2023 TOYOTA COROLLA CROSS media

2884-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
■Situaciones en las que el sensor podría no funcionar correctamente
 P.252
■Situaciones en las que la asistencia al
aparcamiento podría no funcionar aun-
que no exista la posibilidad de una coli- sión
 P.253
Pulse el interruptor principal Advanced
Park.
Si se pulsa el interruptor mientras se propor-
ciona asistencia, se c ancelará la asistencia.
■Condiciones de funcionamiento de
Advanced Park
La asistencia comenzará cuando se cumplan
todas las condiciones siguientes:
●Se pisa el pedal del freno
●El vehículo está detenido
●Está abrochado el cinturón de seguridad del conductor
●El volante no se está accionando
●No se pisa el pedal del acelerador
●Se han cerrado todas las puertas
●Los retrovisores exte riores no están plega- dos
●El freno de estacionamiento no está accio-nado
●El control de crucero con radar dinámico para todas las velocidades no está en fun-
cionamiento
●ABS, VSC, TRC , PCS y PKSB no están
en funcionamiento
●El vehículo no está en una pendiente pro-
nunciada
●VSC y TRC no están apagados
Si la asistencia no puede activarse, com-
pruebe el mensaje que se muestra en la pan-
talla del sistema de audio ( P.307)
ADVERTENCIA
■Precauciones relacionadas con las
cámaras y los sensores
●Debido a las características de la lente
de la cámara, puede que la posición y distancia reales a los objetos y a la
gente no se corresponda con la infor-
mación que se muestra en la pantalla. Si desea obtener más información, con-
sulte “Monitor de vista panorámica
(vehículos con Advanced Park)” del “Sistema de asistenc ia al aparcamiento”
en el “Manual Multimedia del Propieta-
rio”.
●Tenga en cuenta las precauciones para
utilizar el sensor de asistencia al apar-
camiento de Toyota ( P.251), de lo
contrario es posible que el sensor no funcione correctamente, lo que podría
provocar un accidente.
●En situaciones como las siguientes, puede que los sensores no funcionen
correctamente, lo que podría provocar
un accidente. Actúe con precaución.
• Cuando hay un vehículo aparcado cerca del espacio de aparcamiento
meta, si el espacio de aparcamiento
meta que se muestra está lejos del espacio de aparcamiento meta real, es
posible que un sens or esté desali-
neado. Lleve el vehículo a un taller de Toyota o taller autorizado de Toyota, o a
un taller de confianza para que lo revi-
sen.
• No instale ningún accesorio cerca del
área de detección de los sensores.
Activación/desactivación de
Advanced Park

291
4
4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
funcionamiento, se mostrará una pantalla emergente del sensor de asistencia al apar-
camiento de Toyota en el visualizador de la
guía.
■Funcionamiento del control de frenado cuando Advanced Park está en funcio-
namiento
Cuando Advanced Park está en funciona-
miento, si el sistema determina que la posibi- lidad de colisionar con un objeto detectado o
fijo es alta, el control de la restricción del ren-
dimiento del sistema híbrido y el control de
frenado se accionarán. Si se acciona el control de frenado, se sus-
pende el funcionamiento de Advanced Park y
se muestra un mensaje en el visualizador de información múltiple.
■Indicador acústico
En función del ruido del entorno o de los
sonidos de otros sistemas, podría resultar
difícil oír el indicado r acústico de este sis- tema.
■Si se muestra una pantalla en negro en
la pantalla del sistema de audio cuando
Advanced Park está en funcionamiento
Hay interferencias de ondas de radio que están afectando al vehículo, o puede que no
funcione correctamente. Si hay una antena
de radio instalada cerca de una cámara, mueva la antena a una zona tan lejos de la
cámara como sea posible. Si no hay una
antena de radio instalada cerca de una cámara, y la pantalla no vuelve a la normali-
dad después de apagar el interruptor de ali-
mentación y volver a arrancar el sistema híbrido, lleve el vehículo a un taller de
Toyota, un taller autorizado de Toyota o un
taller de confianza para que lo revisen.
■Descripción de la función
La función de aparcamiento perpendi-
cular (avance/retroceso) puede utili-
zarse si el espacio de aparcamiento
meta puede detectarse cuando el vehí-
culo está parado cerca del espacio de
aparcamiento y perpendicular a su cen-
tro. Además, dependiendo del estado
del espacio de aparcamiento, etc., si es
necesario cambiar la dirección de la
trayectoria del vehículo, la posición del
cambio puede cambiarse mediante el
control de asistencia.
■Estacionamiento utilizando la fun-
ción de aparcamiento perpendicu-
lar (avance/retroceso)
1 Detenga el vehículo en una posi-
ción cercana y perpendicular al cen-
tro del espacio de aparcamiento
meta.
Si hay líneas que delimitan el espa-
cio de aparcamiento
Aproximadamente 1 m (3,3 pies)*
Aproximadamente 2,5 m (8,2 pies)*
Aproximadamente 6 m (19,7 pies) o
más*
Aproximadamente 5,5 m (18,0 pies)
o más*
El sistema puede funcionar aunque solo
haya una línea que delimite el espacio de
aparcamiento meta en un lado.
Función de aparcamiento per-
pendicular (avance/retroceso)

