Page 385 of 712

3854-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
C-HR_HV_OM_Europe_OM10538E
Zet de selectiehendel in stand D.
Blijf wanneer het stuurwiel draait helemaal stilstaan. Rijd langzaam
vooruit als het stuurwiel niet meer draait en controleer daarbi j tegelijker-
tijd of de zone voor de auto veilig is. Houd ook de indicator d ie de mate
van assistentie aangeeft in de gaten.
Breng de auto volledig tot
stilstand wanneer de zoe-
mer klinkt.
Het multi-informatiedisplay ver-
andert wanneer de zoemer
begint te klinken.
Zet de selectiehe ndel in stand R.
Blijf wanneer het stuurwiel draait helemaal stilstaan. Rijd langzaam
vooruit als het stuurwiel niet meer draait en controleer daarbi j tegelijker-
tijd of de zone voor de auto veilig is. Houd ook de indicator d ie de mate
van assistentie aangeeft in de gaten.
Herhaal de stappen tot en met tot de Parking Assist-han-
deling voltooid is.
Wanneer de auto bijna het punt voor wegrijden heeft bereikt, klinkt er
een zoemer en wordt de ondersteuningsregeling beëindigd. Pak ve rvol-
gens het stuurwiel vast en rijd naar voren.
6
7
8
948
C-HR_HV_OM_Europe_OM10538E.b ook Page 385 Friday, September 9, 2016 12:21 PM
Page 386 of 712

3864-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10538E
■Modus parkeerplaats fileparkeren verlaten
●Als tijdens de ondersteuningsregeling de bestuurder bepaalt dat hij/zij zich
op een positie bevindt van waaruit kan worden weggereden en hij /zij het
stuurwiel bedient, wordt de ondersteuningsregeling op die posit ie gestopt.
● De ondersteuningsregeling kan niet worden gebruikt als er geen auto's
geparkeerd staan vóór de auto of als er te veel ruimte zit tuss en de voor-
zijde van uw auto en de auto die vóór u geparkeerd staat.
● Bij het gebruik van de modus parkeerplaats fileparkeren verlate n werkt
afhankelijk van de omgeving de ondersteuningsmodus mogelijk niet.
OPMERKING
● Het detectiebereik van de sensoren ( →Blz. 356) is beperkt. Controleer of
het gebied rondom uw auto veilig is. Breng, als de kans bestaat dat er iets
wordt geraakt, de auto tot stilstand door het rempedaal in te t rappen.
● Mogelijk kunnen objecten die zich dicht bij de grond bevinden n iet worden
gesignaleerd. Controleer of het gebied rondom uw auto veilig is en breng
de auto tot stilstand door het rempedaal in te trappen als het lijkt alsof de
auto mogelijk iets zal raken.
● Controleer bij het wegrijden of het gebied rondom uw auto veili g is.
C-HR_HV_OM_Europe_OM10538E.book Page 386 Friday, September 9, 2016 12:21 PM
Page 387 of 712
3874-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
C-HR_HV_OM_Europe_OM10538E
Meldingen multi-informatiedisplay
MeldingOorzaakWat u moet doen
“IPA Malfunction. Visit
Your Dealer.” (Storing
in IPA. Ga naar uw
dealer.)
Systeemstoring.
Laat de auto onmiddel-
lijk nakijken door een
erkende Toyota-dealer
of hersteller/reparateur
of een andere naar
behoren gekwalifi-
ceerde en uitgeruste
deskundige.
“IPA Space Not Detec-
ted, Speed Too High.”
(IPA. Parkeerplaats niet
gesignaleerd. Snelheid
te hoog.)
De rijsnelheid is te
hoog.
Verlaag uw rijsnelheid.
• Modus automatisch haaks inparkeren:
20 km/h of lager
• Modus fileparkeren: 30 km/h of lager
C-HR_HV_OM_Europe_OM10538E.b ook Page 387 Friday, September 9, 2016 12:21 PM
Page 388 of 712

3884-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10538E“IPA Cancelled, Take
Over.” (IPA uitgescha-
keld, overnemen)
De S-IPA-schakelaar
werd uitgezet.Schakel de S-IPA-
schakelaar in.
De stuurbekrachtiging
is tijdelijk oververhit.
Zet het contact UIT,
wacht een poosje en
start vervolgens het
hybridesysteem weer.
De auto bewoog tijdens
de handelingen voor
het verlaten van de par-
keerplaats voor filepar-
keren en vóór de
automatische bedie-
ning van het stuurwiel.
Parkeer de auto hand-
matig of herhaal de
handelingen volgens
de juiste procedures.
De selectiehendel is in
een andere stand dan
stand R gezet nadat de
automatische stuur-
wielbediening is begon-
nen en voordat de auto
een parkeerruimte in
gaat.
Parkeer de auto hand-
matig of signaleer een
andere parkeerruimte.
De selectiehendel werd
in de stand R gezet tij-
dens het signaleren
van een parkeerruimte.Parkeer de auto hand-
matig of signaleer een
andere parkeerruimte.
MeldingOorzaakWat u moet doen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10538E.b
ook Page 388 Friday, September 9, 2016 12:21 PM
Page 389 of 712

