Page 185 of 486

– Om främre delen av bilen höjs ellersänks
– Om hjulen är felriktade
– Om ett torkarblad skymmer frontkameran
– Bilen körs i extremt hög hastighet
– Vid körning i backe
– Om radarsensorn eller frontkameran är felriktade
• I några situationer, som följande, erhålls eventuellt inte tillräcklig
bromskraft vilket hindrar systemet
från att fungera på rätt sätt:– Om bromsfunktionerna inte kan arbeta fullt ut, t.ex. om delarna i
bromssystemet är extremt kalla,
extremt heta eller våta
– Om underhållet av bilen är eftersatt (bromsar eller däck är utslitna,
däcktrycket är felaktigt osv.)
– När fordonet körs på en grusväg eller något annat halt vägunderlag
Om VSC är inaktiverat
• Om VSC är inaktiverat (→sid. 269), är även den aktiva bromsassistansen och
inbromsning i det aktiva krockskyddet
inaktiverade.
• Varningslampan PCS tänds och "VSC Turned Off Pre-Collision Brake System
Unavailable" visas på
informationsdisplayen.
4.5.3 LTA (Linjeavkännare)*
*: I förekommande fall
Sammanfattning av funktioner
Vid körning på väg med tydliga vita (gula)
körfältslinjer varnar LTA-systemet
föraren om bilen kan komma att avvika
från körfältet eller riktningen
*, och kan
eventuellt vrida ratten något för att
undvika att bilen avviker från sitt körfält
eller riktning
*. Medan den aktiv
farthållaren med radar från 0 km/tim är
aktiverad vrider dessutom systemet
ratten för att behålla bilens läge i
körfältet. LTA -systemet känner av vita (gula)
körfältsmarkeringar eller en riktning
*
med frontkameran. Dessutom känner det
med frontkamera och radar av
framförvarande fordon.
*: Gränsen mellan asfalt och vägkanten,
t.ex. gräs, jord eller en kantsten
VARNING!
Innan du använder LTA-systemet
• Förlita dig inte enbart på LTA-systemet. LTA-systemet kör inte
bilen automatiskt, inte heller minskar
det den uppmärksamhet som föraren
måste ge området framför bilen.
Föraren måste alltid ta fullt ansvar
för säker körning genom att vara
mycket uppmärksam på
förhållandena runt bilen och
använda ratten för att korrigera
bilens körriktning. Föraren måste
också ta tillräckligt långa raster när
trötthet ger sig till känna, t.ex. på
långkörningar.
• Undlåtelse att vidta lämpliga åtgärder och ge körningen full
uppmärksamhet kan leda till en
olycka som kan resultera i svåra eller
livshotande skador.
• Stäng av LTA-systemet med LTA-knappen när systemet inte
används.
4.5 Använda förarstödssystemen
183
4
Körning
Page 186 of 486

VARNING!(Fortsättning)
Situationer som är olämpliga för
LTA-systemet
I följande situationer ska du stänga av
systemet med LTA-knappen. I annat fall
kan det leda till en olyckshändelse som
kan resultera i svåra eller livshotande
skador.
• Bilen körs på underlag som är halt pågrund av regn, nysnö, köldgrader, etc.
• Bilen körs på en snötäckt väg.
• Vita (gula) körfältsmarkeringar är svåra att se på grund av regn, snö,
dimma, damm, etc.
• Bilen körs på tillfälligt eller begränsat körfält på grund av byggnadsarbete.
• Bilen körs i ett byggnationsområde.
• Reservhjul, snökedjor, etc., är monterade.
• Om däcken är mycket slitna eller om lufttrycket i däcken är lågt.
• Under bogsering i nödsituation.
Undvik funktionsstörning i
LTA-systemet och att det används av
misstag
• Gör inga anpassningar av strålkastarna eller dekaler på
lampornas yta.
• Gör inga anpassningar av fjädringen, etc. Om fjädringen o. dyl. behöver
bytas ska du kontakta en
auktoriserad Toyota-återförsäljare
eller Toyota-verkstad, eller annan
verkstad med motsvarande
kvalifikationer.
• Montera eller placera inga föremål på motorhuv eller grill. Montera inte
heller grillskydd (viltskydd eller
dylikt).
• Kontakta en auktoriserad Toyota-återförsäljare eller
auktoriserad Toyota-verkstad, eller
annan verkstad med motsvarande
kvalifikationer om vindrutan behöver
repareras.VARNING!
Förhållanden då funktionen
eventuellt inte fungerar på rätt sätt
I följande situationer fungerar
eventuellt inte funktionerna på rätt
sätt och bilen kan avvika från körfältet.
Kör säkert genom att alltid vara
uppmärksam på omgivningen och
använd ratten för att korrigera bilens
riktning utan att du enbart förlitar dig
på funktionerna.
• När displayen föruppföljningskörning visas och det
framförvarande fordonet byter fil.
(Din bil kan eventuellt följa det
framförvarande fordonet och också
byta fil.)
• När en display för uppföljningskörning visas och
framförvarande fordon kränger. (Din
bil kan eventuellt kränga på samma
sätt och avvika från körfältet.)
• När uppföljningskörningen visas och det framförvarande fordonet avviker
från sitt körfält. (Din bil kan
eventuellt följa det framförvarande
fordonet och avvika från körfältet.)
• När uppföljningskörningen visas och det framförvarande fordonet körs
extremt nära vänstra/högra
körfältslinjen. (Din bil kan eventuellt
följa det framförvarande fordonet
och avvika från körfältet.)
• Bilen körs i en snäv kurva.
4.5 Använda förarstödssystemen
184
Page 187 of 486

