2023 TOYOTA COROLLA ECU

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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
AVERTISSEMENT
●Détails de l'assistance fournie pour le
jugement du conducteur
Le régulateur de vitesse à radar dyna-
mique détermine si la distance entre le véhicule du conducteur et le véhicule qui
le précède se situe dans une plage déter-
minée. Il n'est pas en mesure de réaliser une quelconque autre estimation. Par
conséquent, il est absolument nécessaire
que le conducteur reste vigilant et soit à même de déterminer s'il existe une possi-
bilité de danger.
●Détails de l'assistance fournie pour les interventions du conducteur
Le régulateur de vitesse actif n'inclut pas
de fonctions permettant de prévenir ou
d'éviter des collisions avec les véhicules circulant devant votre véhicule. Par consé-
quent, s'il y a la moindre possibilité de
danger, le conducteur doit prendre le contrôle immédiat et direct du véhicule et
agir de manière appropriée afin d'assurer
la sécurité.
■Situations dans lesquelles le régula-
teur de vitesse dynamique à radar ne
doit pas être utilisé
N'utilisez pas le régulateur de vitesse à
radar dynamique dans les situations sui- vantes. Comme le système ne sera pas en
mesure de fournir un contrôle approprié,
son utilisation peut entraîner un accident entraînant la mort ou des blessures
graves.
●Routes sur lesquelles se trouvent des piétons, des cyclistes, etc.
●Lorsque vous conduisez sur une entrée
ou une sortie d'autoroute ou de voie rapide
●Lorsque l'avertisseur d'approche retentit
fréquemment
●Situations dans les quelles les capteurs
risquent de ne pas fonctionner correcte-
ment: P.314
●Situations dans lesquelles la voie de cir-
culation peut ne pas être détectée:
P.228

3144-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
véhicule par l'intervention du système, la vitesse de croisière variable reprend.
■Annulation automatique du mode de
contrôle de la distance entre véhicules
Dans les situations suivantes, le mode de
contrôle de la distance entre véhicules est annulé automatiquement:
●Véhicules avec transmission manuelle: Lorsque la vitesse du véhicule devient infé-
rieure à environ 30 km/h (20 mph)
●Lorsque le contrôle de freinage ou le contrôle de limitation de puissance d'un
système d'aide à la conduite fonctionne
(Par exemple: système de sécurité de pré-collision, contrôle conduite-démarrage)
●Véhicules avec transmission manuelle: Lorsque le levier de vitesses est sur N ou
que la pédale d'embrayage est enfoncée
pendant plus d'un certain temps
●Lorsque vous actionnez le frein de station-
nement
●Lorsque le véhicule est arrêté sous
contrôle du système dans une côte ou une descente à forte déclivité
●Lorsque l'un des éléments suivants est détecté alors que le véhicule est arrêté par
la commande du système:
• La ceinture de sécurité du conducteur est détachée
• La porte conducteur est ouverte
• Environ 3 minutes se sont écoulées depuis l'immobilisation du véhicule
Le frein de stationnement est automatique-
ment serré.
●Situations dans lesquelles certaines ou
toutes les fonctions du système ne
peuvent pas fonctionner: P.228
■Messages et signaux sonores du sys- tème de régulateur de vitesse à radar
dynamique
Pour une utilisation en toute sécurité:
 P.223
■Véhicules précédents que le capteur peut ne pas détecter correctement
Dans les situations suivantes, selon les
conditions, si le système ne peut pas fournir
une décélération suffisante ou si une accélé- ration est nécessaire, actionnez la pédale de
frein ou la pédale d'accélérateur.
Étant donné que le capteur risque de ne pas détecter correctement ces types de véhicule,
l'avertissement d'approche ( P.314) peut ne
pas fonctionner.
●Lorsqu'un véhicule coupe la route devant
votre véhicule ou change de voie pour s'éloigner de votre v éhicule de façon extrê-
mement lente ou rapide
●Lorsque vous changez de voie
●Lorsque le véhicule qui vous précède roule
à faible vitesse
●Lorsqu'un véhicule est arrêté sur la même
voie que votre véhicule
●Lorsqu'une moto circule sur la même voie
que votre véhicule
■Conditions dans lesquelles le système peut ne pas fonctionner correctement
Dans les situations suivantes, actionnez la
pédale de frein (ou la pédale d'accélérateur,
selon la situation) si nécessaire.