2944-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
■Descripción de la función
Al salir de un espacio de aparcamiento
perpendicular, si el sistema determina
que es posible utilizar la función de
salida perpendicular (avance/retro-
ceso). Además, dependiendo del
entorno circundante, si es necesario
cambiar la dirección de la trayectoria
del vehículo, la posición del cambio
puede cambiarse mediante el control
de asistencia.
■Dejar un espacio de aparcamiento
con la función de salida perpendi-
cular (avance/retroceso)
1 Con el pedal del freno pisado y la
posición del cambio en P, pulse el
interruptor principal de Advanced
Park y compruebe que la pantalla
de selección de dirección se mues-
tra en la pantalla del sistema de
audio.
2 Seleccione una flecha en la pantalla
del sistema de audio para seleccio-
nar la dirección en la que desea
salir.
Si se acciona la palanca del intermitente, solo se puede salir hacia la izquierda o hacia
la derecha.
3 Pise el pedal del freno y seleccione
el botón “Start”.
Si considera que el vehículo se está acer- cando a otro vehículo, a un objeto, una per-
sona o alcantarilla: P. 2 9 3
Sonará un indicador acústico, se mostrará
un mensaje de funcionam iento en el visuali-
zador de información múltiple, y la asisten- cia comenzará a funcionar. Para cancelar la
asistencia, pulse el interruptor principal
Advanced Park. Si se c ancela la asistencia,
●Al estacionar en un espacio de aparca-
miento estrecho, puede que el vehículo
se acerque mucho al vehículo adya- cente aparcado. Si es probable que se
produzca una colisión, pise el pedal del
freno para detener el vehículo.
●Si un vehículo detectado aparcado es
estrecho o está aparcado demasiado
cerca del bordillo, la posición en la que la asistencia aparcará el vehículo tam-
bién será cerca del bordillo. Si es proba-
ble que el vehículo choque contra algo
o que se salga de la carretera, pise el pedal del freno para detener el vehículo
y, a continuación, pulse el interruptor
principal de Advance Park para desacti- var el sistema.
Función de salida perpendicu-
lar (avance/retroceso) de
Advanced Park

295
4
4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
se mostrará “Advanced Park cancelado Pise el pedal del freno”.
4 Realice las operaciones que se indi-
can en los visualizadores de conse-
jos hasta que el vehículo esté en
una posición en la que la salida es
posible.
Si no se acciona el volante, el vehículo se
detendrá en la posición de salida. La asis-
tencia se puede finalizar pisando el pedal del acelerador o el pedal del freno. Cuando
el vehículo alcance una posición donde sea
posible la salida, se visualizará “Para acabar mueva el volante”. Si se acciona el volante,
se visualizará “Advanced Park finalizado” y
finalizará la asistencia. Sujete el volante y conduzca hacia delante.
■Si considera que el vehículo se está
acercando a otro vehículo, a un objeto,
una persona o alcantarilla
 P.293
■Función de salida perpendicular (avance/retroceso)
No utilice la función de salida (avance/retro-
ceso) en una situación que no sea salir de
una plaza de aparcamiento en paralelo. Si se inicia la asistencia de forma involuntaria, pise
el pedal del freno y detenga el vehículo y, a
continuación, pulse el interruptor principal de Advanced Park para canc elar la asistencia.
■Situaciones en las cuales la función de
salida perpendicular (avance/retro-
ceso) no funcionará
En situaciones como las siguientes, la fun- ción de salida perpendicular (avance/retro-
ceso) no funcionará:
●Cuando un vehículo que está esperando
para aparcar está en la dirección de salida
●Cuando se detecta una pared, una columna o una persona cerca de un sen-
sor central o de esquina delantero o tra-
sero
■Descripción de la función
La función de aparcamiento en paralelo
puede utilizarse si el espacio de apar-
camiento meta puede detectarse
cuando el vehículo está parado cerca
del espacio de aparcamiento y está ali-
neado con su centro. Además, depen-
diendo del estado del espacio de
aparcamiento, etc., si es necesario
cambiar la dirección de la trayectoria
del vehículo, la posición del cambio
puede cambiarse mediante el control
de asistencia.
■Estacionamiento utilizando la fun-
ción de aparcamiento en paralelo
1 Detenga el vehículo de manera que
quede alineado con el centro del
espacio de aparcamiento meta.
Función de aparcamiento en
paralelo de Advanced Park