VARNING!(Fortsättning)
• Föremål eller mönster som kanmisstas för vita (gula)
körfältsmarkeringar finns vid sidan
av vägen (räcken, reflekterande
stolpar, etc.).
VARNING!
• Bilen körs där vägen delar sig, vägargår samman, etc.
• Märken efter asfaltreparation, vita(gula) markeringar, etc. finns på
grund av vägarbeten.
VARNING!(Fortsättning)
• Det förekommer skuggor på vägensom löper parallellt med, eller täcker,
de vita (gula) linjerna.
• Bilen körs ett område utan vita (gula) körfältsmarkeringar, t.ex. framför en
vägtull, en biljettkontroll, eller vid en
vägkorsning.
• De vita (gula) körfältsmarkeringarna är spruckna, det förekommer
upphöjda kantmarkeringar eller
stenar.
• De vita (gula) körfältsmarkeringarna syns inte eller är svåra att upptäcka
på grund av sand, etc.
• Bilen körs på vägbana som blivit våt av regn, stillastående vatten, etc.
• Körfältsmarkeringar är gula (som kan vara svårare att upptäcka än de som
är vita).
• De vita (gula) körfältsmarkeringarna löper tvärs över trottoarkant, etc.
• Bilen körs på en ljus yta, t.ex. betong.
• Om vägkanten inte är tydlig eller rak.
• Bilen körs på yta som är ljus på grund av reflekterande ljus, etc.
VARNING!
• Bilen körs i ett område därljusstyrkan plötsligt ändras, t.ex. vid
infart i och utfart från tunnlar.
• Ljus från mötande fordons strålkastare, solen etc, lyser in i
kameran.
• Bilen körs på en sluttning.
4.5 Använda förarstödssystemen
185
4
Körning
Page 188 of 486

VARNING!(Fortsättning)
• Bilen körs på en väg som lutar åthöger eller vänster, eller på en
slingrande väg.
• Bilen körs på en obelagd eller ojämn väg.
• Körfältet är extremt brett eller smalt.
• Bilen lutar starkt om den är tungt lastad med bagage, eller har fel
lufttryck i däcken.
• Avståndet till framförvarande fordon är mycket kort.
• Bilen rör sig uppåt och nedåt under körning på grund av vägens skick
(dåliga vägar, eller skarvar i vägen).
• Vid körning i en tunnel eller i mörker med strålkastarna släckta eller om
en strålkastare är svag på grund av
att den är felriktad eller glaset är
smutsigt.
• Bilen träffas av en sidovind.
• Bilen påverkas av en sidovind från ett fordon som körs i ett närliggande
körfält.
• Bilen har just bytt fil eller kört tvärs över en korsning.
• Däck med olika struktur, tillverkning, varumärke eller däckmönster
används.
• Om andra däck än de som specificeras är monterade på bilen.
• Vinterdäck är monterade.
• Bilen körs i extremt hög hastighet. Funktioner i LTA-systemet
Funktionen körfilsvarning
När systemet bedömer att bilen håller på
att lämna sitt körfält eller sin
riktning
*visas en varning på
informationsdisplayen och en
varningssummer hörs för att påkalla
förarens uppmärksamhet.
Om varningssummern hörs ska du
kontrollera området runt om din bil och
försiktigt vrida ratten för att styra bilen
tillbaka till körfältets mitt.
*: Gränsen mellan asfalt och vägkanten,
t.ex. gräs, jord eller en kantsten
4.5 Använda förarstödssystemen
186
Page 189 of 486
Styrassistans
Om systemet bedömer att bilen håller på
att lämna sitt körfält eller riktning
*,
assisterar det efter behov genom att ge
ratten korta vridningar under kort tid för
att hålla kvar bilen i sitt körfält.
Om systemet känner av att ratten inte har
vridits under en fastställd tid, eller om
ratten inte hålls i ett stadigt grepp visas
en varning på informationsdisplayen
varpå funktionen stängs tillfälligt av.
*: Gränsen mellan asfalt och vägkanten,
t.ex. gräs, jord eller en kantsten Trötthetsvarnare, funktion
Om bilen kränger inom sitt körfält hörs
varningssummern och ett meddelande
visar på informationsdisplayen för att
påkalla förarens uppmärksamhet.
Körfältsassistans
4.5 Använda förarstödssystemen
187
4
Körning
Page 190 of 486

