
242
Owners Manual_Europe_M9A562_fr
5-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
*: La limite entre l’asphalte et le bord de la
route, comme de l’herbe, de la terre ou un
trottoir
■Conditions d’utilisation de chaque fonc-
tion
●Fonction d’avertissement de sortie de file
Cette fonction s’active lorsque toutes les
conditions suivantes sont réunies.
• Le LTA est activé.
• La vitesse du véhicule est supérieure ou
égale à 50 km/h (32 mph) environ.*1
• Le système reconnaît les lignes de file
blanches (jaunes) ou une trajectoire*2. (Si une ligne blanche [jaune] ou une trajec-
toire*2 n’est reconnue que d’un seul côté, le système ne fonctionne que pour le côté reconnu.)
• La largeur de la file de circulation est supé- rieure ou égale à 3 m (9,8 ft.) environ.• Le levier des clignotants n’est pas
actionné. (Véhicules avec BSM : Sauf si un autre véhicule circulait sur la file adjacente quand les clignotants ont été actionnés)
• Le véhicule ne roule pas dans un virage serré.• Aucun dysfonctionnement du système
n’est détecté. ( P.244)*1: La fonction est opérationnelle même si la
vitesse du véhicule est inférieure à envi-
ron 50 km/h (32 mph) lorsque la fonction
de centrage dans la file est active.
*2: La limite entre l’asphalte et le bord de la
route, comme de l’herbe, de la terre ou un
trottoir
●Fonction d’assistance de la direction
Cette fonction s’active lorsque toutes les
conditions suivantes sont remplies en plus
des conditions de fonctionnement de la fonc-
tion d’avertissement de sortie de file.
• L’accélération ou la décélération du véhi- cule n’atteint ou ne dépasse pas un niveau défini.
• Le volant n’est pas tourné avec un niveau de force adapté au changement de file.• Les systèmes ABS, VSC, TRC et PCS ne
fonctionnent pas.
• Le système TRC ou VSC n’est pas désac- tivé.
●Fonction d’avertissement de louvoiement du véhicule
Cette fonction s’active lorsque toutes les conditions suivantes sont réunies.
• Le paramètre “Avertiss.roulis” dans
sur l’écran multifonction est réglé sur
“Act.”. ( P.491) • La vitesse du véhicule est supérieure ou égale à 50 km/h (32 mph) environ.• La largeur de la file de circulation est supé-
rieure ou égale à 3 m (9,8 ft.) environ. • Aucun dysfonctionnement du système n’est détecté. ( P.244)
●Fonction de centrage dans la file
Cette fonction s’active lorsque toutes les
conditions suivantes sont réunies.
• Le LTA est activé.
• Le paramètre “Maintien centre” dans
sur l’écran multifonction est réglé sur
“Act.”. ( P.491) • Cette fonction reconnaît les lignes blanches (jaunes) ou la position d’un véhi-cule qui précède (sauf lorsque le véhicule
qui précède est petit, comme une moto). • Le régulateur de vitesse dynamique à radar à plage de vitesses intégrale fonc-
tionne en mode de commande de la dis- tance de véhicule à véhicule.• La largeur de la file de circulation est de 3
à 4 m (10 à 13 ft.) environ. • Le levier des clignotants n’est pas actionné.
• Le véhicule ne roule pas dans un virage serré.• Aucun dysfonctionnement du système
n’est détecté. ( P.244) • L’accélération ou la décélération du véhi-cule n’atteint ou ne dépasse pas un niveau
défini. • Le volant n’est pas tourné avec un niveau de force adapté au changement de file.
• Les systèmes ABS, VSC, TRC et PCS ne fonctionnent pas.• Le système TRC ou VSC n’est pas désac-
tivé.

253
5
Owners Manual_Europe_M9A562_fr
5-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
rage n’est pas effectuée, la commande du système continue de maintenir votre véhicule à
l’arrêt.
Lorsque le levier des clignotants est actionné et que votre véh icule se déplace vers une bande
de dépassement alors qu’il roule à 80 km/h (50 mph) ou plus, le véhicule accélère pour vous
aider à dépasser un véhicule.
L’identification par le système d’une bande de dépassement peut être uniquement déterminée
par l’emplacement du volant dans le véhicule (place du conducte ur à gauche ou à droite.) Si le
véhicule est conduit dans un pays où la bande de dépassement es t du côté opposé à celui du
pays où le véhicule est normalement conduit, il se peut que le véhicule accélère lorsque le
levier des clignotants est actionné dans le sens opposé à la ba nde de dépassement (par ex.,
si le conducteur utilise normalement le véhicule dans un pays o ù la bande de dépassement
est sur la droite, puis conduit le véhicule dans un pays où ell e se trouve sur la gauche, il se
peut que le véhicule accélère lorsque le clignotant droit est a ctivé).
