Page 313 of 732

Uk∏ad rozpoznawania znaków dro-
gowych (RSA) rozpoznaje okreÊlo-
ne znaki drogowe, wykorzystujàc
do tego czujnik optyczny, i wyÊwie-
tla kierowcy na wyÊwietlaczu wielo-
funkcyjnym niezb´dne informacje.
Je˝eli system oceny stwierdzi, ˝e kierowca prowadzi samochód z nad-
miernà pr´dkoÊcià, wykonujàc niedozwolone manewry itp. w odniesieniu
do mijanych znaków drogowych, uk∏ad ostrzega kierowc´ za pomocà
komunikatów ostrzegawczych, wyÊwietlanych na wyÊwietlaczu wielo-
funkcyjnym, oraz sygna∏u ostrzegawczego*.
*: Ten sposób ostrzegania musi zostaç wczeÊniej skonfigurowany.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu313
4
Jazda
Uk∏ad rozpoznawania znaków drogowych (RSA)✻
Zestawienie elementów funkcyjnych
✻: W niektórych wersjach
Przed u˝yciem uk∏adu rozpoznawania znaków drogowych (RSA)
Nie nale˝y polegaç wy∏àcznie na uk∏adzie rozpoznawania znaków drogo-
wych (RSA). Uk∏ad rozpoznawania znaków drogowych (RSA) wspomaga
jedynie kierowc´ poprzez dostarczanie informacji, ale nie zwalnia kierowcy
od potrzeby obserwowania otoczenia i zachowania nale˝ytej ostro˝noÊci.
Samochód nale˝y prowadziç w sposób bezpieczny, zawsze zgodnie z zasa-
dami ruchu drogowego.
Nieprawid∏owa lub nieuwa˝na jazda mo˝e doprowadziç do powa˝nego wy-
padku.
Czujnik optyczny
52 RAV4_OM42B22E 12/11/15 10:03 Page 313 (Black plate)
Page 314 of 732
Gdy czujnik optyczny rozpozna znak drogowy znajdujàcy si´ przed
samochodem, podczas jego mijania zostanie on wyÊwietlony na wy-
Êwietlaczu wielofunkcyjnym.
Gdy na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym wybrana jest zak∏adka
uk∏adów wspomagajàcych kie-
rowc´ podczas jazdy, mogà
byç wyÊwietlane maksymalnie
3 znaki. (
S. 107)
Gdy na wyÊwietlaczu wielo-
funkcyjnym wybrana jest inna
zak∏adka ni˝ zak∏adka uk∏adów
wspomagajàcych kierowc´
podczas jazdy, mo˝e zostaç
wyÊwietlony znak ograniczenia
pr´dkoÊci lub znak koniec za-
kazów. (
S. 107)
Znaki zakazu wyprzedzania
i ograniczenia pr´dkoÊci nie sà
wyÊwietlane wraz z dodatkowà
tabliczkà. Jednak˝e je˝eli znaki
inne ni˝ znak ograniczenia
pr´dkoÊci zostanà rozpoznane,
sà one wyÊwietlane ∏àcznie
z aktualnym znakiem ogranicze-
nia pr´dkoÊci.
3144-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Wskazania na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym
52 RAV4_OM42B22E 12/11/15 10:03 Page 314 (Black plate)
Page 315 of 732
Rozpoznawane sà nast´pujàce rodzaje znaków drogowych, w tym
znaków elektronicznych i migajàcych.
*: Je˝eli przy zmianie pasa ruchu lampka kontrolna kierunkowskazów nie
dzia∏a, dodatkowa tabliczka nie zostanie wyÊwietlona.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu315
4
Jazda
Rodzaje rozpoznawanych znaków drogowych
Ty p
Ograniczenie pr´dkoÊci
poczàtek/koniec
Zakaz wyprzedzania poczàtek/koniec
Koniec zakazów
(Wszystkie ograniczenia odwo∏ane.
Przywraca standardowe zasady ruchu
drogowego). Ograniczenie
pr´dkoÊci wraz
z dodatkowà
tabliczkà
(WyÊwietlana
równoczeÊnie
ze znakiem
ograniczenia
pr´dkoÊci)
(Przyk∏adowy
ekran)Wilgoç
Deszcz
Oszronienie
Nakaz opuszczenia
pasa ruchu*
Tabliczka istnieje
(Nie zosta∏a
rozpoznana)WyÊwietlacz wielofunkcyjny
52 RAV4_OM42B22E 12/11/15 10:03 Page 315 (Black plate)
Page 316 of 732

W nast´pujàcych sytuacjach uk∏ad rozpoznawania znaków drogowych
(RSA) ostrzega kierowc´, wyÊwietlajàc komunikaty ostrzegawcze.
