Page 233 of 558

• När startknappen trycks till
tändningsläge.
Varningsfunktion för föremål (modeller
med 360°-monitor)
Varningsfunktionen för föremål
informerar föraren, med display och
summerton, om föremål som befinner sig
bredvid bilen, om de är inom bilens
beräknade körbana.
AFöremål
BBeräknad körbana
När bilen är i rörelse kan sidosensorerna eller sidokamerorna detektera föremål. Om ett
detekterat föremål inte längre detekteras av sidosensorerna eller sidokamerorna medan
bilen är i rörelse görs en beräkning av placeringen av föremålet i förhållande till bilen. Om
föremålet bedöms vara i bilens beräknade körbana aktiveras varningsfunktionen för
föremål.
AFöremål som detekteras av
sidosensorerna eller sidokamerorna
1. Bilen stannas och föremål längs bilens
sidor detekteras inte.
2. Föremål detekteras när bilen är i
rörelse.3. Även om föremålen befinner sig
utanför detekteringsområdet för
sidosensorerna eller sidokamerorna
visas en varning och en summerton
hörs.
Funktionsförhållanden för
varningsfunktionen för föremål
• Advanced Park är aktiverat.
• Bilen rör sig cirka 7 m efter att
hybridsystemet har startats.
• Växelläge R är valt.
• Efter att växelläge D har valts har bilen
rört sig högst 7 m.
• Kameraknappen har tryckts in och
skärmen till 360°-monitorn visas.• Främre eller bakre sensorn detekterar
ett stillastående föremål.
Detektering av föremål på bilens sidor
• Föremål längs bilens sidor detekteras
inte omedelbart. Platsen för
föremålen i förhållande till bilen
beräknas efter det att de först
detekterades av främre eller bakre
sidosensorerna, eller sidokamerorna.
Även om ett föremål finns vid sidan av
bilen efter att startknappen har
4.5 Använda körstödssystemen
231
4
Körning
Page 234 of 558

tryckts till tändningsläge, detekteras
det därför eventuellt inte förrän bilen
har körts en kort sträcka och
sidosensorerna och sidokamerorna
kan skanna områdena vid sidan av
bilen fullständigt.
• Om ett fordon, en människa, ett djur
etc. detekteras av sidosensorerna eller
sidokamerorna, men därefter lämnar
sidosensorernas eller sidokamerornas
detekteringsområde utgår systemet
från att föremålet inte har flyttas.
VARNING!
Varningsfunktion för föremål
I situationer som följande aktiveras
funktionen eventuellt inte på rätt sätt
vilket kan leda till en olycka. Kör
försiktigt.
• När du kör iväg strax efter att
startknappen har tryckts till
tändningsläge och ett litet fordon
eller annat föremål som inte kan
detekteras av en främre sidosensor
befinner sig bredvid bilen.
I situationen som visas i följande
illustration, även om bilen har börjat
köras, detekteras inte fordonet till
vänster och varningsfunktionen för
föremål kommer inte att aktiveras.
• När ett föremål eller en person
befinner sig i ett läge som inte kan
detekteras av sidosensorerna eller
sidokamerorna.
• När sidosensorerna har avslutat
avsökningen av områdena på bilens
sidor kan ett fordon, en person eller
annat föremål som närmar sig bilens
sidor inte detekteras.
4.5.9 RCTA (Backvarnare för
korsande trafik)*
*: I förekommande fall
RCTA-funktionen använder
BSM-systemets bakre radarsensorer som
är monterade på bakre stötfångarens
insida. Funktionen ska assistera föraren
med kontroll av områden som inte är lätta
att se när bilen backas.
VARNING!
Säkerhetsanvisningar beträffande
användning av systemet
Det finns en begränsning för
noggrannheten i igenkänning och den
kontrollförmåga som det här systemet
kan ge. Förlita dig därför inte alltför
mycket på systemet. Föraren är alltid
ansvarig att vara uppmärksam på
omgivningen runt bilen och
körsäkerheten. (→Sid. 220)
Se till att systemet kan fungera på
rätt sätt
→Sid. 221
Systemkomponenter
ARattmonterade kontroller
Slå på/stänga av RCTA-funktionen.
4.5 Använda körstödssystemen
232
Page 235 of 558

