2023 TOYOTA COROLLA ECU

2464-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
■Situations dans lesquelles le système peut ne pas fonctionner correctement
●Dans certaines situations, comme les sui-vantes, un objet détectable peut ne pas
être détecté par les capteurs avant, et le
système peut ne pas fonctionner correcte- ment:
• Lorsqu'un objet détectable approche de
votre véhicule • Lorsque votre véhicule ou un objet détec-
table louvoie
• Lorsqu'un objet détectable effectue une
manœuvre brusque (comme une embar- dée, une accélération ou une décélération
brusque)
• Lorsque vous vous approchez soudaine- ment d'un objet détectable
• Lorsque l'objet détectable se trouve à
proximité d'un mur, d'une clôture, d'une glissière de sécurité, d'une plaque d'égout,
d'une plaque d'acier sur la chaussée ou
d'un autre véhicule • Lorsque l'objet détectable est dominé par
une structure
• Lorsqu'une partie d'un objet détectable est cachée par un autre objet (gros bagage,
parapluie, glissière de sécurité, etc.)
• Lorsque plusieurs objets détectables se chevauchent
• Lorsqu'une lumière vive, comme le soleil,
se reflète sur un objet détectable • Lorsqu'un objet détectable est de couleur
blanche et semble extrêmement lumineux
• Lorsque la couleur ou la luminosité d'un objet détectable le fait se confondre avec
son environnement
• Lorsqu'un objet détectable coupe devant votre véhicule ou surgit soudainement
devant lui
• Lors de l'approche d'un véhicule qui est en diagonale
• Si la bicyclette est un vélo d'enfant, si elle
transporte une charge importante, si elle transporte un passager supplémentaire, si
elle transporte un cycliste penché vers
l'avant ou si elle a une forme inhabituelle (bicyclettes équipées d'un siège pour
enfant, bicyclettes en tandem, etc.)
• Si un piéton ou un cycliste est d'une taille inférieure à environ 1 m (3,2 ft.) ou supé-
rieure à environ 2 m (6,5 ft.).
• Lorsque la silhouette d'un piéton ou d'une
bicyclette n'est pas cl aire (par exemple lorsqu'il porte un imperméable, une longue
jupe, etc.)
• Lorsqu'un piéton se penche en avant ou s'accroupit
• Lorsqu'un piéton ou un cycliste se déplace
à grande vitesse • Lorsqu'un piéton pousse une poussette, un
fauteuil roulant, un vélo ou autre véhicule
• Lorsqu'un objet détectable se fond dans le paysage environnant, par exemple lorsqu'il
fait sombre (à l'aube ou au crépuscule) ou
noir (la nuit ou dans un tunnel)
• Lorsque le véhicule n'a pas roulé pendant un certain temps après le démarrage du
moteur
• Lorsque vous opérez un virage à gauche/droite ou quelques secondes
après un virage à gauche/droite
• Lors d'un virage et quelques secondes après un virage
• Lorsque vous tournez vers la gauche/la
droite et qu'un véhicule venant en sens inverse circule sur une voie à 3 voies ou
plus du véhicule
• Lorsque vous tournez vers la gauche/la droite et que la direction du véhicule diffère
fortement de celle de la circulation sur la
voie en sens inverse
• Lorsque vous tournez vers la gauche/la
droite et que vous approchez d'un piéton ou d’un cycliste qui circulait dans la même
direction que le véhicule, et qui continue
tout droit

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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
• Lorsqu'il se trouve à une intersection, le véhicule qui s'approche du croisement a
une grande longueur hors tout, comme un
gros camion, une remorque, etc.
●En plus de ce qui précède, dans certaines
situations, comme les suivantes, l'assis- tance de direction d'urgence peut ne pas
fonctionner correctement:
• Lorsqu'un objet détectable est trop proche du véhicule
• Lorsque l'espace est insuffisant pour effec-
tuer des manœuvres d'évitement ou qu'il
existe un obstacle dans la direction d'évite- ment
• Lorsqu'un véhicule arrive en sens inverse
 Le système de sécurité de pré-colli-
sion peut être activé/désactivé grâce
à un réglage de personnalisation.
( P.603)
Le système est activé chaque fois que le
contact du moteur est placé sur ON.
 Si le système est désactivé, le
témoin d'avertissement PCS
s'allume et un messa ge s'affiche sur
l'écran multifonctionnel.
 Le système de sécurité de pré-colli-
sion peut être modifié grâce à des
réglages de personnalisation.
( P.603)
 Lorsque le moment de l'avertisse-
ment de sécurité de pré-collision est
modifié, le moment de l'aide au pilo-
tage d'urgence est également modi-
fié.
Lorsque l'option “Plus tard” est sélectionnée, l'aide au pilotage d'urgence (à l'exception de
la fonction de direction active) ne fonctionne
pas dans la plupart des cas.
 Quand le régulateur de vitesse à
radar dynamique est en marche,
l'alerte pré-collision fonctionne avec
le réglage “Plus tôt”, quel que soit le
réglage choisi par le conducteur.
Modification du réglage de
sécurité de pré-collision

