Page 289 of 732
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu289
4
Jazda
52 RAV4_OM42B22E 12/11/15 10:03 Page 289 (Black plate)
Page 290 of 732

Przedkolizyjne ostrzeganie
W sytuacji rozpoznania wyso-
kiego ryzyka kolizji czo∏owej
rozlegnie si´ sygna∏ akustycz-
ny i na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym zostanie wyÊwietlony
komunikat ostrzegawczy, zmu-
szajàc kierowc´ do podj´cia
czynnoÊci zapobiegawczych.
2904-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie r yzyka
zderzenia (PCS)
✻
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS)
wykorzystuje czujnik radarowy i czujnik optyczny do wykrywa-
nia pojazdów i pieszych*
1znajdujàcych si´ przed samochodem.
Je˝eli uk∏ad stwierdzi bardzo wysokie prawdopodobieƒstwo ryzy-
ka kolizji czo∏owej z innym pojazdem lub z pieszym, komunikat
ostrzegawczy poinformuje kierowc´ o koniecznoÊci wykonania
manewru uniku, a si∏a hamowania zostanie zwi´kszona, aby po-
móc kierowcy uniknàç zderzenia. Je˝eli uk∏ad wczesnego reago-
wania w razie ryzyka zderzenia (PCS) stwierdzi bardzo wysokie
prawdopodobieƒstwo ryzyka kolizji czo∏owej z innym pojazdem
lub z pieszym, nastàpi samoczynne uruchomienie hamulców*
2
w celu podj´cia próby unikni´cia zderzenia, zminimalizowania
si∏y zderzenia oraz jego skutków dla osób znajdujàcych si´
w samochodzie, jak równie˝ dla samego samochodu.
Uk∏ad w razie koniecznoÊci mo˝e byç w∏àczany lub wy∏àczany oraz
mo˝na zmieniaç czas wyÊwietlania komunikatu ostrzegawczego.
(
S. 294)
*1: W zale˝noÊci od docelowego rynku sprzeda˝y funkcja wykrywania pie-
szych mo˝e nie byç dost´pna. W celu uzyskania szczegó∏owych informacji
nale˝y skontaktowaç si´ z autoryzowanà stacjà obs∏ugi Toyoty lub innym
specjalistycznym warsztatem.
*
2: W zale˝noÊci od docelowego rynku sprzeda˝y funkcja przedkolizyjnego
automatycznego hamowania (samoczynnego uruchomienia hamulców)
mo˝e nie byç dost´pna. W celu uzyskania szczegó∏owych informacji na-
le˝y skontaktowaç si´ z autoryzowanà stacjà obs∏ugi Toyoty lub innym
specjalistycznym warsztatem.
✻: W niektórych wersjach
52 RAV4_OM42B22E 12/11/15 10:03 Page 290 (Black plate)
Page 291 of 732
Przedkolizyjne wspomaganie hamowania
W sytuacji rozpoznania wysokiego ryzyka kolizji czo∏owej nast´pu-
je samoczynne zwi´kszenie si∏y hamowania w stopniu proporcjo-
nalnym do si∏y naciÊni´cia peda∏u hamulca zasadniczego.
Przedkolizyjne automatyczne hamowanie*3
W sytuacji rozpoznania wysokiego ryzyka kolizji czo∏owej kierowca
jest ostrzegany za pomocà komunikatu ostrzegawczego oraz sy-
gnalizacji akustycznej. Gdy uk∏ad wczesnego reagowania w razie
ryzyka zderzenia (PCS) uzna, ˝e kolizja jest nieunikniona, nast´pu-
je samoczynne uruchomienie hamulców, by ograniczyç pr´dkoÊç,
przy jakiej nastàpi zderzenie.
*3: W zale˝noÊci od docelowego rynku sprzeda˝y funkcja przedkolizyjnego
automatycznego hamowania mo˝e nie byç dost´pna.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu291
4
Jazda
52 RAV4_OM42B22E 12/11/15 10:03 Page 291 (Black plate)
Page 292 of 732

2924-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Ograniczenia uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia
(PCS)
Obowiàzkiem ka˝dego kierowcy jest prowadzenie samochodu w sposób
bezpieczny. Samochód nale˝y prowadziç bezpiecznie, kontrolujàc sytuacj´
na drodze oraz bacznie zwracajàc uwag´ na otoczenie.