BYtterbackspeglar, indikeringslampor
Om ett fordon känns av som närmar sig
bakifrån på din bils högra eller vänstra
sida börjar båda ytterbackspeglarnas
BSM-indikatorer blinka.
CNavigations/multimediasystem (i
förekommande fall)
Om ett fordon, som närmar sig bakifrån
på höger eller vänster sida detekteras,
visas RCTA-symbolen (→sid. 234) för den
aktuella sidan.
DRCTA, summerton
Om ett fordon känns av som närmar sig
bakifrån på din bils högra eller vänstra
sida hörs en summerton.
Slå på/stänga av RCTA-funktionen.
Använd rattkontrollerna till att
aktivera/inaktivera funktionen.
(→Sid. 83, Sid. 88)
1. Tryck på
/(4,2-tums display)
eller/(7-tums display) på
ratten för att välja.
2. Tryck på
//(4,2-tums display)
eller/(7-tums display) på
ratten för att välja "RCTA", tryck sedan
på
.
När RCTA-funktionen har inaktiverats
tänds kontrollampan RCTA OFF
(→sid. 70). (Varje gång startknappen
stängs av och sedan ändras till ON
aktiveras RCTA-funktionen
automatiskt.)
Synlighet för ytterbackspeglarnas
indikeringslampor
I starkt solljus kan ytterbackspeglarnas
indikeringslampor vara svåra att se.
Uppfatta summertonen för RCTA
Summertonen för RCTA kan vara svår att
urskilja över högt ljud, t.ex. högt ljud från
ljudsystemet.När “RCTA Unavailable See Owner’s
Manual” visas på informationsdisplayen
Spänningen i sensorn har blivit onormal,
eller vatten, snö, lera etc. kan finnas i
närheten av sensorerna på bakre
stötfångaren ovanför bakre stötfångaren.
(→Sid. 221)
Systemet bör återgå till normalt tillstånd
när vatten, snö, lera, etc. avlägsnas från
ytorna kring sensorerna. Dessutom
fungerar sensorn eventuellt inte normalt
vid körning i extremt varma eller kalla
miljöer.
När “RCTA Malfunction Visit Your
Dealer” visas på informationsdisplayen
Fel kan ha uppstått i en sensor, eller dess
läge kan ha rubbats. Låt en auktoriserad
Toyota-återförsäljare eller Toyota-
verkstad, eller annan verkstad med
motsvarande kvalifikationer kontrollera
bilen.
Radarsensorer
→Sid. 221
RCTA-funktion
RCTA, funktion
RCTA-funktionen använder
radarsensorer för att upptäcka fordon
som närmar sig bakifrån från höger eller
vänster och varnar föraren på detta
genom att indikatorerna på
ytterbackspeglarna blinkar och en
summerton hörs.
AFordon som närmar sig
BDetekteringsområden
4.5 Använda körstödssystemen
233
4
Körning
Page 236 of 558