299
4
4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
■Descripción de la función
Al salir de un espacio de aparcamiento
en paralelo, si el sistema determina que
es posible utilizar la función de salida
en paralelo. Además, dependiendo del
entorno circundante, si es necesario
cambiar la dirección de la trayectoria
del vehículo, la posición del cambio
puede cambiarse mediante el control
de asistencia.
■Salir de un espacio de aparca-
miento utilizando la función de
salida en paralelo
1 Con el pedal del freno pisado y la
posición del cambio en P, pulse el
interruptor principal de Advanced
Park y compruebe que la pantalla
de selección de dirección se mues-
tra en la pantalla del sistema de
audio.
2 Seleccione una flecha en la pantalla
del sistema de audio para seleccio-
nar la dirección en la que desea
salir.
Si se acciona la palanca del intermitente, solo se puede salir hacia la izquierda o hacia
la derecha.
3 Pise el pedal del freno y seleccione
el botón “Start”.
Sonará un indicador acústico, se mostrará un mensaje de funcionam iento en el visuali-
zador de información múltiple, y la asisten-
cia comenzará a funcionar.
Para cancelar la asis tencia, pulse el inte-
rruptor principal Advanced Park.
Si se cancela la asistencia, se mostrará “Advanced Park cancel ado Pise el pedal del
freno”.
Si considera que el vehículo se está acer-
cando a otro vehículo, a un objeto, una per- sona o alcantarilla: P. 2 9 3
4Realice las operaciones que se indi-
can en los visualizadores de conse-
jos hasta que el vehículo esté en
una posición en la que la salida es
posible.
Si no se acciona el volante, el vehículo se
detendrá en la posición de salida. Cuando el vehículo alcance una posición donde sea
posible la salida, se visualizará “Para acabar
mueva el volante”. Si se acciona el volante, se visualizará “Advanc ed Park finalizado” y
finalizará la asistencia. Sujete el volante y
Función de salida en paralelo
de Advanced Park

3024-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
pendicular (avance/retroceso) en el paso 3
Cuando se seleccionó el aparcamiento en
paralelo en el paso 3
5Ajuste la posición mediante los
botones tipo flecha del espacio de
aparcamiento que se va a registrar
y, a continuación, seleccione el
botón “OK”.
6 Seleccione el botón “Start”.
Sonará un indicador acústico, se mostrará
un mensaje de funci onamiento en el visuali-
zador de información múltiple, y la asisten- cia comenzará a funcionar.
Cuando se suelta el pedal del freno, se mos-
trará “Avanzando….” y el vehículo comen-
zara a moverse hacia delante.
Si considera que el vehículo se está acer- cando a otro vehículo, a un objeto, una per-
sona o alcantarilla: P. 2 9 3
7Realice las operaciones que se indi-
can en los visualizadores de conse-
jos hasta que el vehículo se
detenga en el espacio de aparca-
miento meta.
8 Cuando el vehículo esté detenido,
coloque la palanca en P.
9 Compruebe la posición en la que se
ha detenido el vehículo. En caso
necesario, ajuste la posición
mediante los botones tipo flecha de
la plaza de aparcamiento que se va
a registrar y, a continuación, selec-
cione el botón “Registrar”.
“Registro finalizado” será visualizado en la

