2023 TOYOTA COROLLA ECU

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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
AVERTISSEMENT
●Lorsque les pneus ont été excessive-
ment usés, ou lorsque la pression de
gonflage des pneus est insuffisante.
●Lorsque votre véhicule tracte une cara-
vane/remorque ou lors d'un remorquage
d'urgence
■Prévention des dysfonctionnements
du système LDA et des opérations
effectuées par erreur
●Ne modifiez pas les phares et ne collez pas d'autocollants, etc. sur la surface
des éclairages.
●Ne modifiez pas la suspension, etc. Si la suspension, etc. doit être remplacée,
contactez un revendeur agréé Toyota ou
un réparateur agréé Toyota, ou tout autre réparateur de confiance.
●N'installez pas ni ne placez rien sur le
capot ou la grille. De même, n'installez pas de protège-calandre (pare-buffle,
pare-kangourou, etc.).
●Si votre pare-brise nécessite des répa- rations, contactez un revendeur agréé
Toyota ou un réparateur agréé Toyota,
ou tout autre réparateur de confiance.
■Conditions dans lesquelles les fonc- tions peuvent ne pas fonctionner cor-
rectement
Dans les situations suivantes, les fonc-
tions peuvent ne pas fonctionner correcte- ment et le véhicule peut sortir de sa voie.
Conduisez prudemment en accordant tou-
jours une attention particulière à votre environnement et actionnez le volant pour
corriger la trajectoire du véhicule en ne
vous fiant pas uniquement aux fonctions.
●Le véhicule est conduit dans un virage
serré.
●Des objets ou dessins pouvant être
confondus avec des lignes blanches
(jaunes) sont présents sur le côté de la route (glissières de sécurité, plots réflé-
chissants, etc.).
●Le véhicule est conduit à un endroit où la route bifurque, fusionne, etc.
●Des marques de réparation de
l'asphalte, des lignes blanches (jaunes),
etc. sont présentes en raison de répara- tions sur la route.
●Des ombres sur la route s'étendent parallèlement à, ou couvrent, les lignes
blanches (jaunes).

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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
Le système peut ne pas fonctionner correcte- ment. Faites contrôler le véhicule par votre
concessionnaire Toyota.
●“LDA indisponible” ou “LDA indisponible”
Le système est temporairement annulé en
raison d'un dysfonctionnement au niveau
d'un capteur autre que la caméra avant. Désactivez le système LDA, patientez un
court instant, puis activez à nouveau le sys-
tème LDA.
●“Lane Departure Alert indisponible à la
vitesse actuelle” ou “LDA indisponible à la
vitesse actuelle”
La fonction ne peut pas être utilisée car la vitesse du véhicule excède la plage de fonc-
tionnement du système LDA. Conduisez plus
lentement.
●“LDA indisponible en dessous de 50km/h
environ” ou “LDA indisponible en dessous de 50 km/h environ”
Le système LDA ne peut pas être utilisé car
la vitesse du véhicule est inférieure à environ
50 km/h (32 mph). Conduisez le véhicule à une vitesse supérieure ou égale à environ 50
km/h (32 mph).
■Personnalisation
Les réglages de la fonction peuvent être
modifiés. ( P.594)
*: Sur modèles équipés
Le système LDA avertit le conducteur si
le véhicule peut dévier de la voie ou de
la trajectoire actuelle*, et peut égale-
ment actionner légèrement le volant
pour éviter de dévier de la voie ou de la
trajectoire*.
La caméra avant est utilisée pour
détecter les lignes des voies de circula-
tion ou une trajectoire*.
*: Limite entre l'asphalte et l'herbe, le sol,
etc., ou les structures, telles qu'une bor-
dure, une glissière de sécurité, etc.
■Fonction d'alerte de sortie de voie
Lorsque le système détermine que le
véhicule risque de sortir de sa voie ou
de sa trajectoire*, un avertissement
s'affiche, un avertisseur sonore se
déclenche ou le volant vibre pour aver-
tir le conducteur.
Vérifiez les alentours de votre véhicule et
actionnez le volant avec précaution pour
ramener le véhicule au centre de la voie*.
Véhicules avec BSM: Si le système déter-
mine que le véhicule risque d'entrer en colli-
sion avec un véhicule se trouvant sur une
voie adjacente, l'alerte de sortie de voie
s'active même si les clignotants fonc-
tionnent.
*: Limite entre l'asphalte et l'herbe, le sol,
etc., ou les structures, telles qu'une bor-
dure, une glissière de sécurité, etc.
LDA (aide au suivi de voie)
(pour moteur M15A-FKS
équipé du système Toyota
Safety Sense)*
Fonctions de base

