Page 249 of 486

Tryck på knappen
Du har möjlighet att växla funktioner och
stänga av eller starta om assistanslägen.
När startknappen är i tändningsläge och
bilens hastighet är högst cirka 30 km/tim
växlar funktionen enligt följande för varje
gång knappen S-IPA trycks in.
Den valda funktionen indikeras på
informationsdisplayens yta för visning av
funktion. (→Sid. 247)
När S-IPA-knappen är intryckt och
växelläget inte är P
När S-IPA-knappen är intryckt och
växelläget är P
*: Det går att byta till läget för assisterad
inbackningsparkering när
förutsättningarna har uppfyllts
(→sid. 258). När driftsförutsättningarna
inte uppfylls stängs det av.
Manövreringsskärm
Manövreringsskärmen visas på
informationsdisplayen.
1Indikator för assistansnivå
Visar en mätare som indikerar
förloppet till läget där bilen
stannar/läget där assistansen slutar.
2Stoppa bilen
Bromsa och stanna bilen omedelbart
när den tänds.
3Driftstatus
Visar driftstatus för den intelligenta
parkeringsassistansen.
4Visning av meddelande
Följ anvisningarna på skärmen och
utför indikerade åtgärder. Som
exempel visar illustrationen displayen
som indikerar att bromspedalen
måste trampas ned så att bilens
hastighet kan kontrolleras och för att
bekräfta att omgivningen är säker.
5S-IPA-symbol
Visas när assistansläget kan ändras
och systemet kan stängas av eller
sättas på med S-IPA-knappen.
6Automatisk rattrörelse
Visar när ratten hanteras
automatiskt.
7Visning av parkeringssensor/dörrarnas
läge (öppna/stänga)
→Sid. 231
Kontrollampan S-IPA i mätaren
(→Sid. 75)
Kontrollampan tänds när den
automatiska rattvridningsfunktionen
utförs av den intelligenta
Off
Exit parallel parking
assist mode
Off
Exit parallel parking
assist mode
4.5 Använda förarstödssystemen
247
4
Körning
Page 250 of 486

parkeringsassistansen. När kontrollen
avslutas blinkar kontrollampan en kort
stund och slocknar sedan.
Toyotas parkeringssensor,
snabbmeddelande
Om Toyota parkeringssensor känner av
ett hinder medan den intelligenta
parkeringshjälpen är aktiverad visas
parkeringssensordisplayen automatiskt
på vägledningsskärmen (→Sid. 231),
oavsett om funktionen är påslagen eller
avstängd. (→Sid. 231)
Stänga av eller stoppa assisterat läge
Assisterat läge stängs av eller stoppas i
följande fall.
Assistans stängs av när
• Systemets funktion förtemperaturskydd är aktivt
• En funktionsstörning föreligger i systemet
• Systemet bedömer att miljön inte är lämplig för fortsatt
parkeringsassistans
Om assistansen stängs av ska du hålla
hårt i ratten, trampa ned bromspedalen
och stanna bilen.
Börja om från början eftersom systemet
är redan avstängt. Använd ratten på
vanligt sätt när du fortsätter att parkera
manuellt.
Assistansen stängs av när
• Ratten vrids
• Bilens hastighet överskrider 7 km/tim under assistansen
• Den intelligenta autobromsen är aktiv
En summerton hörs och meddelandet
som visar att bilen eventuellt kommer
att överskrida hastighetsgränsen.
Trampa genast på bromspedalen för att
sakta in bilen när meddelandet visas. Om
bilen fortsätter att accelerera avbryts
assistansen när körhastigheten
överskrider en viss gräns. (→Sid. 263)
Fickparkering (assisterat läge för
fickparkering)
Sammanfattning av funktioner
Om ett parkeringsutrymme kan kännas
av vägleds du framåt tills du kommer till
startläget för assistansen, därefter kan
assistansläget för fickparkering
användas. Beroende på
parkeringsutrymmet och andra
förutsättningar lämnas även assistans
med fler rattvridningar vid behov.
4.5 Använda förarstödssystemen Om assistansen stoppas kan den
återupptas genom att följa
anvisningarna på skärmen.
Om bilens hastighet är
nära att
överskrida hastighetsgränsen under
assistansen
248 Om bilens hastighet är
nära att
överskrida hastighetsgränsen under
assistansen
Page 251 of 486

