Page 473 of 778
4725-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
PRIUS PHV_OM_OM47C18E_(EE)
Intelligent Clearance Sonar∗
Het systeem werkt in de volgende situaties wanneer in de rijrichting
van de auto een obstake l wordt gesignaleerd.
◆Er wordt langzaam gereden en het rempedaal wordt niet of te
laat ingetrapt
◆Het gaspedaal wordt te diep ingetrapt
∗: Indien aanwezig
Wanneer zich mogelijk een aanrijding met een obstakel zal voor-
doen bij het parkeren of het rijden met een lage snelheid en de
auto plotseling naar voren beweegt doordat het gaspedaal per
ongeluk wordt ingetrapt, of wanneer de auto in beweging treedt
doordat de verkeerde schakelstand wordt geselecteerd, signalere n
de sensoren obstakels voor en achter de auto in de rijrichting van
de auto en werkt het systeem om de gevolgen van een aanrijding
met obstakels als een muur z o veel mogelijk te beperken.
Voorbeelden van de werking van het systeem
PRIUS PHV_OM_OM47C18E_(EE).boo k Page 472 Tuesday, January 2, 2018 2:59 PM
Page 474 of 778
4735-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
PRIUS PHV_OM_OM47C18E_(EE)
5
Rijden
◆De auto beweegt doordat de verkeerde schakelstand is gese-
lecteerd
PRIUS PHV_OM_OM47C18E_(EE).boo k Page 473 Tuesday, January 2, 2018 2:59 PM
Page 475 of 778
4745-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
PRIUS PHV_OM_OM47C18E_(EE)
Hoeksensoren voor
Binnenste sensoren voor
Hoeksensoren achter
Binnenste sensoren achter
De Intelligent Clearance Sonar
kan worden ingeschakeld/uitge-
schakeld via het scherm
( → Blz. 249) van het multi-infor-
matiedisplay.
Wanneer de Intelligent Clearance
Sonar-functie is uitgeschakeld,
brandt het controlelampje ICS
OFF.
Wanneer de Intelligent Clearance Sonar-functie is uitgeschakeld , wordt de
werking van het systeem pas hervat wanneer de functie weer word t inge-
schakeld via het instelscherm op het multi-informatiedisplay. ( De werking
van het systeem wordt niet hervat door bediening van de startknop.)
Soorten sensoren
1
2
3
4
Wijzigen van instellingen van de Intelligent Clearance Sonar
PRIUS PHV_OM_OM47C18E_(EE).boo k Page 474 Tuesday, January 2, 2018 2:59 PM
Page 476 of 778
4755-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
PRIUS PHV_OM_OM47C18E_(EE)
5
Rijden
Wanneer de Intelligent Clearance Sonar-functie een obstakel signa-
leert en er een risico op een aanrijding bestaat, wordt het ver mogen
van het hybridesysteem verminder d om een toename van de rijsnel-
heid te beperken. (Begrenzingsregeling hybridesysteem: A)
Bovendien, wanneer u het gaspedaal ingetr apt blijft houden, treedt
het remsysteem in werking om de rijsnelheid te verlagen. (Remre ge-
ling: B)
Werking
PRIUS PHV_OM_OM47C18E_(EE).boo k Page 475 Tuesday, January 2, 2018 2:59 PM
Page 477 of 778
4765-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
PRIUS PHV_OM_OM47C18E_(EE)
OMLAAG
OMLAAG
OMHOOG
AANUIT
AANUIT
AAN
UIT
Gaspedaal
Rempedaal
Vermogen hybridesysteem
Remkracht Regeling begint
Risico op aanrijding
Aanrijding is waarschijnlijk1
2
3
4
5
6
7
PRIUS PHV_OM_OM47C18E_(EE).boo
k Page 476 Tuesday, January 2, 2018 2:59 PM
Page 478 of 778

4775-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
PRIUS PHV_OM_OM47C18E_(EE)
5
Rijden
■Voorwaarden starten werking
Wanneer het controlelampje ICS OFF niet brandt of knippert
(→ Blz. 482, 676) en aan alle onderstaande voorwaarden wordt vol-
daan, werkt het systeem.
Begrenzingsregeling hybridesysteem
● De Intelligent Clearance Sonar is ingeschakeld.
● De rijsnelheid is 15 km/h of lager.
● Er bevindt zich een obstakel in de rijrichting van de auto (2 - 4 m
naar voren).
● Het systeem stelde vast dat er harder dan normaal moest wor-
den geremd om een aanrijding te voorkomen.
Remregeling
● De begrenzingsregeling hybri desysteem wordt uitgevoerd.
● Het systeem stelde vast dat e en noodstop noodzakelijk was om
een aanrijding te voorkomen.
■Voorwaarden beëindigen werking
In de volgende situaties st opt het systeem met werken.
Begrenzingsregeling hybridesysteem
● De Intelligent Clearance Sona r-functie is uitgezet (gestopt).
● De aanrijding kon worden vo orkomen met normaal remmen.
● Het obstakel bevindt zich niet langer in de rijrichting van de auto
(2 - 4 m naar voren).
Remregeling
● De Intelligent Clearance Sona r-functie is uitgezet (gestopt).
● Er zijn ongeveer 2 seconden verstreken nadat de auto door de
remregeling tot stilstand is gebracht.
● Het rempedaal werd ingetrapt nadat de auto door de remregeling
tot stilstand is gebracht.
● Het obstakel bevindt zich niet langer in de rijrichting van de auto
(2 - 4 m naar voren).
Werkingsvoorwaarden
PRIUS PHV_OM_OM47C18E_(EE).boo k Page 477 Tuesday, January 2, 2018 2:59 PM
Page 479 of 778