2704-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
■Fonction de prévention de sortie
de voie
Si le système détermine que le véhicule
est susceptible de dévier de sa voie ou
de sa trajectoire*, il fournit une assis-
tance en actionnant le volant pour aider
à éviter de dévier de la voie ou de la
trajectoire.
Si le système détermine que le volant n'a
pas été actionné pendant un certain temps
ou que le volant n'est pas fermement saisi,
un message d'avertissement peut être affi-
ché et un signal sonore peut retentir pour
alerter le conducteur.
Véhicules avec BSM: Si le système déter-
mine que le véhicule risque d'entrer en colli-
sion avec un véhicule se trouvant sur une
voie adjacente, la fonction de prévention de
sortie de voie s'active même si les cligno-
tants fonctionnent.
*: Limite entre l'asphalte et l'herbe, le sol,
etc., ou les structures, telles qu'une bor-
dure, une glissière de sécurité, etc.
■Fonction de suggestion de pause
Si le véhicule lo uvoie, un message
s'affiche et un signal sonore retentit
pour inciter le conducteur à faire une
pause.

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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite■Conditions de fonctionnement de chaque fonction
●Fonction de prévention/alerte de sortie de voie
Cette fonction est opérationnelle lorsque
toutes les conditions su ivantes sont remplies:
• La vitesse du véhicu le est supérieure ou égale à environ 50 km/h (30 mph).
Le système peut fonctionner lorsque la
vitesse du véhicule es t d'environ 40 km/h
(25 mph) ou plus si des véhicules, des motos, des bicyclettes ou des piétons sont
détectés à proximité de la voie.
• Le système reconnaît une voie ou une tra-
jectoire*. (En cas de détection d'un seul
côté, le système fonctionne uniquement du
côté détecté.) • La largeur de voie avoisine 3 m (9,8 ft.) ou
plus.
• Le levier de clignotants n'est pas actionné.
(Véhicules avec BSM: sauf lorsqu'un véhi- cule est détecté dans la direction où le levier
de clignotants est actionné.)
• Le véhicule n'effectue pas un virage serré. • Le véhicule n'accélère pas ni ne décélère
de plus d'une certaine vitesse.
• Le volant n'est pas suffisamment tourné pour effectuer un changement de voie.*: Limite entre l'asphalte et l'herbe, le sol,
etc., ou les structures, telles qu'une bor-
dure, une glissière de sécurité, etc.
■Annulation temporaire des fonctions
Lorsque les conditions de fonctionnement ne
sont plus remplies, une fonction peut être temporairement annulée. Toutefois, lorsque
les conditions de fonctionnement sont à nou-
veau remplies, la fonction redevient automa- tiquement opérationnelle. ( P.271)
■Fonctionnement de la fonction d'alerte de sortie de voie/fonction de prévention
de sortie de voie
●Selon la vitesse du véhicule, l'état de la
route, l'angle de déviation de la voie, etc.,
le fonctionnement de la fonction de pré- vention de sortie de voie peut ne pas être
ressenti ou la fonction peut ne pas fonc-
tionner.
●Selon les conditions, le signal sonore peut
fonctionner même si la vibration est sélec- tionnée par un réglage personnalisé.
●Si une trajectoire* n'est pas claire ou
droite, la fonction d'alerte de sortie de voie
ou la fonction de prévention de sortie de voie peut ne pas fonctionner.
●La fonction d'alerte de sortie de voie ou la
fonction de prévention de sortie de voie peut ne pas fonctionner si le système juge
que le véhicule est dirigé intentionnelle-
ment pour éviter un piéton ou un véhicule garé.
●Véhicules avec BSM: le système risque de ne pas pouvoir évaluer s'il existe un dan-
ger de collision avec un véhicule se trou-
vant sur une voie adjacente.
●Le fonctionnement de l'assistance de
direction de la fonction de prévention de sortie de voie peut être annulé par l'inter-
vention du conducteur sur le volant.*: Limite entre l'asphalte et l'herbe, le sol,
etc., ou les structures, telles qu'une bor-
dure, une glissière de sécurité, etc.
■Fonctionnement de l'avertissement de
retrait des mains du volant
Dans les situations suivantes, un message
invitant le conducteur à actionner le volant et une icône s'affichent et un signal sonore
AVERTISSEMENT
■Avant d'utiliser le système LDA
●Ne vous fiez pas outre mesure au sys-
tème LDA. Le système LDA est pas un
système qui fournit une assistance auto- matisée à la conduite ni un système qui
réduit l'attention nécessaire à une
conduite sûre. Le conducteur est seul responsable de l'attention qu'il porte à
son environnement et des manœuvres
du volant pour assurer sa sécurité. En outre, le conducteur est tenu de faire
des pauses adéquates lorsqu'il est fati-
gué, par exemple lors de longs trajets.
●Le fait de ne pas exécuter les opéra-
tions de conduite appropriées et de ne
pas être particulièrement attentif peut entraîner un accident.

