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2-4. Utilisation des autres systèmes de conduite
PRIUS_D (OM47778D)
2
Pendant la conduite
Système de suivi de voie (LKA)∗
∗ : Si le véhicule en est doté
Lorsque vous conduisez sur une autoroute dont les voies sont mar-
quées par des lignes, ce système identifie les voies à l’aide d’une
caméra servant de capteur afin d’ai der le conducteur à rester dans
sa voie. Le système LKA comporte deux fonctions.
■ Fonction d’avertissement en cas d’éloignement de la voie
Si le système estime que le véhicu le dévie de sa voie, il alerte le
conducteur à l’aide d’une sé rie de signaux sonores rapides,
d’indications sur l’écran multifon ctions et d’un avertissement
sensoriel
* transmis par l’intermédiaire du volant.
* : Une légère impulsion en direction du centre de la voie est appliquée brièvement au volant.
■ Fonction de suivi de la voie
Cette fonction est active lorsque le régulateur de vitesse est en
mode de commande de la distance de véhicule à véhicule
(→ P. 279), que la vitesse du véhicule est approximativement
de 50 mph (environ 75 km/h) ou plus et que la fonction d’aver-
tissement en cas d’éloignement de la voie est active. Lorsque
la fonction de suivi de la voie est active, une légère impulsion
sera appliquée au volant pour aider le conducteur à maintenir
son véhicule à l’intérieur de la voie.
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296 2-4. Utilisation des autres systèmes de conduite
PRIUS_D (OM47778D)
■Activation du système LKA
La fonction d’avertissement en cas d’éloignement de la voie
s’activera automatiquement selo n les conditions de reconnais-
sance des lignes marquant la voie, de la vitesse du véhicule et
du réglage du mode du régulateur de vitesse à radar (mode de
commande de la distance de véhicule à véhicule).
Appuyez sur le contacteur
LKA pour activer le système.
Le voyant “LKA” s’allumera.
Appuyez de nouveau sur le
contacteur pour désactiver le
système LKA.
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2-4. Utilisation des au
tres systèmes de conduite
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2
Pendant la conduite
■Conditions d’utilisation de chacune des fonctions
*1 : Le véhicule roule approximativement à une vitesse allant de 30 à 124
mph (50 à 200 km/h).
*2 : Le véhicule roule approximativement à une vitesse allant de 50 à 112mph (75 à 180 km/h).
Contacteur “LKA”
Régulateur de vitesse (Mode de commande de la distance de
véhicule à véhicule)Fonction
d’avertissement en cas
d’éloignement de la voie
*1
Fonction de suivi de la voie
*2
Activé
DésactivéDisponibleNon disponible
Activé
(Lorsque le régulateur de vitesse est en mode de commande de la dis-
tance de véhicule à véhi- cule et que la vitesse
sélectionnée du véhi- cule est d’environ 45
mph [environ 70 km/h] ou moins)
DisponibleNon disponible
Activé
(Lorsque le régulateur de vitesse est en mode de commande de la dis-
tance de véhicule à véhi- cule et que la vitesse
sélectionnée du véhi- cule est d’environ 50
mph [environ 75 km/h] ou plus)
DisponibleDisponible
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298 2-4. Utilisation des autres systèmes de conduite
PRIUS_D (OM47778D)
Indications affichées su r l’écran multifonctions
Lorsque le système LK A est actif, l’affichage des lignes marquant la
voie et l’affichage du volant (si la fonction de suivi de la voie est
active) apparaissent sur l’écran multifonctions pour en informer le
conducteur.
Affichage du volant
La fonction de suivi de la voie est
active.
Affichage du régulateur de
vitesse dynamique à radar
Affichage des lignes marquant
la voie
Si les lignes affichées sont min-
ces :
Le système n’a pas reconnu une
ligne marquant la voie ou les
fonctions du système LKA ont été
temporairement annulées.
Si les lignes affichées sont plei-
nes :
La fonction d’avertissement en
cas d’éloignement de la voie est
active.
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2-4. Utilisation des au
tres systèmes de conduite
PRIUS_D (OM47778D)
2
Pendant la conduite
■Annulation temporaire des fonctions du système LKA
Si l’une des situations suivantes survient, les fonctions du système LKA
seront temporairement annulées. Elles seront réactivées lorsque les condi-
tions de fonctionnement reviendront à la normale.
● Le levier de commande des clignotants est actionné.
● Vous tournez le volant suffisamment pour que le véhicule change de
voie.
● La pédale de frein est enfoncée.
Cependant, la fonction de suivi de la voie ne sera pas réactivée lorsque
vous relâcherez la pédale de frein, parce qu’une pression sur celle-ci
désactive également le régulateur de vitesse dynamique à radar. (Seule
la fonction d’avertissement en cas d’éloignement de la voie sera réacti-
vée.)
