2023 TOYOTA COROLLA ECU

2844-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Lorsque la caméra avant détecte un
panneau et/ou si des renseigne-
ments relatifs à un panneau sont dis-
ponibles au niveau du système de
navigation, le panneau s'affiche sur
l'écran. (Véhicules avec système de
navigation)
 Plusieurs panneaux peuvent être
affichés.
Selon les spécificati ons du véhicule, le
nombre de panneaux affichés peut être limité.
■Conditions de foncti onnement de l'affi-
chage des panneaux
Les panneaux s'affichent lorsque les condi- tions suivantes sont remplies:
●Le système a détecté un panneau
Dans les situations suivantes, un panneau affiché peut cesser de s'afficher:
●Lorsqu'aucun nouveau panneau n'a été détecté sur une certaine distance
RSA (reconnaissance des
panneaux de signalisa-
tion) (pour moteur
M15A-FKS équipé du sys-
tème Toyota Safety Sense)
Le système RSA détecte des pan-
neaux de signalisation spécifiques
à l'aide de la caméra avant et/ou
du système de navigation (si des
informations relatives à la limita-
tion de vitesse sont disponibles)
pour fournir des informations au
conducteur via l'affichage.
Véhicules avec navigation
connectée (avec système de navi-
gation intégré): Afin de maintenir
les performances de la fonction
d'affichage des limites de vitesse,
il est nécessaire de mettre à jour
régulièrement les données carto-
graphiques*.
*: Pour plus de détails sur les mises à
jour, reportez-vous au “Manuel multi-
média du propriétaire” séparé.
AVERTISSEMENT
■Pour une utilisation en toute sécurité
●Indépendamment de la disponibilité de l'affichage/signal sonore du RSA, y
compris l'alerte conditionnelle de limite
de vitesse, c'est le conducteur qui est seul responsable d'une conduite sûre et
du respect de la réglementation. Ne
vous fiez donc pas excessivement à ce système. Le conducteur seul doit être
attentif à l'environnem ent du véhicule et
conduire prudemment.
●Ne vous fiez pas uniquement au sys-
tème RSA. Le système RSA aide le
conducteur en lui fournissant des infor- mations sur la signal isation routière,
mais il ne remplace pas l'observation et
l'attention du conducteur lui-même. Conduire prudemment relève de la
seule responsabilité du conducteur. Por-
tez une attention particulière aux condi- tions environnantes afin d'assurer une
conduite sûre.
■Situations dans lesquelles le RSA ne
doit pas être utilisé
●Quand il s'avère nécessaire de désacti- ver le système: P. 2 2 3
■Situations dans lesquelles le sys-
tème peut ne pas fonctionner correc- tement
●Situations dans lesquelles les capteurs
risquent de ne pas fonctionner correcte-
ment: P.227
Fonction d'affichage

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4
4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
AVERTISSEMENT
●Le régulateur de vitesse actif sur toute
la plage de vitesses fournit une aide à la
conduite afin de réduire la charge du conducteur. L'aide fournie est toutefois
limitée.
Lisez les conditions suivantes attentive-
ment. Ne vous fiez pas outre mesure à ce système et conduisez toujours prudem-
ment.
• Lorsque le capteur risque de ne pas
détecter correctement le véhicule qui précède: P.297
• Conditions dans lesquelles le mode de
contrôle de la distance entre véhicules risque de ne pas fonctionner correcte-
ment: P.298
●Réglez la vitesse convenablement en fonction de la vitesse limite, du flux de
circulation, de l'état de la route, des
conditions météorologiques, etc. Le conducteur est res ponsable du contrôle
de la vitesse programmée.
●Même lorsque le système fonctionne normalement, l'état du véhicule qui pré-
cède, tel que détecté par le système,
peut différer de l'état constaté par le
conducteur. Par conséquent, le conduc- teur doit toujours rester vigilant, évaluer
le danger de chaque situation et
conduire prudemment. Se fier unique- ment à ce système ou supposer que le
système assure la sécurité pendant la
conduite peut entraîner un accident, occasionnant des blessures graves,
voire mortelles.
●Placez le réglage du régulateur de vitesse actif sur toute la plage de
vitesses sur arrêt, au moyen de la com-
mande principale de régulateur de vitesse lorsque vous ne l'utilisez pas.
■Précautions relatives aux systèmes
d'aide à la conduite
Respectez les précautions suivantes, car
l'aide fournie par le système est limitée. Le non-respect de ces précautions peut pro-
voquer un accident, pouvant occasionner
des blessures graves, voire mortelles.