Visning av RCTA display (modeller med
navigations/multimediasystem)
Om ett fordon som närmar sig på bilens
högra eller vänstra sida känns av visas
följande på displayen till
navigations/multimediasystemet.
Den här bilden visar ett exempel på ett
fordon som närmar sig på bilens båda
sidor.
RCTA-funktionens detekteringsområden
Områdena där fordon kan kännas av
beskrivs nedan.
Exempel:
Fordon som
närmar sigHastighetA
Ungefärlig
varsel-
sträcka
Snabbt 56 km/tim 40 m
Långsamt 8 km/tim 5,5 m
RCTA-funktionen aktiveras när
RCTA-funktionen aktiveras om samtliga
nedanstående förutsättningar uppfylls:
• RCTA-funktionen är aktiv.
• Växelspaken är i R.
• Bilens hastighet är lägre än ungefär
15 km/tim
• Hastigheten för fordonet som närmar
sig är mellan cirka 8 och 56 km/tim.
Justera summertonens ljudvolym
Summertonens ljudvolym kan justeras
på informationsdisplayen.
Använd kontrollerna på ratten för att
ändra inställningar. (→Sid. 83, Sid. 88)
1. Tryck på
/(4,2-tums display)
eller/(7-tums display) på
ratten för att välja.
2. Tryck på
//(4,2-tums display)
eller/(7-tums display) på
ratten för att välja "RCTA", håll sedan
intryckt.
3. Tryck på
för att justera ljudnivån.
Varje gång knappen trycks in växlar
volymen mellan 1, 2 och 3.
Tryck på
för att återgå till
föregående skärm när inställningen är
avslutad.
Tillfällig dämpning av summertonen
En knapp för dämpning av ljudet visas på
informationsdisplayen när ett fordon
eller föremål detekteras. Tryck på
för
att dämpa summertonen.
Summertonerna till RCTA-funktionen och
Toyota parkeringssensor blir ljudlösa
samtidigt.
Ljuddämpningen avslutas automatiskt i
följande situationer:
• När växelspaken används.
• När körhastigheten överskrider en
viss hastighet.
• När en funktionsstörning har uppstått
i en sensor eller systemet kan för
tillfället inte användas.
Summertonen kan varna att snabbare
fordon längre bort närmar sig.
4.5 Använda körstödssystemen
234
Page 237 of 558

• När driftsfunktionen stängs av
manuellt.
• När startknappen trycks till avstängt
läge.
Förhållanden när systemet inte känner
av ett fordon
RCTA-funktionen är inte avsedd att
känna av följande fordonstyper och/eller
föremål.
• Fordon som närmar sig rakt bakifrån
• Fordon som backar in på en
parkeringsplats bredvid din bil
• Fordon som sensorerna inte kan
känna av på grund av hinder
• Räcken, murar, skyltar, parkerade
fordon och liknande stillastående
föremål
*
• Små motorcyklar, cyklar, fotgängare,
etc.*
• Fordon som kör bort från din bil
• Fordon som närmar sig från
parkeringsplatser bredvid din bil
*
• Avståndet mellan sensorn och
fordonet som närmar sig blir för kort
*Beroende på förutsättningarna kan ett
fordon och/eller ett föremål detekteras.
Situationer där systemet eventuellt
inte fungerar korrekt
RCTA-funktionen detekterar eventuellt
inte fordon på rätt sätt i följande
situationer:• Om sensorn är felriktad på grund av
att den eller den omgivande ytan har
fått en kraftig stöt
• Om sensorn eller den omgivande ytan
på positionen ovanför bakre
stötfångaren är täckt med lera, snö, is,
en dekal, etc,
• Vid körning på väg med stillastående
vatten i dåligt väder, t.ex. skyfall, snö
eller dimma
• Om flera fordon närmar sig med
endast ett kort utrymme mellan dem
• När ett fordon närmar sig i hög
hastighet
• När utrustning som kan dölja en
sensor är installerad, t.ex. bogserögla,
stötfångarskydd, (en extra list, etc),
cykelhållare eller snöplog
• När du backar uppför en sluttning med
tvärt ändrad lutning
• När du backar ut från en
parkeringsplats i skarp vinkel
4.5 Använda körstödssystemen
235
4
Körning
Page 238 of 558

• Vid körning med släp
• Om det är en väsentlig höjdskillnad
mellan din bil och fordonet som
kommer in i detekteringsområdet
• När en sensor eller området kring en
sensor är extremt varmt eller kallt
• Om fjädringen har anpassats eller om
däck med annan storlek än
specificerat har monterats
• Om främre delen av bilen är höjd eller
sänkt på grund av lasten i bilen
• När du svänger medan du backar
• När ett fordon svänger in i
detekteringsområdetSituationer när systemet kan aktiveras
även om ingen kollisionsrisk föreligger
Tillfällen när RCTA-funktionen i onödan
detekterar fordon och/eller föremål kan
öka i följande situationer:
• När parkeringsplatsen vetter mot en
gata och fordon kör på gatan
• När avståndet är kort mellan din bil
och metallföremål, t.ex. räcke, vägg,
skylt eller parkerat fordon som kan
reflektera elektriska vågor mot bilens
bakparti.
• När utrustning som kan dölja en
sensor är installerad, t.ex. bogserögla,
stötfångarskydd, (en extra list, etc),
cykelhållare eller snöplog
• När ett fordon kör förbi vid sidan av
din bil
4.5 Använda körstödssystemen
236
Page 239 of 558

