Page 257 of 486

11. Om en ljudsignal hörs en gång ochstoppskärmen (→sid. 247) visas på
displayen ska du stanna bilen.
12. Ändra växelläget till D.
13. Sätt dig i normal körställning, vila händerna lätt på ratten utan att
trycka på den, kontrollera säkerheten i
området framför och runt omkring
bilen och kör långsamt framåt medan
du justerar farten med bromspedalen.
14. Om bilen har nästan kommit till utkörningspunkten hörs en hög
ljudsignal och assistansen upphör.
Från det läget ska du fatta tag i ratten
och köra framåt.
Läge för assisterad utkörning från
fickparkering
• Om föraren, under assistans, bedömer att bilen är i ett läge där utkörning är
möjlig och vrider ratten upphör
assistansen i det läget.
• Assistansen kan inte användas om inga bilar är parkerade framför dig,
eller om utrymmet mellan din bils
front och framförvarande parkerat
fordon är för stort.
• När du använder det assisterade läget för utkörning från fickparkering beror
det på omgivningen om assistansen
kan användas.
OBSERVERA
• Sensorernas avkänningsområde (→sid. 233) är begränsat. Kontrollera
säkerheten i omgivningen direkt med
egna ögon. Om det verkar som att
bilen kan komma att köra in i ett
hinder ska du stanna bilen med
bromspedalen.
• Det går eventuellt inte att känna av låga förmål på marken. Kontrollera
säkerheten i omgivningen direkt med
egna ögon och om det verkar som att
bilen kan komma i kontakt med ett
hinder ska du stanna bilen med
bromspedalen.
• Kontrollera säkerheten i omgivningen direkt med egna ögon när du kommer
till ett läge från vilket du kan köra ut.
Parkering bredvid andra fordon (läge
för assisterad inbackningsparkering)
Sammanfattning av funktioner
Stanna så att mitten på den avsedda
parkeringsplatsen visas i nästan i rät
vinkel till bilen. Om utrymmet kan kännas
av kan vägledningen framåt användas.
Beroende på parkeringsutrymmet och
andra förutsättningar lämnas även
assistans med fler rattvridningar vid
behov.
4.5 Använda förarstödssystemen
255
4
Körning
Page 258 of 486

1Stanna så att mitten på den avsedda
parkeringsplatsen visas i nästan rät vinkel
till bilen. Tryck sedan 2 gånger på knappen
S-IPA för att välja läget för assisterad
inbackningsparkering.
2Den automatiska rattvridningen
startar när bilen kommer i rörelse.
3Ett ljud hörs och en display visas för att
uppmärksamma dig när bilen når läget
varifrån backning börjar.
Om parkeringsutrymmet som känns
av är trångt eller vägen (avståndet till
vägkanten från parkeringsutrymmet)
är smal, eller om det finns hinder
framför bilen kan ingen vägledning
lämnas.
4Parkeringen är avslutad
Detta avslutar parkeringsassistansen.
Beroende på parkeringsutrymmets
skick, upprepas vägledningen till
startpunkter för körning framåt och
backning, såväl som den automatiska
rattvridningen när helst manövrering
med flera rattvridningar behövs
enligt steg
3från det att bilen börjar
backa tills parkeringen är avslutad. Parkering
1. Stanna så att mitten på den avsedda parkeringsplatsen visas nästan i rät
vinkel till bilen. Tryck sedan på
knappen S-IPA 2 gånger och
kontrollera att displayen på
informationsskärmen växlar till
”Back-in-Parking”.
• Gör en visuell kontroll av området i pilens riktning som indikerar
riktningen för den automatiska
rattvridningen och den avsedda
parkeringsplatsen på displayen.
• Läget växlar för varje gång du trycker på knappen S-IPA.
(→Sid. 246)
• Om växelläget inte är i D eller B växlar inte skärmen till visning av
”Back-in Parking”.
• När bilens hastighet har känts av växlar skärmen till visning av
”Parallel Parking”. Stanna bilen helt
och tryck på knappen S-IPA igen för
att växla till visning av skärmen
”Back-in Parking”.
4.5 Använda förarstödssystemen
256
Page 259 of 486

