de la
pente de la route. Il peut ne pas détec‐
ter un véhicule dans la même voie
lors de la conduite sur des pentes. Le régulateur de vitesse adaptatif àplage de vitesse intégrale est auto‐
matiquement désactivé lorsque le
véhicule s'arrête en côte ou sur une
pente supérieure à 10 %. Dans ce
cas, se préparer à reprendre le
contrôle du véhicule.
Il est à noter que serrer les freins
désactive le système.
Radar
Le radar est monté derrière la calan‐
dre du radiateur derrière ou sous
l'emblème de la marque.
9 Attention
L'unité de radar a été aligné avec
précision en usine. Par consé‐
quent, en cas de choc avant, ne
pas utiliser le système. Le pare-
chocs avant peut sembler intact,
mais le capteur derrière le pare-
chocs peut avoir bougé et ne pas
réagir correctement. Après un
accident, se rendre dans un atelier pour vérifier et régler la position duradar.
Réglages
Un message de véhicule et un signal
sonore rappellent au conducteur qu'il
doit conduire lorsque le régulateur de vitesse adaptatif maintient le véhicule
à l'arrêt. Cette fonction appelée Info
"Libre circulation" peut être activée et
désactivée depuis le menu de
personnalisation du véhicule, dans
l'affichage d'informations.
Personnalisation du véhicule 3 131.
Défaillance Si le régulateur de vitesse adaptatif
ne fonctionne pas en raison de condi‐
tions provisoires (par ex., blocage par de la glace, freins en surchauffe ou
manœuvres à vitesse réduite) ou s'il
y a une erreur de système perma‐
nente, un message est affiché sur le
centre d'informations du conducteur.
Messages du véhicule 3 129.
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Conduite et utilisation229Régulateur de vitesse adaptatifintelligent
Cette fonction est une amélioration
du régulateur de vitesse adaptatif.
Elle met à jour la vitesse enregistrée
et la remplace par une nouvelle limite de vitesse détectée automatique‐
ment, si le conducteur a oublié
d'adapter la vitesse enregistrée. L'uti‐
lisation idéale de cette fonction est en dehors des villes ou villages. Elle
exploite les informations fournies par
l'assistant de détection des panneaux
routiers 3 257.
Remarque
Réaliser régulièrement les mises à
jour de vos cartes de navigation et s'assurer que la bonne carte SD est
insérée dans le port de carte pour la carte de navigation.
Remarque
Les panneaux de limite de vitesse
associés à des panneaux complé‐
mentaires, par ex. heure, météo ou
limitations de type de véhicule, ne
sont pas pris en compte par ce
système.Remarque
Le conducteur reste entièrement
responsable de sa conduite confor‐
mément aux limites de vitesse et doit
superviser toute modification auto‐
matique de vitesse enregistrée réali‐
sée par ce système.
En raison des limitations du système et de certaines latences, la vitesse
enregistrée peut être modifiée dès
lors que vous entrez sur une section
de route présentant une nouvelle
limite de vitesse.
Les panneaux de limitation de vitesse pris en compte sont ceux comprisentre 30 km/h et 150 km/h.
Activation du système
La fonction peut être activée ou
désactivée dans le menu des régla‐
ges du véhicule, au centre d'informa‐ tions du conducteur 3 117. En outre,
le régulateur de vitesse adaptatif doit
être allumé comme décrit plus haut.
Utilisation
Même si le régulateur de vitesse
adaptatif est inactif, la vitesse enre‐
gistrée est mise à jour automatique‐
ment à chaque nouvelle limite devitesse détectée, comme décrit dans
la section suivante. Appuyer sur
RES+ pour réactiver le régulateur de
vitesse adaptatif avec la vitesse défi‐ nie enregistrée.
Remarque
Le régulateur de vitesse adaptatif
doit être initialisé une fois par pres‐
sion sur SET- après que le contact a
été mis ou juste après la mise en
marche du régulateur de vitesse
adaptatif.
Si le régulateur de vitesse adaptatif
est actif, la limite de vitesse détectée
s'affiche au centre d'informations du
conducteur. Le conducteur peut
accepter ou refuser la nouvelle
vitesse définie détectée pendant que
le message est affiché.
Appuyer sur SET- au volant pour
accepter la limite de vitesse détectée
et l'utiliser comme nouvelle vitesse
enregistrée.
Appuyer sur RES+ pour refuser la
limite de vitesse détectée et conser‐ ver la vitesse enregistrée actuelle.
Page 232 of 375

230Conduite et utilisationSi aucune action n'est réalisée tandis
que le message est affiché, la limite
de vitesse détectée est automatique‐
ment établie comme nouvelle vitesse
enregistrée au bout de 3 secondes.
Le message disparaît, puis est suivi
du message de décalage :
Si une nouvelle vitesse enregistrée a
été définie, un message de confirma‐
tion s'affiche. Pendant ce temps, le
décalage par rapport à la vitesse
enregistrée peut être ajusté.
Appuyer sur SET- ou RES+ pour
régler le décalage.
Si aucune action n'est réalisée tandis
que le message est affiché, le dernier décalage enregistré sera utilisé et le
message disparaîtra au bout de
3 secondes.
La nouvelle vitesse enregistrée déca‐ lage compris est affichée dans le
centre d'informations du conducteur.
Limites du système
Le régulateur de vitesse adaptatif
intelligent présente les mêmes limita‐
tions que l'assistant de détection des
panneaux routiers 3 257.Les limites de vitesse implicites
peuvent être prises en compte avec
un délai, par ex. les panneaux d'en‐
trée de ville, de sortie de ville ou d'en‐ trée sur autoroute.
Le système est susceptible d'ignorer
un panneau routier en particulier ou
d'utiliser une limite de vitesse erro‐
née.
Une nouvelle limite de vitesse prove‐
nant de la navigation peut être
remplacée automatiquement au bout
d'une certaine distance après le
dernier panneau routier détecté ou
lors de l'arrivée sur un nouveau
segment de route, par ex. des sorties de route ou des ronds-points.
Alerte de collision avant
L'alerte de collision avant fait partie
du système de collision avant 3 131.
Elle peut aider à éviter ou réduire les
dommages causés par une collision
frontale.
La présence d'un véhicule à l'avant est indiquée par le témoin A.En outre, le statut de l'alerte de colli‐
sion avant est indiqué sur la page
Assistance conducteur du centre d'in‐
formations du conducteur 3 117.
Si le véhicule est équipé d'un régula‐
teur de vitesse conventionnel, l'alerte de collision avant utilise la caméra
avant du pare-brise pour détecter un
véhicule situé immédiatement
devant, dans votre voie.
Si le véhicule est équipé d'un régula‐
teur de vitesse adaptatif, l'alerte de
collision avant utilise le capteur de
radar et la caméra avant pour détec‐
ter un véhicule situé immédiatement
devant, dans votre voie.
L'un des prérequis est que l'alerte de
collision avant ne soit pas désactivée
dans le menu de personnalisation du
véhicule 3 131.
Activation
L'alerte de collision avant avec la
caméra avant détecte les véhicules
jusqu'à des distances d'environ
60 mètres et fonctionne automatique‐ ment à toutes les vitesses supérieu‐
res à la vitesse de marche.