Page 241 of 558

Väljpå informationsdisplayen, väljoch därefter ”On” för att slå på
systemet igen när det har varit avstängt.
Om systemet stängs av med den här
metoden kan det inte sättas på igen
genom att startknappen trycks till
avstängt läge och därefter till
tändningsläge.
Display och summerton för
begränsning av hybridsystemets effekt
och bromsreglering
Om begränsningen av hybridsystemets
effekt, eller bromsregleringen, aktiveras
uppmärksammas föraren med en
summerton och ett meddelande på
informationsdisplayen och
vindrutedisplayen (i förekommande fall).
Beroende på situationen aktiveras
begränsningen av hybridsystemets effekt
för att antingen begränsa accelerationen
eller begränsa effekten så mycket som
möjligt.
• Begränsning av hybridsystemets
uteffekt är aktiv. (begränsning av
acceleration)
Acceleration som är större än ett visst
värde begränsas av systemet.
Informationsdisplay: “Object Detected
Ahead Speed Reduced”
Vindrutedisplay (i förekommande fall):
Ingen varning visas
PKSB OFF, kontrollampa: Lyser inte
Summerton: Ingen summerton
• Begränsning av hybridsystemets
uteffekt är aktiv (mesta möjliga
begränsning av acceleration)
Systemet har bedömt att hårdare
inbromsning än normalt är nödvändig.
Informationsdisplay och
vindrutedisplay: (i förekommande fall):
"BRAKE!"
PKSB OFF, kontrollampa: Lyser inte
Summerton: Kort ljudsignal• Bromsreglering är aktiv
Systemet bedömde att nödbromsning är
nödvändig.
Informationsdisplay och
vindrutedisplay: (i förekommande fall):
"BRAKE!"
PKSB OFF, kontrollampa: Lyser inte
Summerton: Kort ljudsignal
• Bilen stoppas av att systemet
aktiveras
Bilen har stoppas av
bromsregleringsfunktionen
Informationsdisplay och vindrutedisplay
(i förekommande fall): “Switch to Brake”
(Om gaspedalen inte är nedtrampad
visas “Press Brake Pedal”.)
PKSB OFF, kontrollampa: Lyser
Summerton: Kort ljudsignal
Systemöversikt
Om det intelligenta autobromssystemet
bedömer att en kollision med ett
detekterat föremål är sannolik begränsas
hybridsystemets uteffekt för att
inskränka körhastigheten. (Begränsning
av hybridsystemets effekt: Se figur 2)
Dessutom, om föraren fortsätter att
trampa ned gaspedalen ansätts
bromsarna automatiskt för att minska
bilens hastighet. (Bromsreglering: Se
figur 3.)
• Figur 1: När PKSB (Intelligent
autobroms) är inaktiverad
4.5 Använda körstödssystemen
239
4
Körning
Page 242 of 558

AHybridsystemets uteffekt
BBromskraft
CTid
• Figur 2: När begränsning av
hybridsystemets uteffekt är aktiv
AHybridsystemets uteffekt
BBromskraft
CTid
DBegränsning av hybridsystemets
uteffekt börjar aktiveras (Systemet
bedömer att sannolikheten för en
kollision med detekterade föremål är
hög)
• Figur 3: När begränsning av
hybridsystemets uteffekt och
bromsreglering är aktiv
AHybridsystemets uteffekt
BBromskraft
CTid
DBegränsning av hybridsystemets
uteffekt börjar aktiveras (Systemet
bedömer att sannolikheten för en
kollision med detekterade föremål är
hög)
EBromsreglering börjar aktiveras
(Systemet bedömer att sannolikheten
för en kollision med ett detekterat
föremål är extremt hög)
Om den intelligenta autobromsen har
varit aktiv
Om bilen har stoppats av den intelligenta
autobromsen kommer den att inaktiveras
och kontrollampan PKSB OFF tänds. Om
den intelligenta autobromsen aktiveras i
onödan kan bromsregleringen stängas av
genom att bromspedalen trampas ned,
eller vänta i cirka 2 sekunder så att den
stängs av automatiskt. Bilen kan därefter
accelereras med gaspedalen.
Återaktivera den intelligenta
autobromsen
Återaktivera den intelligenta
autobromsen efter att den inaktiverats av
den intelligenta autobromsen, antingen
genom att aktivera systemet igen (→sid.
238), eller tryck startknappen till
avstängt läge och tillbaka till
tändningsläge. Dessutom, om föremålet
inte längre befinner sig i bilens
färdriktning eller om bilens färdriktning
ändras (t.ex. ändring från körning framåt
till backning, eller vice versa)
återaktiveras systemet automatiskt.
Om “PKSB Unavailable” visas på
informationsdisplayen och
kontrollampan PKSB OFF lyser
Om bilen har stoppats av den intelligenta
autobromsen kommer den att inaktiveras
och kontrollampan PKSB OFF tänds.
• En sensor kan vara täckt med
vattendroppar, is, snö, smuts etc. Ta
bort vattendropparna, isen, snön,
smutsen etc från sensorn så att
systemet återgår till normal funktion.
På grund av att is bildas på en sensor
vid låg temperatur visas eventuellt ett
varningsmeddelande, eller sensorn
kan inte alltid detektera ett föremål.
Systemet återgår till normal funktion
när isen smälter.
4.5 Använda körstödssystemen
240
Page 243 of 558