1Fortsätt framåt med bilen parallell med
trottoarkanten eller vägen och stanna så
att mittpunkten på den avsedda
parkeringsplatsen verkar vara nästan
vinkelrät mot bilen. Tryck sedan en gång
på knappen S-IPA för att välja läget för
assisterad fickparkering.
2Kör rakt fram parallellt med vägen eller
trottoarkanten så att parkeringsutrymmet
känns av.
3En ljudsignal hörs och en display visas
som information när bilen kommer till ett
läge där assistansen kan användas för
börja backa, och därefter, när växelläget
ändras enligt vägledningen i systemet,
börjar den automatiska rattvridningen.
Om parkeringsutrymmet som känns
av är trångt eller vägen (avståndet till
vägkanten från parkeringsutrymmet)
är smal, eller om det finns hinder
framför bilen kan ingen vägledning
lämnas.
4Parkeringen är avslutad
Detta avslutar parkeringsassistansen.
Beroende på parkeringsutrymmets
skick, upprepas vägledning till
startpunkter för körning framåt och
backning, såväl som den automatiska
rattvridningen när helst manövrering
med flera rattvridningar behövs
enligt steg
3från det att bilen börjar
backa tills parkeringen är fullbordad. Parkering
1. Stanna så att mitten på den avsedda parkeringsplatsen visas nästan i rät
vinkel till bilen. Tryck sedan på
knappen S-IPA en gång och
kontrollera att displayen på
informationsskärmen växlar till
”Parallel Parking”.
• Läget växlar för varje gång du trycker på knappen S-IPA.
(→Sid. 246)
• Att trycka på knappen S-IPA får inte skärmen att växla till
”Fickparkering” om bilens hastighet
är cirka 30 km/tim eller högre.
4.5 Använda förarstödssystemen
249
4
Körning
Page 252 of 486

2. Kör rakt fram parallellt med vägen(eller kantstenen) och håll ett avstånd
på cirka 1 m från parkerade fordon.
• Kör långsamt framåt.
• Systemet börjar söka efter ett utrymme för parkering.
• När du letar efter en parkeringsplats kan blinkerspaken (→sid. 155)
användas till att välja ett
parkeringsutrymme på vänster eller
höger sida.
• Tryck på knappen S-IPA en gång för att stänga av funktionen.
• Skärmen ändras när ett parkeringsutrymme känns av. 3. Om en ljudsignal hörs en gång och
stoppskärmen (→sid. 247) visas på
displayen ska du stanna bilen.
4. När växelläget ändras till R hörs en hög ljudsignal varefter assistansen
börjar.
• Om den automatiska rattvridningen börjar visas displayen för automatisk
rattvridning (→sid. 247) och
kontrollampan för assistansnivå
(→sid. 247) på displayens yta.
• Tryck på knappen S-IPA för att stänga av assistansen.
5. Sätt dig i normal ställning för att backa bilen, vila händerna lätt på
ratten utan att trycka på den,
kontrollera säkerheten i området
bakom och runt omkring bilen, se till
att det inte finns något hinder i
parkeringsutrymmet och backa
långsamt medan du justerar farten
med bromspedalen.
• Om du backar för snabbt hörs en skarp ljudsignal och assistansen
stängs av. (→Sid. 248)
• Om bilen inte kan köras in i parkeringsutrymmet vid första
försöket så att manövrering med
flera rattvridningar blir nödvändigt,
ska du fortsätta till steg
6. Fortsätt
till steg12om flera rattvridningar
inte behövs.
4.5 Använda förarstödssystemen
250
Page 253 of 486