Étant donné que le capteur peut ne pas être capable de détecter un véhicule, le système
peut ne pas fonctionner correctement.
●Lorsqu'un véhicule roulant devant freine
brusquement
●Lors d'un changement de voie à faible
vitesse, par exemple dans un embouteil-
lage
Dans les situations où le véhicule
s'approche d'un véhicule précédent et
que le système ne peu t pas fournir une
décélération suffisante, par exemple si
un véhicule coupe devant le véhicule,
un affichage d'avertissement clignote et
un signal sonore retentit pour alerter le
conducteur. Appuyez sur la pédale de
frein pour garantir une distance appro-
priée entre les véhicules.
■Les avertissements peuvent ne
pas se déclencher lorsque
Dans les situations suivantes, l'avertis-
Avertissement d'approche

3204-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
■Affichage des instruments
Vitesse du véhicule réglée
Témoin de régulateur de vitesse
■Commandes
Commande de sélection de mode
d'aide à la conduite
Commande d'aide à la conduite
Commande “+”/Commande “RES”
Commande “-”
Régulateur de vitesse
(pour moteur M15A-FKS
équipé du système Toyota
Safety Sense)
Le véhicule peut circuler à une
vitesse donnée même si la pédale
d'accélérateur n'est pas enfoncée.
N'utilisez le régulateur de vitesse
que sur autoroute et sur voie
rapide.
AVERTISSEMENT
■Pour une utilisation en toute sécurité
●Conduire prudemment relève de la
seule responsabili té du conducteur.
Ne vous fiez donc pas excessivement à ce système. Le conducteur seul doit être
attentif à l'environnement du véhicule et
conduire prudemment.
●Réglez la vitesse convenablement en
fonction de la vitesse limite, du flux de
circulation, de l'état de la route, des
conditions météorologiques, etc. Le conducteur est res ponsable du contrôle
de la vitesse programmée.
■Situations dans lesquelles le régula- teur de vitesse ne doit pas être utilisé
N'utilisez pas le régulateur de vitesse dans
les situations suivantes. Comme le sys-
tème ne sera pas en mesure de fournir un contrôle approprié, son utilisation peut
entraîner un accident entraînant la mort ou
des blessures graves.
●Sur des routes à virages très serrés
●Sur des routes sinueuses
●Sur des routes gli ssantes, telles que des routes détrempées, verglacées ou
enneigées
●Dans les descentes à fort pourcentage
ou sur une route alternant montées et
descentes très inclinées rapprochées
La vitesse du véhicule peut dépasser la vitesse programmée lorsque vous descen-
dez une pente raide.
●Quand il s'avère nécessaire de désacti- ver le système: P. 2 2 3
Composants du système

3244-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
■Affichage des instruments
Vitesse du véhicule réglée
Témoin de régulateur de vitesse
■Commandes
Commande principale de régulateur
de vitesse
Commande “+”/Commande “RES”
Commande “-”/Commande “SET”
Commande de désactivation
Régulateur de vitesse
(pour moteur M15A-FKS
non équipé du système
Toyota Safety Sense)
Le véhicule peut circuler à une
vitesse donnée même si la pédale
d'accélérateur n'est pas enfoncée.
N'utilisez le régulateur de vitesse
que sur autoroute et sur voie
rapide.
AVERTISSEMENT
■Pour une utilisation en toute sécurité
●Conduire prudemment relève de la
seule responsabili té du conducteur.
Ne vous fiez donc pas excessivement à ce système. Le conducteur seul doit être
attentif à l'environnement du véhicule et
conduire prudemment.
●Réglez la vitesse convenablement en
fonction de la vitesse limite, du flux de
circulation, de l'état de la route, des
conditions météorologiques, etc. Le conducteur est res ponsable du contrôle
de la vitesse programmée.
