Page 369 of 732

Funkcja monitorowania martwych pól widocznoÊci mo˝e nie dzia∏aç
prawid∏owo, gdy
W nast´pujàcych sytuacjach funkcja monitorowania mar twych pól widocz-
noÊci mo˝e nie wykrywaç prawid∏owo pojazdów:
• W trudnych warunkach pogodowych, np. przy obfitych opadach deszczu
lub Êniegu, we mgle itp.
• Gdy do tylnego zderzaka przywiera lód, b∏oto itp.
• Na mokrej drodze na skutek deszczu, ka∏u˝ itp.
• Przy znacznej ró˝nicy pr´dkoÊci pomi´dzy samochodem i pojazdem, który
pojawi∏ si´ w polu detekcji.
• Gdy w polu detekcji jest pojazd, który by∏ tam od chwili ruszenia z miejsca
i pozostaje tam w miar´ nabierania pr´dkoÊci.
• Przy naprzemiennym wje˝d˝aniu na wzniesienia jezdni i zje˝d˝aniu
z nich, np. w górzystym terenie, na pofa∏dowanej drodze itp.
• Gdy zbli˝a si´ kilka pojazdów, pomi´dzy którymi jest tylko niewielki odst´p.
• Gdy pasy ruchu sà szerokie i w zwiàzku z tym pojazd na sàsiednim pasie
jest zbyt daleko.
• Przy nieznacznej ró˝nicy pr´dkoÊci tego samochodu i pojazdu, który po-
jawi∏ si´ w polu detekcji.
• Przy znacznej ró˝nicy pr´dkoÊci pomi´dzy samochodem i pojazdem, który
pojawi∏ si´ w polu detekcji.
• BezpoÊrednio po w∏àczeniu uk∏adu monitorowania mar twych pól widocz-
noÊci (BSM).
• Podczas holowania przyczepy (wersje z hakiem holowniczym).
• Gdy z ty∏u samochodu zamontowane sà przedmioty, takie jak uchwyt na
rowery.
Sytuacje dodatkowo zwi´kszajàce prawdopodobieƒstwo niepotrzebnego
wykrycia pojazdów i/lub obiektów przez funkcj´ monitorowania mar twych
pól widocznoÊci:
• Gdy bardzo blisko tego samochodu znajduje si´ barierka ochronna, Êciana
itp.
• Gdy pojazd z ty∏u jest w niewielkiej odleg∏oÊci od tego samochodu.
• Gdy pasy ruchu sà wàskie i pojazd jadàcy dwa pasy dalej znajduje si´
w strefie detekcji.
• Gdy z ty∏u samochodu zamontowane sà przedmioty, takie jak uchwyt na
rowery.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu369
4
Jazda
52 RAV4_OM42B22E 12/11/15 10:04 Page 369 (Black plate)
Page 370 of 732

Funkcja ostrzegania o pojazdach poruszajàcych si´ z ty∏u samochodu
dzia∏a, gdy samochód porusza si´ do ty∏u. Mo˝e wykrywaç inne pojazdy
nadje˝d˝ajàce z prawej lub lewej strony samochodu. Funkcja wykorzy-
stuje dzia∏anie czujników radarowych, za pomocà których wykrywane sà
inne pojazdy i informuje o tym kierowc´ za poÊrednictwem migajàcych
sygnalizatorów w zewn´trznych lusterkach wstecznych oraz za pomocà
sygna∏u akustycznego.
Zbli˝ajàce si´ pojazdy Obszary detekcji
3704-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Funkcja ostrzegania o pojazdach poruszajàcych si´ z ty∏u samochodu
Ârodki ostro˝noÊci dotyczàce korzystania z funkcji ostrzegania o pojaz-
dach poruszajàcych si´ z ty∏u samochodu
Za bezpieczeƒstwo odpowiada wy∏àcznie kierowca. Samochód nale˝y pro-
wadziç bezpiecznie, uwa˝nie obserwujàc sytuacj´ wokó∏ niego.
Funkcja ostrzegania o pojazdach poruszajàcych si´ z ty∏u samochodu jest
elementem pomocniczym, który ostrzega o obecnoÊci innego pojazdu
w mar twym polu widocznoÊci. Nie nale˝y nadmiernie polegaç na dzia∏aniu
funkcji ostrzegania o pojazdach poruszajàcych si´ z ty∏u samochodu. Uk∏ad
nie rozstrzyga, czy mo˝na bezpiecznie zmieniç pas ruchu, dlatego nadmier-
ne poleganie na jego dzia∏aniu mo˝e doprowadziç do wypadku, w wyniku
którego mo˝e dojÊç do Êmierci lub powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
W pewnych warunkach uk∏ad mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo. Dlatego nale˝y
sprawdziç wzrokowo, czy sytuacja jest bezpieczna.
52 RAV4_OM42B22E 12/11/15 10:04 Page 370 (Black plate)
Page 371 of 732
Obszary, w których mogà byç wykrywane pojazdy, wyszczególnione
sà poni˝ej.
Kierowc´ w podejmowaniu decyzji wspomaga sygna∏ akustyczny, ostrze-
gajàcy o odleg∏ych pojazdach nadje˝d˝ajàcych ze znacznà pr´dkoÊcià.
Przyk∏ad:
Funkcja ostrzegania o pojazdach poruszajàcych si´ z ty∏u samochodu
dzia∏a, gdy
Uk∏ad monitorowania mar twych pól widocznoÊci (BSM) jest w∏àczony.
Dêwignia skrzyni biegów znajduje si´ w po∏o˝eniu biegu wstecznego R.
Pr´dkoÊç samochodu jest mniejsza ni˝ oko∏o 8 km/h.
Pr´dkoÊç nadje˝d˝ajàcego pojazdu wynosi w przybli˝eniu od 8 km/h do
28 km/h.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu371
4
Jazda
Obszary detekcji funkcji ostrzegania o pojazdach poruszajàcych si´
z ty∏u samochodu
Nadje˝d˝ajàcy pojazd
Szybko 28 km/h 20 m
Wolno 8 km/h 5,5 mPr´dkoÊçSzacunkowa
odleg∏oÊç ostrzegania
52 RAV4_OM42B22E 12/11/15 10:04 Page 371 (Black plate)
Page 372 of 732