●Aide au conducteur pour évaluer la dis-
tance entre véhicules
Le régulateur de vitesse actif sur toute la
plage de vitesses a pour seul but d'aider le
conducteur à déterminer la distance qui sépare son propre véhicule du véhicule
qui le précède. Ce n'est pas un méca-
nisme qui permet au conducteur de conduire négligemment, sans faire atten-
tion, ni un système capable de fournir une
assistance au conducteur lorsque les conditions de visibili té sont mauvaises.
Il est toujours indispensable pour le
conducteur de rester très attentif à tout ce
qui entoure le véhicule.
●Aide au conducteur pour estimer la dis-
tance appropriée
Le régulateur de vitesse actif sur toute la
plage de vitesse détermine si la distance qui sépare le véhicule du conducteur du
véhicule qui le précède se trouve dans une
plage définie. Il n'est pas en mesure de réaliser une quelconque autre estimation.
Par conséquent, il est absolument néces-
saire que le conducteur reste vigilant et soit à même de déterminer s'il existe une
possibilité de danger dans n'importe quelle
situation donnée.
●Aide au conducteur pour manœuvrer le
véhicule
Le régulateur de vitesse actif sur toute la
plage de vitesses ne dispose pas de fonc- tions permettant d'empêcher ou d'éviter
les collisions avec les véhicules qui pré-
cèdent le vôtre. Par conséquent, si la pos- sibilité d'un danger existe , quel qu'il soit, il
appartient au conducteur d'exercer immé-
diatement et directement son contrôle sur le véhicule et d'agir comme il convient
pour garantir la sécurité de tous.

2964-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
La vitesse à laquelle le véhicule roule au moment où vous relâchez la commande
devient la vitesse programmée.
Modification de la vitesse programmée:
 P.293
Annulation et reprise de la vitesse program- mée: P.294
■Le régulateur de vitesse actif sur toute la plage de vitesse peut être réglé
lorsque
●Le levier de vitesses est sur D.
●La vitesse programmée souhaitée peut être paramétrée lorsque la vitesse du véhi-
cule est supérieure ou égale à environ 30
km/h (20 mph). (Toutefois, lorsque la vitesse du véhicule
est paramétrée en roulant à une vitesse
inférieure à environ 30 km/h [20 mph], la vitesse programmée est paramétrée sur
environ 30 km/h [20 mph].)
■Accélération après programmation de
la vitesse du véhicule
Le véhicule peut être accéléré en appuyant sur la pédale d'accélérateur. Après avoir
accéléré, la vitesse programmée est rétablie.
Toutefois, en mode de contrôle de la distance entre véhicules, la vitesse du véhicule peut
diminuer au-dessous de la vitesse program-
mée afin de maintenir la distance avec le véhicule qui précède.
■Lorsque le véhicule s'arrête pendant le
mode de vitesse de croisière variable
●Appuyer sur la commande “+RES” lorsque
le véhicule qui précède s'arrête réactive le
mode de vitesse de croisière variable si le véhicule qui précède démarre moins de 3
secondes environ après avoir appuyé sur
la commande.
●Si le véhicule qui précède démarre moins
de 3 secondes après l'arrêt de votre véhi- cule, le mode de vitesse de croisière
variable est réactivé.
■Annulation automatique du mode de
contrôle de la distance entre véhicules
Le mode de contrôle de la distance entre véhicules est automatiquement annulé dans
les situations suivantes.
●Le VSC est activé.
●Le TRC est activé pendant un certain
temps.
●Lorsque les systèmes VSC ou TRC sont
désactivés.
●Le capteur ne peut pas effectuer la détec-
tion correctement parce qu'il est masqué d'une manière ou d'une autre.
●Lorsque le contrôle de freinage ou le contrôle de limitation de puissance d'un
système d'aide à la conduite fonctionne.
(Par exemple: système de sécurité de pré-collision, contrôle conduite-démarrage)
●Le frein de stationnement est actionné.
●Le véhicule est arrêté sous contrôle du
système dans une côte ou une descente à fort pourcentage.
●Le système détecte les événements sui-vants lorsque le véhicule a été arrêté sous
contrôle du système:
• Le conducteur n'a pas attaché sa ceinture de sécurité.
• La porte conducteur est ouverte.
• Le véhicule s'est i mmobilisé pendant envi- ron 3 minutes
Si le mode de contrôle de la distance entre
véhicules est automatiquement annulé pour
une raison quelconque autre que celles indi- quées ci-dessus, cela peut indiquer la pré-
sence d'un dysfonctionnement dans le
système. Contactez un revendeur agréé Toyota ou un réparateur agréé Toyota, ou
tout réparateur de confiance.
