Page 409 of 764

4094-5. Använda förarstödssystemen
4
Körning
OM10528SE
■Läge för assisterad utkörn ing från fickparkering
● Om föraren, under assistans, fastställer att bilen är i ett läge där utkörning är
möjlig och vrider ratten upphör assistansen i det läget.
● Assistansen kan inte användas om inga bilar är parkerade framför dig, eller om
utrymmet mellan din bils front och framförvarande parkerat fordon är för stort.
● När du använder det assisterade läget för utkörning från fickparkering beror
det på omgivningen om assistansen kan användas.
OBSERVERA
●Sensorernas avkänningsområde ( →S. 375) är begränsat. Kontrollera
säkerheten i omgivningen direkt med egna ögon och om det verkar som
att bilen kan komma att köra in i ett hinder ska du stanna bilen med broms-
pedalen.
● Det går eventuellt inte att känna av låga förmål på marken. Kontrollera
säkerheten i omgivningen direkt med egna ögon och om det verkar som
att bilen kan komma i kontakt med ett hinder ska du stanna bilen med
bromspedalen.
● Kontrollera säkerheten i omgivningen direkt med egna ögon när du kör till
ett läge från vilket du kan köra ut.
OM10528SE.book Page 409 Monday, November 28, 2016 2:32 PM
Page 410 of 764
4104-5. Använda förarstödssystemen
OM10528SE
Meddelanden på informationsdisplayen
MeddelandeOrsakÅtgärd
”IPA-fel. Besök din
återförsäljare.”
Systemfel.
Låt en auktoriserad Toyota-
återförsäljare eller Toyota-
verkstad, eller annan verk-
stad med motsvarande
kvalifikationer reparera
bilen omedelbart.
”IPA-utrymme ej upp-
täckt. För hög hastig-
het”
Bilens hastighet är för
hög.
Minska hastigheten.
• Läge för assisterad vinkel- rät parkering: 20 km/tim
eller mindre
• Läge för assisterad fick- parkering: 30 km/tim eller
mindre
OM10528SE.book Page 410 Monday, November 28, 2016 2:32 PM
Page 411 of 764

4114-5. Använda förarstödssystemen
4
Körning
OM10528SE”IPA bortkopplat, ta
över.”
Knappen S-IPA stäng-
des av.Tryck på knappen S-IPA
igen.
Servostyrningen är
temporärt överhettad.
Stäng av motorn med start-
knappen, vänta en kort
stund och starta sedan
motorn igen.
Bilen flyttades under
utkörning från fickpar-
kering, innan den
automatiska styr-
ningen började.
Parkera bilen manuellt,
eller gör om parkeringen
med rätt metod.
Växelspaken fördes
till ett annat läge än R
efter att den automa-
tiska styrningen har
startat och innan bilen
kommer in i parke-
ringsutrymmet.
Parkera bilen manuellt,
eller utför avkänning av en
annan parkeringsplats.
Växelspaken flyttades
till R medan systemet
utförde avkänning av
parkeringsutrymme.Parkera bilen manuellt,
eller utför avkänning av en
annan parkeringsplats.
Växelläget ändrades
till P (Multidrive).
Annars slogs S-IPA
på när fickparkeringen
började med växelspa-
ken i P (Multidrive)
eller R.
Parkera bilen manuellt,
eller utför avkänning av en
annan parkeringsplats.
MeddelandeOrsakÅtgärd
OM10528SE.book Page 411 Monday, November 28, 2016 2:32 PM
Page 412 of 764

4124-5. Använda förarstödssystemen
OM10528SE”IPA bortkopplat, ta
över. IPA-fel.”
Eventuell systemstör-
ning.
Låt en auktoriserad Toyota-
återförsäljare eller Toyota-
verkstad, eller annan verk-
stad med motsvarande
kvalifikationer kontrollera
bilen.
”IPA bortkopplat, ta
över. Föraren ingrep.”
Ratten hanterades
manuellt under auto-
matisk styrning.Parkera bilen manuellt,
eller utför avkänning av en
annan parkeringsplats.
”IPA bortkopplat, ta
över. För hög hastig-
het.”
Bilen överskred 50 km/
tim medan systemet
utförde avkänning av
parkeringsutrymme.
Sänk hastigheten och slå
på knappen S-IPA.
• Läge för assisterad vin- kelrät parkering: 20 km/tim
eller mindre
• Läge för assisterad fick-
parkering: 30 km/tim eller
mindre
• Assistansen inaktiveras
när hastigheten överskri-
der 50 km/tim under sök-
andet efter parkerings-
plats.
• Assistansen inaktivera- des när hastigheten var
lägre än 7 km/tim under
automatisk styrning. Låt
inte hastigheten över-
skrida 7 km/tim under
automatisk styrning.
MeddelandeOrsakÅtgärd
OM10528SE.book Page 412 Monday, November 28, 2016 2:32 PM
Page 413 of 764

