Page 137 of 295
POZNAWANIE SAMOCHODU135
11
❍Sygnały przesyłane przez czujniki mogą ponadto zostać
zmienione za pośrednictwem systemów ultradźwiękowych
(np. hamulców pneumatycznych autobusów lub młotów
pneumatycznych), znajdujących się w pobliżu samochodu.
❍Na osiągi systemu wspomagającego parkowanie może wpły-
wać także pozycja czujników (z powodu zużycia amortyza-
torów, zawieszeń) lub wymiana opon, zbyt duże obciążenie
samochodu, przeróbki specyficzne powodujące obniżenie
samochodu.Odpowiedzialność za parkowanie i inne niebez-
pieczne manewry ponosi zawsze kierowca. Podczas
wykonywania tych manewrów należy sprawdzać
zawsze czy w przestrzeni manewrowej nie znajdują się
osoby (szczególnie dzieci), ani zwierzęta. Czujniki par-
kowania stanowią jedynie wsparcie dla kierowcy, który za-
wsze powinien zachować szczególną ostrożność podczas
wykonywania potencjalnie niebezpiecznych manewrów,
nawet gdy wykonywane są z małą prędkością.
Page 138 of 295

136POZNAWANIE SAMOCHODU
Odpowiedzialność za manewr parkowania spo-
czywa zawsze na kierowcy. Podczas całej fazy ma-
newru konieczne jest upewnienie się zawsze czy
w przestrzeni manewrowej nie znajdują się ani ludzie ani
zwierzęta.
Czujniki parkowania stanowią wsparcie dla kie-
rowcy. Mimo to powinien on zawsze zachować
ostrożność podczas wykonywania potencjalnie nie-
bezpiecznych manewrów, nawet z małą prędkością: system
MAGIC PARKING w żadnym wypadku NIE reguluje
prędkości pojazdu w trakcie manewru, kontrola przyspie-
szenia i hamowania pozostawiona jest zawsze kierowcy.
MAGIC PARKING
(dla wersji/rynków, gdzie przewidziano)
Magic Parking sygnalizuje kierowcy wolną równoległą prze-
strzeń parkowania i odpowiednią do długości samochodu;
w fazie manewrowania pomaga kierowcy sterując automa-
tycznie ruchami kierownicy.Podczas fazy manewru kierowcy pomagają także dodatkowo
informacje uzyskane z czujników parkowania (4 czujniki tyl-
ne i 4 czujniki przednie), które dostarczają kierowcy informa-
cji o odległości podczas fazy zbliżania się do przeszkód znaj-
dujących się z tyłu i z przodu samochodu.
W trakcie fazy poszukiwania użytecznej przestrzeni parkowa-
nia czujniki przednie i tylne nie zostają uaktywnione, natomiast
podczas fazy manewru, po włączeniu biegu wstecznego czuj-
niki przednie i tylne zostają automatycznie uaktywnione.
Page 139 of 295

POZNAWANIE SAMOCHODU137
11
CZUJNIKI
System ten, w trakcie podczas fazy poszukiwania przestrzeni
parkowania, wykorzystuje czujniki boczne (patrz rys. 81).
Te czujniki uaktywniają są automatycznie przy prędkości po-
niżej 30km/h, w tej fazie – gdy tylko kierowca znajdzie prze-
strzeń użyteczną dla wykonania manewru parkowania – mo-
że uaktywnić funkcję za pomocą odpowiedniego przycisku,
w tym momencie w zestawie wskaźników wyświetlone zo-
staną instrukcje dla wykonania manewru. Jeżeli funkcja nie
zostanie uaktywniona przez kierowcę za pomocą odpowied-
niego przycisku, żadna informacja nie zostanie wyświetlona
w zestawie wskaźników.FUNKCJONOWANIE
Wspomaganie manewru parkowania można uaktywnić wy-
łącznie przy włączonym zestawie wskaźników i prędkości sa-
mochodu poniżej około 30 km/h i podzielone jest na nastę-
pujące fazy:
❍Aktywacja: naciśnięcie przycisku rys. 82 powoduje roz-
poczęcie fazy poszukiwania.
❍Poszukiwanie: za pomocą czujników bocznych system wy-
szukuje wolnego miejsca na parkingu, dostosowanego do wy-
miarów pojazdu. Kierowca poprzez kierunkowskazy określa po
której stronie drogi zamierza parkować (przy braku informacji
z kierunkowskazów lub przy włączonych światłach awaryjnych
poszukiwanie wykonywane zostaje po stronie pasażera).
OSTRZEŻENIE W logice systemu faza POSZUKIWANIA
dezaktywuje się, gdy po czasie równym 10 minut nie zostanie
zidentyfikowana odpowiednia przestrzeń parkowania.
rys. 81L0E0296mrys. 82L0E0241m
Page 140 of 295