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4
4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
■La asistencia se cancelará
cuando
En situaciones como las siguientes, el
funcionamiento de Advanced Park se
cancelará.
AV I S O
●En situaciones como las siguientes, es
posible que el sistema no pueda propor-
cionar asistencia en una plaza de apar- camiento registrada:
• Cuando la sombra del vehículo o de los
árboles afecte a la apariencia del espa- cio de aparcamiento
• Cuando se detecte un objeto en el
espacio de aparcamiento registrado
• Cuando se detecte un peatón o un vehí-
culo en marcha durante la asistencia
• Cuando la posición en la que se detenga el vehículo al iniciar la asisten-
cia sea diferente a la posición en la que
se realizó el registro
• Cuando no se pueda acceder al espacio
de aparcamiento registrado porque hay
topes de estacionamiento, etc.
• Cuando hay un saliente de poca altura
en la superficie de la carretera cerca del
espacio de aparcamiento
• Cuando la superficie de la carretera que
rodea el espacio de aparcamiento tenga
el mismo patrón repetido
• Cuando haya cambiado la superficie de la carretera que rodea el espacio de
aparcamiento (la superficie de la carre-
tera está deteriorada o se ha restau- rado)
• Cuando las condiciones de iluminación
sean diferentes a las que había cuando se realizó el registro (debido al clima o a
la hora del día)
• Cuando incida momentáneamente la luz sobre el espacio de aparcamiento
(luces de otro vehículo, luz de seguri-
dad, etc.)
• Cuando una lente de cámara esté sucia
o cubierta de gotas de agua
• Cuando el sol incida directamente en la cámara, por ejemplo por la mañana
temprano o por la tarde
• Cuando el color o el brillo de la superfi-
cie de la carretera sea irregular
• Cuando el espacio de aparcamiento esté en una cuesta
• Cuando agua caliente o fría haya salpi-
cado una cámara y la lente se haya empañado
• Cuando se hayan instalado accesorios
que obstruyan la vista de la cámara
Si se finaliza la asistencia durante el regis- tro, realice el registro de nuevo.
●Cuando registre un espacio de aparca-
miento con la función de memoria, si la superficie de la carretera no se detecta,
se mostrará “Impos. hallar referencia
reg. espacio de estacionar”.
●Cuando utilice la función de memoria,
asegúrese de detenerse inmediata-
mente enfrente de la posición de parada. De lo contrario, es posible que
no se pueda detectar el espacio de
aparcamiento correctamente, o que no se pueda proporcionar asistencia
durante todas las maniobras requeri-
das para que el vehículo quede correc- tamente aparcado.
●No utilice la función de memoria si la
cámara ha sufrido un fuerte impacto o si las imágenes de la pantalla de supervi-
sión de la visibilidad panorámica están
desalineadas.
●Si se ha sustituido la cámara, será
necesario volver a registrar los espacios
de aparcamiento de la función de memoria debido a que el ángulo de ins-
talación de la cámara habrá cambiado.
Cancelación/suspensión de
Advanced Park

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4
4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
■Objetos que pueden ser detectados por la asistencia de salida segura
Cuando la asistencia de salida segura detecta los siguientes vehículos o bicicletas
detrás de su vehículo utilizando un sensor de radar lateral trasero, se informa a los
ocupantes del vehículo mediante un indicador en el espejo retrovisor exterior, un
indicador acústico y el visualizador de información múltiple.
Vehículo o bicicleta que tienen una gran posibilidad de colisionar con una puerta
(que no sea el portón trasero) al abrirse
■Las áreas de detección de la asistencia de salida segura
Las áreas donde se pueden detectar vehículos se describen a continuación.
Aproximadamente 45 m (145 pies) hacia atrás desde la puerta delantera*
*: Cuanto más rápido se acerque un vehículo o una bi cicleta, mayor será la distancia a la que
se iluminará o parpadeará un indicador del espejo retrovisor exterior.
■La asistencia de salida segura funciona
cuando
La asistencia de salida segura funciona cuando se cumplen todas las siguientes con-
diciones:
●Cuando el interruptor de alimentación está
en ON, han transcurrido menos de 3 minu-
tos desde que el sistema híbrido se apagó o han transcurrido menos de 3 minutos
desde que se abrió una puerta y alguien
ha entrado en el vehículo (el tiempo de
funcionamiento puede prolongarse si se
abre y cierra una puerta)
●La asistencia de sali da segura está acti-
vada
●El vehículo está detenido.
●La palanca de cambios está en una posi- ción distinta de R.
■La asistencia de salida segura detectará
un vehículo cuando
La asistencia de salida segura detectará un