2023 TOYOTA COROLLA ECU

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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
• Lorsqu'un accessoire (tel qu'un porte-vélo) est installé à l'arrière du véhicule
• Lorsqu'il y a un écart de hauteur important
entre votre véhicule et le véhicule qui entre dans la zone de détection
• Immédiatement après avoir activé la sur-
veillance de l'angle mort • Lors d'un remorquage avec le véhicule
●Les cas où la surveillance de l'angle mort détecte inutilement un véhicule et/ou un
objet peuvent augmenter dans les situa-
tions suivantes:
• Lorsque le capteur est mal aligné suite à un impact important au niveau du capteur
ou de sa zone environnante
• Lorsque la distance entre votre véhicule et une barrière de sécurité, un mur, etc.
entrant dans la zone de détection est
courte • Lorsque vous montez et descendez des
pentes abruptes consécutives, comme par
exemple des côtes, des déclivités, etc. • Lorsque les voies de circulation sont
étroites, ou que vous roulez au bord d'une
voie et qu'un véhicule circulant dans une voie autre que les voies adjacentes entre
dans la zone de détection
• Lorsque vous roulez sur des routes très sinueuses, présentant des virages consé-
cutifs ou des surfaces irrégulières
• Lorsque les pneus glissent ou patinent • Lorsque la distance entre votre véhicule et
le véhicule qui le suit est courte
• Lorsqu'un accessoire (tel qu'un porte-vélo) est installé à l'arrière du véhicule
• Lors d'un remorquage avec le véhicule
*: Sur modèles équipés
Assistant de sor tie du véhi-
cule*
L'aide à la sortie sécurisée est un
système qui utilise des capteurs
radar latéraux arrière installés sur
le côté intérieu r du pare-chocs
arrière pour aider les occupants à
juger si un véhicule ou une bicy-
clette en approche peut entrer en
collision avec une porte lors de la
sortie du véhicule, afin de réduire
le risque de collision.
AVERTISSEMENT
■Précautions relatives à l'utilisation
du système
●Le conducteur est le seul responsable
de la sécurité de sa conduite. Condui- sez toujours prudemment, en prenant
soin de surveiller tout ce qui vous
entoure.
●L'Assistant de sortie du véhicule est un système supplémentaire qui, lorsque le
véhicule est arrêté, informe les occu-
pants de l'existence de véhicules et de bicyclettes en approche. Étant donné
que ce système ne peut pas être utilisé
seul pour juger de la sécurité, une confiance excessiv e dans ce système
peut conduire à un accident entraînant
la mort ou des blessures graves.
Dans certaines situ ations, ce système peut ne pas fonctionner de manière opti-
male. Il est donc nécessaire que les occu-
pants vérifient visuellement la sécurité directement et à l'aide des rétroviseurs.

3424-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Écran multifonctionnel
Activation/désactivation de l'Assistant de
sortie du véhicule.
Si une collision avec une porte est probable
et que la porte est ouverte, la porte est affi-
chée sur l'écran multifonctionnel. Par ail-
leurs, si vous ouvrez une porte alors que le
témoin d'un rétroviseur extérieur est allumé,
un signal sonore se déclenche comme un
avertissement.
Témoins de rétroviseurs extérieurs
Lorsqu'un véhicule ou une bicyclette sus-
ceptible d'entrer en collision avec une porte
lorsqu'elle est ouverte est détecté, le témoin
du rétroviseur extérieur du côté détecté
s'allume. Si la porte du côté détecté est
ouverte, le témoin du rétroviseur extérieur
clignote.
Témoin d'informations d'aide à la
conduite
S'allume lorsque l'aide à la sortie sécurisée
est désactivée. Alors, “Aide sortie sans dan-
ger DÉSACTIVÉE” s'affiche à l'écran multi-
fonctionnel.
■Visibilité du témoin de rétroviseur exté- rieur
Lorsque la lumière du jour est intense, il peut
arriver que le témoin de rétroviseur extérieur
soit difficile à voir.