■Annulation automatique du mode de
régulation à vitesse constante
Le mode de régulation à vitesse constante est automatiquement annulé dans les situa-
tions suivantes:

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4
4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
●La vitesse réelle du véhicule est inférieure de plus de 16 km/h (10 mph) environ à la
vitesse programmée.
●La vitesse réelle du véhicule est inférieure
à environ 30 km/h (20 mph).
●Le VSC est activé.
●Le TRC est activé pendant un certain temps.
●Lorsque les systèmes VSC ou TRC sont
désactivés.
●Lorsque le contrôle de freinage ou le
contrôle de limitation de puissance d'un système d'aide à la conduite fonctionne.
(Par exemple: système de sécurité de
pré-collision, contrôle conduite-démarrage)
Si le mode de régulation à vitesse constante est automatiquement annulé pour une raison
quelconque autre que celles indiquées
ci-dessus, cela peut indiquer la présence d'un dysfonctionnement dans le système.
Contactez un revendeur agréé Toyota ou un
réparateur agréé Toyota, ou tout réparateur de confiance.
■Freinage
Un bruit de freinage peut être perçu et la
réponse de la pédale de frein peut changer,
mais ce ne sont pas des dysfonctionne- ments.
■Messages d'avertissement et avertis-
seurs sonores du régulateur de vitesse
actif sur toute la plage de vitesses
Le système utilise des messages d'avertisse- ment et des avertisseurs sonores pour
signaler un dysfonctionnement du système
ou pour informer le conducteur de la néces- sité d'être prudent pendant la conduite. Si un
message d'avertissement s'affiche sur l'écran
multifonctionnel, lisez-le et suivez les instruc- tions. ( P.219, 533)
■Lorsque le capteur risque de ne pas
détecter correctement le véhicule qui
précède
Dans les cas suivants et selon les conditions, actionnez la pédale de frein lorsque la décé-
lération du système est insuffisante ou
actionnez la pédale d'accélérateur lorsqu'une accélération est requise.
Étant donné que le capteur risque de ne pas
détecter correctement ces types de véhicule, l'avertissement d'approche ( P.295) peut ne
pas être activé.
●Véhicules débouchant soudainement
●Véhicules roulant à faible allure
●Véhicules ne se déplaçant pas dans la
même voie de circulation
●Véhicules étroits à l'arrière (remorques
vides, etc.)
●Motos roulant sur la même voie de circula-
tion
●Lorsque des projections d'eau ou de neige
soulevées par les véhicules environnants
gênent la détection effectuée par le cap- teur
●Lorsque le nez de votre véhicule pointe vers le haut (en raison d'une charge lourde
dans le compartiment à bagages, etc.)
●Le véhicule vous précédant a une garde
au sol extrêmement élevée

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4
4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
Témoins
■Commandes de fonctionnement
Commande de distance entre véhi-
cules
Commande “+RES”
Commande principale de régulateur
de vitesse
Commande de désactivation
Commande “-SET”
AVERTISSEMENT
■Avant d'utiliser le régulateur de vitesse actif
●Conduire prudemment relève de la
seule responsabilité du conducteur. Ne
vous fiez pas uniquement au système, et conduisez prudemment en accordant
toujours une attention particulière à
votre environnement.
●Le régulateur de vitesse actif fournit une
aide à la conduite afin de réduire la
charge du conducteur. L'aide fournie est toutefois limitée.
Lisez les conditions suivantes attentive-
ment. Ne vous fiez pas outre mesure à ce
système et conduisez toujours prudem- ment.
• Lorsque le capteur risque de ne pas
détecter correctement le véhicule qui
précède: P.306
• Conditions dans lesquelles le mode de
contrôle de la distance entre véhicules
risque de ne pas fonctionner correcte- ment: P. 3 0 7
●Réglez la vitesse convenablement en
fonction de la vitesse limite, du flux de circulation, de l'état de la route, des
conditions météorologiques, etc. Le
conducteur est responsable du contrôle de la vitesse programmée.
●Même lorsque le système fonctionne
normalement, l'état du véhicule qui pré-
cède, tel que détecté par le système, peut différer de l'état constaté par le
conducteur. Par conséquent, le conduc-
teur doit toujours rester vigilant, évaluer le danger de chaque situation et
conduire prudemment. Se fier unique-
ment à ce système ou supposer que le système assure la sécurité pendant la
conduite peut entraîner un accident,
occasionnant des bl essures graves, voire mortelles.
●Placez le paramètre du régulateur de
vitesse actif sur arrêt au moyen de la commande principale de régulateur de
vitesse lorsque vous ne l'utilisez pas.