Gdy pr´dkoÊç samochodu przekroczy pr´dkoÊç ustawionà dla progu
powiadamiania o nadmiernej pr´dkoÊci dla znaku wyÊwietlanego na
wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym, znak ten zostanie wyÊwietlony w od-
wróconym kolorze (negatywie).
Je˝eli uk∏ad wykryje, ˝e kierowca wykonuje manewr wyprzedzania,
podczas gdy na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym wyÊwietlany jest
znak zakazu wyprzedzania, znak ten zacznie migaç.
Je˝eli uk∏ad rozpoznawania znaków drogowych (RSA) rozpozna
znak zakazu wjazdu i wykryje na podstawie informacji z mapy sys-
temu nawigacji, ˝e samochód wjecha∏ na drog´ z zakazem wjazdu,
ikona znaku zacznie migaç.
Automatyczne wy∏àczanie wyÊwietlania znaków w uk∏adzie rozpoznawania
znaków drogowych (RSA)
WyÊwietlanie jednego lub wi´cej znaków automatycznie zostanie wy∏àczone
w nast´pujàcych sytuacjach.
Nowy znak drogowy nie zostanie rozpoznawany na okreÊlonym dystansie.
Droga zmienia kierunek, skr´cajàc w lewo lub w prawo itp.
Warunki, w których uk∏ad mo˝e dzia∏aç nieprawid∏owo lub mo˝e niepra-
wid∏owo wykrywaç znaki drogowe
W nast´pujàcych sytuacjach uk∏ad rozpoznawania znaków drogowych (RSA)
mo˝e dzia∏aç nieprawid∏owo lub nie b´dzie móg∏ rozpoznaç znaków drogo-
wych bàdê b´dzie wyÊwietla∏ nieprawid∏owe znaki itp. Nie Êwiadczy to jednak
o uszkodzeniu uk∏adu.
Gdy czujnik optyczny nie jest prawid∏owo ukierunkowany ze wzgl´du np. na
silne uderzenie w jego okolicy.
Gdy przednia szyba jest brudna, pokryta Êniegiem lub umieszczone sà na
niej naklejki w pobli˝u czujnika optycznego.
Podczas jazdy w wyjàtkowo trudnych warunkach pogodowych, np. pod-
czas ulewy, mg∏y, Ênie˝ycy lub burzy piaskowej.
Gdy bardzo jasne Êwiat∏o, np. s∏oneczne lub Êwiat∏o reflektorów nadje˝d˝a-
jàcych pojazdów, Êwieci bezpoÊrednio w czujnik optyczny.
Znak jest ma∏y, brudny, wyblak∏y, umieszczony skoÊnie lub wygi´ty lub jest
to znak elektroniczny, którego kontrast jest bardzo niewyraêny.
Ca∏y znak drogowy lub jego cz´Êç jest zas∏oni´ta przez liÊcie drzew, s∏up itp.
Znak jest widziany przez czujnik optyczny tylko przez krótki czas.
Gdy sposób jazdy (skr´t, zmiana pasa ruchu itp.) sà oceniane nieprawid∏owo.
3164-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
WyÊwietlane komunikaty ostrzegawcze
52 RAV4_OM42B22E 12/11/15 10:03 Page 316 (Black plate)
Page 317 of 732

W przypadku gdy znak drogowy nie jest wyÊwietlany w∏aÊciwie dla danego
pasa ruchu, np. znak drogowy znajduje si´ zaraz po odga∏´zieniu na auto-
stradzie lub na sàsiednim pasie ruchu, tu˝ przed zjazdem.
Na tylnej cz´Êci samochodu jadàcego z przodu przyklejone sà naklejki.
Zostanie rozpoznany znak przypominajàcy znak drogowy.
Samochód porusza si´ w kraju, gdzie ruch odbywa si´ w przeciwnym kierunku.
Gdy samochód porusza si´ po g∏ównej drodze, mogà zostaç wykryte i wy-
Êwietlone znaki ograniczenia pr´dkoÊci na bocznych drogach (je˝eli
umieszczone sà w polu widzenia czujnika optycznego).
Podczas jazdy po rondzie mogà zostaç wykryte i wyÊwietlone znaki
umieszczone na zjazdach z ronda (je˝eli umieszczone sà polu widzenia
czujnika optycznego).
Pr´dkoÊç z jakà porusza si´ samochód wyÊwietlana na zespole wskaêników
i w systemie nawigacji (w niektórych wersjach) mo˝e byç ró˝na w zale˝noÊci
od rodzaju map wykorzystanych przez system nawigacji.
