2023 TOYOTA COROLLA CROSS media

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
■Funcionamiento de la función RCTA
La función RCTA utiliza los sensores del r adar laterales traseros para detectar vehí-
culos que se aproximan desde la parte trasera derecha o izquierda del vehículo, y
alerta al conductor de la presencia de dichos vehículos mediante el parpadeo de los
indicadores del espejo retrovisor exterior y el sonido de un indicador acústico.
Vehículos que se aproximan
Áreas de detección de vehículos que se aproximan
■Visualizador del icono RCTA
Cuando se detecta un vehículo que se
aproxima por la parte trasera derecha o
izquierda del vehículo , se visualiza lo
siguiente en la pantalla del sistema de
audio.
 Ejemplo (monitor de asistencia al
aparcamiento de Toyota): Hay vehí-
culos aproximándose por ambos
lados del vehículo
■Áreas de detección de la función RCTA
Las áreas donde se pueden detectar vehículos se describen a continuación.
El indicador acústico puede alertar al conductor de vehículos rápidos que se
Función RCTA

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
culo*
●La distancia entre el sensor y el vehículo
que se aproxima es demasiado corta*: Dependiendo de las condiciones, podría
detectarse un vehículo y/u objeto.
■Situaciones en las que el sistema
podría no funcionar correctamente
La función RCTA podría no detectar vehícu-
los correctamente en las siguientes situacio- nes:
●Cuando el sensor está desalineado debido a un fuerte impacto al mismo o a su área
circundante
●Cuando hay barro, nieve, hielo, una pega-
tina, etc. cubriendo el sensor o área cir-
cundante por encima del parachoques trasero
●Cuando se conduce sobre una superficie de la carretera que tiene agua acumulada
durante condiciones meteorológicas
adversas, como lluvia intensa, nieve o nie- bla
●Al aproximarse varios vehículos con escaso espacio de separación entre ellos
●Cuando un vehículo se aproxima a alta velocidad
●Cuando está instalado equipamiento que podría obstruir un sensor, como una anilla
de remolque, un protector del paracho-
ques (una tira de guarnición adicional, etc.), un soporte para bicicletas o quitanie-
ves
●Cuando se conduce marcha atrás en una
cuesta con un cambio pronunciado de
pendiente
●Al salir dando marcha atrás de una plaza
de aparcamiento en un ángulo pronun-
ciado
●Inmediatamente después de activar la fun-
ción RCTA
●Inmediatamente después de arrancar el
sistema híbrido con la función RCTA acti-
vada
●Cuando los sensores no pueden detectar
un vehículo a causa de obstrucciones
●Al arrastrar un remolque
●Cuando hay una diferencia significativa
entre la altura de su vehículo y la del vehí-
culo que entra en el área de detección
●Cuando un sensor o la zona alrededor de
un sensor está extremadamente fría o caliente
●Si se ha modificado la suspensión o se han montado neumáticos de un tamaño
distinto al especificado
●Si la parte delantera del vehículo se eleva
o se baja debido a la carga transportada
●Al girar mientras da marcha atrás

2704-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
ADVERTENCIA
■Precauciones con el uso del sistema
No confíe en exceso en el sistema, ya que
hacerlo podría ocasionar un accidente.
Conduzca siempre comprobando la segu- ridad de los alrededores del vehículo.
Es posible que el sistema no funcione
dependiendo del vehículo, de las condicio-
nes de la carretera, el tiempo, etc.
La capacidad de detección de los senso- res, los radares y la cámara es limitada.
Conduzca siempre comprobando la segu-
ridad de los alrededores del vehículo.
●El conductor es el único responsable de
conducir de forma segura. Conduzca
siempre con precaución, prestando atención a los alrededores. El sistema
PKSB (asistente del freno de estaciona-
miento) está diseñado para ayudar a reducir la gravedad de las colisiones.
No obstante, puede que el sistema no
funcione en algunas situaciones.
●El sistema PKSB (asistente del freno de
estacionamiento) no está diseñada para
detener el vehículo por completo. Ade- más, aunque el sistema haya detenido
el vehículo, es necesario pisar el pedal
del freno inmediatamente ya que el con-
trol de frenado se cancelará al cabo de aproximadamente 2 segundos.
●Es extremadamente peligroso compro-
bar el funcionamiento del sistema con- duciendo el vehículo de forma
intencionada hacia una pared, etc. No
intente eso nunca.
■Cuándo desactivar el sistema PKSB
(asistente del freno de estaciona-
miento)
En las siguientes situ aciones, desactive el PKSB (asistente del freno de estaciona-
miento), ya que el sistema podría ponerse
en funcionamiento aunque no exista la posibilidad de una colisión.
●Si inspecciona el v ehículo utilizando un
rodillo transportador de chasis, un dina- mómetro de chasis o una plataforma
deslizante
●Al cargar el vehículo en un barco, en un
camión, o en otro medio de transporte
●Si se ha modificado la suspensión o se han montado neumáticos de un tamaño
distinto al especificado
●Si la parte delantera del vehículo se eleva o se baja debido a la carga trans-
portada
●Cuando está instalado equipamiento
que podría obstruir un sensor, como una anilla de remolque, un protector del
parachoques (una tira de guarnición
adicional, etc.), un soporte para bicicle- tas o quitanieves
●Al utilizar disposit ivos de un túnel de
lavado automático
●Si el vehículo no se puede conducir de
forma estable, como cuando el vehículo
ha tenido un accidente o funciona de forma incorrecta
●Cuando el vehículo se conduce de
forma deportiva o todoterreno
●Cuando los neumáticos no se inflan de
forma correcta
●Cuando los neumáticos están muy des- gastados
●Cuando se estén usando cadenas para
neumáticos, un neumático de repuesto compacto o un kit de emergencia para
la reparación de pinchazos
●Cuando el vehículo arrastre un remol- que o durante un remolcado en caso de
emergencia
■Precauciones para la suspensión
No modifique la suspensión del vehículo. Si se cambia la altura o la inclinación del
vehículo, es posibl e que los sensores no
puedan detectar objetos detectables y que el sistema no funcione correctamente, lo
que podría provocar un accidente.