■Signal sonore
Si le volume du système audio est élevé ou si les environs sont bruyants, il peut être difficile
d'entendre le signal sonore.
■Personnalisation
Certaines fonctions peuvent être personnali-
sées. ( P.603)
Composants du système
AVERTISSEMENT
■Pour garantir un fonctionnement cor- rect du système
Les capteurs de l'Assistant de sortie du
véhicule sont installés derrière les côtés
gauche et droit du pare-chocs arrière res- pectivement. Respectez les précautions
suivantes pour garantir un fonctionnement
correct de l'Assistant de sortie du véhicule.
●Les capteurs et les zones environ-
nantes sur le pare-chocs arrière doivent
rester propres en t outes circonstances.
Si un capteur ou sa zone environnante sur
le pare-chocs arrière sont sales ou cou-
verts par de la neige, l'assistant de sortie
du véhicule risque de ne pas fonctionner
et un message d'averti ssement s'affiche.
Dans cette situation, nettoyez la saleté ou
la neige et conduisez le véhicule dans des
conditions adaptées au fonctionnement de
l'assistant de sortie du véhicule pendant
environ 10 minutes. Si le message d'aver-
tissement ne disparaît pas, faites contrôler
le véhicule par un revendeur agréé Toyota
ou un réparateur agréé Toyota, ou tout
autre réparateur de confiance.

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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
détecte pas les objets, véhicules et bicy- clettes suivants:
• Véhicules ou bicyclettes en approche len-
tement*
• Véhicules ou bicyclettes dont il est déter- miné qu'ils ont une faible probabilité de col-
lision avec une porte lorsqu'elle est
ouverte*
• Véhicules ou bicyclettes s'approchant
directement par l'arrière*
• Véhicules ou bicyclettes s'approchant par
l'avant*
• Glissières de sécurité, murs, panneaux,
véhicules en stationnement et autres
objets fixes*
• Arbres, animaux, etc.*
*: Selon les conditions, il peut arriver qu'un
véhicule et/ou un objet soit détecté.
●Dans les situations suivantes, l'aide à la
sortie sécurisée ne fonctionne pas:
• Lorsqu'il s'est écoulé au moins 3 minutes depuis l'arrêt du moteur (le temps pendant
lequel le fonctionnement est possible peut
être prolongé si une porte est ouverte et fermée)
• Lorsque votre véhicule n'est pas complète-
ment arrêté
■Conditions dans lesquelles le système peut ne pas fonctionner correctement
●L'assistant de sortie du véhicule peut ne pas détecter correctement les véhicules
dans les situations suivantes:
• Lorsque le capteur est mal aligné suite à un impact important au niveau du capteur
ou de sa zone environnante
• Lorsque de la boue, de la neige, de la glace, un autocollant, et c. recouvre le cap-
teur ou la zone environnante sur le
pare-chocs arrière • Lorsque vous roulez sur une chaussée
humide comportant des flaques d'eau pen-
dant des intempéries, chutes de pluie ou de neige importantes ou brouillard épais
• Lorsqu'un véhicule ou un vélo approche
depuis l'arrière d'un véhicule stationné à proximité
• Lorsqu'un véhicule ou une bicyclette qui
s'approche change soudainement de direction
• Immédiatement après qu'un véhicule ou une bicyclette a commencé à se déplacer
• Lorsque le coffre est ouvert
• Lorsqu'un porte-vélo, une rampe ou tout autre accessoire est installé à l'arrière du
véhicule
• Lorsqu'un véhicule garé, un mur, un pan- neau, une personne ou un autre objet fixe
se trouve derrière le véhicule
• Lorsque le véhicule est arrêté à un angle de la route
• Lorsqu'un véhicule ci rcule à proximité d'un
véhicule ou d'une bicyclette en approche
• Lorsqu'un véhicule ou une bicyclette en approche longe un objet fixe, tel qu'un mur
ou un panneau de circulation
• Lorsqu'un véhicule ou une bicyclette s'approche à grande vitesse
• Lors d'un remorquage avec le véhicule
• En cas d'arrêt sur une pente raide • Lors d'un arrêt dans un virage ou à la sor-