• Om detta meddelande visas kan en sensor på främre eller bakrestötfångaren vara smutsig. Rengörsensorerna och den omgivande ytanpå stötfångarna.
• Om det här meddelandet visas även om sensorn har rengjorts, eller visasäven om sensorn är ren ska du låta enauktoriserad Toyota-återförsäljareeller auktoriserad Toyota-verkstad,eller annan verkstad medmotsvarande kvalifikationer ochutrustning kontrollera bilen.
4.5.11 Intelligent autobroms (statiska föremål)*
*: I förekommande fall
Om sensorerna känner av ett statiskt föremål, t.ex. en vägg, i bilens körriktning och systemet bedömer att en sammanstötning kan inträffa om bilen plötsligt rör sig framåt pågrund av att gaspedalen trampas ned av misstag, om bilen rör sig åt fel håll på grund av attfel växel har valts, eller medan du parkerar eller kör i låg fart, aktiveras systemet för attmildra stöten med det detekterade statiska föremålet och minska följdskadorna.
Exempel på systemets funktion
Den här funktionen aktiveras i situationer som följande, om ett föremål känns av i bilens färdriktning.
Om bilen körs med låg hastighet och bromspedalen är inte nedtrampad, eller trampas
ned sent
4.5 Använda körstödssystemen
241
4
Körning
Page 244 of 558
Om gaspedalen är nedtryckt för mycket
Om bilen rör sig i oavsiktlig riktning på grund av att fel växelläge har valts
Sensortyper
→Sid. 224
VARNING!
Se till att systemet kan fungera på
rätt sätt
→Sid. 225
Om den intelligenta autobromsen
(statiska föremål) aktiveras i onödan,
t.ex. vid en järnvägskorsning
→Sid. 240
När du tvättar bilen
→Sid. 225
4.5 Använda körstödssystemen
242
Page 245 of 558

Den intelligenta autobromsen (statiskt
föremål) aktiveras när
Funktionen aktiveras när kontrollampan
PKSB OFF varken är tänd eller blinkar
(→Sid. 70, Sid. 359) och samtliga
följande förutsättningar är uppfyllda.
• Begränsning av hybridsystemets
effekt
– Den intelligenta autobromsen är
aktiverad.
– Körhastigheten är högst cirka
15 km/tim.
– Det finns ett statiskt föremål i bilens
färdriktning på 2-4 meters avstånd.
– Den intelligenta autobromsen
bedömer att hårdare inbromsning
än normalt är nödvändig för att
undvika kollision.
• Bromsreglering
– Begränsningen av hybridsystemets
uteffekt är aktiv.
– Den intelligenta autobromsen
bedömer att omedelbar
inbromsning är nödvändig för att
undvika kollision.
När den intelligenta autobromsen
(statiska föremål) slutar fungera
Funktionen slutar fungera om någon av
följande förutsättningar uppfylls:
• Begränsning av hybridsystemets
effekt
– Den intelligenta autobromsen är
inaktiverad.
– Systemet bedömer att kollisionen
kan undvikas med normal
inbromsning.
– Det statiska föremålet finns inte
längre på cirka 2-4 meters avstånd
från bilen eller i bilens färdriktning.
• Bromsreglering
– Den intelligenta autobromsen är
inaktiverad.
– Cirka 2 sekunder har gått sedan
bilens stoppades genom
bromsreglering.
– Bromspedalen trampas ned efter attbilen stoppats genom
bromsreglering.
– Det statiska föremålet finns inte
längre på cirka 2-4 meters avstånd
från bilen eller i bilens färdriktning.
Återaktivera den intelligenta
autobromsen (statiska föremål)
→Sid. 240
Detekteringsområde för den
intelligenta autobromsen (statiska
föremål)
Detekteringsområdet för den
intelligenta autobromsen (statiska
föremål) skiljer sig från
detekteringsområdet för Toyota
parkeringssensor. (→Sid. 229) Även om
Toyota parkeringssensor detekterar ett
föremål och avger en varning aktiveras
därför den intelligenta autobromsen
(statiska föremål) eventuellt inte.
Föremål som systemet inte alltid
detekterar på rätt sätt
→Sid. 227
Toyota parkeringssensor, summerton
Oavsett om Toyota parkeringssensor är
aktiv eller ej (→sid. 225), om den
intelligenta parkeringsbromsen (statiska
föremål) är aktiverad (→sid. 238sid.),
och de främre och bakre sensorerna
detekterar ett föremål och begränsning
av bromsreglering och hybridsystemet
utförs, avger Toyota parkeringssensor en
summerton för att uppmärksamma
föraren på det ungefärliga avståndet till
föremålet.
Situationer där systemet eventuellt
inte fungerar korrekt
→Sid. 227
Situationer när systemet kan aktiveras
även om ingen kollisionsrisk föreligger
→Sid. 228
4.5 Använda körstödssystemen
243
4
Körning
Page 246 of 558