138POZNAWANIE SAMOCHODU
❍Identyfikacja: jeżeli system zidentyfikuje wolną przestrzeń
parkowania i dostosowaną do wymiarów samochodu, sygna-
lizuje jej obecność i wskazuje akcje, które należy wykonać, aby
rozpocząć manewr włączania biegu wstecznego.
❍Manewr: od kierowcy żąda się włączenia biegu wstecz-
nego i pozostawienia wolnej kierownicy i sterowania pedała-
mi przyspieszenia, hamulca i sprzęgła (w przypadku manual-
nej skrzyni biegów) lub pedału przyspieszenia i hamulca (w
przypadku automatycznej skrzyni biegów) Podczas wykony-
wania manewru parkowania na biegu wstecznym system ste-
ruje automatycznie kierownicą.
Sugerowanie wykonania fazy manewru na biegu wstecznym
(jeżeli warunki to umożliwiają), następuje poprzez dźwięk
ciągły buzzera czujników tylnych.
OSTRZEŻENIE W logice systemu faza MANEWRU dez-
aktywuje się gdy po czasie równym 3 minuty nie zostanie za-
kończony manewr parkowania.❍Zakończenie: Jeżeli przestrzeń parkowania jest wystarcza-
jąca, manewr włączenia zostanie zakończony przez system tyl-
ko jednym manewrem i ustawieniem samochodu nie wymaga-
jącym dalszej interwencji kierowcy. W przypadku gdy okażą się
konieczne dalsze manewry korekcyjne, system powierza kon-
trolę kierowcy, który musi zakończyć manewr ręcznie.
OSTRZEŻENIE Po zakończeniu fazy manewru na biegu
wstecznym, po jego wyłączeniu kierownica wraca w pozycję
jazdy na wprost; kierowcy zostaje powierzone dokończenie
manewru ręcznie.
Funkcjonowanie systemu pomagającego przy
parkowaniu bazuje na różnych elementach:
❍czujniki parkowania przednie i tylne;
❍cczujniki boczne;
❍kierownica;
❍koła i system hamulcowy;
❍zestaw wskaźników.
Należy więc pamiętać, że nieprawidłowe funkcjonowanie
jednego z tych systemów może zakłócić funkcjonowanie sys-
temu Magic Parking.
Page 141 of 295

POZNAWANIE SAMOCHODU139
11
OPIS FAZ MANEWRU
Aktywacja
Aktywacja systemu następuje poprzez naciśnięcie przycisku
rys. 82 i natychmiast po uaktywnieniu system rozpoczyna fa-
zę poszukiwania. Zapalona dioda w przycisku wskazuje, że
system jest aktywny. Ponieważ system wykonuje rozpozna-
nie przestrzeni parkowania także wtedy, gdy nie jest aktyw-
ny, możliwe jest uaktywnienie systemu także natychmiast po
przejechaniu obok odpowiedniej przestrzeni parkowania.
W przypadku gdy system efektywnie określi przestrzeń par-
kowania (faza poszukiwania nie zostanie wykonana), system
zakomunikuje kierowcy operacje konieczne do wykonania
manewru.Poszukiwanie miejsca do parkowania
Podczas fazy poszukiwania rys. 83 samochód musi jechać po
drodze z prędkością poniżej około 30 km/h i w odległości od
samochodu zaparkowanego zawierającej się pomiędzy 50 cm
i około 130 cm. Przestrzeń parkowania zostanie rozpoznana
jako odpowiednia, jeżeli jest większa od około 130 cm w sto-
sunku do wymiarów samochodu.
Możliwe są dwa typy parkowania:
❍przestrzeń parkowania jest większa od około 160 cm w sto-
sunku do wymiarów samochodu:parkowanie wykonywane jest
jednym manewrem;
rys. 83L0E1015g
Page 142 of 295