W ˝adnym wypadku nie nale˝y w nadmierny sposób polegaç na dzia∏aniu
uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS) zamiast
normalnego hamowania. Uk∏ad ten nie zminimalizuje ani nie zapobiegnie
ryzyku zderzenia w ka˝dej sytuacji. Nadmierne poleganie na uk∏adzie
stwarza ryzyko spowodowania wypadku, w wyniku którego mo˝e dojÊç do
Êmierci lub powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
Mimo ˝e uk∏ad jest zaprojektowany do wspierania kierowcy w zakresie
zmniejszenia skutków lub unikni´cia kolizji, efekt dzia∏ania uk∏adu b´dzie
zale˝a∏ od wielu czynników zewn´trznych i w zwiàzku z tym uk∏ad nie za-
wsze zapewnia takà samà skutecznoÊç.
Nale˝y przeczytaç uwa˝nie poni˝sze uwarunkowania. Nie nale˝y w nad-
mierny sposób polegaç na dzia∏aniu uk∏adu wczesnego reagowania
w razie ryzyka zderzenia (PCS) i zawsze prowadziç samochód w bez-
pieczny sposób.
• Sytuacje, w których uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderze-
nia (PCS) mo˝e zadzia∏aç, nawet je˝eli nie ma zagro˝enia kolizjà:
S. 299
• Sytuacje, w których uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderze-
nia (PCS) mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo:
S. 301
Nie nale˝y samodzielnie testowaç dzia∏ania uk∏adu wczesnego reagowa-
nia w razie ryzyka zderzenia (PCS), poniewa˝ uk∏ad mo˝e nie zadzia∏aç
prawid∏owo, co mo˝e doprowadziç do wypadku.
Przedkolizyjne automatyczne hamowanie*
3
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS) mo˝e nie za-
dzia∏aç, je˝eli kierowca wykonuje pewne czynnoÊci. Je˝eli peda∏ przyspiesze-
nia zostanie mocno wciÊni´ty lub gdy kierownica zostanie obrócona, system
oceny ryzyka stwierdzi, ˝e kierowca wykonuje manewr wymijajàcy, a uk∏ad
wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS) prawdopodobnie
nie pozwoli na uruchomienie automatycznego hamowania.
W niektórych sytuacjach, gdy uk∏ad wczesnego reagowania w razie ry-
zyka zderzenia (PCS) dzia∏a, dzia∏anie uk∏adu mo˝e zostaç przerwane,
je˝eli peda∏ przyspieszenia zostanie mocno wciÊni´ty lub gdy kierownica
jest obracana, a system oceny ryzyka stwierdzi, ˝e kierowca wykonuje
manewr wymijajàcy.
52 RAV4_OM42B22E 12/11/15 10:03 Page 292 (Black plate)
Page 293 of 732

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu293
4
Jazda
W trakcie dzia∏ania funkcji przedkolizyjnego automatycznego hamowania
u˝ywana jest znaczna si∏a hamowania. Dodatkowo, poniewa˝ funkcja dzia-
∏ania przedkolizyjnego automatycznego hamowania zostanie anulowana
po oko∏o 2 sekundach po zatrzymaniu samochodu, je˝eli samochód zosta∏
zatrzymany przez dzia∏anie przedkolizyjnego automatycznego hamowania,
kierowca powinien w razie potrzeby wcisnàç peda∏ hamulca zasadniczego.
Je˝eli peda∏ hamulca zasadniczego zostanie wciÊni´ty, a uk∏ad oceni, ˝e
kierowca wykonuje manewr wymijajàcy, moment zadzia∏ania funkcji
przedkolizyjnego automatycznego hamowania mo˝e zostaç opóêniony.
*
3: W zale˝noÊci od docelowego rynku sprzeda˝y funkcja przedkolizyjnego
automatycznego hamowania mo˝e nie byç dost´pna.