4.5.12 Intelligent autobroms (korsande trafik bakom bilen)*
*: I förekommande fall
Om en bakre radarsensor känner av att ett fordon närmar sig från höger eller vänster
bakom bilen och systemet bedömer att risken för en sammanstötning är hög utför denna
funktion bromskontroll för att minska sannolikheten av en krock med fordonet.
Exempel på systemets funktion
Den här funktionen aktiveras i situationer som följande, om ett fordon känns av i bilens
färdriktning.
Om bilen körs med låg hastighet och bromspedalen är inte nedtrampad, eller trampas
ned sent
Sensortyper
→Sid. 221
VARNING!
Se till att systemet kan fungera på
rätt sätt
→Sid. 221
När den intelligenta autobromsen
(korsande trafik bakom bilen) aktiveras
Funktionen aktiveras när indikatorn PKSB
OFF varken är tänd eller blinkar
(→sid. 70, sid. 359) och samtliga följande
förutsättningar är uppfyllda.
• Begränsning av hybridsystemets
effekt
– Den intelligenta autobromsen är
aktiverad.– Körhastigheten är högst cirka
15 km/tim.
– Fordon som närmar sig från höger
eller vänster bakom bilen med en
körhastighet av minst cirka
8 km/tim
– Växelspaken är i R.
– Den intelligenta autobromsen
fastställer att hårdare än normal
inbromsning är nödvändig för att
undvika kollision med ett fordon
som närmar sig.
• Bromsreglering
– Begränsning av hybridsystemets
uteffekt är aktiv.
– Den intelligenta autobromsen
fastställer att nödbromsning är
nödvändig för att undvika kollision
med ett fordon som närmar sig.
4.5 Använda körstödssystemen
244
Page 247 of 558

Den intelligenta autobromsen
(korsande trafik bakom bilen) stängs
av när
Funktionen slutar fungera om någon av
följande förutsättningar uppfylls:
• Begränsning av hybridsystemets
effekt
– Den intelligenta autobromsen är
inaktiverad.
– Kollisionen kan undvikas med
normal inbromsning.
– Ett fordon närmar sig inte längre
från höger eller vänster bakom bilen
• Bromsreglering
– Den intelligenta autobromsen är
inaktiverad.
– Cirka 2 sekunder har gått sedan
bilen stoppades genom
bromsreglering.
– Bromspedalen trampas ned efter att
bilen stoppats genom
bromsreglering.
– Inget fordon närmar sig längre från
höger eller vänster bakom bilen.
Återaktivera den intelligenta
autobromsen (korsande trafik bakom
bilen)
→Sid. 240
Detekteringsområde för den
intelligenta autobromsen (korsande
trafik bakom bilen)
Detekteringsområdet för den
intelligenta autobromsen (korsande
trafik bakom bilen) skiljer sig från
RCTA-funktionens detekteringsområde
(→sid. 234). Även om RCTA-funktionen
detekterar ett fordon och ger varning
aktiveras därför den intelligenta
autobromsen (korsande trafik bakom
bilen) eventuellt inte.
Förhållanden när systemet inte känner
av ett fordon
→Sid. 235RCTA, summerton
Oavsett om RCTA-funktionen är
aktiverad eller inte (→sid. 233), om den
intelligenta autobromsen är aktiverad
(→sid. 238) och bromsreglering utförs
hörs en summerton för att
uppmärksamma föraren.
Situationer där systemet eventuellt
inte fungerar korrekt
→Sid. 235
Situationer när systemet kan aktiveras
även om ingen kollisionsrisk föreligger
→Sid. 236
4.5.13 Toyota Teammate
Advanced Park*
*: I förekommande fall
Advanced Park
Funktionsbeskrivning
Advanced Park assisterar vid backning in
till fickparkering på en plats som valts på
multimediadisplayen, eller vid utkörning
från en parkeringsplats, genom guidning
via displayer och summertoner. Systemet
vrider även ratten, sköter gaspedalen och
bromspedalen. (Föraren använder
växelspaken)
Dessutom kan 360°-monitorn visa
området framför och bakom bilen, samt
ovanifrån för att hjälpa till att bekräfta
hur området runt bilen ser ut. Se
instruktionsboken till navigations- och
multimediasystemet för ytterligare
uppgifter om 360°-monitorn.
Beroende på vägytans eller på bilens
skick, avståndet mellan bilen och
parkeringsytan, etc, är det inte alltid
möjligt att assistera vid parkering på det
tänkta utrymmet.
4.5 Använda körstödssystemen
245
4
Körning
Page 248 of 558