Den här funktionen är kopplad till den
aktiva farthållaren från 0 km/tim och ger
assistans, efter behov, genom att vrida
ratten för att hålla kvar bilen i sitt körfält.
När den aktiva farthållaren från 0 km/tim
inte är aktiverad fungerar inte funktionen
för filbytesassistansen.
I situationer när de vita (gula)
körfältslinjerna är svåra att se eller inte är
synliga alls, t.ex. i bilköer, aktiveras den
här funktionen för att hjälpa bilen följa
ett framförvarande fordon genom att
övervaka det fordonets position.
Om systemet känner av att ratten inte har
vridits under en fastställd tid, eller om
ratten inte hålls i ett stadigt grepp visas
en varning på informationsdisplayen
varpå funktionen stängs tillfälligt av.
Slå på LTA-systemet
Tryck på LTA-knappen för att sätta på
systemet.
Kontrollampan till LTA tänds och ett
meddelande visas på
informationsdisplayen.
Tryck en gång till på LTA-knappen för att
stänga av systemet.
När LTA-systemet har satts på eller
stängts av fortsätter LTA-systemet i
samma läge nästa gång hybridsystemet
startas.Indikeringar på kombiinstrumentet
1LTA, kontrollampa
Kontrollampans ljus informerar
föraren om att systemet är aktivt eller
ej.
Lyser med grönt ljus: LTA-systemet är
aktivt.
Blinkar med gult ljus:
Körfilsvarningen är aktiv.
2Indikator till styrningskontroll och
display för funktionen för rattassistans
När rattassistansen i
styrningsassistansen eller
körfältsassistansen är aktiverad
tänds indikatorn och
funktionsdisplayen på
informationsdisplayen aktiveras.
3Funktionen körfilsvarning, display Visas när
informationsdisplayen har
ändrats till informationsskärmen för
förarstödssystemen.
Ytan i visade vita linjer är vit
4.5 Använda förarstödssystemen
188
Page 191 of 486

Indikerar
att systemet känner av vita
(gula) linjer eller en riktning
*
.Om
bilen lämnar sitt körfält blinkar de
vita linjerna, som visas på bilens sida,
med orange sken.
Ytan innanför visade linjer är svartIndikerar att systemet inte kan känna
av vita (gula) linjer eller en riktning,*
eller att det har stängts av tillfälligt.*: Gränsen mellan asfalt och
vägkanten, t.ex. gräs, jord eller en
kantsten
4Display för uppföljningskörning
Visas när informationsdisplayen har
ändrats till informationsskärmen för
förarstödssystemen.
Indikerar att körfältsassistansens
styrassistans är aktiv genom att den
övervakar det framförvarande
fordonets position.
När uppföljningskörningen visas, om
det framförvarande fordonet rör sig
kan din bil röra sig på samma sätt. Var
alltid uppmärksam på omgivningen
och använd ratten när det behövs för
att korrigera bilens riktning och
säkerställa säkerheten.
Driftsvillkor för respektive funktion
• Körfilsvarning Den här funktionen aktiveras när
samtliga nedanstående
förutsättningar uppfylls.– LTA är aktiverat.
– Körhastigheten är lägst cirka 50 km/tim.
*1
– Systemet känner av vita (gula) körfältslinjer eller en riktning
*2.
(Om en vit [gul] linje eller riktning*2
bara detekteras på en sida kommer
systemet att bara aktiveras på den
detekterade sidan.)
– Körfältets bredd är minst cirka 3 m.
– Körriktningsvisaren används inte.
– Bilen körs inte i en snäv kurva.
– Inga systemstörningar känns av. (→Sid. 191)
*1: Funktionen aktiveras även om bilens
hastighet är lägre än cirka 50 km/tim när
körfältsassistansen är aktiverad.
*2: Gränsen mellan asfalt och vägkanten,
t.ex. gräs, jord eller en kantsten
• Styrassistans
Den här funktionen aktiveras när
samtliga följande förutsättningar
uppfylls, utöver
driftsförutsättningarna för
funktionen för körfilsvarning.– Inställningen för
”LTA
Steering Assist Mode” ipå
informationsdisplayen är ”On”.
(→Sid. 83)
– Bilen varken accelereras eller bromsas in till minst ett fastställt
värde.
– Ratten används inte med en kraft som är lämplig för filbyte.
– ABS, VSC, TRC och PCS är inte aktiva.
– TRC eller VSC är inte avstängda.
– Ingen varning för inga händer på ratten visas. (→Sid. 190)
• Trötthetsvarnare, funktion Den här funktionen aktiveras när
samtliga nedanstående
förutsättningar uppfylls.– Inställning för
(”Lane Sway
Warning Status”) ipå
informationsdisplayen är inställd på
”On”. (→Sid. 83)
– Bilens hastighet är minst cirka 50 km/tim.
– Körfältets bredd är minst cirka 3 m.
– Inga systemstörningar känns av. (→Sid. 191)
4.5 Använda förarstödssystemen
189
4
Körning
Page 192 of 486