Funkcja ostrzegania o pojazdach poruszajàcych si´ z ty∏u samochodu
nie zareaguje, gdy
Funkcja ostrzegania o pojazdach poruszajàcych si´ z ty∏u samochodu nie re-
aguje na nast´pujàce rodzaje pojazdów i/lub obiektów:
Ma∏e motocykle, rowery, piesi itp.*
Pojazdy nadje˝d˝ajàce bezpoÊrednio z ty∏u.
Barierki, Êciany, s∏upki drogowe, zaparkowane pojazdy i inne nieruchome
obiekty*.
Pojazdy oddalajàce si´ od samochodu.
Pojazdy wyje˝d˝ajàce z miejsc parkingowych bezpoÊrednio obok samo-
chodu*.
Pojazdy cofajàce na miejscach parkingowych bezpoÊrednio obok samo-
chodu*.
*: W pewnych warunkach mo˝e si´ zdarzyç, ˝e uk∏ad zareaguje.
Funkcja ostrzegania o pojazdach poruszajàcych si´ z ty∏u samochodu
mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo, gdy
W nast´pujàcych sytuacjach funkcja ostrzegania o pojazdach poruszajàcych
si´ z ty∏u samochodu mo˝e nie wykrywaç prawid∏owo pojazdów:
Gdy do tylnego zderzaka przywiera lód, b∏oto itp.
W trudnych warunkach pogodowych, np. przy obfitych opadach deszczu
lub Êniegu, we mgle itp.
Gdy zbli˝a si´ kilka pojazdów z niewielkimi odst´pami pomi´dzy nimi.
Na p∏ytkich parkingach.
Gdy nadje˝d˝ajàcy pojazd porusza si´ ze znacznà pr´dkoÊcià.
Podczas parkowania na stromym wzniesieniu, np. w górzystym terenie, na
wyboistej drodze itp.
BezpoÊrednio po w∏àczeniu uk∏adu monitorowania mar twych pól widocz-
noÊci (BSM).
BezpoÊrednio po uruchomieniu silnika, gdy w∏àczony jest uk∏ad monitoro-
wania mar twych pól widocznoÊci (BSM).
Podczas holowania przyczepy (wersje z hakiem holowniczym).
Gdy czujniki radarowe nie mogà wykryç
pojazdu w polu detekcji ze wzgl´du na
przeszkody.
3724-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
52 RAV4_OM42B22E 12/11/15 10:04 Page 372 (Black plate)
Page 373 of 732

