235
4
4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
• Lorsque vous vous approchez d'une bar- rière de péage électrique, d'une barrière
d'aire de stationnement, ou d'une autre
barrière qui s'ouvre et se ferme
• Lors de l'utilisation d'une station de lavage automatique
• Lorsque vous roulez dans ou sous des
objets qui peuvent toucher votre véhicule, tels que de l'herbe épaisse, des branches
d'arbre, ou une banderole
• Lorsque vous traversez de la vapeur ou de
la fumée
• Lorsque vous conduisez à proximité d'un objet qui réfléchit des ondes radio, comme
un gros camion ou une glissière de sécu-
rité • Lorsque vous conduisez à proximité d'un
relais TV, d'une station de radiodiffusion,
d'une centrale électrique, ou de toute autre emplacement où de fortes ondes radio ou
un bruit électrique peuvent être présents
■Situations dans lesquelles le système
peut ne pas fonctionner correctement
●Dans certaines situations telles que les
suivantes, un objet peut ne pas être détecté par le capteur radar ou la caméra
avant, empêchant le système de fonction-
ner correctement: • Lorsqu'un objet détectable approche de
votre véhicule
• Lorsque votre véhicule ou un objet détec- table oscille
• Si un objet détectable effectue une
manœuvre brusque (comme une embar- dée, une accélération ou une décélération
brusque)
• Lorsque votre véhicule approche d'un objet détectable rapidement
• Lorsqu'un objet détectable ne se trouve
pas directement devant votre véhicule
• Lorsqu'un objet détec table se trouve à
proximité d'un mur, d'une barrière, d'une
glissière de sécurité, d'une plaque d'égout, d'un véhicule, d'une plaque d'acier sur la
route, etc.
• Lorsqu'un objet détect able se trouve sous une structure
• Lorsqu'une partie d'un objet détectable est
cachée par un objet, par exemple un bagage volumineux, un parapluie, ou une
glissière de sécurité
• Lorsque plusieurs objets détectables sont proches les uns des autres
• Si le soleil ou une autre source lumineuse
se reflète directement sur un objet détec- table
• Lorsqu'un objet détec table est de couleur
blanche et semble extrêmement lumineux • Lorsqu'un objet détectable semble avoir la
même couleur ou luminosité que son envi-
ronnement • Si un objet détectable se rabat ou surgisse
brusquement devant votre véhicule
• Lorsque l'avant de votre véhicule est tou- ché par de l'eau, de la neige, de la pous-
sière, etc.
• Lorsqu'une lumière très vive devant, telle que le soleil ou les phares des véhicules
circulant en sens inverse, se reflète direc-
tement sur la caméra avant • Lorsque vous vous approchez du côté ou
de l'avant d'un véhicule situé devant
• Si le véhicule qui vous précède est une moto
• Si un véhicule qui vous précède est étroit,
par exemple un véhicule de mobilité per-
237
4
4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
ment (freins ou pneus excessivement usés, pression de gonflage des pneus
incorrecte, etc.)
• Lorsque le véhicule est conduit sur une route en gravier ou autre surface glissante
■Si le système VSC est désactivé
●Si le système VSC est désactivé ( P.371), les fonctions d'aide au freinage de pré-col-
lision et de freinage de pré-collision sont
également désactivées.
●Le témoin d'avertissement PCS s'allume et
“Système de freinage ant icollision indispo-
nible. VSC désactivé.” s'affiche sur l'écran multifonctionnel.
PCS (système de sécurité
pré-collision) (pour moteur
M15A-FKS équipé du sys-
tème Toyota Safety Sense)
Le système de pré-collision utilise
des capteurs pour détecter les
objets ( P.238) sur la trajectoire
du véhicule. Lorsque le système
détermine que la probabilité d'une
collision frontale avec un objet
détectable est élevée, un avertis-
sement se déclenche pour inciter
le conducteur à prendre des
mesures d'évitement et la pres-
sion de freinage éventuelle est
accrue pour permettre au conduc-
teur d'éviter la collision. Si le sys-
tème détermine que la probabilité
d'une collision est extrêmement
élevée, les freins sont automati-
quement appliqués pour permettre
d'éviter la collision ou aider à
réduire l'impact de la collision.
Le système de sécurité de pré-col-
lision peut être désactivé/activé et
le moment de l'avertissement peut
être modifié. ( P.247)
2384-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Le système peut détecter ce qui suit
comme étant des objets détectables.