6. Om en ljudsignal hörs en gång ochstoppskärmen (→sid. 247) visas på
displayen ska du stanna bilen.
7. Ändra växelläget till D.
8. Sätt dig i normal körställning, vila händerna lätt på ratten utan att
trycka på den, kontrollera säkerheten i
området framför och runt omkring
bilen och kör långsamt framåt medan
du justerar farten med bromspedalen.
9. Om en ljudsignal hörs en gång och stoppskärmen (→sid. 247) visas på
displayen ska du stanna bilen.
10. Ändra växelläget till R.
11. Sätt dig i normal körställning för att backa bilen, vila händerna lätt på
ratten utan att trycka på den,
kontrollera säkerheten i området
bakom och runt omkring bilen och
backa långsamt medan du justerar
farten med bromspedalen.
Beroende på parkeringsutrymmet kan
flera steg behöva upprepas.
12. När bilen är så gott som inne på det avsedda parkeringsutrymmet, hörs en
hög ljudsignal och stoppdisplayen på
displayen visar att du ska stanna bilen.
Därmed avslutas assistansläget för
fickparkering.
• När du har stannat kan du själv manövrera bilen för att komma till
önskad parkeringsplats. • Var noga med att kontrollera
området framför och bakom bilen
direkt med egna ögon och med
backspeglarna medan du backar.
Förutsättningar för assistansläge för
fickparkering
• För att kunna använda assistansläget för fickparkering ska du köra långsamt
(med en hastighet som gör att du kan
stanna bilen snabbt), parallellt med
vägen (eller trottoarkanten) medan du
håller att avstånd på cirka 1 meter till
andra parkerade bilar.
• Funktionen kan inte användas om bilens hastighet är högre än cirka
30 km/tim.
• Främre och bakre sidosensorerna används till att känna av parkerade
fordon och fastställa
parkeringsutrymmet. Detektering blir
därför inte möjlig och vägledning kan
inte genomföras.
• Om inga fordon är parkerade kan ett parkeringsutrymme inte fastställas.
Därför kan fickparkering med
assistans inte genomföras.
• Om det inte går att känna av omgivningen kring
parkeringsutrymmet kan
fickparkering i assisterat läge inte
genomföras.
• Vägledningen fortsätter tills bilens hastighet motsvarar eller överskrider
cirka 30 km/tim, eller funktionen
stängs av med knappen S-IPA.
Inställning för tryckning på knappen
S-IPA
I följande fall kan det assisterade läget
fungera under stegen som tagits för att
parkera i assisterat läge för
fickparkering. I dessa fall ska du följa
parkeringsanvisningarna enligt
informationen på
informationsdisplayen.
• I steg
1trycks knappen S-IPA in när
du redan har passerat den avsedda
parkeringsplatsen.
4.5 Använda förarstödssystemen
251
4
Körning
Page 254 of 486

Om du trycker en gång på knappen
S-IPA medan bilen är i rörelse kan du
välja ”Parallel Parking” och fortsätta
direkt till steg
1om bilen inte har
stannats i steg2.
• Bilen flyttas till läget i steg
3utan att
knappen S-IPA har tryckts in. Knappen
S-IPA trycks in när växelläget har
ändrats till R.
OBSERVERA
• Om det finns sänkor eller gupp i vägytan kan det avsedda
parkeringsutrymmet inte ställas in.
Därför kan bilen bli parkerad i vinkel
eller parkeringen kan avvika från
parkeringsutrymmet. I dessa fall kan
du inte använda läget för assisterad
fickparkering.
• Om det andra parkerade fordonet är smalt eller parkerat tätt intill kanten
vägleder det assisterade läget också
bilen till ett läge nära kanten. Om det
verkar som att bilen kan köra in i
kanten eller andra hinder, eller om det
verkar som att hjulens läge avviker
från den avsedda parkeringsplatsen
ska du bromsa för att stanna bilen
och sedan trycka in knappen S-IPA
för att stänga av systemet.
OBSERVERA(Fortsättning)
• Om det finns en vägg eller annathinder på parkeringsplatsens insida,
eller om en annan parkerad bil sticker
ut i vägen från dess parkeringsplats
kan den avsedda platsen ställas in i
ett läge som sticker ut i vägen en
aning.
• Beroende på omgivningen, t.ex. andra parkerade fordon, kan bilen
eventuellt parkeras i vinkel eller
parkeringen kan avvika från
parkeringsutrymmet. Justera bilens
placering manuellt om det behövs.
• Systemet ger assistans genom att vägleda bilen baserat på läget för
angränsande fordon även om det
finns hinder, gupp, sänkor eller
kantstenar på parkeringsplatsen. Om
det verkar som att en
sammanstötning kan inträffa ska du
stanna bilen genom att trampa på
bromspedalen och sedan trycka på
knappen S-IPA för att stänga av
systemet.
• Det går eventuellt inte att känna av låga förmål på marken. Kontrollera
säkerheten i omgivningen direkt med
egna ögon och om det verkar som att
bilen kan komma i kontakt med ett
hinder ska du stanna bilen med
bromspedalen.
Köra ut från fickparkerat läge (avsluta
läget för assisterad fickparkering)
Sammanfattning av funktioner
När du ska köra ut från en fickparkering
ska du välja i vilken riktning du vill köra ut,
så ges assisterad styrning för att vägleda
bilen till ett läge varifrån du kan köra ut.
4.5 Använda förarstödssystemen
252
Page 255 of 486