• Blinkersspaken (→sid. 155) kananvändas för att välja om du vill
parkera till vänster eller höger.
• Systemet kan inte användas om parkeringsplatsen är trång eller om
det inte finns tillräcklig yta där
assistansen kan fungera. Se
anvisningarna på
informationsdisplayen om att
använda en annan parkeringsplats.
2. Sätt dig i normal körställning, vila händerna lätt på ratten utan att
trycka på den, kontrollera säkerheten i
området framför och runt omkring
bilen och kör långsamt framåt medan
du justerar farten med bromspedalen.
När detta är utfört hörs ett högt
pipljud samtidigt som en
kontrollampa tänds på instrumentet
varefter assistansen börjar.
• När den automatiska rattvridningen börjar visas displayen för automatisk
rattvridning (→sid. 247) och
kontrollampan för assistansnivån
(→sid. 247) på displayytan.
• Tryck på knappen S-IPA för att stänga av assistansen.
• Om bilens hastighet är för hög avges ett skarpt pipljud och assistansen
stängs av. (→Sid. 248)
• Om utrymmet visar sig vara alltför trångt efter att assistansen har
börjat avges ett skarpt pipljud och
assistansen stängs av. 3. Om en ljudsignal hörs en gång och
stoppskärmen (→2 247) visas på
displayen ska du stanna bilen.
4. Ändra växelläget till R.
5. Sätt dig i normal ställning för att backa bilen, vila händerna lätt på
ratten utan att trycka på den,
kontrollera säkerheten i området
bakom och runt omkring bilen, se till
att det inte finns något hinder i
parkeringsutrymmet och backa
långsamt medan du justerar farten
med bromspedalen.
• Om bilen inte kan köras in i parkeringsutrymmet vid första
försöket så att manövrering med
flera rattvridningar behövs, ska du
fortsätta till steg
6.
• Fortsätt till steg
12om flera
rattvridningar inte behövs.
6. Om en ljudsignal hörs en gång och stoppskärmen (→sid. 247) visas på
displayen ska du stanna bilen.
7. Ändra växelläget till D.
4.5 Använda förarstödssystemen
257
4
Körning
Page 260 of 486

Ändra växelläget till P om du vill
avsluta assistansen i det nuvarande
läget.
8. Sätt dig i normal körställning, vila händerna lätt på ratten utan att
trycka på den, kontrollera säkerheten i
området framför och runt omkring
bilen och kör långsamt framåt medan
du justerar farten med bromspedalen.
9. Om en ljudsignal hörs en gång och stoppskärmen (→sid. 247) visas på
displayen ska du stanna bilen.
10. Ändra växelläget till R.
11. Sätt dig i normal körställning för att backa bilen, vila händerna lätt på
ratten utan att trycka på den,
kontrollera säkerheten i området
bakom och runt omkring bilen och
backa långsamt medan du justerar
farten med bromspedalen.
Beroende på parkeringsutrymmet kan
steg
6till12behöva upprepas.
12. När bilen är så gott som helt inne på det avsedda parkeringsutrymmet,
hörs en hög ljudsignal och
stoppdisplayen visas på displayen
(→sid. 247), stanna bilen.
Detta avslutar läget för assisterad
inbackningsparkering.
• Som säkerhetsåtgärd hörs summertonen lågt innan bilen helt
har kommit in på
parkeringsutrymmet. Funktionen
stängs också av vid den tidpunkten.
Håll hårt i ratten och backa långsamt medan du justerar hastigheten med
bromspedalen för att nå det avsedda
parkeringsutrymmet.
• Var noga med att kontrollera området framför och bakom bilen
direkt med egna ögon och med
backspeglarna medan du backar.
Förutsättningar för läget för assisterad
inbackningsparkering
• Kör långsamt (med en hastighet som gör att du kan stoppa bilen snabbt) så
att funktionen ska fungera på rätt
sätt.
• Kör långsamt (med en hastighet som gör att du kan stoppa bilen snabbt) så
att funktionen ska fungera på rätt
sätt. Stanna bilen helt så att mitten på
parkeringsplatsen är nästan vinkelrät
mot bilen, tryck sedan på knappen
S-IPA.
• Funktionen kan inte användas om bilens hastighet är högre än cirka
30 km/tim.
• Främre och bakre sidosensorerna används till att känna av parkerade
fordon och fastställa
parkeringsutrymmet. Detektering blir
därför inte möjlig och vägledning kan
inte genomföras.
• Om inga fordon är parkerade kan ett parkeringsutrymme inte fastställas.
Därför kan inte läget för assisterad
inbackningsparkering användas.
• Om det inte går att känna av omgivningen kring
parkeringsutrymmet kan inte läget för
assisterad inbackningsparkering
användas.
• Om det inte finns tillräckligt utrymme som krävs framför bilen för att
parkera kan parkeringsutrymmet
eventuellt inte nås, beroende på
parkeringsutrymmets tillstånd.
4.5 Använda förarstödssystemen
258
Page 261 of 486

1Vald parkeringsplats
2Vägg
Goda råd vid användning av läget för
assisterad inbackningsparkering
• Lämna ett utrymme på cirka 1 meterfrån parkerade fordon och närma dig
det avsedda parkeringsutrymmet. Om
utrymmet mellan din bil och andra
parkerade bilar är för stort kan de
främre och bakre sidosensorerna
eventuellt inte känna av de parkerade
fordonen. • Stanna så att mitten på den valda
parkeringsplatsen är vinkelrät mot
bilen. Tryck bara på knappen S-IPA när
bilen är helt stillastående.
OBSERVERA
• Om det finns sänkor eller gupp ivägytan kan den valda
parkeringsplatsen inte ställas in.
Därför kan bilen bli parkerad i vinkel
eller parkeringen kan avvika från
parkeringsutrymmet. I så fall kan du
inte använda läget för assisterad
inbackningsparkering.
• När du parkeringar på ett trångt utrymme kommer bilen nära
angränsande fordon. Om det verkar
som att bilen kommer att vidröra
fordonen ska du stanna bilen med
bromspedalen.
• Det går eventuellt inte att känna av låga förmål på marken. Kontrollera
säkerheten i omgivningen direkt med
egna ögon och om det verkar som att
bilen kan komma i kontakt med ett
hinder ska du stanna bilen med
bromspedalen.
• Beroende på omgivningen, t.ex. andra parkerade fordon, kan bilen eventuellt
parkeras i vinkel eller parkeringen kan
avvika från parkeringsutrymmet.
Justera bilens placering manuellt om
det behövs.
4.5 Använda förarstödssystemen
259
4
Körning
Page 262 of 486