(Les objets détectables varient selon la
fonction.)
Véhicules
Vélos*
Piétons
Motos*
*: Détectés comme un objet détectable uni-
quement lorsqu'une personne est dessus.
■Avertissement de sécurité de
pré-collision
Lorsque le système détermine que la
probabilité d'une collision est élevée,
un signal sonore retentit et une icône et
un message d'avertissement s'affiche
sur l'écran multifonctionnel pour inciter
le conducteur à prendre des mesures
d'évitement.
Si l'objet détectable est un véhicule, un
freinage modéré sera effectué avec
l'avertissement.
Si le système détermine que la pédale
d'accélérateur est fortement enfoncée,
l'icône et le message suivants
s'affichent sur l'écran multi-informa-
tions.
■Aide au freinage de pré-collision
Si le système déterm ine que la possibi-
lité d'une collision est élevée et que
l'action du conducteur sur les freins est
insuffisante, la puissance de freinage
AVERTISSEMENT
■Pour une utilisation en toute sécurité
●Conduire prudemment relève de la
seule responsabilité du conducteur. Por-
tez une attention particulière aux condi- tions environnantes afin d'assurer une
conduite sûre.
N'utilisez jamais le système de pré-colli-
sion à la place des opérations de freinage normales. Ce système ne peut pas aider à
éviter ou à réduire l'impact d'une collision
dans toutes les situations. Une confiance excessive en ce système pour diriger le
véhicule en toute sécurité peut provoquer
un accident, pouvant occasionner des blessures graves, voire mortelles.
●Bien que le système de pré-collision soit
conçu pour aider à éviter et à réduire l'impact d'une collisi on, son efficacité
peut changer selon di verses conditions.
Par conséquent, il se peut qu'il ne soit pas toujours en mesure d'atteindre le
même niveau de performance.
Lisez attentivement les points suivants. Ne
vous fiez pas outre mesure à ce système et conduisez toujours prudemment.
●Pour une utilisation en toute sécurité:
P.223
■À quel moment désactiver le système de sécurité de pré-collision
●Quand il s'avère néc essaire de désacti-
ver le système: P.223
Objets détectables
Fonctions du système
239
4
4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
sera augmentée.
■Contrôle du freinage de pré-colli-
sion
Si le système détermine que la probabi-
lité d'une collision frontale est extrême-
ment élevée, les freins sont
automatiquement appliqués pour per-
mettre d'éviter la collision ou aider à
réduire l'impact de la collision.
■Aide au pilotage d'urgence
Si le système détermi ne que les condi-
tions suivantes sont réunies, une assis-
tance sera fournie pour aider à
améliorer la stabilité du véhicule et à
prévenir les déviations de trajectoire.
Pendant l'assistance, en plus de l'aver-
tissement de sécurité de pré-collision,
l'icône suivante s'affiche sur l'écran
multifonctionnel.
La possibilité d'une collision est éle-
vée
Il y a suffisamment d'espace dans la
voie pour effectuer des manœuvres
d'évitement
Le conducteur actionne le volant
Pendant l'assistance, l'avertissement
de sécurité de pré-collision fonctionne
et un message s'affiche pour avertir le
conducteur.
■Aide à la prévention de collision à
une intersection (bifurcation à
gauche/à droite)
Dans des situations telles que les sui-
vantes, si le système détermine que la
possibilité d'une collision est élevée,
l'avertissement de sécurité de pré-colli-
sion et le freinage de pré-collision fonc-
tionnent.
Selon l'intersection, l'assistance peut
ne pas fonctionner correctement.
Lorsque vous tournez vers la
gauche/la droite à une intersection
et que vous croisez la trajectoire
d'un véhicule venant en sens inverse
Lorsque vous tournez vers la
gauche/la droite et qu'un piéton ou
un cyclique venant dans votre direc-
tion est détecté
■Aide à la prévention de collision à
une intervention (véhicules tra-
versant)
À une intersection, etc., si le système
2404-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
détermine que la probabilité d'une colli-
sion avec un véhicule ou une moto en
approche est élevée, l'avertissement de
sécurité de pré-collision et le freinage
de pré-collision fonctionnent.
Selon l'intersection, l'assistance peut
ne pas fonctionner correctement.
