2016 TOYOTA RAV4 Instrukcja obsługi (in Polish)

Podczas jazdy autostradà lub drogà szybkiego ruchu, na których pasy
ruchu oznaczone sà bia∏ymi (lub ˝ó∏tymi) liniami, uk∏ad ostrzega kie-
rowc´ o mo˝liwym zjechaniu samochodu z zajmowanego pasa ruchu
i pomaga utrzymaç pozycj´ na pasie poprzez operowanie kierownicà.
Uk∏ad ostrzegania o niezamierzo-
nej zmianie pasa ruchu z kontrolà
kierownicy (LDA) rozpoznaje na-
malowane na jezdni bia∏e (lub ˝ó∏-
te) linie, wykorzystujàc czujnik
optyczny zamontowany w górnej
cz´Êci przedniej szyby.
Funkcja ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e samo-
chód zje˝d˝a z dotychczasowe-
go pasa ruchu, na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym pojawia si´ ko-
munikat ostrzegajàcy kierowc´
oraz rozlega si´ sygna∏ ostrze-
gawczy.
Gdy rozlegnie si´ sygna∏ ostrze-
gawczy, nale˝y sprawdziç sytu-
acj´ wokó∏ samochodu i, ostro˝-
nie obracajàc kierownicà, wjechaç
na pas pomi´dzy bia∏ymi (lub ˝ó∏-
tymi) liniami wyznaczajàcymi pas
ruchu.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu305
4
Jazda
Ostrzeganie o niezamierzonej zmianie pasa
ruchu z kontrolà kierownicy (LDA)
✻
Zestawienie elementów funkcyjnych
Ostrzeganie o zje˝d˝aniu z pasa ruchu
✻: W niektórych wersjach
52 RAV4_OM42B22E 12/11/15 10:03 Page 305 (Black plate)

Funkcja kontroli kierownicy
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e samo-
chód zje˝d˝a z dotychczaso-
wego pasa ruchu, zapewnia
kierowcy w razie potrzeby po-
moc poprzez sterowanie kie-
rownicà w niewielkim zakresie,
przez krótki okres czasu, tak
aby utrzymaç pojazd na jego
pasie ruchu.
Je˝eli uk∏ad wykryje, ˝e kierow-
ca nie operuje kierownicà przez
okreÊlony czas lub jest ona zbyt
s∏abo trzymana przez kierowc´,
na wyÊwietlaczu wielofunkcyj-
nym pojawi si´ ostrze˝enie i roz-
legnie si´ sygna∏ ostrzegawczy.
Ostrzeganie o ko∏ysaniu samochodu
Je˝eli samochód si´ ko∏ysze
lub uk∏ad wykryje, ˝e samochód
wielokrotnie zje˝d˝a z dotych-
czasowego pasa ruchu, rozlega
si´ sygna∏ ostrzegawczy oraz
na wyÊwietlaczu wielofunkcyj-
nym wyÊwietlajà si´ informacje
ostrzegajàce kierowc´.
3064-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
52 RAV4_OM42B22E 12/11/15 10:03 Page 306 (Black plate)

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu307
4
Jazda
Przed u˝yciem uk∏adu ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu
z kontrolà kierownicy (LDA)
Nie nale˝y nadmiernie polegaç na dzia∏aniu uk∏adu ostrzegania o niezamie-
rzonej zmianie pasa ruchu z kontrolà kierownicy (LDA). Uk∏ad ostrzegania
o niezamierzonej zmianie pasa ruchu z kontrolà kierownicy (LDA) nie jest
uk∏adem automatycznie kierujàcym samochodem i nie nadzoruje sytuacji
przed samochodem, zwalniajàc kierowc´ z tego obowiàzku. Pe∏nà odpowie-
dzialnoÊç za bezpieczeƒstwo podczas jazdy ponosi zawsze kierowca samo-
chodu, uwa˝ajàc na warunki na drodze i w∏aÊciwie operujàc kierownicà dla
utrzymania toru jazdy. Podczas d∏ugich podró˝y nale˝y wykonywaç regular-
ne przerwy, tak aby kierowca nie by∏ zm´czony.