■Précautions relatives aux systèmes d'aide à la conduite
Respectez les précautions suivantes, car
l'aide fournie par le système est limitée. Le
non-respect de ces précautions peut pro- voquer un accident, pouvant occasionner
des blessures graves, voire mortelles.
●Aide au conducteur pour évaluer la dis- tance entre véhicules
Le régulateur de vitesse actif a pour seul
but d'aider le conducteur à déterminer la
distance qui sépare son propre véhicule du véhicule qui le précède. Ce n'est pas
un mécanisme qui permet au conducteur
de conduire négligemment, sans faire attention, ni un système capable de fournir
une assistance au conducteur lorsque les
conditions de visibili té sont mauvaises.
Il est toujours indispensable pour le conducteur de rester très attentif à tout ce
qui entoure le véhicule.

3004-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
AVERTISSEMENT
●Aide au conducteur pour estimer la dis-
tance appropriée
Le régulateur de vitesse actif détermine si
la distance qui sépare le véhicule du conducteur du véhicule qui le précède se
trouve dans une plage défi nie. Il n'est pas
en mesure de réaliser une quelconque autre estimation. Par conséquent, il est
absolument nécessaire que le conducteur
reste vigilant et soit à même de déterminer s'il existe une poss ibilité de danger dans
n'importe quelle situation donnée.
●Aide au conducteur pour manœuvrer le véhicule
Le régulateur de vitesse actif n'inclut pas
de fonctions permettant de prévenir ou
d'éviter des collisions avec les véhicules circulant devant votre véhicule. Par consé-
quent, si la possibilité d'un danger existe,
quel qu'il soit, il appartient au conducteur d'exercer immédiatement et directement
son contrôle sur le véhicule et d'agir
comme il convient pour garantir la sécurité de tous.
■Situations incompatibles avec l'utili-
sation du régulateur de vitesse actif
N'utilisez pas le régul ateur de vitesse actif
dans les situations suivantes. Cela peut entraîner un contrôle inapproprié de la
vitesse et causer un accident, pouvant
occasionner des bles sures graves, voire mortelles.
●Routes sur lesquelles se trouvent des
piétons, des cyclistes, etc.
●En cas de circulation dense
●Sur des routes à virages très serrés
●Sur des routes sinueuses
●Sur des routes gli ssantes, telles que
des routes détrempées, verglacées ou
enneigées
●Dans les descentes à fort pourcentage
ou sur une route alternant montées et
descentes très inclinées rapprochées
La vitesse du véhicule peut dépasser la vitesse programmée lorsque vous descen-
dez une pente raide.
●Sur les entrées d'autoroutes et de routes nationales
●Lorsque les conditions météorolo-
giques sont mauvaises au point d'empê-
cher les capteurs d'effectuer une détection correcte (brouillard, neige,
tempête de sable, forte pluie, etc.)
●Lorsque la surface avant du capteur radar ou de la caméra avant est cou-
verte de gouttes de pluie, de neige, etc.
●Lorsque les conditions de circulation exigent des accélérations et des décélé-
rations répétées fréquentes
●Lorsque votre véhicule tracte une cara- vane/remorque ou lors d'un remorquage
d'urgence
●Lorsque l'avertisseur sonore d'approche se déclenche souvent

3064-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
●Le VSC est activé.
●Le TRC est activé pendant un certain
temps.
●Lorsque les systèmes VSC ou TRC sont
désactivés.
●Le capteur ne peut pas effectuer la détec-
tion correctement parce qu'il est masqué d'une manière ou d'une autre.
●Lorsque le contrôle de freinage ou le
contrôle de limitation de puissance d'un système d'aide à la conduite fonctionne.
(Par exemple: système de sécurité de
pré-collision, contrôle conduite-démarrage)
●Lorsque le levier de vitesses est sur N ou
que la pédale d'embrayage est enfoncée pendant au moins un certain temps.
Si le mode de contrôle de la distance entre
véhicules est automatiquement annulé pour
une raison quelconque autre que celles indi- quées ci-dessus, cela peut indiquer la pré-
sence d'un dysfonctionnement dans le
système. Contactez un revendeur agréé Toyota ou un réparateur agréé Toyota, ou
tout réparateur de confiance.
■Annulation automatique du mode de
régulation à vitesse constante
Le mode de régulation à vitesse constante est automatiquement annulé dans les situa-
tions suivantes:
●La vitesse réelle du véhicule est inférieure
de plus de 16 km/h (10 mph) environ à la
vitesse programmée.
●La vitesse réelle du véhicule est inférieure
à environ 30 km/h (20 mph).
●Le VSC est activé.
●Le TRC est activé pendant un certain
temps.
●Lorsque les systèmes VSC ou TRC sont
désactivés.