■Suppression de l’accélération à
basse vitesse (sauf sur les
modèles équipés d’une transmis-
sion manuelle)
Lorsque vous roulez à basse vitesse, si
la pédale d'accélérateur est fortement
enfoncée et que le système détermine
qu'il y a une probabilité de collision, la
puissance du moteur est limitée ou les
freins sont faiblement appliqués pour
limiter l'accélération. Quand le système
est actif, un signal sonore retentit et un
témoin et un message d'avertissement
s'affichent sur l'écran multifonctionnel.
AVERTISSEMENT
■Freinage de pré-collision
●Lorsque la fonction de freinage de
pré-collision est en c ours d'utilisation,
une force de freinage importante est appliquée.
●La fonction de freinage de pré-collision
n'est pas conçue pour maintenir le véhi- cule à l'arrêt. Si le véhicule est arrêté
par la commande de freinage de
pré-collision, le conducteur doit action- ner les freins immédiatement si néces-
saire.
●La fonction de freinage de pré-collision peut ne pas fonctionner si certaines
opérations sont effectuées par le
conducteur. Si la pédale d'accélérateur est enfoncée fortement ou que le volant
est actionné, le système risque de
déterminer que le conducteur prend des mesures d’évitement et peut empêcher
la fonction de frei nage de pré-collision
de fonctionner.
●Si la pédale de frein est enfoncée, le
système risque de déterminer que le
conducteur prend des mesures d’évite-
ment et peut retarder le moment d'acti- vation de la commande de freinage de
pré-collision.
■Suppression de l'accélération à basse vitesse
Si le volant est acti onné, le système risque
de déterminer que le conducteur prend
des mesures d’évitement et peut empê- cher la fonction de suppression de l'accé-
lération à basse vitesse de fonctionner ou
annuler son fonctionnement.
■Aide au pilotage d'urgence
●L'aide au pilotage d'urgence est annulée
lorsque le système détermine que le
contrôle de prévention de sortie de voie est terminé.
241
4
4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
■Conditions de fonctionnement de chaque fonction du système de pré-collision
Le système de sécurité de pré-collision est acti vé et le système détermine que la probabilité d'une collision frontale avec un objet détecté est élevée.
Toutefois, le système ne fonctionne pas dans les situations suivantes:
●Lorsque vous n'avez pas conduit le véhicule pendant un certain temps après qu'une borne de la batterie a été débranchée puis rebranchée
●Lorsque le levier de vitesses est sur R
●Lorsque le témoin VSC OFF est allumé (seule la fonction d'alerte de sécurité de pré-collision
est opérationnelle)
Voici les vitesses de fonctionnement et le s conditions d'annulation de chaque fonction:
●Avertissement de sécurité de pré-collision
AVERTISSEMENT
●Selon les manœuvres effectuées par le
conducteur, l'aide au pilotage d'urgence
peut ne pas fonctionner ou son fonction- nement peut être annulé.
• Si la pédale d'accélérateur est fortement
enfoncée, si le volant est fortement
tourné, si la pédale de frein est enfon- cée ou si le levier de clignotant est
actionné, le système peut déterminer
que le conducteur prend des mesures d'évitement et l'aide au pilotage
d'urgence peut ne pas fonctionner.
• Pendant que l'aide au pilotage d'urgence fonctionne, si la pédale
d'accélérateur est fortement enfoncée,
si le volant est fortement tourné ou si la pédale de frein est enfoncée, le sys-
tème peut déterminer que le conducteur
prend des mesures d'évitement et le fonctionnement de l'aide au pilotage
d'urgence peut être annulé.
• Pendant que l'aide au pilotage d'urgence est active, si le volant est
maintenu ou tourné dans la direction
opposée au fonctionnement du sys-
tème, le fonctionnement de l'aide au pilotage d'urgence sera annulé.
2424-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Pendant le fonctionnement de l'avertissement de pré-collision, si le volant est actionné forte-
ment ou soudainement, l'avertissement de sécu rité de pré-collision peut être annulé.