Niewykonanie zalecanych czynnoÊci podczas jazdy i nieostro˝na jazda mo-
gà doprowadziç do wypadku, w wyniku którego mo˝e dojÊç do Êmierci lub
powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
W celu unikni´cia ryzyka przypadkowego uruchomienia uk∏adu ostrze-
gania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu z kontrolà kierownicy (LDA)
Gdy uk∏ad nie jest wykorzystywany, powinien byç wy∏àczony wy∏àcznikiem
uk∏adu ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu z kontrolà kierow-
nicy (LDA).
Sytuacje nieodpowiednie do korzystania z uk∏adu ostrzegania o nieza-
mierzonej zmianie pasa ruchu z kontrolà kierownicy (LDA)
W wyszczególnionych poni˝ej sytuacjach nie nale˝y korzystaç z uk∏adu ostrze-
gania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu z kontrolà kierownicy (LDA).
W przeciwnym razie istnieje ryzyko nieprawid∏owego dzia∏ania uk∏adu, co
mo˝e doprowadziç do wypadku, w wyniku którego mo˝e dojÊç do Êmierci
lub powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
Jazda z za∏o˝onym dojazdowym ko∏em zapasowym, ∏aƒcuchami prze-
ciwpoÊlizgowymi lub innym wyposa˝eniem tego typu.
Je˝eli bie˝nik opony jest nadmiernie zu˝yty lub ciÊnienie w oponie jest
nieodpowiednie.
Gdy u˝ywane sà opony o ró˝nej konstrukcji, pochodzàce od ró˝nych
producentów, ró˝nego typu lub o ró˝nym wzorze bie˝nika.
Gdy wzd∏u˝ drogi znajdujà si´ obiekty lub konstrukcje, które mogà byç
b∏´dnie rozpoznane jako bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni (np. balustrada,
kraw´˝nik, s∏upki odblaskowe itp.).
Podczas jazdy po drodze pokrytej Êniegiem.
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni sà trudno dostrzegalne z powodu
deszczu, Êniegu, mg∏y, kurzu itp.
Gdy na jezdni sà widoczne Êlady naprawy nawierzchni lub pozosta∏y na
niej nieaktualne bia∏e (lub ˝ó∏te) linie.
Gdy na wyznaczonym liniami pasie ruchu prowadzone sà roboty drogowe
lub gdy na jezdni naniesione sà tymczasowe linie.
Podczas jazdy po Êliskiej nawierzchni z powodu deszczu, Êniegu, go∏o-
ledzi itp.
Podczas jazdy po pasie ruchu innego rodzaju ni˝ na drodze szybkiego
ruchu lub autostradzie.
Podczas jazdy w obszarze, gdzie prowadzone sà roboty drogowe.
Podczas holowania przyczepy lub awaryjnego holowania innego pojazdu.
52 RAV4_OM42B22E 12/11/15 10:03 Page 307 (Black plate)

W celu w∏àczenia uk∏adu ostrze-
gania o niezamierzonej zmianie
pasa ruchu z kontrolà kierownicy
(LDA) nale˝y nacisnàç wy∏àcznik
uk∏adu ostrzegania o niezamie-
rzonej zmianie pasa ruchu z kon-
trolà kierownicy (LDA).
ZaÊwieci si´ lampka kontrolna
uk∏adu ostrzegania o niezamierzo-
nej zmianie pasa ruchu „LDA”, a na
wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym po-
jawi si´ komunikat.
Ponowne naciÊni´cie tego wy∏àcz-
nika wy∏àcza uk∏ad ostrzegania
o niezamierzonej zmianie pasa ru-
chu z kontrolà kierownicy (LDA).
Je˝eli uk∏ad ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu z kontrolà
kierownicy (LDA) zostanie w∏àczony lub wy∏àczony, po kolejnym urucho-
mieniu silnika uk∏ad b´dzie kontynuowa∏ prac´ w tym samym stanie.
3084-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
W celu unikni´cia ryzyka uszkodzenia lub niew∏aÊciwego dzia∏ania
uk∏adu ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu z kontrolà
kierownicy (LDA)
Nie dokonywaç modyfikacji Êwiate∏ g∏ównych ani nie umieszczaç na klo-
szach lamp ˝adnych naklejek.