ABS (Uk∏ad zapobiegajàcy blokowaniu kó∏ podczas hamowania)
Przeciwdzia∏a wpadni´ciu w poÊlizg podczas hamowania na Êliskiej
nawierzchni lub w razie gwa∏townego hamowania.
BA (Wspomaganie hamowania awaryjnego)
Funkcja samoczynnie zwi´ksza si∏´ hamowania kó∏ w przypadku
gwa∏townego naciÊni´cia na peda∏ hamulca zasadniczego, które
uk∏ad rozpozna jako sytuacj´ krytycznà.
VSC (Uk∏ad stabilizacji toru jazdy)
Pomaga uniknàç poÊlizgu bocznego przy gwa∏townym skr´cie lub
pokonywaniu zakr´tu na Êliskiej nawierzchni.
TRC (Uk∏ad kontroli nap´du)
Pomaga zachowaç si∏´ nap´dowà, nie dopuszczajàc do utraty przy-
czepnoÊci kó∏ nap´dowych do pod∏o˝a podczas ruszania z miejsca
lub przyspieszania na Êliskiej nawierzchni.
Wspomaganie ruszania na pochy∏oÊci
Zapobiega stoczeniu si´ pojazdu do ty∏u podczas ruszania pod gór´
o znacznym nachyleniu lub o Êliskiej nawierzchni.
Funkcja AUTO LSD (wersje z nap´dem na dwa ko∏a)
Funkcja AUTO LSD zostaje aktywowana po wy∏àczeniu uk∏adu
kontroli nap´du (TRC). Pracuje ona, gdy jedno z kó∏ nap´dowych
straci przyczepnoÊç, np. Êlizga si´ na lodzie lub w b∏ocie. Funkcja
ta przyhamowuje Êlizgajàce si´ ko∏o, przekazujàc w ten sposób
cz´Êç momentu nap´dowego na drugie ko∏o, aby zachowaç w ten
sposób si∏´ nap´dowà.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu373
4
Jazda
Uk∏ady wspomagajàce kierowc´ podczas jazdy
Ni˝ej wymienione uk∏ady reagujà w sposób automatyczny
w ró˝nych sytuacjach drogowych, przyczyniajàc si´ do wi´ksze-
go bezpieczeƒstwa jazdy i u∏atwiajàc prowadzenie samochodu.
Nale˝y jednak byç Êwiadomym, ˝e systemy te stanowià jedynie
uzupe∏nienie, i nie nale˝y nadmiernie polegaç na ich dzia∏aniu.
52 RAV4_OM42B22E 12/11/15 10:04 Page 373 (Black plate)
Page 374 of 732

Uk∏ad dynamicznej kontroli nap´du na cztery ko∏a (wersje
z nap´dem na cztery ko∏a)
W zale˝noÊci od warunków jazdy uk∏ad automatycznie prze∏àcza
pomi´dzy nap´dem na przednie ko∏a a nap´dem na cztery ko∏a,
pomagajàc zachowaç dobre prowadzenie i stabilnoÊç podczas jazdy.
Uk∏ad w∏àcza nap´d na cztery ko∏a, np. podczas skr´tu, podjazdu
pod gór´, ruszania lub przyspieszania oraz podczas jazdy na Êliskiej
nawierzchni, np. mokrej lub pokrytej Êniegiem.
EPS (Elektryczne wspomaganie uk∏adu kierowniczego)
Wykorzystujàc silnik elektryczny, zmniejsza wysi∏ek potrzebny do
obracania kierownicy.
Sygnalizacja hamowania awaryjnego
Podczas gwa∏townego hamowania automatycznie w∏àczane sà
Êwiat∏a awaryjne w sposób pulsacyjny w celu ostrze˝enia kierowców
poruszajàcych si´ z ty∏u.
Uk∏ad kontroli toru jazdy przyczepy (w niektórych wersjach)
Pomaga kierowcy kontrolowaç tor jazdy przyczepy poprzez selektyw-
ne stosowanie odpowiedniej si∏y hamowania dla poszczególnych kó∏
i zmniejszenie momentu obrotowego silnika, je˝eli wykryte zostanie
ko∏ysanie si´ przyczepy.
Uk∏ad kontroli toru jazdy przyczepy jest cz´Êcià uk∏adu stabilizacji
toru jazdy (VSC) i nie b´dzie dzia∏aç, je˝eli uk∏ad stabilizacji toru
jazdy (VSC) jest wy∏àczony lub uszkodzony.
3744-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
52 RAV4_OM42B22E 12/11/15 10:04 Page 374 (Black plate)
Page 375 of 732

Lampka sygnalizacyjna poÊlizgu
miga, informujàc o dzia∏aniu uk∏a-
dów kontroli nap´du (TRC)/stabili-
zacji toru jazdy (VSC)/kontroli toru
jazdy przyczepy.
Gdy samochód ugrz´ênie w b∏ocie, piasku lub Êniegu, uk∏ad kontroli
nap´du (TRC) mo˝e ograniczyç si∏´ nap´dowà przekazywanà z silni-
ka na ko∏a. Naciskajàc przycisk , nale˝y wy∏àczyç uk∏ad kontroli
nap´du (TRC), co u∏atwi uwolnienie samochodu.
W celu wy∏àczenia uk∏adu kontroli nap´du (TRC) nale˝y szybko naci-
snàç i puÊciç przycisk .
Ponowne naciÊni´cie przycisku w∏àcza uk∏ad kontroli nap´du (TRC).
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu375
4
Jazda
Kiedy dzia∏ajà uk∏ady kontroli nap´du (TRC)/stabilizacji toru jazdy
(VSC)/kontroli toru jazdy przyczepy
Wy∏àczanie uk∏adu kontroli nap´du (TRC)
óWersje z nap´dem na dwa ko∏a
Na wyÊwietlaczu zaÊwiecà si´
lampka kontrolna funkcji „AUTO
LSD” i lampka kontrolna wy∏àczo-
nego uk∏adu stabilizacji toru jazdy
„VSC OFF”.óWersje z nap´dem na cztery ko∏a
Na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym
pojawi si´ komunikat „Traction
Control Turned Off ”.
52 RAV4_OM42B22E 12/11/15 10:04 Page 375 (Black plate)
Page 376 of 732