●Aide au freinage de pré-collision
●Freinage de pré-collision
Objets détectablesVitesse du véhiculeVitesse relative entre votre
véhicule et l'objet
Véhicules roulant devant, véhi-
cules à l'arrêt
Environ 5 à 180 km/h (3 à 110
mph)
Environ 5 à 180 km/h (3 à 110
mph)
Véhicules venant en sens
inverse
Environ 30 à 180 km/h (20 à
110 mph)
Environ 80 à 220 km/h (50 à
130 mph)
VélosEnviron 5 à 80 km/h (3 à 50
mph)
Environ 5 à 80 km/h (3 à 50
mph)
PiétonsEnviron 5 à 80 km/h (3 à 50
mph)
Environ 5 à 80 km/h (3 à 50
mph)
Motos roulant devant, motos à
l'arrêt
Environ 5 à 180 km/h (3 à 110
mph)
Environ 5 à 80 km/h (3 à 50
mph)
Motos venant en sens inverseEnviron 30 à 180 km/h (20 à
110 mph)
Environ 30 à 180 km/h (20 à
110 mph)
Objets détectablesVitesse du véhiculeVitesse relative entre votre
véhicule et l'objet
Véhicules roulant devant, véhi-
cules à l'arrêt
Environ 30 à 180 km/h (20 à
110 mph)
Environ 10 à 180 km/h (7 à
110 mph)
VélosEnviron 30 à 80 km/h (20 à 50
mph)
Environ 30 à 80 km/h (20 à 50
mph)
PiétonsEnviron 30 à 80 km/h (20 à 50
mph)
Environ 30 à 80 km/h (20 à 50
mph)
Motos roulant devant, motos à
l'arrêt
Environ 30 à 180 km/h (20 à
110 mph)
Environ 10 à 80 km/h (7 à 50
mph)
Objets détectablesVitesse du véhiculeVitesse relative entre votre
véhicule et l'objet
Véhicules roulant devant, véhi-
cules à l'arrêt
Environ 5 à 180 km/h (3 à 110
mph)
Environ 5 à 180 km/h (3 à 110
mph)
Véhicules venant en sens
inverse
Environ 30 à 180 km/h (20 à
110 mph)
Environ 80 à 220 km/h (50 à
130 mph)
VélosEnviron 5 à 80 km/h (3 à 50
mph)
Environ 5 à 80 km/h (3 à 50
mph)
2444-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
●Aide à la prévention de collision à une intervention (véhicules traversant)
●Suppression de l'accélération à basse vitesse
La fonction de suppression de l'accélération à basse vitesse ne fonctionne pas quand les cli-
gnotants sont activés.
Lorsque la fonction de suppression de l'accélé ration à basse vitesse est en marche, si l'une des actions suivantes est effectuée, le foncti onnement de la fonction de suppression de l'accé-
lération soudaine à basse vitesse sera annulé:
• La pédale d'accélérateur est relâchée.
• Le volant est actionné fortement ou soudainement
■Détection d'objets détectables
Les objets sont détectés en fonction de leur taille, de leur forme et de leur mouvement.
Selon la luminosité ambiante, le mouvement,
la posture et la direction d'un objet détec-
table, celui-ci peut ne pas être détecté et le système peut ne pas fonctionner correcte-
ment.
Le système détecte des formes, telles que
les suivantes, comme des objets détectables.
■Situations dans lesquelles le système
peut fonctionner même si la possibilité d'une collision n'est pas élevée
●Dans certaines situations, telles que les
suivantes, le système peut déterminer que la possibilité d'une co llision est élevée et
fonctionner:
• Lorsque vous dépassez un objet détec- table
• Lorsque vous changez de voie tout en
dépassant un objet détectable • Lorsque vous vous approchez soudaine-
ment d'un objet détectable
• Lorsque vous vous approchez d'un objet détectable ou d'un autre objet sur le bord
de la route, comme des glissières de sécu-
rité, des poteaux électriques, des arbres, des murs, etc.
• Lorsqu'un objet détectable ou autre objet
sur le bord de la route est présent à l'entrée d'un virage
Objets détectablesVitesse du véhiculeVitesse du véhicules
qui traverse
Vitesse relative entre
votre véhicule et
l'objet
Véhicules, motos
(côté)
Environ 5 à 60 km/h (3
à 38 mph)
La vitesse de votre
véhicule ou moins
Environ 40 km/h ou
moins (25mph ou
moins)
Environ 5 à 60 km/h (3
à 38 mph)
Objets détectablesVitesse du véhiculeVitesse relative entre votre
véhicule et l'objet
Véhicules roulant devant, véhi-
cules à l'arrêt, piétons, vélos
Environ 0 à 15 km/h (0 à 9
mph)
Environ 0 à 15 km/h (0 à 9
mph)