tie d'un virage
●Les cas où l'aide à la sortie sécurisée
détecte inutilement un véhicule et/ou un
objet peuvent augmenter dans les situa- tions suivantes:
• Lorsque le capteur est mal aligné suite à
un impact important au niveau du capteur ou de sa zone environnante
• Lorsqu'un véhicule ou une bicyclette
s'approche de l'arrière de votre véhicule à un certain angle
• Lorsque le véhicule est arrêté à un angle
de la route • Lorsqu'un véhicule ou une bicyclette
s'approche à partir de l' arrière d'un véhi-
cule garé à un certain angle • Lorsqu'un véhicule garé, un mur, un pan-
neau, une personne ou un autre objet fixe
se trouve derrière le véhicule • Lorsqu'un véhicule ou une bicyclette qui
s'approche change soudainement de
direction • Lorsqu'un véhicule ou une bicyclette en
approche longe un objet fixe, tel qu'un mur
ou un panneau de circulation • Lorsque le coffre est ouvert
• Lorsqu'un porte-vélo, une rampe ou tout
autre accessoire est installé à l'arrière du véhicule
• Lorsqu'un véhicule ou une bicyclette
s'approche à grande vitesse

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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
Détection du capteur d'angle avant
Détection du capteur central avant
Détection du capteur d'angle arrière
Détection du capteur central arrière
 Véhicules équipés de l’écran multi-
média (exemple)
Détection du capteur d'angle avant
Détection du capteur central avant
Détection du capteur d'angle arrière
Détection du capteur central arrière
Vous pouvez activer/désactiver le cap-
teur d'aide au stationnement Toyota en
appuyant sur ou sur l’écran
multifonctionnel. ( P.594, 603)
Lorsque la fonction de capteur d'aide
au stationnement Toyota est désacti-
vée, le témoin OFF du capteur d'aide
au stationnement Toyota ( P. 7 7 )
s'allume.
Pour réactiver le syst ème lorsqu'il a été
désactivé, sélectionnez ou sur
l'écran multifonctionnel pour activer le
système. S'il est désactivé en utilisant
cette méthode, le système n'est pas
réactivé en plaçant le contact du
moteur sur arrêt puis sur ON.
Activer/désactiver le capteur
d'aide au stationnement Toyota
AVERTISSEMENT
■Précautions relatives à l'utilisation
du système
Il existe une limite au degré de précision
de reconnaissance et de performance de contrôle que le système peut fournir, ne
vous fiez pas outre mesure à ce système.
Le conducteur doit toujours être attentif à l'environnement du véhicule et conduire
prudemment.
■Pour garantir un fonctionnement cor-
rect du système
Respectez les précautions suivantes. Le non-respect de ces précautions peut
entraîner une impossibilité de conduire le
véhicule en toute sécurité et provoquer un accident.
●N'endommagez pas les capteurs, et
veillez à ce qu'ils soient toujours propres.
●Ne collez pas d'autocollant et n'installez
pas un composant électronique, tel qu'une plaque d'immatriculation rétroé-
clairée (de type fluorescent en particu-
lier), des feux antibrouillards, une antenne d'aile ou une antenne sans fil à
proximité d'un capteur radar.

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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
*: Sur modèles équipés
Commandes de réglage des instru-
ments
Actionner les commandes de réglage des
instruments pour activer/désactiver la fonc-
tion RCTA sur l’écran multifonctionnel.
Témoins de rétroviseurs extérieurs
Si un véhicule est détecté comme appro-
chant de la gauche ou de la droite derrière le
véhicule, les deux témoins du rétroviseur
extérieur clignotent et un signal sonore
retentit.
Écran multimédia
Si un véhicule approchant par le côté arrière
droit ou gauche du véhicule est détecté,
l'icone RCTA ( P.354) du côté détecté
s'affiche sur l'écran multimédia. Cette illus-
tration* montre un exemple d’un véhicule
approchant des deux côtés du véhicule.