4785-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
PRIUS PHV_OM_OM47C18E_(EE)
Wanneer de begrenzingsregeling hybridesysteem of de remregeling
in werking is, klinkt de zoemer en wordt een melding weergegeven op
het multi-informatiedisplay om de bestuurder te waarschuwen.
Afhankelijk van de situatie werkt de begrenzingsregeling om het zij de
acceleratie te begrenzen hetzij het vermogen zo veel mogelijk t e beper-
ken.
Weergave en zoemer voor begrenzingsregeling hybridesysteem
en remregeling
RegelingSituatieMulti-informatie- displayControle-
lampje
ICS OFF
Zoemer
De begren-
zingsrege-
ling hybride-
systeem is
in werking
(regeling
begrenzing
acceleratie)
Acceleratie
is vanaf een
bepaalde
snelheid niet
mogelijk.
Brandt niet
Kort
piep-
signaal
De begren-
zingsrege-
ling hybride-
systeem is
in werking
(regeling om
het vermo-
gen zo veel
mogelijk te
beperken)
Er moet har-
der dan nor-
maal
worden
geremd
Brandt niet
De remrege-
ling is in
werkingEen nood-
stop is nood-
zakelijk
De auto is
tot stilstand
gebracht
door de wer-
king van het
systeemDe auto is
tot stilstand
gebracht na
werking
door de rem-
regeling
Brandt
PRIUS PHV_OM_OM47C18E_(EE).boo k Page 478 Tuesday, January 2, 2018 2:59 PM
Page 480 of 778

4795-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
PRIUS PHV_OM_OM47C18E_(EE)
5
Rijden
■Signaleringsgebied sensoren
Het detectiebereik van de Intelligent Clearance Sonar-functie v erschilt van
dat van de Toyota Parking Assist-sensor ( →Blz. 466).
Daardoor wordt de Intelligent Clearance Sonar mogelijk niet ingeschakeld,
ook al signaleert de Toyota Parking Assist-sensor een obstakel en wordt er
een waarschuwing gegeven.
■ Werking systeem
Wanneer de auto tot stilstand wordt gebracht door de werking va n het sys-
teem, wordt de Intelligent Clearance Sonar-functie uitgeschakel d en brandt
het controlelampje ICS OFF.
■ Systeemherstel
Wanneer de Intelligent Clearance Sonar-functie wordt uitgeschak eld door de
werking van het systeem en u de werking ervan wilt hervatten, s chakel dan
de Intelligent Clearance Sonar weer in ( →Blz. 474) of zet het contact UIT en
weer AAN. Wanneer de auto rijdt terwijl een obstakel zich niet langer in de rij-
richting van de auto bevindt of wanneer de rijrichting van de a uto wijzigt (bij-
voorbeeld wanneer u eerst vooruit reedt en vervolgens achteruit en vice
versa), wordt de werking van het systeem automatisch hervat.
■ Obstakels die niet door de sen soren worden waargenomen
De volgende obstakels worden mogelijk niet door de sensoren gesignaleerd.
● Objecten zoals mensen, doeken en sneeuw die geluidsgolven slecht reflec-
teren. (Met name mensen die bepaalde soorten kleding dragen worden
mogelijk niet gesignaleerd.)
● Objecten die niet loodrecht op de grond staan, objecten die nie t in een
rechte hoek ten opzichte van de rijrichting van de auto staan, ongelijkmatige
of golvende objecten
● Lage objecten
● Dunne objecten zoals draden, hekken, touwen en palen van verkee rsbor-
den
● Objecten die zich extreem dicht bij de bumper bevinden
■ Zoemer Toyota Parking Assist-sensor
Als, ongeacht of de Toyota Parking Assist-sensor AAN of UIT is (→ Blz. 461),
de Intelligent Clearance Sonar-functie niet is uitgeschakeld ( →Blz. 474) en de
sensoren voor en achter een obstakel signaleren en de remregeli ng wordt uit-
gevoerd, klinkt ook de zoemer van de Toyota Parking Assist-sensor en wordt er
een melding gegeven over de geschatte afstand tot het obstakel.
PRIUS PHV_OM_OM47C18E_(EE).boo k Page 479 Tuesday, January 2, 2018 2:59 PM