Exemple d’accélération
Quand il n’y a plus de véhicules qui précèdent circulant plus l entement que la
vitesse réglée
Le système accélère jusqu’à ce que la vitesse réglée soit attei nte. Le système revient alors en
conduite à vitesse constante.
1 Appuyez sur le contacteur principal
de régulateur de vitesse pour acti-
ver le régulateur de vitesse.
Le témoin du régulateur de vitesse dyna- mique à radar s’allume et un message s’affiche sur l’écran multifonction. Appuyez
de nouveau sur le contacteur pour désacti- ver le régulateur de vitesse.
Si le contacteur principal de régulateur de vitesse est maintenu enfoncé pendant au
moins 1,5 seconde, le système s’active en mode de commande de vitesse constante.
( P.257)
“Radar prêt”
2 Accélérez ou décélérez en utilisant
la pédale d’accélérateur jusqu’à
obtenir la vitesse de véhicule sou-
haitée (environ 30 km/h [20 mph] ou
plus) et appuyez sur le contacteur “-
SET” pour régler la vitesse.
Le témoin “SET” du régulateur de vitesse s’allume.
La vitesse du véhicule au moment où le
contacteur est relâché devient la vitesse
Réglage de la vitesse du véhi-
cule (mode de commande de la
distance de véhicule à véhi-
cule)

257
5
Owners Manual_Europe_M9A562_fr
5-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
■Affichage du fonctionnement
Apparaît lorsque la vitesse du véhicule
est réduite.
Lorsque la réduction de la vitesse du véhi-
cule prend fin, l’affichage disparaît.
■Modification des réglages de la
fonction de réduction de la
vitesse en virage
La fonction de réduction de la vitesse
en virage peut être activée/désactivée
et l’ampleur de la réduction de la
vitesse du véhicule peut être réglée en
appuyant sur ( P.116) sur l’écran
multifonction.
Le réglage change à chaque fois que vous
appuyez sur sur le contacteur de com-
mande de compteur.
Lorsque le mode de commande de
vitesse constante est sélectionné, votre
véhicule maintient une vitesse réglée
sans contrôler la distance de véhicule à
véhicule. Sélectionnez ce mode uni-
quement lorsque le mode de com-
mande de la distance de véhicule à
véhicule ne fonctionne pas correcte-
ment en raison d’un capteur radar sale,
etc.
1 Avec le régulateur de vitesse
désactivé, appuyez sur le contac-
teur principal de régulateur de
vitesse et maintenez-le enfoncé
pendant au moins 1,5 seconde.
Immédiatement après avoir enfoncé le contacteur, le témoin du régulateur de vitesse dynamique à radar s’allume.
Ensuite, le témoin du régulateur de vitesse s’allume.
Le passage au mode de commande de
vitesse constante n’est possible qu’en actionnant le contacteur avec le régulateur de vitesse désactivé.
2 Accélérez ou décélérez en utilisant
la pédale d’accélérateur jusqu’à
obtenir la vitesse de véhicule sou-
haitée (environ 30 km/h [20 mph] ou
plus) et appuyez sur le contacteur “-
SET” pour régler la vitesse.
Le témoin “SET” du régulateur de vitesse s’allume.
La vitesse du véhicule au moment où le contacteur est relâché devient la vitesse
réglée.
Modification du réglage de la vitesse : P.254
Annulation et reprise du réglage de la
Sélection du mode de com-
mande de vitesse constante

258
Owners Manual_Europe_M9A562_fr
5-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
vitesse : P.255
Lorsque cette fonction est activée et
que le système fonctionne en mode de
commande de la distance de véhicule à
véhicule ( P.252), lorsqu’un panneau
de limitation de vitesse est détecté, la
limitation de vitesse reconnue s’affiche
avec une flèche vers le haut/bas. La
vitesse réglée peut être augmen-
tée/réduite pour atteindre la limitation
de vitesse reconnue en appuyant sur le
contacteur “+RES”/“-SET”.
Lorsque la vitesse réglée actuelle
est inférieure à la limitation de
vitesse reconnue.
Appuyez sur le contacteur “+RES” et main-
tenez-le enfoncé.
Lorsque la vitesse réglée actuelle
est supérieure à la limitation de
vitesse reconnue
Appuyez sur le contacteur “-SET” et mainte-
nez-le enfoncé.