4134-5. Använda förarstödssystemen
4
Körning
OM10528SE”IPA bortkopplat, ta
över. TRC/VSC är
avstängt.”
Knappen VSA OFF
trycktes till avstängt
läge.Tryck på knappen VSA
OFF igen.
”IPA bortkopplat, ta
över. TRC/ABS/VSC
aktiverade.”
TRC-, VSC- eller ABS-
systemen var igång.
• Om processen avbröts under avkänningen av par-
keringsutrymme ska du
trycka på knappen för S-
IPA igen.
• Om processen avbröts under automatisk styrning
ska du parkera bilen manu-
ellt, eller starta avkän-
ningen av en annan
parkeringsplats.
”IPA bortkopplat, ta
över. Tidsgräns nåd-
des.”
Över 6 minuter har
gått sedan du tryckte
knappen för S-IPA till
aktiverat läge innan
automatisk styrning
kunde starta.
Parkera bilen manuellt,
eller utför avkänning av en
annan parkeringsplats.
Över 6 minuter har
gått sedan växelspa-
ken fördes till R och
automatisk styrning
startade innan parke-
ringsassistansen
kunde avslutas.
Parkera bilen manuellt,
eller utför avkänning av en
annan parkeringsplats.
Mer än 3 minuter har
gått sedan ”Wait For
Room To Manuever”
visades.Parkera bilen manuellt,
eller utför avkänning av en
annan parkeringsplats.
MeddelandeOrsakÅtgärd
OM10528SE.book Page 413 Monday, November 28, 2016 2:32 PM
Page 414 of 764
4144-5. Använda förarstödssystemen
OM10528SE”IPA ej tillgängligt.”
Servostyrningen
överhettas tillfälligt.
Stäng av motorn med start-
knappen, vänta en kort
stund och starta sedan
motorn igen.
Motorn har inte star-
tats.Starta motorn.
Assisterad utkörning
från fickparkering an-
vänds med hinder på
vänster och höger si-
da, eller ett hinder på
sidan där körriktnings-
visaren är påslagen.
Använd assisterad utkör-
ning från fickparkering utan
hinder på parkeringssidan.
Batteriet har tagits
bort och ominstalle-
rats.Kör bilen rakt fram i minst
5 sekunder i en hastighet
av minst cirka 35 km/tim.
Eventuell systemstör-
ning.
Låt en auktoriserad Toyota-
återförsäljare eller Toyota-
verkstad, eller annan verk-
stad med motsvarande kva-
lifikationer kontrollera bilen.
En sensor kan vara
smutsig eller täckt
med snö eller is.I sådant fall bör systemet
återgå till det normala när
sensorn rengörs.
MeddelandeOrsakÅtgärd
OM10528SE.book Page 414 Monday, November 28, 2016 2:32 PM
Page 415 of 764
4154-5. Använda förarstödssystemen
4
Körning
OM10528SE”IPA ej tillgängligt, för
hög hastighet.”
För hög hastighet
(över 50 km/tim)
Sänk hastigheten och slå
på knappen S-IPA.
• Läge för assisterad vin-
kelrät parkering: 20 km/
tim eller mindre
• Läge för assisterad fick-
parkering: 30 km/tim
eller mindre
”IPA ej tillgängligt,
TRC/VSC är
avstängt.”
Knappen VSA OFF är
avstängd.
Efter att ha tryckt knappen
VSC OFF till avstängt läge,
trycker du på knappen
S-IPA.
”IPA ej tillgängligt,
Parkeringsutrymmet
är för kort.”
Det finns inte tillräck-
ligt utrymme framför
och bakom bilen när
du kör ut från parke-
ringsplatsen.Bilen kan inte köra ut med
assistans eftersom utrym-
met är otillräckligt framför
och bakom bilen. Kontroll-
era att omgivningen är
säker innan du kör ut.
MeddelandeOrsakÅtgärd
OM10528SE.book Page 415 Monday, November 28, 2016 2:32 PM
Page 416 of 764
4164-5. Använda förarstödssystemen
OM10528SE■
Sensorer
Känner av parkeringsutrymme i relation till de fordon som är parke-
rade framför och bakom ett parkeringsutrymme (fickparkering), eller
till vänster och höger om ett pa
rkeringsutrymme (vinkelrät parke-
ring).
Främre sidosensorer
Bakre sidosensorer
Försiktighetsåtgärder vid användning
1
2
OM10528SE.book Page 416 Monday, November 28, 2016 2:32 PM