Page 409 of 704

4094-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
4
Kørsel
OM47A31DK
■Sensorens registreringsområde
Registreringsområdet for funktionen intelligent sonar for frihøjde adskiller sig
fra registreringsområdet for sonaren for frihøjde (→S. 395).
Hvis sonaren for frihøjde registrerer en forhindring og afgiver en advarsel,
kan den intelligente sonar for frihøjde derfor muligvis ikke aktiveres.
■ Aktivering af systemet
Når bilen stoppes, fordi systemet aktiveres, stopper funktionen intelligent
sonar for frihøjde, og indikatoren ICS OFF lyser.
■ Systemgendannelse
Når funktionen intelligent sonar for frihøjde stoppes, fordi systemet aktiveres,
og du gerne vil genoptage funktionen, skal du enten aktivere den intelligente
sonar for frihøjde igen (→S. 390) eller slå tændingskontakten fra og til igen.
Når bilen bevæger sig, og der ikke længere er en forhindring i bilens køreret-
ning, eller hvis bilens køreretning ændres (f.eks. ved skift fra fremad til bak
eller omvendt) aktiveres systemet desuden automatisk igen.
■ Forhindringer, som ikke re gistreres af sensorerne
Følgende forhindringer registreres muligvis ikke af sensorerne.
● Objekter som personer, tøj og sne, som reflekterer lydbølger dårligt. (Især
mennesker bliver muligvis ikke regi streret afhængig af deres påklædning).
● Objekter, der ikke er vinkelrette på jorden, objekter, der ikke er vinkelrette på
bilens køreretning, ujævne objekter eller bølgende objekter
● Lave genstande
● Tynde genstande som ledninger, hegn, reb og skilte
● Objekter, der befinder sig meget tæt på kofangeren
■ Summer for sonar for frihøjde
Uanset om sonaren for frihøjde er slået til eller fra, ( →S. 390), om funktionen
intelligent sonar for frihøjde ikke er stoppet ( →S. 404), eller om de forreste
eller bagerste sensorer registrerer et objekt, og bremsestyringen aktiveres,
lyder summeren for sonaren for frihøjde også, og der vises en meddelelse
med den omtrentlige afstand til forhindringen.
OM47A31DK.book Page 409 Monday, January 11, 2016 2:42 PM
Page 410 of 704

4104-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
OM47A31DK■
Situationer, hvor systemet kan udlø ses, også når der ikke er risiko for en
kollision
I følgende situationer kan systemet udløses, også når der ikke er risiko for en
kollision.
● Påvirkning fra omgivelserne
• Bilen kører mod et banner eller et flag, en lavthængende gren eller en
bom (f.eks. ved en jernbaneoverskæring, en betalingsvej eller et parke-
ringsanlæg).
• Der er et objekt i vejsiden (når bilen kører i en smal tunnel, på en smal
bro eller på en smal vej)
• Bilen parallelparkeres
• Der er et hjulspor eller et hul i vejen
• Når bilen kører på et metalunder lag (rist), f.eks. over en grøft
• Bilen kører på en sejl hældning
• Sensoren er dækket af vand fra en oversvømmet vej
● Påvirkning fra vejret
• Der sidder is, sne, snavs osv. på sensoren (systemet fungerer normalt,
når snavset osv. fjernes)
• Bilen rammes af kraftig regn eller vand
• I ekstremt vejr, f.eks. tåge, sne eller sandstorm
● Påvirkning fra andre lydbølger
• Der er en kilde til ultralydsbølger i nærheden, f.eks. en anden bils horn
eller sonar for frihøjde, en bilsensor, en motorcykelmotor eller en pneu-
matisk bremse på et stort køretøj
• Elektroniske komponenter (f.eks. bagbelyste nummerplader (især af fluo- rescerende type), tågelygter, en hjørnepind eller en trådløs antenne) er
monteret tæt på sensorerne
• Bilen kører på en smal vej
• Bilen kører på en grusvej eller i et
område med højt græs
OM47A31DK.book Page 410 Monday, January 11, 2016 2:42 PM
Page 411 of 704