●Lorsque le contrôle de freinage ou le
contrôle de limitation de puissance d'un
système d'aide à la conduite fonctionne. (Par exemple: système de sécurité de
pré-collision, contrôle conduite-démarrage)
●Lorsque le levier de vitesses est sur N ou
que la pédale d'embrayage est enfoncée
pendant au moins un certain temps.
Si le mode de régulation à vitesse constante est automatiquement annulé pour une raison
quelconque autre que celles indiquées
ci-dessus, cela peut indiquer la présence d'un dysfonctionnement dans le système.
Contactez un revendeur agréé Toyota ou un
réparateur agréé Toyota, ou tout réparateur de confiance.
■Freinage
Un bruit de freinage peut être perçu et la
réponse de la pédale de frein peut changer,
mais ce ne sont pas des dysfonctionne-
ments.
■Messages d'avertissement et signaux sonores du régulateur de vitesse actif
Le système utilise des messages d'avertisse-
ment et des avertisseurs sonores pour
signaler un dysfonctionnement du système ou pour informer le conducteur de la néces-
sité d'être prudent pendant la conduite. Si un
message d'avertissement s'affiche sur l'écran multifonctionnel, lisez-le et suivez les instruc-
tions. ( P.219, 533)
■Lorsque le capteur risque de ne pas
détecter correctement le véhicule qui précède
Dans les cas suivants et selon les conditions,
actionnez la pédale de frein lorsque la décé-
lération du système est insuffisante ou actionnez la pédale d'accélérateur lorsqu'une
accélération est requise.
Étant donné que le capteur risque de ne pas
détecter correctement ces types de véhicule, l'avertissement d'approche ( P.304) peut ne
pas être activé.
●Véhicules débouchant soudainement
●Véhicules roulant à faible allure
●Véhicules ne se déplaçant pas dans la
même voie de circulation
●Véhicules étroits à l'arrière (remorques
vides, etc.)

3084-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Régulateur de vitesse actif
(pour moteur M15A-FKS
équipé du système Toyota
Safety Sense)
Ce régulateur de vitesse à radar
dynamique détecte la présence de
véhicules devant, détermine la dis-
tance actuelle entre les véhicules
et fonctionne pour maintenir une
distance appropriée avec le véhi-
cule qui précède. Il est possible de
programmer la distance entre
véhicules souhaitée en utilisant la
commande de distance entre véhi-
cules.
N'utilisez le régulateur de vitesse à
radar dynamique que sur auto-
route et sur voie rapide.
AVERTISSEMENT
■Pour une utilisation en toute sécurité
●Conduire prudemment relève de la
seule responsabilité du conducteur. Ne
vous fiez pas outre mesure à ce sys- tème, portez une attention particulière
aux conditions environnantes afin
d'assurer une conduite sûre.
●Le régulateur de vitesse actif fournit une
aide à la conduite afin de réduire la
charge du conducteur. L'aide fournie est toutefois limitée.
Lisez attentivement les points suivants. Ne
vous fiez pas outre mesure à ce système
et conduisez toujours prudemment.
• Conditions dans lesquelles le système peut ne pas fonctionner correctement:
P. 3 1 4
●Réglez la vitesse convenablement en
fonction de la vitesse limite, du flux de
circulation, de l'état de la route, des conditions météorologiques, etc. Le
conducteur est responsable du contrôle
de la vitesse programmée.
●Même si le système fonctionne correc-
tement, l'état d'un véhicule précédent tel
que reconnu par le conducteur et détecté par le système peut différer. Par
conséquent, il est nécessaire que le
conducteur soit attentif, évalue les
risques et assure la sécurité. Une confiance excessive en ce système
pour diriger le véhicule en toute sécurité
peut provoquer un accident, pouvant occasionner des blessu res graves, voire
mortelles.
■Précautions relatives aux systèmes d'aide à la conduite
Respectez les précautions suivantes, car
l'aide fournie par le système est limitée.
Une confiance excessive en ce système peut provoquer un accident, pouvant occa-
sionner des blessures graves, voire mor-
telles.
●Détails de l'assistance fournie pour la
vision du conducteur
Le régulateur de vitesse à radar dyna-
mique a pour seul but d'aider le conduc- teur à déterminer la distance qui sépare
son propre véhicule du véhicule qui le pré-
cède. Ce n'est pas un système qui permet au conducteur de conduire négligemment,
de manière imprudente, ni un système
capable de fournir une assistance au conducteur lorsque les conditions de visi-
bilité sont mauvaises.
Le conducteur doit être attentif à son envi-
ronnement, même lorsque le véhicule s'arrête.