1Med växelläget i P, tryck på knappen
S-IPA, välj läget för assisterad utkörning
från fickparkering, använd sedan
körriktningsvisaren för att välja önskad
utkörningsriktning.
2Den automatiska rattvridningen
startar när växelläget ändras i enlighet
med den vägledning som systemet ger.
3Ett ljud hörs och en display visas för att
uppmärksamma dig när bilen når ett läge
varifrån du kan köra ut.
Beroende på parkeringsplatsens
utformning upprepas vägledningen
till startpunkter för att köra framåt
och backa såväl som den automatiska
rattvridningen varje gång
manövrering med flera rattvridningar
är nödvändigt från det att den
automatiska rattvridningen börjar i
steg
2tills bilen kommer till ett läge
varifrån du kan köra ut.
Använda läget för assisterad utkörning
från fickparkering 1. I växelläge P, tryck på knappen S-IPA och kontrollera att displayen på
informationsdisplayen växlar till ”Exit
Parallel Parking”.
2. Använd blinkersspaken (→sid. 155) för att välja om du vill köra ut åt
vänster eller höger.
Om det finns hinder i riktningen som
bilen ska köra ut i bedömer systemet
att det inte är möjligt att köra ut,
varefter assistansen stängs av. 3. Om växelläget ändras till R (eller D)
enligt anvisningsdisplayen
(→sid. 247), hörs en hög ljudsignal
varefter assistansen börjar.
Fr.o.m. steg
4gäller tillfällen när
anvisningsdisplayen visar ”Shift to
[R]” när körriktningsvisaren har
tryckts till en riktning för utkörning.
4.5 Använda förarstödssystemen
253
4
Körning
Page 256 of 486

• När den automatiska rattvridningenbörjar visas displayen för automatisk
rattvridning (→sid. 247) och
kontrollampan för assistansnivån
(→sid. 247) på displayytan.
• Tryck på knappen S-IPA för att stänga av assistansen.
4. Sätt dig i normal körställning för att backa bilen, vila händerna lätt på
ratten utan att trycka på den,
kontrollera säkerheten i området
bakom och runt omkring bilen och
backa långsamt medan du justerar
farten med bromspedalen.
• Om du backar för snabbt hörs en skarp ljudsignal och assistansen
stängs av. (→Sid. 248)
5. Om en ljudsignal hörs en gång och stoppskärmen (→sid. 247) visas på
displayen ska du stanna bilen.
6. Ändra växelläget till D.
7. Sätt dig i normal körställning, vila händerna lätt på ratten utan att
trycka på den, kontrollera säkerheten i
området framför och runt omkring
bilen och kör långsamt framåt medan
du justerar farten med bromspedalen.
• Om utkörning inte kan genomföras vid första försöket och flera
rattvridningar måste göras, fortsätt
till steg
8. • Fortsätt till steg
14om fler
rattvridningar inte behövs.
8. Om en ljudsignal hörs en gång och stoppskärmen (→sid. 247) visas på
displayen ska du stanna bilen.
9. Ändra växelläget till R.
10. Sätt dig i normal körställning för att backa bilen, vila händerna lätt på
ratten utan att trycka på den,
kontrollera säkerheten i området
bakom och runt omkring bilen och
backa långsamt medan du justerar
farten med bromspedalen.
Beroende på parkeringsutrymmet kan
steg
5till10behöva upprepas.
4.5 Använda förarstödssystemen
254