2484-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
*: Sur modèles équipés
LTA (aide au suivi de voie)*
(pour moteur 1ZR-FAE
équipé du système Toyota
Safety Sense)
Lorsque vous conduisez sur une
route dont les lignes de voie sont
blanc (jaune) clair, le système LTA
avertit le conducteur si le véhicule
peut dévier de la voie ou de la tra-
jectoire actuelle*, et peut égale-
ment actionner légèrement le
volant pour éviter de dévier de la
voie ou de la trajectoire*. De plus,
pendant que le régulateur de
vitesse actif sur toute la plage de
vitesses ( P.288) fonctionne, ce
système actionne le volant pour
maintenir la position du véhicule
dans la voie.
Le système LTA reconnaît les
lignes de voie blanches (jaunes)
ou une trajectoire* à l'aide de la
caméra avant. En outre, il détecte
les véhicules vous précédant à
l’aide de la caméra avant et du
radar.
*: Limite entre l'asphalte et le côté de la
route, tel que de l'herbe, de la terre ou
une bordure
AVERTISSEMENT
■Avant d'utiliser le système LTA
●Ne vous fiez pas uniquement au sys-
tème LTA. Le système LTA ne conduit pas automatiquement le véhicule ni ne
réduit le niveau d'attention qui doit être
accordée à la zone se trouvant devant le véhicule. Le conducteur doit toujours
assumer l'entière responsabilité de
conduire prudemment en accordant une attention particulière aux conditions
environnantes et actionner le volant afin
de corriger la trajectoire du véhicule. Le conducteur doit également faire suffi-
samment de pauses en cas de fatigue,
causée par exemple par un temps de conduite prolongé.
●Le fait de ne pas exécuter les opéra-
tions de conduite appropriées et de ne pas être particulièrement attentif peut
entraîner un accident, pouvant occa-
sionner des blessures graves, voire mortelles.
●Lorsque vous n'utilisez pas le système
LTA, utilisez la commande LTA pour
désactiver le système.
■Situations incompatibles avec l'utili-
sation du système LTA
Dans les situations suivantes, utilisez la
commande LTA pour désactiver le sys- tème. Le non-respect de ces précautions
peut provoquer un accident, occasionnant
des blessures graves, voire mortelles.
●Le véhicule est conduit sur une chaus-
sée rendue glissante par un temps plu-
vieux, des chutes de neige, le gel, etc.

2504-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
AVERTISSEMENT
●Des objets ou dessins pouvant être
confondus avec des lignes blanches
(jaunes) sont présents sur le côté de la route (glissières de sécurité, plots réflé-
chissants, etc.).
●Le véhicule est conduit à un endroit où
la route bifurque, fusionne, etc.
●Des marques de réparation de
l'asphalte, des lignes blanches (jaunes), etc. sont présentes en raison de répara-
tions sur la route.
●Des ombres sur la route s'étendent
parallèlement à, ou couvrent, les lignes
blanches (jaunes).
●Le véhicule est conduit dans une zone
sans lignes blanc hes (jaunes), par
exemple devant un péage ou un poste de contrôle, ou à une intersection, etc.
●Les lignes blanches (jaunes) sont fissu-
rées, des “marquages de chaussée
surélevés” ou des pierres sont présents.
●Les lignes blanches (jaunes) ne sont
pas visibles ou sont difficiles à distin-
guer à cause du sable, etc.
●Le véhicule est conduit sur une chaus-
sée rendue humide par la pluie, des
flaques d'eau, etc.
●Les lignes de signalisation routières
sont jaunes (ce qui peut les rendre plus
difficilement reconnaissables que les lignes blanches).
●Les lignes blanches (jaunes) traversent
un trottoir, etc.
●Le véhicule est conduit sur une surface
luisante, telle que du béton.
●Si le bord de la route n'est pas clair ou droit.
●Le véhicule est conduit sur une surface
rendue brillante par une lumière réfléchie, etc.
●Le véhicule est conduit dans une zone
où la luminosité change brusquement, comme à l'entrée ou à la sortie de tun-
nels, etc.
●De la lumière provenant des phares d'un véhicule venant en sens inverse,
du soleil, etc. se reflète dans la caméra.
●Le véhicule est conduit sur une pente.
●Le véhicule est conduit sur une route
inclinée à gauche ou à droite, ou sur
une route sinueuse.
●Le véhicule est conduit sur une route
sans revêtement ou en mauvais état.