*: Selon la catégorie du véhicule et les
options équipées, l'écran réel peut être
différent de cette illustration.
Témoin d'informations d'aide à la
conduite
S'allume quand le RCTA est désactivé.
Alors, “Alerte circulation transversale ar
DÉSACTIVÉE” s'affiche à l'écran multifonc-
tionnel.
Fonction RCTA (avertisse-
ment de trafic transversal
arrière)*
La fonction RCTA utilise les cap-
teurs radar arrière latéraux BSM
montés derrière le pare-chocs
arrière. Cette fonc tion est destinée
à aider le conducteur à contrôler
les zones qui ne sont pas facile-
ment visibles lors d'une marche
arrière.
AVERTISSEMENT
■Précautions relatives à l'utilisation
du système
Le conducteur est le seul responsable de la sécurité de sa conduite. Conduisez tou-
jours prudemment, en prenant soin de sur-
veiller tout ce qui vous entoure. La fonction RCTA est une fonction complémentaire
uniquement qui avertit le conducteur qu'un
véhicule s'approche du côté arrière droit
ou gauche du véhicule. Puisque la fonc- tion RCTA risque de ne pas fonctionner
correctement dans cert aines conditions, la
sécurité doit être confirmée visuellement par le conducteur. Une confiance exces-
sive en cette fonction peut provoquer un
accident, pouvant occasionner des bles- sures graves, voire mortelles.
■Pour garantir un fonctionnement cor-
rect du système
 P.338
Composants du système

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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
■Zones de détection de la fonction RCTA
Les zones dans lesquelles les véhicules peuvent être détectés sont matérialisées
ci-dessous.
Le signal sonore peut avertir le conduc-
teur de la présence de véhicules plus
rapides approchant de plus loin.
Exemple:
■La fonction RCTA est opérationnelle lorsque
La fonction RCTA fonctionne lorsque toutes
les conditions suivantes sont remplies:
●Le contact du moteur est sur ON.
●La fonction RCTA est activée.
●Le levier de vitesses est sur R.
●La vitesse du véhicule est inférieure à
environ 15 km/h (9 mph).
●La vitesse du véhicu le approchant est
comprise entre environ 8 km/h (5 mph) et
56 km/h (34 mph).
■Programmation du volume du signal sonore
Il est possible de régler le volume du signal
sonore sur l'écran multifonctionnel.
Les volumes des signaux sonores du RCTA
et du capteur d'aide au stationnement Toyota
(sur modèles équipés) peuvent être réglés
ensemble sous sur l’écran multimédia.
( P.603)
■Mise en sourdine temporaire d’un
signal sonore (sur modèles équipés)
Lorsqu'un objet est détecté, la commande de mise en sourdine temporaire s'affiche sur
l’écran multimédia. Sélectionnez la com-
mande pour mettre en sourdine à la fois le signal sonore du capteur d'aide au stationne-
ment Toyota et celui du RCTA.
Le mode silencieux est automatiquement
annulé dans les situations suivantes:
●Lorsque la position du levier de vitesses
est modifiée.
●Lorsque la vitesse du véhicule dépasse
une certaine vitesse.
●En cas de dysfonctionnement d'un capteur
ou du système ou si le système est tempo- rairement indisponible.
●Lorsque la fonction opérationnelle est désactivée manuellement.
●Lorsque le contact du moteur est sur arrêt.
■Conditions dans lesquelles le système ne détecte pas un véhicule
La fonction RCTA n'est pas conçue pour
détecter les véhicules et/ou objets des types
suivants:
●Véhicules approchant directement à
l'arrière
●Véhicules reculant dans une place de sta-
tionnement à côté de votre véhicule
Vitesse du véhicule
en approche
Distance d'alerte
approximative
56 km/h (34 mph)
(rapide)40 m (131 ft.)
8 km/h (5 mph)
(lente)5,5 m (18 ft.)