■Situations dans lesquelles le régula- teur de vitesse ne doit pas être utilisé
N'utilisez pas le régulateur de vitesse dans
les situations suivantes. Comme le sys-
tème ne sera pas en mesure de fournir un contrôle approprié, son utilisation peut
entraîner un accident entraînant la mort ou
des blessures graves.
●Sur des routes à virages très serrés
●Sur des routes sinueuses
●Sur des routes gli ssantes, telles que des routes détrempées, verglacées ou
enneigées
●Dans les descentes à fort pourcentage
ou sur une route alternant montées et
descentes très inclinées rapprochées
La vitesse du véhicule peut dépasser la vitesse programmée lorsque vous descen-
dez une pente raide.
●Quand il s'avère nécessaire de désacti- ver le système: P. 2 2 3
Composants du système

3344-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
■Le limiteur de vitesse avec reconnais- sance des panneaux de signalisation
peut ne pas fonctionner correctement
lorsque
Étant donné que le limiteur de vitesse avec reconnaissance des panneaux de signalisa-
tion peut ne pas fonctionner correctement
dans les situations où le RSA peut ne pas fonctionner ou ne pas détecter correctement
des panneaux ( P.285), veillez à contrôler la
limite de vitesse réelle quand vous utilisez cette fonction.
Dans les situations suivantes, il se peut que
la vitesse réglée ne passe pas à la limite de
vitesse détectée en maintenant appuyée la commande “+” ou la commande “-”:
●Lorsque la limite de vitesse détectée est la même que la vitesse programmée
●Lorsque la limite de vitesse détectée est en dehors de la plage de vitesse dans
laquelle le limiteur de vitesse peut fonction-
ner
*: Sur modèles équipés
Système d'aide à l'arrêt
d'urgence*
Le système d'aide à l'arrêt
d'urgence est un système qui
décélère et arrête automatique-
ment le véhicule dans sa voie si le
conducteur devient incapable de
continuer à conduire le véhicule,
par exemple s'il a subi un soudain
problème médical, etc.
Pendant le contrôle LTA (aide au
suivi de voie), si le système ne
détecte pas les opérations de
conduite, par exemple si le
conducteur ne tient pas le volant,
et s'il détermine que le conducteur
ne réagit pas, le véhicule sera
décéléré et arrêté dans sa voie
actuelle pour contribuer à éviter
une collision ou à réduire l'impact
d'une collision.
AVERTISSEMENT
■Pour une utilisation en toute sécurité
●Conduire prudemment relève de la
seule responsabilité du conducteur. Por- tez une attention particulière aux condi-
tions environnantes afin d'assurer une
conduite sûre. Le système d'aide à l'arrêt d'urgence est conçu pour fournir
une assistance dans une situation
d'urgence où il est difficile pour le conducteur de continuer à conduire, par
exemple s'il a eu un soudain problème
médical. Il n'est pas conçu pour aider à la conduite en cas de somnolence, de
mauvaise santé physique ou de
conduite inattentive.

335
4
4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
Le fonctionnement de ce système est
séparé en 4 états de contrôle. Grâce à
l'état de contrôle “Phase d'avertisse-
ment 1” et “Phase d'avertissement 2”,
le système détermine si le conducteur
est conscient et réactif tout en émettant
un avertissement et en contrôlant la
vitesse du véhicule. Si le système
détermine que le conducteur n'est pas
réactif, il va passer à l'état de contrôle
“Phase d'arrêt par décélération” et
“Phase de maintien de l'arrêt” et décé-
lérer et arrêter le véhicule. Il va alors
fonctionner en continu en “Phase de
maintien de l'arrêt”.
■Conditions d'utilisation
Ce système fonctionne lorsque toutes les
conditions suivantes sont remplies:
●Lorsque le LTA est activé
●Lorsque la vitesse du véhicule est supé-
rieure ou égale à environ 50 km/h (30 mph)
■Conditions d'annulation du fonctionne-
ment
Dans les situations suivantes, le fonctionne- ment du système est annulé:
●Quand le contrôle LTA a été annulé (pres-sion sur la commande LTA, etc.)