2544-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
L'intérieur des lignes affichées est
blanc
Indique que le système reconnaît les
lignes blanches (jaunes) ou une trajec-
toire*. Lorsque le véhicule sort de sa
voie, la ligne blanche affichée du côté
duquel le véhicule dévie clignote en
orange.
L'intérieur des lignes affichées est
noir
Indique que le système n'est pas en
mesure de reconnaître les lignes
blanches (jaunes) ou une trajectoire* ou
est temporairement annulé.
*: Limite entre l'asphalte et le côté de la
route, tel que de l'herbe, de la terre ou
une bordure
Affichage du mode de vitesse de
croisière variable
Affiché lorsque l'écran multifonctionnel
passe à l'écran d'informations du système
d'aide à la conduite.
Indique que l'assistance de direction de la
fonction de centrage dans la voie fonctionne
et surveille la positi on d'un véhicule qui pré-
cède.
Lorsque l'affichage du mode de vitesse de
croisière variable est affi ché, si le véhicule
qui précède se déplace, votre véhicule
risque de se déplacer de la même manière.
Surveillez toujours att entivement ce qui vous
entoure et tournez le volant autant que
nécessaire pour corriger la trajectoire du
véhicule et garantir la sécurité.
■Condition de fonctionnement de
chaque fonction
●Fonction d'alerte de sortie de voie
Cette fonction fonctionne lorsque toutes les
conditions suivantes sont remplies.
• Le système LTA est activé.
• La vitesse du véhicule est supérieure ou
égale à environ 50 km/h (32 mph).*1
• Le système reconnaît les lignes de voie
blanches (jaunes) ou une trajectoire*2.
(Lorsqu'une ligne blanche [jaune] ou une trajectoire*2 est reconnue d'un seul
côté, le système fonctionne uniquement du
côté reconnu.) • La largeur de la voie de circulation est
supérieure ou égale à environ 3 m (9,8 ft.).
• Le levier de clignotants n'est pas actionné. • Le véhicule n'est pas conduit dans un
virage serré.
• Aucun dysfonctionnement du système n'est détecté. ( P.256)*1: La fonction fonctionne même si la vitesse
du véhicule est inférieure à environ 50
km/h (32 mph) lorsque la fonction de cen-
trage dans la voie est en cours de fonc-
tionnement.
*2: Limite entre l'asphalte et le côté de la
route, tel que de l'herbe, de la terre ou
une bordure
●Fonction de direction assistée
Cette fonction fonctionne lorsque toutes les
conditions suivantes sont remplies en plus
des conditions de fonctionnement de la fonc-

2584-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Lorsque la fonction est active, si le
véhicule est suscept ible de quitter sa
voie, le conducteur est alerté par un
affichage et un signal sonore.
Lorsque le signal sonore se déclenche, véri-
fiez les alentours de votre véhicule et action-
nez le volant avec précaution pour ramener
le véhicule au centre de la voie.
■Condition de fonctionnement de la
fonction
Cette fonction est opérationnelle lorsque toutes les conditions su ivantes sont remplies:
AVERTISSEMENT
■Avant d'utiliser le système LTA
●Ne vous fiez pas outre mesure au sys- tème LTA. Le système LTA n'est pas un
système qui fournit une assistance auto-
matisée à la conduite ni un système qui réduit l'attention nécessaire à une
conduite sûre. Le conducteur est seul
responsable de l'attention qu'il porte à son environnement et des manœuvres
du volant pour assurer sa sécurité. En
outre, le conducteur est tenu de faire des pauses adéquates lorsqu'il est fati-
gué, par exemple lors de longs trajets.
●Le fait de ne pas exécuter les opéra- tions de conduite appropriées et de ne
pas être particulièrement attentif peut
entraîner un accident.
●Lorsque vous n'utilisez pas le système
LTA, désactivez le système à l'aide de la
commande LTA.