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
estacionamiento) está activado. • La velocidad del vehículo es de aproxima-
damente 15 km/h (9 mph) o inferior.
• Hay un objeto estático en la dirección en la que circula el vehículo que está a una dis-
tancia aproximada de 2 a 4 m (6 a 13
pies). • El PKSB (asistente del freno de estaciona-
miento) establece que es necesario que el
freno funcione con más fuerza de lo nor- mal para evitar una colisión.
●Control de frenado
• El control de la restricción del rendimiento del sistema híbrido está funcionando.
• El PKSB (asistente del freno de estaciona-
miento) establece que un accionamiento del freno inmediato es necesario para evi-
tar una colisión.
■El sistema dejará de funcionar cuando
La función se desactivará si se cumple cual-
quiera de las siguientes condiciones:
●Control de restricción del rendimiento del
sistema híbrido • El sistema PKSB (asistente del freno de
estacionamiento) está desactivado.
• El sistema determina que la colisión se puede evitar aplicando los frenos con nor-
malidad.
• El objeto estático ya no se encuentra a una distancia aproximada de 2 a 4 m (6 a 13
pies) del vehículo o en la dirección en la
que circula el vehículo.
●Control de frenado
• El sistema PKSB (asistente del freno de estacionamiento) está desactivado.
• Han transcurrido aproximadamente 2
segundos desde que el control de frenado haya detenido el vehículo.
• El pedal del freno está pisado después de
que el control de frenado haya detenido el vehículo.
• El objeto estático ya no se encuentra a una
distancia aproximada de 2 a 4 m (6 a 13
pies) del vehículo o en la dirección en la que circula el vehículo.
■Rango de detección
El margen de detección del sistema difiere
del margen de detección del sensor de asis-
tencia al aparcamiento de Toyota. ( P.250) Por ello, aunque el sensor de asistencia al
aparcamiento de Toyota detecte un objeto y
emita un aviso, es posible que el PKSB (asis- tente del freno de estacionamiento) no se
active.
■Situaciones en las que el sistema
podría no funcionar correctamente
 P. 2 5 2
■Situaciones en las que el sistema podría funcionar aunque no exista la
posibilidad de una colisión
 P. 2 5 3
Si un sensor del radar trasero detecta a un vehículo que se aproxima por la derecha
o la izquierda de la parte trasera del vehículo y el sistema determina que la posibili-
dad de que se produzca una colisión es alta, esta función activará el control de fre-
nado para reducir la probabilidad de sufrir un impacto con el vehículo que se
aproxima.
Esta función se activará en situaciones co mo las siguientes si se detecta un vehí-
culo en la dirección en la que circula el vehículo.
Vehículos en movimiento en la parte trasera del vehículo (si está ins-
talado)