Nie dokonywaç modyfikacji uk∏adu zawieszenia itp. Je˝eli zawieszenie
wymaga wymiany, nale˝y skontaktowaç si´ z autoryzowanà stacjà ob-
s∏ugi Toyoty lub innym specjalistycznym warsztatem.
Nie mocowaç ani nie umieszczaç niczego na pokrywie silnika i os∏onie
ch∏odnicy. Nie montowaç ˝adnych elementów ochronnych z przodu sa-
mochodu (orurowania, belek ochronnych, krat itp.).
W razie koniecznoÊci naprawy przedniej szyby nale˝y skontaktowaç si´
z autoryzowanà stacjà obs∏ugi Toyoty lub innym specjalistycznym warsz-
tatem.
W∏àczanie uk∏adu ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa
ruchu (LDA)
52 RAV4_OM42B22E 12/11/15 10:03 Page 308 (Black plate)

Wskaênik uk∏adu ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu
z kontrolà kierownicy (LDA)
PodÊwietlenie wskaênika infor-
muje kierowc´ o stanie pracy
uk∏adu.
PodÊwietlony na bia∏o:
Sygnalizuje dzia∏anie uk∏adu
ostrzegania o niezamierzonej
zmianie pasa ruchu z kontrolà
kierownicy (LDA).
PodÊwietlony na zielono:
Sygnalizuje dzia∏anie wspoma-
gania sterowania kierownicà
z funkcjà kontroli kierownicy.
Miga w kolorze pomaraƒczowym:
Sygnalizuje dzia∏anie funkcji
ostrzegania o niezamierzonej
zmianie pasa ruchu.
WyÊwietlacz stanu dzia∏ania wspomagania sterowania kierownicà
Sygnalizuje dzia∏anie wspomagania sterowania kierownicà z funk-
cjà kontroli kierownicy.
WyÊwietlacz funkcji ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa
ruchu
Pojawia si´, gdy wyÊwietlacz wielofunkcyjny jest prze∏àczony na
ekran wspomagajàcy kierowc´ podczas jazdy.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu309
4
Jazda
Wskazania na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym
óBia∏e linie wype∏nione sà bia∏ym
kolorem
Oznacza to, ˝e uk∏ad rozpozna∏
bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni.
Gdy samochód zje˝d˝a z pasa ru-
chu, bia∏a linia wyÊwietlana po tej
stronie, w którà samochód zje˝d˝a,
zaczyna migaç w kolorze poma-
raƒczowym.óBia∏e linie wype∏nione sà czar-
nym kolorem
Oznacza to, ˝e uk∏ad ostrzegania
o niezamierzonej zmianie pasa
ruchu z kontrolà kierownicy (LDA)
nie rozpozna∏ bia∏ych (lub ˝ó∏tych)
linii na jezdni lub chwilowo przesta∏
dzia∏aç.
52 RAV4_OM42B22E 12/11/15 10:03 Page 309 (Black plate)

Warunki dzia∏ania poszczególnych funkcji
Funkcja ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu
Funkcja dzia∏a, gdy spe∏nione sà wszystkie poni˝sze warunki.
• W∏àczony jest uk∏ad ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu
z kontrolà kierownicy (LDA).
• Pr´dkoÊç samochodu wynosi oko∏o 50 km/h lub wi´cej.
• Uk∏ad rozpoznaje bia∏e (lub ˝ó∏te) linie wyznaczajàce pas ruchu.
• SzerokoÊç pasa ruchu wynosi oko∏o 3 m lub wi´cej.
• Kierunkowskaz nie jest w∏àczony.
• Samochód znajduje si´ na prostym odcinku drogi lub na ∏uku o promieniu
wi´kszym ni˝ 150 m.
• Nie zosta∏o wykryte nieprawid∏owe dzia∏anie uk∏adu. (
S. 312)
Funkcja kontroli kierownicy
Funkcja dzia∏a, gdy dodatkowo, oprócz wszystkich warunków koniecznych
dla dzia∏ania funkcji ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu
(LDA), spe∏nione sà poni˝sze warunki.