140POZNAWANIE SAMOCHODU
❍przestrzeń parkowania większa od około 130 cm w stosun-
ku do wymiarów samochodu:parkowanie wykonywane jest za
pomocą kilku manewrów, z których pierwszy następuje przy
automatycznym sterowaniu kierownicą (manewry następne
powierzone są całkowicie kierowcy).
Aby wybrać stronę poszukiwania i wykonania manewru kie-
rowca może:
1)
DWybrać wykonanie poszukiwania przestrzeni i ma-
newru po stronie pasażera poprzez:
❍ustawienie dźwigni kierunkowskazów w pozycji środkowej;
❍włączenie świateł awaryjnych;
❍włączenie świateł awaryjnych i kierunkowskazu po stro-
nie pasażera;
❍włączenie kierunkowskazu po stronie pasażera.
2)
FWybrać wykonanie poszukiwania przestrzeni i ma-
newru po stronie kierowcy poprzez:
❍włączenie kierunkowskazu po stronie kierowcy;
❍włączenie świateł awaryjnych i kierunkowskazu po stro-
nie kierowcy.
System poinformuje kierowcę po której stronie wykonywane
jest poszukiwanie i manewr poprzez odpowiednie komuni-
katy na wyświetlaczu w zestawie wskaźników i ikony (
Fi
D),
zróżnicowane pomiędzy stroną prawą i lewą. Poszukiwanie następuje zwykle po obu stronach, tak więc moż-
liwe jest wykonanie wyboru poprzez użycie dźwigni kierun-
kowskazów, nawet wtedy gdy jedzie się na wprost i przestrzeń
parkowania jest odpowiednia.
Podczas fazy poszukiwania prędkość samochodu musi być
mniejsza od około 30 km/h, w przypadku osiągnięcia pręd-
kości około 25 km/h zasygnalizowane zostanie kierowcy
zmniejszenie prędkości, w przypadku przekroczenia prędkości
30 km/h system dezaktywuje się; w tym przypadku, aby po-
nownie uaktywnić system należy nacisnąć przycisk A-rys. 82.
W przypadku aktywnej funkcji „Zmiana pasa ruchu” (patrz”
w rozdziale „Światła zewnętrzne”), poszukiwanie przestrzeni
parkowania następuje zawsze po stronie pasażera.
Podczas fazy poszukiwania przestrzeni parkowania po uak-
tywnieniu czujników parkowania (patrz rozdział „Czujniki
parkowania przednie i tylne”), funkcjonowanie systemu Ma-
gic Parking zostaje zdezaktywowane.
Manewr poszukiwania przestrzeni parkowania i
wykonanie manewru parkowania muszą być wy-
konywane z poszanowaniem przepisów Kodeksu
drogowego.
Page 143 of 295