4114-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
4
Kørsel
OM47A31DK●
Ændringer inde i bilen
• Bilen står meget skråt
• Bilens højde er ændret meget på grund af lasten (forenden peger op eller
ned)
• Sensorens retning er fejljusteret på grund af en kollision eller et andet stød
■ I det udsandsynlige tilfælde, at funk tionen intelligent sonar for frihøjde
aktiveres ved et fodgængerfelt eller et andet sted
I det usandsynlige tilfælde, at funktionen intelligent sonar for frihøjde ved en
fejl aktiveres i et fodgængerfelt eller et andet sted, annulleres bremsestyrin-
gen efter ca. 2 sekunder, så du kan fortsætte med at køre frem og forlade
området. Desuden annulleres bremsestyringen, hvis der trædes på bremsen.
Ved at træde på speederen igen kan du fortsætte fremad og forlade området.
■ Situationer, hvor systemet mu ligvis ikke fungerer normalt
I nedennævnte situationer fungerer systemet muligvis ikke normalt.
● Påvirkning fra omgivelserne
• Der er en genstand, som ikke kan registreres, mellem bilen og en anden
genstand, der kan registreres
• En genstand som f.eks. en anden bil, en motorcykel, en cykel eller en fodgænger bevæger sig ind foran bilen eller springer ud fra siden.
● Påvirkning fra vejret
• Der sidder is, sne, snavs osv. på sensoren (systemet fungerer normalt,
når snavset osv. fjernes)
• Bilen rammes af kraftig regn eller vand
• I ekstremt vejr, f.eks. tåge, sne eller sandstorm • Området omkring sensoren er meget varmt eller koldt
• Vinden er kraftig
OM47A31DK.book Page 411 Monday, January 11, 2016 2:42 PM
Page 412 of 704

4124-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
OM47A31DK●
Påvirkning fra andre lydbølger
• Der er en kilde til ultralydsbølger i nærheden, f.eks. en anden bils horn
eller sonar for frihøjde, en bilsensor, en motorcykelmotor eller en pneu-
matisk bremse på et stort køretøj
• Elektroniske komponenter (f.eks. bagbelyste nummerplader (især af fluo- rescerende type), tågelygter, en hjørnepind eller en trådløs antenne) er
monteret tæt på sensorerne
● Ændringer inde i bilen
• Bilen står meget skråt
• Bilens højde er ændret meget på grund af lasten (forenden peger op eller
ned)
• Sensorens retning er fejljusteret på grund af en kollision eller et andet stød
■ Funktionen intelligent sonar for frih øjde mens den intelligente parke-
ringshjælp anvendes
→S. 417
■ Udskiftning og montering af 12-volt batteriet
Systemet skal initialiseres.
Systemet kan initialiseres ved at køre bilen ligeud i mindst 5 sekunder ved
mindst ca. 35 km/t.
■ Når "ICS Unavailable" vises på multi- informationsdisplayet, og indikatoren
ICS OFF blinker
● Der kan sidde is, sne, snavs osv. på sensoren. Hvis det er tilfældet, skal
isen, sneen, snavset osv. fjernes fra sensoren for at genoprette systemets
normale tilstand.
Ved lave temperaturer kan der også vises en advarselsmeddelelse på grund
af is på sensoren, og sensoren vil muligvis ikke registrere forhindringer. Når
isen smelter, fungerer systemet normalt igen.
● Hvis denne meddelelse også vises, når snavset er fjernet fra sensoren, eller
selvom sensoren ikke var snavset, skal bilen efterses hos en autoriseret
Toyota-forhandler/-reparatør el ler andre kvalificerede fagfolk.
● Systemet er muligvis ikke initialiseret efter afmontering og montering af 12-
volt batteriet. Foretag initialisering af systemet.
■ Når "ICS Malfunction Visit Your Deal er" vises på multi-informationsdis-
playet, og indikatoren ICS OFF blinker og summeren lyder
Systemet fungerer muligvis ikke korrekt. Få bilen efterset hos en autoriseret
Toyota-forhandler/-reparatør eller andre kvalificerede fagfolk.
OM47A31DK.book Page 412 Monday, January 11, 2016 2:42 PM
Page 413 of 704

4134-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
4
Kørsel
OM47A31DK
ADVARSEL
■Sikker brug
Overlad aldrig kontrollen til systemet. Hvis kontrollen overlades helt til
systemet, er der risiko for en uventet ulykke.
● Føreren er altid ansvarlig for, at kørslen foregår på en sikker måde. Vær
altid opmærksom på forholdene for at opnå sikker kørsel. Funktionen intel-
ligent sonar for frihøjde kan bidrage til at reducere effekten af en kollision.
Den fungerer dog ikke altid afhængig af situationen.
● Funktionen intelligent sonar for frihøjde er ikke et system, der er beregnet
til at stoppe bilen helt. Selvom funktionen intelligent sonar for frihøjde kan
stoppe bilen, annulleres bremsestyringen efter ca. 2 sekunder, så du skal
straks træde på bremsen.
■ Gør følgende for at sikre, systemet fungerer korrekt
Overhold følgende sikkerhedsforanstaltninger for sensorerne ( →S. 404).
Hvis disse sikkerhedsforanstaltninger ikke overholdes, er der risiko for, at
sensorerne ikke fungerer korrekt, hvilket kan medføre en uventet ulykke.
● De må ikke modificeres, demonteres eller lakeres
● Der må kun anvendes originale reservedele
● Området omkring sensorerne må ikke udsættes for stød og slag
● Sensorerne må ikke beskadiges, og de skal altid holdes rene
■ Affjedringen
Affjedringen må ikke modificeres, da æ ndring af bilens højde eller hældning
kan medføre, at sensorerne ikke kan registrere forhindringer korrekt, og at
systemet ikke fungerer, eller at det aktiveres uden grund.
OM47A31DK.book Page 413 Monday, January 11, 2016 2:42 PM
Page 414 of 704