Podczas poruszania si´ samochodem w kraju, gdzie obowiàzujà inne
jednostki pr´dkoÊci
Uk∏ad rozpoznawania znaków drogowych (RSA) rozpoznaje pr´dkoÊç
umieszczonà na znakach drogowych, bazujàc na pr´dkoÊci wyÊwietlanej na
zespole wskaêników, dlatego konieczna jest zmiana ustawieƒ jednostek pr´d-
koÊci. Nale˝y odpowiednio dopasowaç jednostki pr´dkoÊci do jednostek u˝y-
wanych w danym kraju. (
S. 703)
W∏àczanie lub wy∏àczanie uk∏adu rozpoznawania znaków drogowych (RSA)
Naciskajàc przycisk lub prze∏àcznika sterowania zespo∏em wskaêników,
na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym wybraç .
Naciskajàc przycisk lub prze∏àcznika sterowania zespo∏em wskaêników,
wybraç i nacisnàç przycisk .
Wybraç „Road Sign Assist” i nacisnàç przycisk .
WyÊwietlanie znaku ograniczenia pr´dkoÊci
Je˝eli wy∏àcznik zap∏onu zostanie prze∏àczony w pozycj´ „LOCK” (wersje
z mechanicznym kluczykiem) lub przyciskiem rozruchu zostanie wybrany
stan wy∏àczony (wersje z elektronicznym kluczykiem) w czasie wyÊwietlania
na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym znaku ograniczenia pr´dkoÊci, to ten sam
znak zostanie wyÊwietlony ponownie, gdy wy∏àcznik zap∏onu zostanie prze∏à-
czony w pozycj´ „ON” (wersje z mechanicznym kluczykiem) lub przyciskiem
rozruchu zostanie wybrany stan IGNITION ON (wersje z elektronicznym klu-
czykiem).
Ustawienia w∏asne
Mo˝liwa jest zmiana niektórych ustawieƒ (np. próg ostrzegawczy nadmiernej
pr´dkoÊci).
(Funkcje podlegajàce zmianie ustawieƒ
S. 703)
3
2
1
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu317
4
Jazda
52 RAV4_OM42B22E 12/11/15 10:03 Page 317 (Black plate)
Page 318 of 732
Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy w trybie kontroli odst´pu od
poprzedzajàcego pojazdu automatycznie zwi´ksza lub zmniejsza
pr´dkoÊç samochodu w celu zachowania zaprogramowanej odleg∏oÊci
od poprzedzajàcego pojazdu, nie wymagajàc od kierowcy u˝ywania
peda∏u przyspieszenia. W trybie utrzymywania sta∏ej pr´dkoÊci jazdy
samochód utrzymuje sta∏à pr´dkoÊç.
Uk∏adu aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy nale˝y u˝ywaç na drogach
szybkiego ruchu i autostradach.
Tryb kontroli odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu (
S. 322)
Tryb utrzymywania sta∏ej pr´dkoÊci jazdy (
S. 327)
Lampki kontrolne
Zaprogramowana pr´dkoÊç
WyÊwietlacz
Prze∏àcznik zmiany odleg∏oÊci
od poprzedzajàcego pojazdu
Prze∏àcznik automatycznego
utrzymywania pr´dkoÊci jazdy
3184-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
✻: W niektórych wersjach
Aktywna kontrola pr´dkoÊci jazdy✻
Zestawienie elementów funkcyjnych
52 RAV4_OM42B22E 12/11/15 10:03 Page 318 (Black plate)
Page 319 of 732

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu319
4
Jazda
Przed u˝yciem uk∏adu aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy
Obowiàzkiem ka˝dego kierowcy jest prowadzenie samochodu w sposób
bezpieczny. Nie nale˝y polegaç wy∏àcznie na uk∏adzie aktywnej kontroli
pr´dkoÊci jazdy. Samochód nale˝y prowadziç bezpiecznie, zwracajàc uwag´
na otaczajàce warunki.
Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy zapewnia pomoc kierowcy podczas
prowadzenia samochodu. Jednak˝e istniejà pewne ograniczenia zakresu
tej pomocy.
Nawet je˝eli uk∏ad dzia∏a normalnie, wykryta przez niego pozycja poprze-
dzajàcego pojazdu mo˝e ró˝niç si´ od stanu faktycznego obserwowanego
przez kierowc´. Dlatego kierowca musi zawsze zachowaç czujnoÊç, w ka˝-
dej sytuacji oceniaç ryzyko i prowadziç samochód w sposób bezpieczny.