Le régulateur de vitesse dynamique à
radar avec aide à la signalisation rou-
tière peut être activé/désactivé en
appuyant sur sur l’écran multifonc-
tion.
Si le régulateur de vitesse dynamique à
radar avec aide à la signalisation rou-
tière est activé lorsque vous descendez
une pente, la vitesse réelle du véhicule
peut dépasser la vitesse réglée.
Dans ce cas, la vitesse réglée du véhi-
cule s’affiche en surbrillance et un
signal sonore retentit pour avertir le
conducteur.
■Le régulateur de vitesse dynamique à radar à plage de vitesses intégrale peut
être activé quand
●Le rapport engagé est D.
●La vitesse souhaitée peut être réglée lorsque la vitesse du véhicule est supé-
rieure ou égale à 30 km/h (20 mph) envi- ron.(Cependant, lorsque la vitesse du véhicule
Régulateur de vitesse dyna-
mique à radar avec aide à la
signalisation routière Activation/désactivation du
régulateur de vitesse dyna-
mique à radar avec aide à la
signalisation routière
![TOYOTA MIRAI 2023 Manuel du propriétaire (in French) 259
5
Owners Manual_Europe_M9A562_fr
5-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
est réglée alors que le véhicule roule à moins de 30 km/h [20 mph] environ, la vitesse est ré TOYOTA MIRAI 2023 Manuel du propriétaire (in French) 259
5
Owners Manual_Europe_M9A562_fr
5-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
est réglée alors que le véhicule roule à moins de 30 km/h [20 mph] environ, la vitesse est ré](/manual-img/14/60119/w960_60119-260.png)
259
5
Owners Manual_Europe_M9A562_fr
5-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
est réglée alors que le véhicule roule à moins de 30 km/h [20 mph] environ, la vitesse est réglée automatiquement sur 30
km/h [20 mph] environ.)
■Accélération après avoir réglé la vitesse du véhicule
Il est possible de faire accélérer le véhicule en actionnant la pédale d’accélérateur. Après
l’accélération, le véhicule roule de nouveau à la vitesse réglée. Néanmoins, en mode de commande de la distance de véhicule à véhi-
cule, la vitesse du véhicule peut diminuer en deçà de la vitesse réglée afin de maintenir la distance par rapport au véhicule qui précède.
■Lorsque le véhicule est arrêté par la
commande de conduite en file
●Le fait d’appuyer sur le contacteur “+RES”
lorsque le véhicule qui précède s’arrête vous permettra de reprendre la commande de conduite en file si celui-ci repart dans
les 3 secondes environ qui suivent l’appui sur le contacteur.
●Si le véhicule qui précède repart dans les 3 secondes environ après l’arrêt de votre véhicule, la commande de conduite en file
reprend.
■Annulation automatique du mode de commande de la distance de véhicule à véhicule
Le mode de commande de la distance de
véhicule à véhicule est automatiquement annulé dans les situations suivantes.
●Le système VSC est activé.
●Le système TRC est activé pendant un
certain temps.
●Lorsque le système VSC ou TRC est
désactivé.
●Le capteur ne peut pas fonctionner correc-
tement car il est recouvert par quelque chose.
●Lorsque la commande de freinage ou la commande de limite de puissance du sys-tème d’aide à la conduite fonctionne. (Par
exemple : système de sécurité préventive, commande de transmission au démarrage)
●Le frein de stationnement est actionné.
●Le véhicule est arrêté par une commande
du système ou se trouve sur une forte déclivité.
●Les conditions suivantes sont détectées lorsque le véhicule est arrêté par une com-mande du système :
• Le conducteur ne porte pas sa ceinture de sécurité.• La porte du conducteur est ouverte.
• Le véhicule a été mis à l’arrêt pendant environ 3 minutes.
●Lorsque le mode Br est sélectionné.
Si le mode de commande de la distance de véhicule à véhicule est automatiquement annulé pour une autre raison que celles indi-
quées ci-dessus, il peut y avoir un dysfonc- tionnement dans le système. Contactez un concessionnaire ou un réparateur Toyota
agréé ou tout autre réparateur qualifié.
■Annulation automatique du mode de commande de vitesse constante
Le mode de commande de vitesse constante est automatiquement annulé dans les situa-
tions suivantes :
●La vitesse réelle du véhicule est inférieure
de plus de 16 km/h (10 mph) environ à la vitesse réglée du véhicule.
●La vitesse réelle du véhicule descend en dessous de 30 km/h (20 mph) environ.
●Le système VSC est activé.
●Le système TRC est activé pendant un
certain temps.
●Lorsque le système VSC ou TRC est
désactivé.