• Na ekranie ustawieƒ na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym w∏àczona
jest funkcja „Steering Assist”. (
S. 702)
• Samochód nie jest przyspieszany lub hamowany ponad ustalone usta-
wienia.
• Kierownica obs∏ugiwana jest z mniejszà si∏à ni˝ wymagana do zmiany pasa
ruchu.
• Uk∏ady zapobiegania blokowaniu kó∏ podczas hamowania (ABS), stabili-
zacji toru jazdy (VSC), kontroli nap´du (TRC) lub wczesnego reagowania
w razie ryzyka zderzenia (PCS) nie sà uruchomione.
• Uk∏ady stabilizacji toru jazdy (VSC) lub kontroli nap´du (TRC) nie sà wy-
∏àczone.
• Nie jest wyÊwietlany komunikat o nietrzymaniu kierownicy. (
S. 311)
Ostrzeganie o ko∏ysaniu samochodu
Funkcja dzia∏a, gdy spe∏nione sà wszystkie poni˝sze warunki.
• Na ekranie ustawieƒ na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym w∏àczona
jest funkcja „Sway Warning”. (
S. 702)
• Pr´dkoÊç samochodu wynosi oko∏o 50 km/h lub wi´cej.
• SzerokoÊç pasa ruchu wynosi oko∏o 3 m lub wi´cej.
• Nie zosta∏o wykryte nieprawid∏owe dzia∏anie uk∏adu. (
S. 312)
Chwilowe wstrzymanie dzia∏ania uk∏adu ostrzegania o niezamierzonej
zmianie pasa ruchu z kontrolà kierownicy (LDA)
Gdy wymagane warunki dzia∏ania uk∏adu nie sà spe∏nione, uk∏ad ostrzegania
o niezamierzonej zmianie pasa ruchu z kontrolà kierownicy (LDA) mo˝e chwi-
lowo przestaç dzia∏aç. Po przywróceniu wymaganych warunków dzia∏ania
uk∏ad automatycznie wznowi prac´. (
S. 310)
3104-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
52 RAV4_OM42B22E 12/11/15 10:03 Page 310 (Black plate)

Funkcja kontroli kierownicy
W zale˝noÊci od pr´dkoÊci jazdy, sytuacji w jakiej nastàpi∏o zjechanie z pasa
ruchu, warunków drogowych itp. dzia∏anie funkcji kontroli kierownicy mo˝e nie
zostaç rozpoznane lub funkcja mo˝e nie dzia∏aç.
Funkcja ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu
Podczas u˝ywania systemu audio lub z powodu ha∏asu panujàcego na zewnàtrz
samochodu sygna∏ akustyczny mo˝e byç trudno s∏yszalny.
Komunikat o nietrzymaniu kierownicy
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e kierowca zdjà∏ r´ce z kierownicy w trakcie dzia∏ania
wspomagania sterowania kierownicà, na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym poja-
wi si´ komunikat ostrzegawczy.
Je˝eli kierowca nadal nie b´dzie trzyma∏ kierownicy, rozlegnie si´ sygna∏ aku-
styczny, na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat ostrzegawczy,
a uk∏ad chwilowo przestanie dzia∏aç. Komunikat ten pojawi si´ równie˝, je˝eli
uk∏ad wykryje, ˝e kierownica jest zbyt s∏abo trzymana przez kierowc´. Jednak
w zale˝noÊci od warunków drogowych itp. uk∏ad mo˝e kontynuowaç prac´.
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie sà tylko po jednej stronie pasa ruchu
Dla strony po której bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni nie sà rozpoznawane, nie
dzia∏a uk∏ad ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu z kontrolà kie-
rownicy (LDA).
Warunki, w których uk∏ad mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo
W ni˝ej wyszczególnionych sytuacjach czujnik optyczny mo˝e nie byç w sta-
nie prawid∏owo rozpoznawaç bia∏ych (lub ˝ó∏tych) linii na jezdni, powodujàc
nieprawid∏owe dzia∏anie uk∏adu ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa
ruchu z kontrolà kierownicy (LDA).