●Quand le régulateur de vitesse à radar dynamique a été annulé
●Lorsque des opérations du conducteur sont détectées (le volant est maintenu, la
pédale de frein, la pédale d'accélérateur, le
frein de stationnement, la commande de feux de détresse ou le levier des cligno-
tants est actionné)
●Lorsque vous appuyez sur la commande
de d'aide à la conduite pendant la phase
d'arrêt et de maintien
●Lorsque le contact du moteur est passé de
ON à arrêt
●Situations dans lesquelles certaines ou
toutes les fonctions du système ne peuvent pas fonctionner: P.228
■Contrôle LTA lorsque l'opération est
annulée
Lorsque le fonctionnement du système d'aide
à l'arrêt d'urgence est annulé, le contrôle LTA peut également l'être.
AVERTISSEMENT
●Bien que le système d'aide à l'arrêt
d'urgence soit conçu pour décélérer le
véhicule dans sa voie de circulation afin d'aider à éviter ou à réduire l'impact
d'une collision si le système détermine
qu'il est difficile pour le conducteur de continuer à conduire, son efficacité peut
varier en fonction de diverses condi-
tions. Par conséquent, il se peut qu'il ne soit pas toujours en mesure d'atteindre
le même niveau de performance. De
même, si les conditions de fonctionne- ment ne sont pas réunies, cette fonction
ne fonctionnera pas.
●Après le fonctionnement du système d'aide à l'arrêt d'urgence, si la conduite
redevient possible, reprenez immédiate-
ment la route ou, si nécessaire, garez votre véhicule sur l'accotement et instal-
lez un réflecteur et une fusée de signali-
sation pour avertir les autres conducteurs de votre véhicule arrêté.
●Après le fonctionnement de ce système,
les passagers doivent s'occuper du conducteur si nécessaire et prendre les
mesures de prévention des risques
appropriées, comme se déplacer vers
un endroit où la sécurité peut être assu- rée, comme l'accotement de la route ou
derrière une glissière de sécurité.
●Ce système détecte l'état du conducteur grâce à l'actionnement du volant. Ce
système peut fonctionner si le conduc-
teur est conscient mais qu'il ne conduit pas le véhicule de manière intention-
nelle et continue. De même, le système
peut ne pas fonctionner s'il ne peut pas déterminer que le conducteur ne réagit
pas, par exemple s'il s'appuie sur le
volant.
Résumé du système

337
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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
*: Sur modèles équipés
Commandes de réglage des instru-
ments
Activation/Désactivation de la surveillance
de l'angle mort.
Témoins de rétroviseurs extérieurs
Lorsqu'un véhicule es t détecté dans l'angle
mort d'un rétroviseur extérieur ou qu'il
s'approche rapidement depuis l'arrière et
entre dans l'angle mort, le témoin de rétrovi-
seur extérieur s'allume du côté de la détec-
tion. Si vous actionnez le levier de
clignotants vers le côté de la détection, le
témoin de rétroviseur extérieur clignote.
Témoin d'informations d'aide à la
conduite
S'allume lorsque la surveillance de l'angle
mort est désactivée. Alors, “Moniteur d'angle
mort DÉSACTIVÉ” s'affiche à l'écran multi-
fonctionnel.
■Visibilité du témoin de rétroviseur exté-
rieur
Lorsque la lumière du jour est intense, il peut
arriver que le témoin de rétroviseur extérieur soit difficile à voir.
■Personnalisation
Certaines fonctions peuvent être personnali-
sées. ( P.603)
BSM (sur veillance de
l’angle mort)*
La surveillance d’angle mort est
un système utilisant des capteurs
radar latéraux arrière montés sur
la face interne du pare-chocs
arrière du côté gauche et droit,
pour aider le conducteur à confir-
mer qu’un changement de voie est
sûr.
AVERTISSEMENT
■Précautions relatives à l'utilisation
du système
●Le conducteur est le seul responsable
de la sécurité de sa conduite. Condui- sez toujours prudemment, en prenant
soin de surveiller tout ce qui vous
entoure.