●Lorsque la commande de freinage ou la
commande de limite de puissance du sys- tème d’aide à la conduite fonctionne. (Par exemple : système de sécurité préventive,
commande de transmission au démarrage)
●Lorsque le mode Br est sélectionné.
Si le mode de commande de vitesse
constante est automatiquement annulé pour une autre raison que celles indiquées ci-des-sus, il peut y avoir un dysfonctionnement
dans le système. Contactez un concession- naire ou un réparateur Toyota agréé ou tout autre réparateur qualifié.

325
5
Owners Manual_Europe_M9A562_fr
5-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
Ecran multifonction
Contacteur de sélection de mode de
conduite
Le mode de conduite change à chaque pres-
sion sur le contacteur.
1 Mode normal
Permet d’obtenir le meilleur équilibre entre
consommation de carburant, réduction du
niveau de bruit et performances dyna-
miques. Il est adapté à une conduite nor-
male.
2 Mode sport
Commande la boîte de vitesses et le sys-
tème de pile à combustible pour fournir une
accélération puissante et rapide. Ce mode
est approprié lorsqu’une réponse de
conduite souple est désirée, comme pour la
conduite sur des routes sinueuses.
Lorsque le mode sport est sélectionné, le
témoin de mode sport s’allume.
3 Mode de conduite Eco
Aide le conducteur à utiliser l’accélérateur
d’une manière respectueuse de l’environne-
ment et à améliorer l’économie de carburant
en modérant les caractéristiques du papillon
et en commandant le fonctionnement du
système de climatisation (chauffage/refroi-
dissement).
Lorsque le mode de conduite Eco est sélec-
tionné, le témoin de mode de conduite Eco
s’allume.
■Fonctionnement du système de climati-
sation en mode de conduite Eco
Le mode de conduite Eco commande le fonc- tionnement du chauffage/refroidissement et la vitesse du ventilateur du système de clima-
tisation afin de réduire la consommation de carburant. Pour améliorer les performances de la climatisation, effectuez les opérations
suivantes :
●Désactivez le mode de climatisation éco-
nomique ( P.341)
●Réglez la vitesse du ventilateur (P.340)
●Désactivez le mode de conduite Eco
■Désactivation automatique du mode sport
Si le contacteur d’alimentation est désactivé
après la conduite en mode sport, le mode de conduite passe en mode normal.
Contacteur de sélection de
mode de conduite
Les modes de conduite peuvent
être sélectionnés afin de répondre
aux conditions de conduite.
Choix d’un mode de conduite

341
6
Owners Manual_Europe_M9A562_fr
6-1. Utilisation du système de climatisation et du désembueur
Caractéristiques de l’habitacle
l’écran de commande de climatisation.
Lorsque la fonction est activée, le témoin
s’allume sur le contacteur “A/C”.
■Mode de climatisation écono-
mique
La climatisation est contrôlée afin de
favoriser une consommation réduite de
carburant (par exemple, en réduisant la
vitesse du ventilateur, etc).
Sélectionnez le contacteur de mode de
climatisation économique sur l’écran de
commande de climatisation.
Lorsque le mode de climatisation écono-
mique est activé, le témoin s’allume sur le
contacteur de mode de climatisation écono-
mique.
■Mode “Fast/eco”
Lorsque la fonction de climatiseur est
automatiquement commandée, la
vitesse du ventilateur peut être modi-
fiée en 3 étapes.
•“Normal”
•“Fast”
•“Eco”
■Désembuage du pare-brise
Les désembueurs servent à désem-
buer le pare-brise et les vitres latérales
avant.
Sélectionnez le contacteur de désem-
bueur de pare-brise sur le panneau de
commande de climatisation.
Réglez le contacteur de mode d’air exté-
rieur/air recyclé sur le mode d’air extérieur si
le mode d’air recyclé est utilisé. (Il se peut
qu’il bascule automatiquement.)
Pour désembuer plus rapidement le pare-
brise et les vitres latérales, augmentez le
débit d’air et la température.
Pour revenir au mode précédent, appuyez
de nouveau sur le contacteur de désem-
bueur de pare-brise lors que le pare-brise est
désembué.
Lorsque le contacteur de désembueur de
pare-brise est activé, le témoin s’allume sur
le contacteur de désem bueur de pare-brise.
■Désembuage de la lunette arrière
et des rétroviseurs extérieurs
Les désembueurs servent à désem-
buer la lunette arrière et à éliminer les
g ou t te s de p lu i e, l a r o s ée e t l e gi vr e d es
rétroviseurs extérieurs.