VARNING!
Vid användning av Advanced Park
• Förlita dig inte alltför mycket på
Advanced Park. Liksom i en vanlig bil
ska du observera omgivningen noga
medan bilen är i rörelse.
• Var alltid uppmärksam på bilens
omgivning när du kör.
• Advanced Park assisterar föraren vid
parkering och utkörning från en
parkeringsplats. Medan du
kontrollerar säkerheten i bilens
omgivning ska du trampa ned
bromspedalen, vid behov, för att
sakta ner eller stanna bilen.
• Eftersom låga föremål (kantstenar,
parkeringsblock etc) inte alltid
detekteras ska du kontrollera att
ytorna kring bilen är säkra. Trampa
ned bromspedalen för att stanna
bilen om den kan komma att
sammanstöta med ett föremål.
• Medan Advanced Park är aktiverat
och det är sannolikt att din bil
kommer att sammanstöta med en
närbelägen bil, parkeringsblock,
föremål eller person, ska du trampa
ned bromspedalen för att stanna
bilen och trycka på huvudreglaget till
Advance Park för att inaktivera.
• Använd aldrig enbart
multimediadisplayen för att se ytan
bakom bilen. Bilden som visas kan
skilja sig från den verkliga
situationen. Att bara använda
skärmen när du backar kan leda till
en olycka, t.ex. sammanstötning med
ett annat fordon. När du backar ska
du titta direkt eller använda
speglarna för att kontrollera
säkerheten i området kring bilen, i
synnerhet bakom bilen.
• Var uppmärksam på följande
eftersom ratten vrids medan
Advance Park är aktivt.
– Var försiktig så att en slips, scarf,
arm, etc., inte fastnar. Se till att
överkroppen inte kommer för nära
ratten. Håll barn borta från ratten.
VARNING!(Fortsättning)
– Det finns risk för kroppsskada när
ratten vrids om du har långa
fingernaglar.
– I en akut situation, trampa ned
bromspedalen för att stanna bilen
och tryck därefter på
huvudreglaget till Advanced Park
för att inaktivera.
• Bekräfta också att bilen kan parkeras
i det avsedda parkeringsutrymmet
innan du börjar parkera bilen och
använda systemet.
• Advanced Park kan stängas av och
bilen kan komma i rörelse när
följande inträffar. Det kan leda till en
olycka så trampa omedelbart på
bromsen när det inträffar.
– När förardörren har öppnats
medan parkeringsassistansen är
aktiv
– Om anvisningarna från Advanced
Park inte utförs inom en viss tid
medan parkeringsassistansen är
aktiv
– När bromspedalen trampas ned
och bilen stannar under en viss tid
medan parkeringsassistansen är
aktiv.
– Om en funktionsstörning uppstår i
Advanced Park medan
parkeringsassistansen är aktiv.
Advanced Park, funktioner
Vinkelrät parkering
Parkeringshjälp ges från det läge där
bilen stannade nära det avsedda
parkeringsutrymmet tills bilen är inom
parkeringsutrymmet. (→Sid. 250)
Fickparkering
Parkeringshjälp ges från det läge där
bilen stannade nära det avsedda
parkeringsutrymmet tills bilen är inom
parkeringsutrymmet. (→Sid. 251)
4.5 Använda körstödssystemen
246