4144-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
OM47A31DK
BEMÆRK
■Forebyggelse af fejl i sensorer
● Hvis området omkring en sensor udsættes for slag, kan udstyret muligvis
ikke fungere korrekt på grund af fejl i sensoren. Få bilen efterset hos en
autoriseret Toyota-forhandler/-reparatør eller andre kvalificerede fagfolk.
● Ved brug af højtryksrenser til bilvask på der ikke sprøjtes vand direkte på
sensorerne. Sensorerne fungerer muligvis ikke korrekt, hvis de udsættes
for et højt vandtryk.
● Ved brug af damp til bilvask må dampen ikke rettes mod steder tæt på
sensorerne. Sensorerne fungerer muligvis ikke korrekt, hvis de udsættes
for damp.
■ Forebyggelse af unødvendig aktivering
I følgende situationer skal funktionen intelligent sonar for frihøjde slukkes.
Systemet kan udløses, også når der ikke er risiko for en kollision.
● Chassisruller, chassisdynamo elle r lignende udstyr bruges til eftersyn mm.
● Bilen lastes på et skib, en lastvogn eller et andet transportmiddel
● Affjedringen er sænket, eller der er monteret dæk i en anden størrelse end
de originale dæk
● Bilens højde er ændret meget på grund af lasten (forenden peger op eller
ned).
● Der er monteret en trækkrog
OM47A31DK.book Page 414 Monday, January 11, 2016 2:42 PM
Page 415 of 704

415
4
4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Kørsel
OM47A31DK
S-IPA (intelligent parkeringshjælp)∗
■Oversigt over funktioner
Den intelligente parkeringshjælp betjener automatisk rattet for at
assistere ved bakning ind i et område tæt på den ønskede parke-
ringsplads og ved udkørsel fra para llelparkering. (Betjening af gear-
vælger og tilpasning af hastighed ved kørsel fremad eller bakning
udføres ikke automatisk).
● Den intelligente parkeringshjælp parkerer ikke bilen automatisk.
Det er et system, der assisterer ved kørsel ud fra en vinkelret
eller parallel parkeringsplads.
● Den intelligente parkeringshjæl p assisterer med styringen af
rattet, så bilen ledes hen mod den valgte parkeringsplads. Den
valgte parkeringsplads er måske ikke altid tilgængeligt afhængig
af forholdene på vejen og for bilen på det pågældende tidspunkt
samt afstanden til parkeringspladsen.
■Kobling til funktionen inte lligent sonar for frihøjde
Hvis systemet registrere en forhin dring, som kan resultere i en kolli-
sion, mens den intelligente parkeringshjælp er aktiveret, aktiveres
nødbremserne uanset om funktione n intelligent sonar for frihøjde er
tændt eller slukket. ( →S. 417)
∗: Hvis monteret
Intelligent parkeringshjælp
ADVARSEL
●Ved bakning eller kørsel fremad skal du kontrollere området foran, bag og
omkring bilen direkte og langsomt bakke eller køre frem, mens du tilpasser
bilens hastighed ved at træde på bremsepedalen.
● Hvis det ser ud til, at bilen kan ramme en fodgænger, en anden bil eller en
anden forhindring, skal du stoppe bilen ved at træde på bremsepedalen og
trykke på S-IPA-kontakten ( →S. 418) for at slå systemet fra.
OM47A31DK.book Page 415 Monday, January 11, 2016 2:42 PM
Page 416 of 704

4164-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
OM47A31DK
Skema over indstillinger og funk tioner i den intelligente parke-
ringshjælp
HjælpefunktionParkerings- typeOversigt over funktionerSe side
Parkeringshjælp til
baglæns parkering
(med vejlednings-
funktion fremad)
Baglæns par-
kering
Hjælpen starter, når
bilen er standset foran
den ønskede parke-
ringsplads, og der assi-
steres under den
baglæns parkering og
med at komme i en posi-
tion, der kan bakkes fra.
S. 421
Parkeringshjælp til
parallelparkeringParallelpar-
kering
Der assisteres med regi-
strering af den ønskede
parkeringsplads og med
at komme i en position,
der kan bakkes fra. Der
assisteres fra bilen
begynder at bakke, til
den holder på den
ønskede parkerings-
plads.
S. 428
Funktion til udkør-
sel fra parallelpar-
keringUdkørsel fra
parallelparke-
ring
Der assisteres fra bilen
er parallelparkeret. Der
assisteres med at lede
bilen ud fra parkerings-
pladsen til en position,
hvor den kan køre
videre.
S. 435
OM47A31DK.book Page 416 Monday, January 11, 2016 2:42 PM