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni zakrywa cieƒ lub wzd∏u˝ nich uk∏adajà si´
cienie.
Gdy na przeje˝d˝anym odcinku nie ma bia∏ych (lub ˝ó∏tych) linii, np. rogatki,
punkty poboru op∏at lub skrzy˝owanie itp.
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni sà pop´kane bàdê widaç oznakowania
podniesionej nawierzchni chodnika lub widoczne sà kamienie.
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni nie sà widoczne lub prawie niewidoczne
ze wzgl´du na pokrywajàcy je piasek itp.
Gdy nawierzchnia jest mokra ze wzgl´du na opady deszczu lub ka∏u˝e itp.
Gdy linie na jezdni sà ˝ó∏te (rozpoznawanie przez uk∏ad linii ˝ó∏tych mo˝e
byç znacznie trudniejsze ni˝ rozpoznawanie linii bia∏ych).
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie przecinajà kraw´˝nik itp.
Gdy nawierzchnia jest bardzo jasna, np. betonowa.
Gdy nawierzchnia jest bardzo jasna, ze wzgl´du na odbijajàce si´ Êwiat∏o itp.
W warunkach gwa∏townych zmian intensywnoÊci oÊwietlenia, jak np. przy
wjeêdzie lub wyjeêdzie z tunelu itp.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu311
4
Jazda
52 RAV4_OM42B22E 12/11/15 10:03 Page 311 (Black plate)

Gdy bezpoÊrednio w obiektyw kamery wpada Êwiat∏o s∏oneczne lub Êwiat∏o
pochodzàce ze Êwiate∏ g∏ównych innych samochodów.
Na rozwidleniach i w miejscu ∏àczenia si´ dróg.
Podczas jazdy po zboczu.
Podczas jazdy po kr´tej lub nierównej drodze.
Podczas jazdy po nieutwardzonych lub szutrowych drogach.
Podczas pokonywania ostrego zakr´tu.
Gdy pasy ruchu sà bardzo wàskie lub bardzo szerokie.
Gdy samochód jest znacznie przechylony z powodu obcià˝enia ∏adunkiem
bàdê nieprawid∏owego ciÊnienia w ogumieniu.
Gdy odleg∏oÊç od poprzedzajàcego pojazdu jest bardzo ma∏a.
Gdy samochód porusza si´ znacznie w gór´ i w dó∏ ze wzgl´du na jakoÊç
drogi (z∏ej jakoÊci, spoiny na drodze itp.)
Gdy Êwiat∏a g∏ówne samochodu nie Êwiecà dostatecznie mocno z powodu
zabrudzenia kloszy lub gdy sà êle ustawione.
Gdy samochód zostanie uderzony podmuchem bocznego wiatru.
Gdy samochód w∏aÊnie zmieni∏ pas ruchu lub przejecha∏ skrzy˝owanie.
Gdy samochód wyposa˝ony jest np. w opony zimowe itp.
Sygnalizacja ostrzegawcza uk∏adu ostrzegania o niezamierzonej zmianie
pasa ruchu z kontrolà kierownicy (LDA)
O usterkach uk∏adu, a tak˝e o sytuacjach wymagajàcych wzmo˝onej czujnoÊci
informujà komunikaty ostrzegawcze pojawiajàce si´ na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym. (
S. 599)
Ustawienia w∏asne
Mo˝liwa jest zmiana niektórych ustawieƒ.
Funkcje podlegajàce zmianie ustawieƒ
S. 702
3124-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Funkcja Ustawienie
Funkcja ostrzegania o niezamie-
rzonej zmianie pasa ruchuRegulacja czu∏oÊci reagowania funkcji
Funkcja kontroli kierownicyW∏àczanie i wy∏àczanie automatycznego
sterowania kierownicà
Ostrzeganie o ko∏ysaniu
samochoduW∏àczanie i wy∏àczanie funkcji
Regulacja czu∏oÊci reagowania funkcji
52 RAV4_OM42B22E 12/11/15 10:03 Page 312 (Black plate)