● La vitesse du véhicule sort de la plage opérationnelle des fonctions du
système LKA.
● Lorsque le système n’arrive pas à reconnaître les lignes marquant la
voie.
● L’essuie-glace fonctionne sans arrêt.
■ Lorsque la fonction d’avertissement en cas d’éloignement de la voie
est activée
La fonction d’avertissement en cas d’éloignement de la voie sera temporai-
rement annulée et ne sera restaurée que quelques secondes après avoir été
activée.
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300 2-4. Utilisation des autres systèmes de conduite
PRIUS_D (OM47778D)
■Avertissement de conduite en mains libres
Si vous ne tournez pas le volant pendant environ 15 secondes sur une route
rectiligne ou pendant environ 5 secondes dans une courbe, l’avertisseur
sonore retentira deux fois, l’écran multifonctions clignotera et la fonction de
suivi de la voie sera temporairement annulée. Si vos mains effleurent le
volant pendant que vous conduisez, le système pourrait également identifier
cela comme une situation de conduite en mains libres.
■ Si le véhicule est resté garé au soleil
Il se peut que les fonctions du système LKA ne soient pas disponibles lors-
que vous commencerez à rouler. Dans ce cas, désactivez le système LKA
puis réactivez-le lorsque la température reviendra à la normale. Lorsque la
température de l’habitacle descend et que celle entourant le capteur de la
caméra devient adéquate, les fonctions redeviennent opérationnelles.
■ Lampes témoins et messages associés au système LKA
Les lampes témoins et les messages servent à indiquer une défaillance du
système ou à informer le conducteur de la nécessité d’adopter une conduite
prudente. ( →P. 510, 524)
AT T E N T I O N
■Avant d’utiliser le système LKA
Ne vous fiez pas au système LKA pour rester dans une voie. Le système
LKA n’est pas conçu pour pallier une conduite inattentive. Le conducteur
devrait se servir du volant pour garder le véhicule dans une position\
conve-
nable dans sa voie. Conduisez toujours prudemment.
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2-4. Utilisation des au
tres systèmes de conduite
PRIUS_D (OM47778D)
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Pendant la conduite
AT T E N T I O N
■Désactivez le système LKA lorsque vous conduisez dans les situatio\
ns
suivantes
N’utilisez pas le système LKA dans les situations suivantes.
Sinon, le système pourrait ne pas fonctionner correctement et provoquer un
accident.
● Si vous roulez avec des pneus neige, des chaînes antidérapantes, un
pneu de secours ou un équipement similaire.
● Si vous roulez avec des pièces non standard ou de l’équipement du mar-
ché de l’après-vente (y compris des pneus ou une suspension modifiés,
etc.).
● S’il y a des objets ou des structures le long de la route, susceptibles d’être
confondus avec des marqueurs de voie (par exemple des glissières de
sécurité, une bordure de trottoir, des réflecteurs, etc.).
● S’il y a des ornières, des traces de pneus glacées, etc., ou si la neige reste
sur la surface de la route.
● S’il y a sur la route des ombres parallèles aux marqueurs de voie, ou si
une ombre couvre les marqueurs de voie.
● S’il y a des lignes visibles sur la chaussée, à la suite de travaux routiers,
ou si des traces d’anciens marqueurs de voie sont toujours visibles s\
ur la
route.
● Si vous conduisez sur des routes glissantes, notamment si elles sont cou-
vertes d’eau, de glace ou de neige.
● Si vous roulez sur une autoroute, dans une voie autre que les voies de
conduite ou de dépassement.
● Si vous roulez sur une route dont les voies sont fermées en raison de tra-
vaux routiers, ou si vous roulez dans une voie provisoire.
● Si vous roulez sur des routes sinueuses, accidentées ou à chaussée iné-
gale.
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302 2-4. Utilisation des autres systèmes de conduite
PRIUS_D (OM47778D)
NOTE
■Dans les situations suivantes, le système LKA ne fonctionnera pas ou
fonctionnera de façon imprévisible :
● S’il n’y a pas de marqueurs de voie ou si les marqueurs sont interrompus,
par exemple avant un poste de péage.
● Si les marqueurs de voie ne sont situés que d’un seul côté d\
e la route.
● Si vous négociez un virage serré.
● Si les voies sont très étroites ou très larges.
● Si le véhicule penche beaucoup sur un côté en raison d’un chargement
lourd ou d’une pression de pneu inadéquate.
● Si vous êtes très près du véhicule qui vous précède.
● Si les marqueurs de voie sont endommagés ou s’il s’agit de “plots” ou de
“plots réfléchissants”.
● Si les marqueurs de voie sont recouverts ou partiellement recouverts de
sable, de terre, etc.
● Si vous roulez sur une chaussée très brillante, comme le béton.
● Si vous roulez sur une chaussée qui est brillante en raison de la lumière
réfléchie.