2804-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Icono de detección de peatones
Recordatorio del freno
■El sistema funcionará cuando
La función se activará cuando el indicador de información de la asistencia a la conducción
no esté encendido ( P.88, P.433) y se cum-
plan todas las condiciones siguientes:
●Control de restricción del rendimiento del
sistema híbrido
• El sistema PKSB (asistente del freno de estacionamiento) está activado.
• La velocidad del vehículo es de 15 km/h (9
mph) o inferior. • La posición del cambio está en R.
• El sensor de la cámara trasera detecta un
peatón detrás del vehículo al conducir marcha atrás.
• El sistema determina que la posibilidad de
colisión con el peatón detectado es alta.
●Control de frenado
• El control de la restricción del rendimiento del sistema híbrido está funcionando.
• El PKSB (asistente del freno de estaciona-
miento) establece que es necesario que el frenado de emergencia se accione para
evitar una colisión con un peatón.
■El sistema dejará de funcionar cuando
La función se desactivará si se cumple cual- quiera de las siguientes condiciones:
●Control de restricci ón del rendimiento del sistema híbrido
• El sistema PKSB (asistente del freno de
estacionamiento) está desactivado. • La colisión se puede evitar aplicando los
frenos con normalidad.
• El peatón ya no se detecta detrás del vehí-
culo.
●Control de frenado
• El sistema PKSB (asistente del freno de estacionamiento) está desactivado.
• Han transcurrido aproximadamente 2
segundos desde que el control de frenado haya detenido el vehículo.
• El pedal del freno está pisado después de
que el control de frenado haya detenido el vehículo.
■Reactivación del sistema
 P. 2 7 4
■Rango de detección
El área de detección del sistema difiere del
área de detección de la función RCD
( P.267). Por ello, aunque la función RCD detecte un peatón y emita un aviso, es posi-
ble que el PKSB (asistente del freno de esta-
cionamiento) no se active.
■Situaciones en las que el sistema podría no funcionar correctamente
 P. 2 6 8
■Situaciones en las que el sistema
podría accionarse de forma inesperada
 P. 2 6 8
Al aparcar, si un sensor detecta un
objeto estacionario circundante, como
una pared, con la que es probable que
se produzca una colisión, el sistema
ADVERTENCIA
■Si el sistema funciona innecesaria-
mente
Pise el pedal del freno inmediatamente
después de que el sistema funcione. (El funcionamiento de la función se cancela
pisando el pedal del freno.)
■Uso correcto del sistema
 P.265
Objetos estáticos en los alre-
dedores del vehículo (vehícu-
los con Advanced Park) (si está
instalado)

2824-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
bio de R a D, el vehículo se ha desplazado aproximadamente 7 m (23,0 pies) o menos
■El sistema dejará de funcionar cuando
 P.277
■Rango de detección
El margen de detección del sistema difiere
del margen de detección del sensor de asis-
tencia al aparcamiento de Toyota.
Por ello, aunque el sens or de asistencia al
aparcamiento de Toyota detecte un objeto estático y emita un aviso, es posible que el
sistema PKSB (asistente del freno de esta-
cionamiento) no empiece a funcionar.
■Objetos que el sensor podría no detec- tar correctamente
 P.252
■Indicador acústico del sensor de asis-
tencia al aparcamiento de Toyota
Independientemente de si el indicador acús-
tico del sensor de asistencia al aparcamiento de Toyota está activado o no ( P.254), si el
sistema PKSB (asistente del freno de esta-
cionamiento) está activado ( P.271), los sensores delanteros o traseros detectan un
objeto y se activa el control de frenado,
sonará el indicador ac ústico del sensor de asistencia al aparcamiento de Toyota para
informar al conductor sobre la distancia apro-
ximada al objeto.
■Situaciones en las que el sistema podría no funcionar correctamente
 P.252
■Situaciones en las que el sistema se
puede poner en funcionamiento aunque
no exista la posibilidad de una colisión
Además de las situaciones en las que los objetos estacionarios alrededor del vehículo
( P.276)
podrían no ser detectados, los sensores podrían no detectar objetos en las siguientes
situaciones:
Cuando se mueve lateralmente, como por
ejemplo al aparcar en paralelo
■Detección de objetos a los lados del
vehículo
 P.258
*: Si está instalado
Advanced Park es un sistema que
ayuda a aparcar de forma segura y
suave en un espacio de aparcamiento
objetivo mediante la visualización de
los puntos ciegos alrededor del vehí-
culo y el punto de estacionamiento
mediante una vista aérea, proporcio-
nando la guía de funcionamiento a tra-
vés de pantallas y del funcionamiento
del indicador acústico, y accionando el
volante, el pedal del acelerador y el
pedal del freno. (Las operaciones de la
palanca de cambios las realiza el con-
ductor)
Además, la pantalla de supervisión de
la visibilidad panorámica* puede mos-
trar el área de delante, detrás y desde
arriba del vehículo, lo que ayuda a con-
firmar el estado del área alrededor del
vehículo.
Dependiendo de las condiciones de la
superficie de la carretera o del vehículo, la
distancia entre el vehículo y el espacio de
aparcamiento, etc., puede que no sea posi-
ble la asistencia al aparcamiento en el espa-
cio objetivo.
*: Para más información acerca de la panta-
lla de supervisión de la visibilidad panorá-
mica, consulte el “Manual Multimedia del
Propietario”.
■Función de aparcamiento perpen-
dicular (avance/retroceso)
Se proporciona asistencia desde la
Toyota Teammate Advan-
ced Park*
Descripción de la función
Funciones