2724-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
retentit pour avertir le conducteur. Lorsque vous utilisez le système , veillez à tenir ferme-
ment le volant, que l'aver tissement soit activé
ou non.
●Lorsque le système détermine que le
conducteur ne tient pas fermement le
volant, ou que le volant n'est pas actionné lorsque le fonctionnement de l'assistance
de direction de la fonction de prévention de
sortie de voie est en cours
La durée de fonctionnement du signal sonore s'allonge à mesure que la fréquence de fonc-
tionnement de l'assistance de direction aug-
mente. Même si le système juge que le volant a été actionné, le signal sonore retentit
pendant un certain temps.
■Fonction de suggestion de pause
Cette fonction est opérationnelle lorsque
toutes les conditions su ivantes sont remplies:
●La vitesse du véhicule est supérieure ou
égale à environ 50 km/h (32 mph).
●La largeur de voie avoisine 3 m (9,8 ft.) ou
plus.
Selon l'état du véhicule et de la chaussée, la fonction de suggestion de freinage peut ne
pas fonctionner.
 Le système LDA peut être
activé/désactivé grâce à un réglage
de personnalisation. ( P.603)
 Les réglages du LDA peuvent être
modifiés dans les réglages de per-
sonnalisation. ( P.603)
L'état de fonctionnement de la fonction d'alerte de sortie de voie et le fonctionne-
ment de l'assistance à la direction de la fonction de prévention de sortie de voie sont
Modification des réglages LDA
AVERTISSEMENT
■Situations dans lesquelles le sys-
tème peut ne pas fonctionner correc- tement
Dans les situations suivantes, le système
peut ne pas fonctionner correctement et le
véhicule peut sortir de sa voie. Ne vous fiez pas excessivement à ces fonctions. Le
conducteur est s eul responsable de
l'attention qu'il porte à son environnement et des manœuvres du volant pour assurer
sa sécurité.
●Lorsque la limite entre l'asphalte et l'herbe, le sol, etc., ou les structures,
telles qu'une bordure, une glissière de
sécurité, etc. n'est pas claire ou droite
●Lorsque le véhicule subit un vent de tra- vers ou des turbulences causées par
d'autres véhicules à proximité
●Situations dans lesquelles la voie de cir- culation peut ne pas être détectée:
 P. 2 2 8
●Situations dans lesquelles les capteurs risquent de ne pas fonctionner correcte-
ment: P.227
●Situations dans lesquelles certaines ou toutes les fonctions du système ne
peuvent pas fonctionner: P.228
●Quand il s'avère nécessaire de désacti- ver le système: P. 2 2 3
Affichages et fonctionnement du système

2744-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
*: Sur modèles équipés
En fonction des conditions de conduite, l'action et les objets détectables de l'aide à
PDA (aide à la conduite
proactive)*
Lorsqu'un objet détectable
( P.274) est détecté, l'aide à la
conduite proactive actionne les
freins et le volant pour aider à évi-
ter au véhicule d'approcher trop
près de l'objet.
AVERTISSEMENT
■Pour une utilisation en toute sécurité
Conduire prudemment relève de la seule
responsabilité du conducteur.
●L'aide à la conduite proactive est conçue pour fournir une assistance aux
actions de freinage normal et sur le
volant, ainsi qu'à aider à éviter au véhi- cule d'approcher trop près d'un objet
détectable. Cependant, l'étendue de
cette assistance est limitée.
Le conducteur doit effectuer les actions de
freinage et sur le volant si nécessaire. Lisez attentivement les points suivants. Ne
vous fiez pas outre mesure à l'aide à la
conduite proactive et conduisez toujours prudemment. ( P.276)
●L'aide à la conduite proactive n'est pas
un système conçu pour permettre de
diminuer l'attention nécessaire pour une conduite en toute sécurité. Même si le
système fonctionne normalement, les
conditions environnantes détectées par le système peuvent différer de celles
constatées par le conducteur. Il est
nécessaire que le conducteur fasse attention, évalue les risques, et assure
la sécurité. Une confiance excessive en
ce système pour diriger le véhicule en
toute sécurité peut provoquer un acci- dent, pouvant occasionner des bles-
sures graves, voire mortelles.
●L'aide à la conduite proactive n'est pas un système qui autorise une conduite
inattentive ni qui aide dans de mau-
vaises conditions de visibilité. Le conducteur est seul responsable d'être
attentif à son environnement et de
conduire en sécurité.
■Lorsque vous désactivez l'aide à la
conduite proactive
●Situations dans lesquelles les capteurs
risquent de ne pas fonctionner correcte- ment: P.227
●Quand il s'avère nécessaire de désacti-
ver le système: P. 2 2 3
Conditions de fonctionnement du système et objets détectables