Wy∏àczenie uk∏adów kontroli nap´du (TRC), stabilizacji toru jazdy (VSC)/
kontroli toru jazdy przyczepy
W celu wy∏àczenia uk∏adów kontroli nap´du (TRC) i stabilizacji toru jazdy
(VSC)/kontroli toru jazdy przyczepy nale˝y przytrzymaç wciÊni´ty przycisk
przez co najmniej 3 sekundy przy zatrzymanym samochodzie.
Na wyÊwietlaczu pojawi si´ komunikat „Traction Control Turned Off ” i zaÊwieci si´
lampka kontrolna wy∏àczonego uk∏adu stabilizacji toru jazdy „VSC OFF”*.
Ponowne naciÊni´cie przycisku w∏àcza uk∏ady kontroli nap´du (TRC)
i stabilizacji toru jazdy (VSC)/kontroli toru jazdy przyczepy.
*: Wersje z uk∏adem wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS):
Uk∏ady przedkolizyjnego wspomagania hamowania i przedkolizyjnego auto-
matycznego hamowania sà równie˝ wy∏àczone. ZaÊwieci si´ lampka
ostrzegawcza uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia
„PCS” i na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat. (
S. 290)
Kiedy lampka kontrolna funkcji „AUTO LSD” miga, nawet je˝eli wy∏àcznik
uk∏adu stabilizacji toru jazdy „VSC OFF” nie zosta∏ naciÊni´ty (wersje
z nap´dem na dwa ko∏a)
Nie dzia∏ajà funkcja AUTO LSD, uk∏ady kontroli nap´du (TRC), wspomagania
ruszania na pochy∏oÊci oraz wspomagania hamowania silnikiem. Nale˝y
skontaktowaç si´ z autoryzowanà stacjà obs∏ugi Toyoty lub innym specjalistycz-
nym warsztatem.
Kiedy na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym wyÊwietlany jest komunikat
informujàcy o wy∏àczeniu uk∏adu kontroli nap´du (TRC), nawet je˝eli
wy∏àcznik uk∏adu stabilizacji toru jazdy „VSC OFF” nie zosta∏ naciÊni´ty
(wersje z nap´dem na cztery ko∏a)
Oznacza to, ˝e uk∏ad kontroli nap´du (TRC), wspomaganie ruszania na po-
chy∏oÊci oraz wspomaganie hamowania silnikiem nie dzia∏a. Nale˝y skontak-
towaç si´ z autoryzowanà stacjà obs∏ugi Toyoty lub innym specjalistycznym
warsztatem.
Odg∏osy i wibracje powodowane przez uk∏ady zapobiegania blokowaniu
kó∏ podczas hamowania (ABS), wspomagania hamowania awaryjnego
(BA), kontroli nap´du (TRC), stabilizacji toru jazdy (VSC)/kontroli toru
jazdy przyczepy i wspomagania ruszania na pochy∏oÊci
Po gwa∏townym naciÊni´ciu peda∏u hamulca zasadniczego, po uruchomie-
niu silnika lub bezpoÊrednio po ruszeniu z miejsca mo˝e byç s∏yszalny cha-
rakterystyczny odg∏os dobiegajàcy od strony komory silnika. Nie jest on
oznakà usterki któregokolwiek z tych uk∏adów.
Pracy tych uk∏adów towarzyszà wymienione poni˝ej objawy. ˚aden z nich
nie jest objawem usterki.
• Mogà byç odczuwalne wibracje nadwozia i uk∏adu kierowniczego.
• Po zatrzymaniu samochodu mo˝e byç s∏yszalny odg∏os pracy silnika elek-
trycznego.
• Podczas pracy uk∏adu zapobiegania blokowaniu kó∏ podczas hamowania
(ABS) peda∏ hamulca zasadniczego mo˝e lekko pulsowaç.
• Po zadzia∏aniu uk∏adu zapobiegania blokowaniu kó∏ podczas hamowania
(ABS) peda∏ hamulca zasadniczego mo˝e si´ lekko obni˝yç.
3764-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
52 RAV4_OM42B22E 12/11/15 10:04 Page 376 (Black plate)