3894-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
C-HR_HV_OM_Europe_OM10538E“IPA Cancelled, Take
Over.” (IPA uitgescha-
keld, overnemen)
De selectiehendel is in
stand P gezet. Of de S-
IPA-schakelaar is inge-
schakeld terwijl er werd
begonnen met filepar-
keren en de selectie-
hendel in stand P of R
stond.
Parkeer de auto hand-
matig of signaleer een
andere parkeerruimte.
“IPA Cancelled, Take
Over. IPA Malfunction.”
(IPA uitgeschakeld,
overnemen. Storing in
IPA.)
Mogelijke systeemsto-
ring.
Laat de auto nakijken
door een erkende
Toyota-dealer of her-
steller/reparateur of
een andere naar beho-
ren gekwalificeerde en
uitgeruste deskundige.
“IPA Cancelled, Take
Over. Driver Interve-
ned.” (IPA uitgescha-
keld, overnemen.
Ingreep door bestuur-
der.)
Het stuurwiel werd
handmatig bediend ter-
wijl de automatische
stuurwielbediening in
werking was.
Parkeer de auto hand-
matig of signaleer een
andere parkeerruimte.
MeldingOorzaakWat u moet doen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10538E.b ook Page 389 Friday, September 9, 2016 12:21 PM
Page 390 of 712
3904-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10538E“IPA Cancelled, Take
Over. Speed Too High.”
(IPA uitgeschakeld,
overnemen. Snelheid
te hoog.)
De rijsnelheid was tij-
dens het signaleren
van parkeerruimte
hoger dan 50 km/h.
Verlaag de rijsnelheid
en schakel de S-IPA-
schakelaar in.
• Modus automatisch
haaks inparkeren:
20 km/h of lager
• Modus fileparkeren:
30 km/h of lager
• Begeleiding wordt
uitgeschakeld door-
dat de rijsnelheid
hoger is dan 50 km/h
terwijl er naar een
parkeerplaats wordt
gezocht.
• Begeleiding wordt uitgeschakeld door-
dat de rijsnelheid
hoger is dan 7 km/h
tijdens de automati-
sche bediening van
het stuurwiel. Laat
tijdens de automati-
sche bediening van
het stuurwiel de rij-
snelheid niet hoger
worden dan 7 km/h.
MeldingOorzaakWat u moet doen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10538E.b ook Page 390 Friday, September 9, 2016 12:21 PM
Page 391 of 712
3914-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
C-HR_HV_OM_Europe_OM10538E“IPA Cancelled, Take
Over. TRC/VSC is Off.”
(IPA uitgeschakeld,
overnemen. TRC/VSC
is uit.)
De schakelaar VSC
OFF werd uitgezet.Zet de schakelaar VSC
OFF aan.
“IPA Cancelled, Take
Over. TRC/ABS/VSC
Activated.” (IPA uitge-
schakeld, overnemen.
TRC/ABS/VSC geacti-
veerd.)
De TRC, de VSC of het
ABS was in werking.
• Zet de S-IPA-schake- laar weer aan als de
functie werd geannu-
leerd tijdens het sig-
naleren van een
parkeerruimte.
• Parkeer de auto
handmatig of signa-
leer een andere par-
keerruimte als de
functie werd geannu-
leerd tijdens de auto-
matische stuurwiel-
bediening.
MeldingOorzaakWat u moet doen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10538E.b ook Page 391 Friday, September 9, 2016 12:21 PM
Page 392 of 712

3924-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10538E“IPA Cancelled, Take
Over. Timeout.” (IPA
uitgeschakeld, overne-
men. Time-out.)
Meer dan 6 minuten
zijn verstreken sinds de
S-IPA-schakelaar werd
aangezet voordat de
automatische bedie-
ning van het stuurwiel
kon beginnen.
Parkeer de auto hand-
matig of signaleer een
andere parkeerruimte.
Meer dan 6 minuten
zijn verstreken sinds de
selectiehendel in stand
R werd gezet en de
automatische stuur-
wielbediening begon,
voordat de Parking
Assist-handeling kon
worden voltooid.
Parkeer de auto hand-
matig of signaleer een
andere parkeerruimte.
Er zijn meer dan 3
minuten verstreken ter-
wijl “Wait For Room To
Maneuver” (wacht op
ruimte om te manoeu-
vreren) werd weerge-
geven.
Parkeer de auto hand-
matig of signaleer een
andere parkeerruimte.
“IPA Unavailable.” (IPA
niet beschikbaar)
De stuurbekrachtiging
is tijdelijk oververhit.
Zet het contact UIT,
wacht een poosje en
start vervolgens het
hybridesysteem weer.
Het hybridesysteem
werkt niet.Schakel het hybride-
systeem in.
MeldingOorzaakWat u moet doen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10538E.b ook Page 392 Friday, September 9, 2016 12:21 PM