POZNAWANIE SAMOCHODU141
11
Określenie przestrzeni parkowania rys. 84
Jeżeli system określi przestrzeń parkowania odpowiednią po-
między dwoma zatrzymanymi samochodami lub innymi ewen-
tualnymi przeszkodami (np. przedmioty z powierzchnią bocz-
ną rozszerzoną jak samochody z naczepami, kontenery, ecc…),
sygnalizuje znalezienie powierzchni parkowania i możliwe jest
wykonanie manewru parkowania. W przypadku osiągnięcia
pozycji odpowiedniej dla rozpoczęcia manewru system za-
sygnalizuje kierowcy, aby włączył bieg wsteczny, w przeciwnym
przypadku zasugeruje dalszą jazdę do przodu.Po żądaniu włączenia biegu wstecznego kierowca powinien za-
trzymać samochód i włączyć bieg wsteczny dla potwierdzenia
zamiaru rozpoczęcia manewru; jeżeli kierowca kontynuuje jaz-
dę do przodu system po około 10 metrach – nie będąc w sta-
nie określić zidentyfikowanej powierzchni parkowania – roz-
poczyna ponownie poszukiwanie nowej dostępnej powierzchni.
Manewr
Kierowca ma kontrolę nad ruchami samochodu poprzez uży-
cie pedału przyspieszenia, hamulca i sprzęgła (tylko w wers-
jach z manualną skrzynią biegów), natomiast system steruje
automatycznie kierownicą aby wykonać w najlepszy sposób
manewr parkowania w określonej pozycji.
Podczas manewru możliwe jest wykorzystanie informacji prze-
syłanych z czujników parkowania (w fazie włączonego biegu
wstecznego zaleca się osiągnięcie powierzchni parkowania syg-
nalizowanej tonem ciągłym przez czujniki tylne), ale należy za-
wsze utrzymać kontrolę wizualną powierzchni znajdującej się
wokół.
Podczas manewru możliwe jest zatrzymanie samochodu i pod-
czas postoju samochodu chwilowe wyłączenie biegu wstecz-
nego (na przykład dla umożliwienia przejścia pieszego na po-
wierzchni na której wykonany zostanie manewr).
Podczas fazy manewru prędkość musi być niższa od około
7 km/h, w przeciwnym przypadku manewr parkowania zosta-
nie przerwany.
rys. 84L0E1016g
Page 144 of 295

142POZNAWANIE SAMOCHODU
Jeżeli podczas manewru parkowania kierowca poruszy przy-
padkowo lub specjalnie kierownicą (chwytając ją lub blokując
jej ruch), manewr zostanie przerwany.
W przypadku gdy nierówności drogi lub przeszkody pod ko-
łami wpływają na ruch samochodu, uniemożliwiając wykona-
nie prawidłowej trajektorii, manewr może zostać przerwany.
Zakończenie manewru
W przypadku gdy to umożliwia wymiar powierzchni parko-
wania, manewr parkowania zakończy się jednym manewrem;
po wyłączeniu biegu wstecznego koła ustawią się do jazdy na
wprost i manewr należy uważać za zakończony, system dezak-
tywuje się. W przypadku gdy wymiar powierzchni parkowa-
nia jest mniejszy, zaparkowanie nastąpi po kilku manewrach,
kierowca zostanie poinformowany o konieczności dokończenia
manewru parkowania ręcznie za pomocą odpowiedniego ko-
munikatu na wyświetlaczu w zestawie wskaźników.Uwagi ogólne
❍Odpowiedzialność za manewr parkowania spoczywa za-
wsze na kierowcy. Zawsze należy upewnić się czy w miejscu
wykonywania manewru nie znajdują się żadne osoby, zwie-
rzęta lub przedmioty. System Magic Parking (podobnie jak
czujniki parkowania), stanowi jedynie wsparcie dla kierowcy,
który zawsze powinien zachować szczególną ostrożność pod-
czas wykonywania potencjalnie niebezpiecznych manewrów
nawet, gdy wykonywane są z małą prędkością.
❍W przypadku gdy czujniki zostaną uderzone, co spowo-
duje zmianę ich pozycji, funkcjonowanie systemu może zostać
poważnie zakłócone.
❍W przypadku gdy czujniki zostają zabrudzone, pokryte
śniegiem, lodem błotem lub polakierowane w trakcie popra-
wek lakierniczych, funkcjonowanie systemu może zostać po-
ważnie zakłócone.
❍Dla prawidłowego funkcjonowania systemu konieczne jest,
aby czujniki były zawsze czyste. W trakcie czyszczenia należy
zachować szczególną ostrożność, aby nie porysować i nie uszko-
dzić czujników; nie używaj suchych, szorstkich lub twardych
szmatek. Czujniki należy myć czystą wodą, ewentualnie z do-
datkiem szamponu do mycia samochodu. W myjniach gdzie
stosuje się rozpylacze parowe lub pod wysokim ciśnieniem, na-
leży czyścić szybko czujniki utrzymując rozpylacze w odle-
głości powyżej 10 cm
W przypadku zamiaru zablokowania kierownicy
podczas manewru zaleca się uchwycić ją mocno za
zewnętrzną krawędź. Nie wkładać rąk do wnęt-
rza koła kierownicy ani nie chwytać jej ramion.