3564-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
●Véhicules ne pouvant pas être détectés par les capteurs à cause d'obstacles
●Glissières de sécurité, murs, panneaux,
véhicules en stationnement et objets fixes
similaires*
●Motos de petites cylindrées, vélos, piétons,
etc.*
●Véhicules s'éloignant de votre véhicule
●Véhicules approchant des places de sta-
tionnement à côté de votre véhicule*
●La distance entre le capteur et le véhicule
qui approche est devenue trop courte*: Selon les conditions, il peut arriver qu'un
véhicule et/ou un objet soit détecté.
■Situations dans lesquelles le système
peut ne pas fonctionner correctement
La fonction RCTA peut ne pas détecter cor-
rectement les véhicules dans les situations suivantes:
●Lorsque le capteur est mal aligné suite à un impact important au niveau du capteur
ou de sa zone environnante
●Lorsque de la boue, de la neige, de la
glace, un autocollant, et c. recouvre le cap-
teur ou la zone environnante au-dessus du pare-chocs arrière
●Lorsque vous roulez sur une chaussée humide comportant des flaques d'eau pen-
dant des intempéries, chutes de pluie ou
de neige importantes ou brouillard épais
●Lorsque plusieurs véhicules approchent
alors qu'ils se suivent de près
●Lorsqu'un véhicule approche à grande
vitesse
●Lorsqu'un équipement risquant d'obstruer
un capteur est installé, comme un anneau de remorquage, une protection pour
pare-chocs (une bande de finition supplé- mentaire, etc.), un porte-vélos, ou un
chasse-neige
●Lorsque vous reculez sur une pente avec
changement de déclivité brutal
●Lorsque vous reculez pour sortir d'un
espace de stationnement à angle aigu
●Immédiatement après avoir activé la fonc-
tion RCTA
●Immédiatement après le démarrage du
moteur avec la fonction RCTA activée
●Lorsqu'un véhicule ne peut pas être
détecté par les capteurs à cause d'obsta-
cles
●Lorsque vous tractez une cara-
vane/remorque
●Lorsqu'il y a un écart de hauteur important
entre votre véhicule et le véhicule qui entre dans la zone de détection
●Lorsqu'un capteur ou la zone autour d'un capteur sont extrêmement chauds ou
froids
●Si la suspension a été modifiée ou que des

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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
pneus d'une taille autre que celle spécifiée sont montés
●Si l'avant du véhicule est soulevé ou baissé en raison de la charge transportée
●En tournant pendant une marche arrière
●Lorsqu'un véhicule tourne dans la zone de
détection
■Situations dans lesquelles le système
peut fonctionner même s'il n'existe
aucune possibilité de collision
Les cas où la fonction RCTA détecte inutile- ment un véhicule et/ou un objet peuvent aug-
menter dans les situations suivantes:
●Lorsque la place de stationnement fait face
à une rue et que des véhicules circulent
dans la rue
●Lorsque la distance entre votre véhicule et
des objets métalliques, tels que barrière de sécurité, mur, panneau ou véhicule en sta-
tionnement, pouvant réfléchir les ondes
électriques vers l'arrière du véhicule, est courte
●Lorsqu'un équipement ri squant d'obstruer un capteur est installé, comme un anneau
de remorquage, une protection pour
pare-chocs (une bande de finition supplé-
mentaire, etc.), un porte-vélos, ou un chasse-neige
●Lorsqu'un véhicule passe sur le côté de votre véhicule
●Lorsqu'un véhicule détecté tourne en approchant du véhicule
●En présence d'objets qui tournent à proxi-mité de votre véhicule, par exemple le ven-
tilateur d'une climatisation
●En cas d'éclaboussures ou de pulvérisa-
tion d'eau sur le pare-chocs arrière, prove-
nant d'un arroseur par exemple
●Des objets en mouvement (drapeaux,
fumées d'échappement, grosses gouttes de pluie ou gros flocons de neige, eau de
pluie sur la surface de la chaussée, etc.)
●Lorsque la distance entre votre véhicule et
une barrière de sécurité, un mur, etc.
entrant dans la zone de détection est