• KörfältsassistansDen här funktionen aktiveras när
samtliga nedanstående
förutsättningar uppfylls.– LTA är aktiverat.
– Inställning för
(”LTA
Steering Assist Mode”
(Styrningskontroll)) och
(”Lane Center Trace
On/Off”) (Körfältsmitt)) ipå
informationsdisplayen är inställda
på ”On”. (→Sid. 83)
– Den här funktionen känner av vita (gula) körfältslinjer eller ett
framförvarande fordons läge (utom
om det framförvarande fordonet är
litet, t.ex. en motorcykel).
– Den aktiva farthållaren med radar från 0 km/tim är aktiv i läget för
avståndshållning bil-till-bil.
– Körfältets bredd är cirka 3 till 4 m.
– Körriktningsvisaren används inte.
– Bilen körs inte i en snäv kurva.
– Inga systemstörningar känns av. (→Sid. 191)
– Bilen varken accelereras eller bromsas in med minst ett fastställt
värde.
– Ratten används inte med en kraft som är lämplig för filbyte.
– ABS, VSC, TRC och PCS är inte aktiva.
– TRC eller VSC är inte avstängda.
– Ingen varning för inga händer på ratten visas. (→Sid. 190)
– Bilen körs mitt i körfältet.
– Styrningsassistansen är inte aktiv.
Tillfällig avstängning av funktioner
• Om driftsförutsättningarna inte längre uppfylls kan funktionen
tillfälligt stängas av. När
driftsförutsättningarna uppfylls igen
återställs funktionen automatiskt.
(→Sid. 189)
• Om driftsförutsättningarna (→Sid. 190) inte längre uppfylls
medan körfältsassistansen aktiv kan
en summerton höras för att indikera
att funktionen är tillfälligt avstängd. Styrningskontroll/körfältsassistans
• Beroende på bilens hastighet, läge i
körfältet, vägens skick etc, känner
föraren inte alltid av att funktionen är
aktiv, eller funktionen aktiveras
eventuellt inte alls.
• Funktionens styrningskontroll åsidosätts när föraren vrider på
ratten.
• Försök inte testa styrningskontrollen.
Körfilsvarning, funktion
• Varningssummern kan var svår att urskilja bland högt ljud utifrån, t.ex.
om ljudanläggningen har hög volym.
• Om vägens kanter
*varken är tydliga
eller raka kommer inte
körfilsvarningen att aktiveras.
• Försök inte testa körfilsvarningen.
*: Gränsen mellan asfalt och vägkanten,
t.ex. gräs, jord eller en kantsten
Varning för inga händer på ratten
I följande situationer visas ett
varningsmeddelande som uppmanar
föraren att hålla i ratten och symbolen
på bilden visas på informationsdisplayen
för att varna föraren. Varningen upphör
när systemet bedömer att föraren håller
i ratten. Ha alltid händerna på ratten när
det här systemet används oavsett
varningar.
• När systemet bedömer att föraren inte håller händerna på ratten medan
systemet är aktiverat.
Om föraren fortsätter att inte ha
händerna på ratten hörs
4.5 Använda förarstödssystemen
190