Meddelanden på informationsdisplayen
Om den intelligenta parkeringsassistansen inte kan användas, eller om funktionen har
upphört eller stängts av, visas något av följande meddelanden på informationsdisplayen.
Vidtag lämplig åtgärd enligt displayen.
När systemet inte går att använda
MeddelandeSituation/Åtgärd
Ett fel kan ha uppstått i systemet.
Tryck startknappen till avstängt läge och stäng av hy-
bridsystemet. Låt en auktoriserad Toyota-
återförsäljare eller Toyota-verkstad, eller annan verk-
stad med motsvarande kvalifikationer om meddelandet
visas igen.
En systemstörning kan ha uppstått.
Servostyrningen är tillfälligt överhettad.
Tryck startknappen till avstängt läge, vänta en kort
stund och starta sedan hybridsystemet igen.
Hybridsystemet är inte igång.
Starta hybridsystemet.
Is, snö, smuts eller liknande har fastnat på sensorn.
Avlägsna is, snö, smuts, etc.
Sensorn är frusen.
När sensorn tinar återgår systemet till normal funktion.
12-voltsbatteriet har tagits bort och ominstallerats.
Kör bilen rakt fram i minst 5 sekunder i en hastighet av
minst cirka 35 km/tim.
Knappen S-IPA trycks in när bilens hastighet överskrider
30 km/tim.
Använd knappen när bilens hastighet är högst 30 km/
tim.
Assistansen startar medan du håller i ratten.
Placera händerna på ratten utan att trycka ned den. As-
sistansen börjar nu.
Bilen kommer i rörelse och assistansen startar när du hål-
ler i ratten.
Stanna bilen och följ vägledningen i systemet för att
starta assistansen.
4.5 Använda förarstödssystemen
260
Page 263 of 486

MeddelandeSituation/Åtgärd
Knappen S-IPA används där det inte finns tillräckligt ut-
rymme framför och bakom bilen när du kör ut från parke-
ringsplatsen.
Bilen kan inte köra ut med assistans eftersom utrym-
met är otillräckligt framför och bakom bilen. Kontrol-
lera att omgivningen är säker innan du kör ut.
Knappen S-IPA används på en plats där inga hinder finns
framför bilen, eller det finns hinder på sidorna och bilen
kan inte köra ut från fickparkeringen.
Assistans kan inte användas för att köra ut eftersom
det finns hinder på sidorna av bilen, eller utkörning kan
ske manuellt på enkelt sätt. Kontrollera att omgiv-
ningen är säker innan du kör ut.
Knappen S-IPA används i ett område utan parkeringsplat-
ser, eller i ett område där vägens bredd är för trång för
parkering.
Assistans kan inte användas eftersom det inte finns
någon parkeringsplats. Fortsätt till en parkeringsplats
som är minst cirka 2,6 m bred. Assistans kan inte
användas eftersom vägen är för smal. Fortsätt till en
parkeringsplats där vägen är minst cirka 4,5 m bred.
Knappen S-IPA används på en yta som är för trång för
bilen att parkera.
Assistans kan inte användas eftersom det inte finns
någon parkeringsplats. Fortätt till en parkeringsplats
som är minst cirka 2,6 meter.
Knappen S-IPA används på en plats där det finns hinder
framför bilen och bilen kan inte köra framåt till startpunk-
ten för att börja backa.
Assistans kan inte användas eftersom det finns hinder
framför bilen. Använd parkeringsplatser utan hinder
framför platsen.
Om assistansen avbryts
MeddelandeSituation/Åtgärd
Föraren ändrar växelläge till P eller trycker på knappen
S-IPA medan assistansen är aktiverad.
4.5 Använda förarstödssystemen
261
4
Körning
Page 264 of 486
MeddelandeSituation/Åtgärd
Bilens hastighet överskrider 30 km/tim när du söker efter
en plats för fickparkering i assisterat läge.
Assistansen startas på en yta med trånga parkeringsut-
rymmen.
Växelläget ändras utan att körriktningsvisaren användes
för att välja riktning att köra ut i med assisterat läge för
utkörning från fickparkering.
Följ systemets anvisningar.
När assistansen startar kör bilen i motsatt riktning till väg-
ledningen.
Följ systemets anvisningar för att köra framåt.
Det maximala antalet rörelser för manövrering med flera
rattvridningar har nåtts under assistansen, eller den av-
sedda parkeringsplatsen kan inte nås om assistansen
används på en väg som sluttar brant.
Följ assistansens anvisningar och använd systemet på
en bred yta som inte sluttar brant.
4.5 Använda förarstödssystemen
262