2604-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
AVERTISSEMENT
■Situations dans lesquelles la fonc-
tion risque de ne pas fonctionner cor-
rectement
Dans les situations suivantes, les fonc- tions peuvent ne pas fonctionner correcte-
ment et le véhicule peut sortir de sa voie.
Ne vous fiez pas excessivement à ces fonctions. Le conducteur est seul respon-
sable de l'attention qu'il porte à son envi-
ronnement et des manœuvres du volant pour assurer sa sécurité.
●Lorsqu'un véhicule roulant devant ou à
proximité change de voie (Votre véhi- cule peut suivre le véhicule qui précède
et changer également de voie)
●Lorsqu'un véhicule roulant devant ou à proximité louvoie (Votre véhicule risque
de zigzaguer en conséquence et de sor-
tir de la voie)
●Lorsqu'un véhicule roulant devant ou à
proximité quitte sa voie (Votre véhicule
peut suivre le véhicule qui précède et sortir de la voie)
●Lorsqu'un véhicule roulant devant ou à
proximité roule très près de la ligne de
la voie de gauche/droite (Votre véhicule peut suivre le véhicule précédent ou
environnant et quitter la voie)
●Lorsqu'il y a des objets ou des struc- tures en mouvement dans les environs
(Selon la position de l'objet ou de la
structure en mouvement par rapport à votre véhicule, ce dernier peut louvoyer)
●Lorsque le véhicule subit un vent de tra-
vers ou des turbulences causées par
d'autres véhicules à proximité
●Situations dans lesquelles les capteurs
risquent de ne pas fonctionner correcte-
ment: P.227
●Situations dans lesquelles la voie de cir-
culation peut ne pas être détectée:
 P. 2 2 8
●Quand il s'avère nécessaire de désacti-
ver le système: P. 2 2 3

2624-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
*: Sur modèles équipés
LDA (aler te de sortie de
voie avec commande de
direction)* (pour moteur
1ZR-FAE équipé du sys-
tème Toyota Safety Sense)
Lorsque vous conduisez sur une
route dont les lignes de voie sont
blanc (jaune) clair, le système LDA
avertit le conducteur si le véhicule
peut dévier de la voie ou de la tra-
jectoire actuelle*, et peut égale-
ment actionner légèrement le
volant pour aider à éviter de dévier
de la voie ou de la trajectoire*.
Le système LDA reconnaît les
lignes de voie blanches (jaunes)
ou une trajectoire* à l'aide de la
caméra avant. En outre, il détecte
les véhicules vous précédant à
l’aide de la caméra avant et du
radar.
*: Limite entre l'asphalte et le côté de la
route, tel que de l'herbe, de la terre ou
une bordure
AVERTISSEMENT
■Avant d'utiliser le système LDA
●Ne vous fiez pas uniquement au sys-
tème LDA. Le système LDA ne conduit
pas automatiquement le véhicule et ne réduit pas le niveau d'attention qui doit
être accordé à la zone se trouvant
devant le véhicule. Le conducteur doit toujours assumer l'entière responsabi-
lité de conduire prudemment en accor-
dant une attention particulière aux conditions environnantes et actionner le
volant afin de corriger la trajectoire du
véhicule. Le conducteur doit également faire suffisamment de pauses en cas de
fatigue, causée par exemple par un
temps de conduite prolongé.
●Le fait de ne pas exécuter les opéra-
tions de conduite appropriées et de ne
pas être particulièrement attentif peut entraîner un accident, pouvant occa-
sionner des blessures graves, voire
mortelles.
●Lorsque vous n'utilisez pas le système
LDA, utilisez la commande LDA pour
désactiver le système.
■Situations incompatibles avec l'utili- sation du système LDA
Dans les situations suivantes, utilisez la
commande LDA pour désactiver le sys-
tème. Le non-respect de ces précautions peut provoquer un accident, occasionnant
des blessures graves, voire mortelles.
●Le véhicule est conduit sur une chaus- sée rendue glissante par un temps plu-
vieux, des chutes de neige, le gel, etc.
●Le véhicule est conduit sur une route couverte de neige.
●Les lignes blanches (jaunes) sont diffi-
ciles à distinguer à cause de la pluie, de la neige, du brouillard, de la poussière,
etc.
●Le véhicule est équipé d'une roue de secours, de chaînes à neige, etc.