●La surveillance de l'angle mort est une
fonction complémentaire qui alerte le
conducteur de la prés ence d'un véhicule
dans un angle mort des rétroviseurs extérieurs ou en approche rapide par
l'arrière dans un angle mort. Ne vous
fiez pas outre mesure à la surveillance de l'angle mort. Puisque la fonction ne
peut pas évaluer si le changement de
voie peut être effectué en toute sécurité, vous risquez de provoquer un accident,
pouvant occasionner des blessures
graves, voire mortelles, en lui accordant une confiance excessive. Puisque le
système risque de ne pas fonctionner
correctement dans certaines condi- tions, la sécurité doit être confirmée
visuellement par le conducteur.
Composants du système

3404-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
être détectée.
*2: Plus la différence de vitesse est grande entre votr e véhicule et le véhicule détecté, plus le
véhicule sera détecté loin, provoquant l'acti vation ou le clignotement du témoin de rétrovi-
seur extérieur.
■La surveillance de l'angle mort fonc-
tionne lorsque
La surveillance de l'angle mort est opération-
nelle lorsque toutes le s conditions suivantes sont remplies:
●Le contact du moteur est sur ON.
●La surveillance de l'angle mort est activée.
●Le levier de vitesses est sur une position
autre que R.
●La vitesse du véhicule est supérieure ou
égale à environ 10 km/h (7 mph).
■La surveillance de l'angle mort détecte
un véhicule lorsque
La surveillance de l'angle mort détecte un véhicule dans la zone de détection dans les
situations suivantes:
●Votre véhicule est dépassé par un véhicule
circulant dans une voie adjacente.
●Vous dépassez lentement un véhicule
dans la voie adjacente.
●Un autre véhicule entre dans la zone de
détection au moment d'un changement de
voie.
■Situations dans lesquelles la surveil- lance d'angle mort ne peut pas détecter
les véhicules
La surveillance d'angle mort ne peut pas
détecter les véhicules et autres objets sui- vants:
●Motos de petites cylindrées, vélos, piétons,
etc.*
●Véhicules circulant en sens inverse
●Glissières de sécurité, murs, panneaux,
véhicules en stationnement et objets fixes
similaires*
●Véhicules suivant le vôtre dans la même
voie de circulation*
●Véhicules circulant à 2 voies de circulation
de votre véhicule*
●Véhicules rapidement dépassés par votre
véhicule*
*: Selon les conditions, il peut arriver qu'un
véhicule et/ou un objet soit détecté.
■Conditions dans lesquelles le système
peut ne pas fonctionner correctement
●La surveillance de l'angle mort peut ne pas
détecter correctement les véhicules dans les situations suivantes:
• Lorsque le capteur est mal aligné suite à
un impact important au niveau du capteur ou de sa zone environnante
• Lorsque de la boue, de la neige, de la
glace, un autocollant, etc. recouvre le cap- teur ou la zone environnante sur le
pare-chocs arrière
• Lorsque vous roul ez sur une chaussée humide comportant des flaques d'eau pen-
dant des intempéries, chutes de pluie ou
de neige importantes ou brouillard épais • Lorsque plusieurs véhicules approchent
alors qu'ils se suivent de près
• Lorsque la distance entre votre véhicule et le véhicule qui le suit est courte
• Lorsqu'il y a un écar t de vitesse important
entre votre véhicule et le véhicule qui entre dans la zone de détection
• Lorsque la différence de vitesse entre
votre véhicule et l'autre véhicule change • Lorsqu'un véhicule entre dans une zone de
détection en roulant à la même vitesse
environ que votre véhicule • Lorsque votre véhicule démarre après un
arrêt, un véhicule reste dans la zone de
détection • Lorsque vous montez et descendez des
pentes abruptes cons écutives, comme par
exemple des côtes, des déclivités, etc. • Lorsque vous roulez sur des routes très
sinueuses, présentant des virages consé-
cutifs ou des surf aces irrégulières
• Lorsque les voies de circulation sont larges, ou que vous roulez au bord d'une
voie et que le véhicule dans une voie
adjacente est éloigné de votre véhicule