2844-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
ADVERTENCIA
• Objetos bajos (bordillos, topes de esta-
cionamiento, etc.)
• Objetos altos con se cciones superiores que se proyecten hacia afuera
●Incluso si hay un obj eto en el espacio
de aparcamiento meta, es posible que no se detecte y que se lleve a cabo la
asistencia.
●Mientras el sistema está en funciona- miento, si hay posibilidad de que el
vehículo colisione con un vehículo cer-
cano, un tope de estacionamiento, un objeto o una persona, pise el pedal del
freno para detener el vehículo y pulse el
interruptor principal de Advanced Park para desactivar el sistema.
●No utilice solamente la pantalla del sis-
tema de audio para ver el área de detrás del vehículo. La imagen que se
muestra puede diferir de la situación
real. Utilizar solamente la pantalla al conducir marcha atrás puede provocar
un accidente, por ejem plo al chocar con
otro vehículo. Al conducir marcha atrás,
asegúrese de mirar directamente o utili- zar los retrovisores para comprobar que
el área que rodea el vehículo, especial-
mente la zona detrás del vehículo, es segura.
●Cuando la temperatura ambiente es
extremadamente baja, puede que la pantalla aparezca en negro o que la
imagen mostrada no se muestre clara-
mente. También, como es posible que los objetos en movimiento se muestren
distorsionados o no se puedan ver en la
pantalla, asegúrese de comprobar directamente que la zona que rodea el
vehículo es segura.
●En las siguientes situaciones, mientras
el vehículo está detenido y retenido por
Advanced Park, puede cancelarse y el vehículo puede comenzar a moverse.
Pise inmediatamente el pedal del freno.
De no hacerlo podría sufrir un acci- dente.
• Cuando la puerta del conductor está
abierta
• Cuando las operaciones que requiere el
sistema no se realizan dentro de un período determinado de tiempo
• Cuando se pisa el pedal del freno y el
vehículo se detiene durante un período determinado de tiempo
• Cuando el funcionamiento del sistema
es incorrecto
●Debido a que el volante girará mientras
este sistema esté en funcionamiento,
preste atención a las siguientes situa- ciones.
• Tenga cuidado de que ni una corbata,
pañuelo o brazo se quede atrapado.
Mantenga la parte superior de su cuerpo alejada del volante. También
mantenga a los niños alejados del
volante.
• Es posible que las uñas largas se que-
den atrapadas cuando el volante esté
girando, lo que puede provocar lesio- nes.
• En caso de emergencia, pise el pedal
del freno para detener el vehículo y, a continuación, pulse el interruptor princi-
pal de Advanced Park para desactivar
el sistema.
●No permita que nadie saque las manos
por la ventanilla mientras el sistema
esté en funcionamiento.
■Para garantizar un funcionamiento
correcto de Advanced Park
Respete las siguientes precauciones.
De lo contrario, puede que no sea posible conducir el vehícu lo en condiciones de
seguridad vial, y se podría provocar un
accidente.

2864-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Se utilizan las cámaras y los sensores
para detectar vehículos aparcados, lo
que facilita la detección espacios de
aparcamiento.
Cámara delantera
Cámaras laterales
Cámara trasera
Sensores
 P. 2 4 9
■Imágenes de la cámara
Puede que los colores en las imágenes mos- tradas difieran del color real debido a que se
utilizan cámaras especiales.
■Precauciones de uso
Si desea obtener más información sobre lo
siguiente, consulte “Monitor de vista panorá- mica (vehículos con Advanced Park)” del
“Sistema de asistencia al aparcamiento” en
el “Manual Multimedia del Propietario”.
●Margen que puede mostrarse de las pan-
tallas
●Cámaras
●Diferencias entre las imágenes mostradas
y la carretera real
●Diferencias entre las imágenes mostradas
y los objetos reales
ADVERTENCIA
• Cuando se confunda otro elemento con
una línea de espacio de aparcamiento
(haz de luz, reflejo de un edificio, desni- vel en la superficie de aparcamiento,
alcantarilla, marcas viales, líneas anti-
guas, etc.)
Si el vehículo se desvía demasiado del
espacio de aparcamiento determinado en
cualquier situación que no sea una de las anteriores, lleve el vehículo a un taller de
Toyota, un taller autorizado de Toyota o un
taller de confianza para que lo revisen lo antes posible.
AV I S O
■Precauciones relativas al uso de Advanced Park
Si la batería de 12 V se ha descargado o
se ha extraído e instalado, pliegue y
extienda los espejos re trovisores exterio- res.
Tipos de cámaras y sensores
utilizados para Advanced Park