2764-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
vitesse P, R ou N est sélectionnée
●Dans les situations suivantes, l'assistance
au freinage est annulée: • Environ 15 km/h (9 mph) ou moins
• Lorsqu'une certaine vitesse du véhicule a
été atteinte, déterminée par le système, en fonction des condi tions environnantes
●Dans les situations suivantes, le fonction- nement du système peut être annulé :
• Lorsque le contrôle de freinage ou le
contrôle de limitation de puissance d'un
système d'aide à la conduite fonctionne
(Par exemple: PCS, contrôle
conduite-démarrage)
• Lorsque le système détermine qu'un objet détecté s'est éloigné du véhicule
• Lorsque les lignes de marquage de voie ne
peuvent plus être détectées • Lorsque la pédale de frein a été actionnée
• Lorsque la pédale d'accélérateur a été
actionnée • Lorsque le volant a été actionné avec plus
d'une certaine force
• Lorsque le levier de clignotants est actionné sur la position droite/gauche
AVERTISSEMENT
■Situations dans lesquelles le sys-
tème peut ne pas fonctionner correc-
tement
●Situations dans lesquelles la voie de cir- culation peut ne pas être détectée:
P. 2 2 8
●Lorsqu'un objet détectable s'arrête immédiatement avant d'entrer dans la
trajectoire du véhicule
●Lorsque vous passez extrêmement près d'un objet détectable derrière un rail de
sécurité, un grillage, etc.
●Lorsque vous changez de voie tout en dépassant un objet détectable
●Lorsque vous dépassez un objet détec-
table qui change de voie ou qui tourne à gauche/droite
●Lorsqu'il y a des objets (rail de sécurité,
poteaux électriques, arbres, murs, gril-
lages, poteaux, cônes de signalisation, boîtes à lettres, etc.) dans la zone envi-
ronnante
●Lorsque des dessins ou de la peinture sont présents devant votre véhicule, les-
quels peuvent être confondus avec un
objet détectable
●Lorsque vous traversez un endroit ayant une structure basse au-dessus de la
route (tunnel avec un plafond bas, pan-
neau de signalisation, enseigne, etc.)
●Lorsque vous circulez sur des routes
enneigées, verglacées ou creusées
d'ornières
●Lorsqu'un objet détectable approche de
votre véhicule
●Lorsque votre véhicule ou un objet détectable louvoie
●Lorsque le mouvement d'un objet détec-
table change (changement de direction, accélération ou décélération sou-
daines, etc.)
●Lorsque vous vous approchez soudai- nement d'un objet détectable
●Lorsqu'un véhicule ou moto vous précé-
dant ne se trouve pas directement devant votre véhicule
●Lorsque l'objet détectable est dominé
par une structure
●Lorsqu'une partie d'un objet détectable
est cachée par un autre objet (gros
bagage, parapluie, glissière de sécurité, etc.)
●Lorsque plusieurs objets détectables se
chevauchent
●Lorsqu'une lumière très vive, comme le
soleil ou les phares d'un autre véhicule,
se reflète sur l'objet détectable
●Lorsque l'objet détectable est blanc et
semble extrêmement lumineux

2784-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
chage est passé à l'écran d'information de la fonction de support de conduite en
sécurité.
■Fonctionnement de l'avertissement de
retrait des mains du volant
Dans les situations suivantes, un message
d'avertissement recommandant vivement au conducteur de tenir le volant et le symbole
indiqué sur l'illustration s'affichent sur l'écran
pour avertir le conducteur. Si le système détecte que le volant est tenu en main, l'aver-
tissement sera annulé. Lorsque vous utilisez
le système, veillez à tenir fermement le volant, que l'avertissement soit activé ou non.
●Lorsque l'assistance à un objet détectable traversant la route ou l'assistance à un
objet détectable sur le bord de la route est
effectuée et que le système détermine que le conducteur ne tient pas le volant
IcôneSignification
 Blanc: Surveillance des objets détectables
 Vert: Objet détectable traversant la route ou objet détectable sur le côté
de la route où fonctionne l'assistance
Un piéton a été détecté traversant la route ou sur le côté de la route et
l'assistance au freinage ou à la direction est activée
Un véhicule a été détecté sur le côté de la route et l'assistance au frei-
nage ou à la direction est effectuée
L'assistance à la direction est effe ctuée pour éviter au véhicule d'appro-
cher trop près d'un objet détect able sur le côté de la route
L'assistance à la décélération du véhicule précédent est effectuée
Avertissement pour conserver la distance appropriée entre véhicules
L'assistance à la décélération en courbe est effectuée