Kiedy nale˝y wy∏àczyç uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka
zderzenia (PCS)
W nast´pujàcych sytuacjach nale˝y wy∏àczyç uk∏ad wczesnego reagowa-
nia w razie ryzyka zderzenia (PCS), poniewa˝ mo˝e on dzia∏aç nieprawi-
d∏owo, co mo˝e doprowadziç do wypadku, w wyniku którego mo˝e dojÊç do
Êmierci lub powa˝nych obra˝eƒ cia∏a:
Je˝eli samochód jest holowany.
Je˝eli samochód holuje inny pojazd.
Podczas transpor tu samochodu ci´˝arówkà, promem, pociàgiem lub in-
nym podobnym Êrodkiem transpor tu.
Je˝eli samochód jest podniesiony na podnoÊniku z w∏àczonym silnikiem
i ko∏a mogà swobodnie si´ obracaç.
Podczas kontroli samochodu przy u˝yciu rozmaitych urzàdzeƒ, takich
jak tester podwozia na hamowni czy pr´dkoÊciomierz, lub podczas ko-
rzystania z wywa˝arki kó∏ samochodu.
Je˝eli samochód zosta∏ silnie uderzony w przedni zderzak lub atrap´
ch∏odnicy, np. z powodu wypadku lub innych przyczyn.
Je˝eli samochód nie mo˝e byç prowadzony w sposób stabilny, np. gdy
uczestniczy∏ w wypadku lub jest uszkodzony.
Je˝eli samochód jest prowadzony w sposób spor towy lub terenowy.
Je˝eli opony nie sà odpowiednio napompowane.
Je˝eli opony sà bardzo zu˝yte.
Je˝eli zamontowano opony o rozmiarze innym ni˝ zalecany rozmiar.
Je˝eli na ko∏a za∏o˝one sà ∏aƒcuchy przeciwpoÊlizgowe.
Je˝eli samochód ma zamontowane dojazdowe ko∏o zapasowe lub opo-
na naprawiana by∏a awaryjnym zestawem naprawczym do ogumienia.
Je˝eli zawieszenie zosta∏o zmodyfikowane.
Je˝eli przednia cz´Êç samochodu jest podniesiona lub obni˝ona, np. gdy
samochód obcià˝ony jest ci´˝kim baga˝em.
52 RAV4_OM42B22E 12/11/15 10:03 Page 293 (Black plate)
Page 294 of 732

W∏àczanie lub wy∏àczanie uk∏adu wczesnego reagowania w razie
ryzyka zderzenia (PCS)
Naciskajàc przycisk lub prze∏àcznika sterowania zespo∏em
wskaêników, na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym wybraç .
Naciskajàc przycisk lub prze∏àcznika sterowania zespo∏em
wskaêników, wybraç i nacisnàç przycisk .
Wybraç i nacisnàç przycisk .
Ka˝dorazowe naciÊni´cie przycisku prze∏àcza pomi´dzy w∏àczaniem
lub wy∏àczaniem uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia
(PCS).
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS) jest ka˝-
dorazowo w∏àczany po prze∏àczeniu wy∏àcznika zap∏onu w pozycj´ „ON”
(wersje z mechanicznym kluczykiem) lub wybraniu przyciskiem rozruchu
stanu IGNITION ON (wersje z elektronicznym kluczykiem).
Je˝eli uk∏ad wczesnego reago-
wania w razie ryzyka zderze-
nia (PCS) zostanie wy∏àczony,
zaÊwieci si´ lampka ostrzegaw-
cza uk∏adu wczesnego reago-
wania w razie ryzyka zderzenia
„PCS” i na wyÊwietlaczu wielo-
funkcyjnym pojawi si´ komuni-
kat.
3
2
1
2944-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Ustawienia uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia
(PCS)
52 RAV4_OM42B22E 12/11/15 10:03 Page 294 (Black plate)
Page 295 of 732

Zmiana czasu wyÊwietlenia komunikatu ostrzegawczego uk∏adu
wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS)
Naciskajàc przycisk lub prze∏àcznika sterowania zespo∏em
wskaêników, na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym wybraç .