Poleganie wy∏àcznie na dzia∏aniu uk∏adu lub zak∏adanie, ˝e zapewnia on pe∏-
ne bezpieczeƒstwo podczas jazdy, mo˝e doprowadziç do wypadku, w wyniku
którego mo˝e dojÊç do Êmierci lub powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
Ostrze˝enia dotyczàce uk∏adów wspomagajàcych kierowc´ podczas
jazdy
Nale˝y przestrzegaç podanych ni˝ej Êrodków ostro˝noÊci w zwiàzku z ogra-
niczeniami udzielanej przez uk∏ad pomocy.
Nieprzestrzeganie ich mo˝e doprowadziç do wypadku, w wyniku którego
mo˝e dojÊç do Êmierci lub powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
Wspomaganie kierowcy przy szacowaniu odst´pu od poprzedzajàcego
pojazdu
Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy ma na celu wy∏àcznie pomoc kie-
rowcy przy ocenie odleg∏oÊci pomi´dzy jego samochodem a pojazdem ja-
dàcym bezpoÊrednio przed nim. Nie jest to rodzaj automatu pozwalajàcego
na beztroskie lub nieuwa˝ne prowadzenie samochodu bàdê wspomagajà-
cego kierowc´ w warunkach s∏abej widocznoÊci. W ˝adnym przypadku nie
zwalnia kierowcy z obowiàzku zwracania bacznej uwagi na sytuacj´ wokó∏
samochodu.
Wspomaganie kierowcy przy ustalaniu w∏aÊciwego odst´pu od poprze-
dzajàcego pojazdu
Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy ocenia, czy odleg∏oÊç utrzymywa-
na pomi´dzy tym samochodem a pojazdem jadàcym bezpoÊrednio przed
nim jest odpowiednia. Uk∏ad nie realizuje ˝adnych innych funkcji ocenia-
jàcych. Dlatego kierowca musi zachowaç nieustannà czujnoÊç i samo-
dzielnie rozstrzygaç, czy dana sytuacja stwarza jakiekolwiek zagro˝enie.
Wspomaganie kierowcy przy prowadzeniu samochodu
Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy nie ma mo˝liwoÊci zapobiegania
wypadkom ani unikania kolizji z pojazdem jadàcym z przodu. Dlatego w sy-
tuacji zagro˝enia kierowca musi natychmiast przejàç bezpoÊrednià kontro-
l´ nad samochodem i odpowiednio zareagowaç w trosce o bezpieczeƒstwo
wszystkich osób znajdujàcych si´ w samochodzie oraz innych uczestników
ruchu drogowego.
W celu unikni´cia przypadkowego uruchomienia aktywnej kontroli
pr´dkoÊci jazdy
Gdy uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy nie jest wykorzystywany,
powinien byç wy∏àczony przyciskiem „ON-OFF”.
52 RAV4_OM42B22E 12/11/15 10:03 Page 319 (Black plate)
Page 320 of 732

3204-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Warunki drogowe nieodpowiednie do korzystania z uk∏adu aktywnej
kontroli pr´dkoÊci jazdy
W ni˝ej wyszczególnionych warunkach nie nale˝y korzystaç z uk∏adu aktyw-
nej kontroli pr´dkoÊci jazdy.
Mo˝e to doprowadziç do nieprawid∏owej kontroli pr´dkoÊci jazdy i wypadku,
w wyniku którego mo˝e dojÊç do Êmierci lub powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
Na drodze znajdujà si´ przechodnie, rowerzyÊci itp.
W ruchu ulicznym o du˝ym nat´˝eniu.
Na drodze z ostrymi zakr´tami.
Na kr´tej drodze.
Na drodze o Êliskiej nawierzchni, np. mokrej, oblodzonej bàdê pokrytej
Êniegiem.
Na d∏ugich zjazdach lub na drogach, gdzie wyst´pujà cz´ste zmiany nachy-
lenia w dó∏ i w gór´.
Podczas zjazdu ze stromego wzniesienia zaprogramowana pr´dkoÊç
mo˝e zostaç przekroczona.
Na wjazdach na drogi szybkiego ruchu lub autostrady.
Gdy warunki pogodowe sà na tyle niekorzystne, ˝e mo˝e to spowodo-
waç nieprawid∏owe dzia∏anie czujników (mg∏a, Ênieg, burza piaskowa,
obfity deszcz itp.)
Gdy krople deszczu, Ênieg itp. gromadzà si´ na powierzchni czo∏owej
czujnika radarowego lub czujnika optycznego.
Gdy warunki drogowe wymagajà cz´stego, wielokrotnego przyspieszania
i hamowania.
Podczas holowania przyczepy lub awaryjnego holowania innego pojazdu.
Gdy cz´sto rozlega si´ sygna∏ ostrzegawczy o zbli˝aniu si´ do poprze-
dzajàcego pojazdu.
52 RAV4_OM42B22E 12/11/15 10:03 Page 320 (Black plate)