Appuyez sur le contacteur des désem-
bueurs de lunette arrière et de rétrovi-
seurs extérieurs du panneau de
commande de climatisation.
Les désembueurs se désactivent automati-
quement après 15 minutes.
Lorsque les désembueurs de lunette arrière
et de rétroviseurs extérieurs sont activés, le
témoin s’allume sur le contacteur de désem-
bueurs de lunette arrière et de rétroviseurs
extérieurs.
■Embuage des vitres
●Les vitres s’embueront facilement si l’humidité dans le véhicule est élevée. L’activation de la fonction de refroidisse-
ment et de déshumidification déshumidi- fiera l’air des sorties et désembuera le pare-brise de façon efficace.
●Si vous désactivez la fonction de refroidis-sement et de déshumidification, les vitres
peuvent s’embuer plus facilement.
●Les vitres peuvent s’embuer si le mode
d’air recyclé est utilisé.
■Lors de la conduite sur des routes poussiéreuses
Fermez toutes les vitres. Si de la poussière projetée par le véhicule pénètre malgré tout à
l’intérieur après la fermeture des vitres, il est recommandé de régler le mode d’admission d’air en mode d’air extérieur et de régler la
vitesse du ventilateur sur le réglage souhaité, mais de ne pas le désactiver.

342
Owners Manual_Europe_M9A562_fr
6-1. Utilisation du système de climatisation et du désembueur
■Mode d’air extérieur/air recyclé
●Il est recommandé de sélectionner tempo-
rairement le mode d’air recyclé pour empê- cher que de l’air non filtré ne pénètre dans l’habitacle et pour contribuer à refroidir
l’intérieur du véhicule lorsque la tempéra- ture extérieure est élevée.
●Le mode d’air extérieur/air recyclé peut basculer automatiquement en fonction du réglage de température et de la tempéra-
ture intérieure.
■Lorsque la température extérieure est proche de 0 °C (32 °F)
La fonction de déshumidification peut ne pas fonctionner, même lorsque vous sélectionnez
le contacteur “A/C”.
■Fonctionnement du système de climati- sation en mode de conduite Eco
●En mode de conduite Eco, le système de climatisation est commandé comme suit pour favoriser l’efficacité du carburant :
• Le système de pile à combustible et le fonctionnement du compresseur sont com-mandés afin de restreindre la capacité de
chauffage/refroidissement • La vitesse du ventilateur est restreinte lorsque le mode automatique est sélec-
tionné
●Pour améliorer les performances de la cli-
matisation, effectuez les opérations sui- vantes :• Réglez la vitesse du ventilateur
• Désactivez le mode de conduite Eco ( P.325) • Désactivez le mode de climatisation éco-
nomique
●Lorsque le mode de conduite est défini sur
le mode Eco, le mode de climatisation éco- nomique est automatiquement activé. Même dans ce cas, le mode de climatisa-
tion économique peut être désactivé en sélectionnant le contacteur de mode de cli-matisation économique.
■Odeurs de ventilation et de climatisa-
tion
●Pour faire entrer de l’air frais, réglez le sys-
tème de climatisation sur le mode d’air extérieur.
●Lorsqu’il est utilisé, diverses odeurs prove-nant de l’intérieur et de l’extérieur du véhi-cule peuvent pénétrer dans le système de
climatisation et s’y accumuler. Ceci peut ensuite entraîner une émission d’odeurs par les registres.
●Afin de supprimer les odeurs émises lorsque le système de climatisation
démarre, le mode de débit d’air peut être modifié pour souffler de l’air vers les pieds ou arrêter de souffler de l’air pendant un
court moment juste après que le système de climatisation a démarré en mode auto-matique.
●Lors du stationnement de votre véhicule, le système passe automatiquement en mode
d’air extérieur pour favoriser la circulation de l’air dans le véhicule, afin de réduire les odeurs émises lors du démarrage du véhi-
cule.
■Filtre de climatisation
P.325
■Personnalisation
Il est possible de personnaliser certaines fonctions.(Fonctions personnalisables : P.502)
AVERTISSEMENT
■Pour éviter que le pare-brise ne s’embue
N’utilisez pas le contacteur de désem-
bueur de pare-brise pendant l’utilisation d’air froid par temps extrêmement humide.La différence entre la température de l’air
extérieur et celle du pare-brise risque d’embuer la surface extérieure du pare-brise et de gêner ainsi votre visibilité.
■Lorsque les désembueurs de rétrovi-seurs extérieurs fonctionnent
Ne touchez pas les surfaces des rétrovi- seurs extérieurs lorsque les désembueurs
de rétroviseurs extérieurs sont activés.