Naciskajàc przycisk lub prze∏àcznika sterowania zespo∏em
wskaêników, wybraç i nacisnàç przycisk .
Wybraç „Sensitivity” i nacisnàç przycisk .
Ka˝dorazowe naciÊni´cie przycisku powoduje zmian´ czasu wyÊwie-
tlania komunikatu ostrzegawczego uk∏adu wczesnego reagowania w razie
ryzyka zderzenia (PCS).
Zmiana czasu wyÊwietlania komunikatu ostrzegawczego jest mo˝liwa,
gdy wy∏àcznik zap∏onu znajduje si´ w pozycji „LOCK” (wersje z mecha-
nicznym kluczykiem) lub przyciskiem rozruchu wybrany jest stan wy∏à-
czony (wersje z elektronicznym kluczykiem).
Daleko
Uk∏ad b´dzie reagowa∏ wcze-
Êniej ni˝ ustawienie domyÊlne.
Niezbyt daleko
Ustawienie domyÊlne.
W pobli˝u
Uk∏ad b´dzie reagowa∏ póê-
niej ni˝ ustawienie domyÊlne.
3
2
1
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu295
4
Jazda
52 RAV4_OM42B22E 12/11/15 10:03 Page 295 (Black plate)
Page 296 of 732

Warunki dzia∏ania uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia
(PCS)
W zale˝noÊci od docelowego rynku sprzeda˝y funkcja wykrywania pieszych lub
funkcja przedkolizyjnego automatycznego hamowania mogà nie byç dost´pne.
Poni˝ej znajduje si´ szczegó∏owy opis dzia∏ania funkcji:
óRegion A
(Dost´pne obie funkcje wykrywania pieszych i przedkolizyjnego automa-
tycznego hamowania)
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS) jest w∏àczony
i ustala wysokie prawdopodobieƒstwo ryzyka kolizji czo∏owej z innym pojazdem
lub pieszym.
Ka˝da z funkcji dzia∏a przy nast´pujàcych pr´dkoÊciach:
Przedkolizyjne ostrzeganie:
• Pr´dkoÊç samochodu jest wi´ksza ni˝ oko∏o 10 km/h. (Funkcja wykrywa-
nia pieszych dzia∏a, gdy pr´dkoÊç samochodu wynosi od oko∏o 10 km/h do
80 km/h.)
• Wzgl´dna pr´dkoÊç zbli˝ania si´ samochodu do innego pojazdu lub pie-
szego znajdujàcego si´ przed samochodem jest wi´ksza ni˝ oko∏o 10 km/h.
Przedkolizyjne wspomaganie hamowania:
• Pr´dkoÊç samochodu jest wi´ksza ni˝ oko∏o 30 km/h. (Funkcja wykrywa-
nia pieszych dzia∏a, gdy pr´dkoÊç samochodu wynosi od oko∏o 30 km/h do
80 km/h.)
• Wzgl´dna pr´dkoÊç zbli˝ania si´ samochodu do innego pojazdu lub pie-
szego znajdujàcego si´ przed samochodem jest wi´ksza ni˝ oko∏o 30 km/h.
Przedkolizyjne automatyczne hamowanie:
• Pr´dkoÊç samochodu jest wi´ksza ni˝ oko∏o 10 km/h. (Funkcja wykrywa-
nia pieszych dzia∏a, gdy pr´dkoÊç samochodu wynosi od oko∏o 10 km/h do
80 km/h.)
• Wzgl´dna pr´dkoÊç zbli˝ania si´ samochodu do innego pojazdu lub pie-
szego znajdujàcego si´ przed samochodem jest wi´ksza ni˝ oko∏o 10 km/h.
2964-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Region Dost´pnoÊç funkcji
Region ADost´pne obie funkcje wykrywania pieszych i przedko-
lizyjnego automatycznego hamowania
Region BNiedost´pna funkcja wykrywania pieszych, dost´pna
funkcja przedkolizyjnego automatycznego hamowania
Region CNiedost´pne obie funkcje wykrywania pieszych i przed-
kolizyjnego automatycznego hamowania
52 RAV4_OM42B22E 12/11/15 10:03 Page 296 (Black plate)