• När ett detekterat fordon svänger
medan det närmar sig bilen.
• När det finns roterande föremål nära
din bil, t.ex. fläkten i en
luftkonditioneringsenhet.
• När vatten stänks eller sprutas mot
bakre stötfångaren, t.ex. från en
sprinkler.
• Rörliga föremål (flaggor, avgaser,
stora regndroppar eller snöflingor,
regnvatten på vägen etc.)
• Om avståndet är kort mellan din bil
och ett vägräcke, mur etc. som
kommer in i detekteringsområdet
• Galler och rännstenar
• När en sensor eller området kring en
sensor är extremt varmt eller kallt
• Om fjädringen har anpassats eller om
däck med annan storlek än
specificerat har monterats
• Om främre delen av bilen är höjd eller
sänkt på grund av lasten i bilen
4.5.10 PKSB (Intelligent
autobroms)*
*: I förekommande fall
Den intelligenta autobromsen består av
följande funktioner som aktiveras vid
körning med låg hastighet, eller backning,
som vid parkering. När systemet bedömer
att sannolikheten av en sammanstötning
med ett detekterat föremål är hög
aktiveras en varning som uppmanar
föraren att göra en undanmanöver. Om
systemet fastställer att sannolikheten av
en sammanstötning med ett detekterat
föremål är extremt hög ansätts
bromsarna automatiskt för att hjälpa till
att undvika sammanstötningen eller
minska kollisionskraften.
PKSB (Intelligent autobroms)
Intelligent autobroms (för statiska
föremål), funktion
→Sid. 241
Intelligent autobroms (korsande trafik
bakom bilen)
→Sid. 244
VARNING!
Säkerhetsanvisningar beträffande
användning av systemet
Förlita dig inte alltför mycket på
systemet eftersom det kan leda till en
olyckshändelse.
Kontrollera alltid att omgivningen är
säker medan du kör.
Beroende på bilen och rådande
vägförhållanden aktiveras eventuellt
inte systemet.
Sensorernas och radarns
detekteringskapacitet är begränsad.
Kontrollera alltid att omgivningen är
säker medan du kör.
4.5 Använda körstödssystemen
237
4
Körning
Page 240 of 558

VARNING!(Fortsättning)
• Föraren är ensam ansvarig för att
köra på ett säkert sätt. Kör alltid
varsamt och var alltid uppmärksam
på omgivningen. Den intelligenta
autobromsen är avsedd att bidra till
att mildra olyckshändelser. Den
aktiveras dock inte i vissa situationer.
• Den intelligenta autobromsen är inte
avsedd att stanna bilen helt. Även
om systemet har stoppat bilen måste
dessutom bromspedalen trampas
ned omedelbart eftersom
bromsregleringen stängs av efter
cirka 2 sekunder.
• Det är extremt farligt att kontrollera
systemets funktion genom att
avsiktligt köra bilen i riktning mot en
vägg, etc. Försök aldrig något sådant.
När den intelligenta autobromsen ska
inaktiveras
I följande situationer ska den
intelligenta autobromsen inaktiveras
eftersom systemet kan aktiveras även
om ingen risk för en kollision föreligger.
• Vid kontroll av bilen med
provningstrumma,
chassidynamometer eller med
hjulbalanserare i bilen
• När bilen lastas på en båt, truck eller
annat transportmedel
• Om fjädringen har anpassats eller om
däck med annan storlek än
specificerat har monterats
• Om främre delen av bilen är höjd eller
sänkt på grund av lasten i bilen
• När utrustning som kan dölja en
sensor är installerad, t.ex.
bogserögla, stötfångarskydd, (en
extra list, etc), cykelhållare eller
snöplog
• Vid anvädning av en automatisk
tvättanordning
• Om bilen inte kan köras på ett
kontrollerat sätt, till exempel om den
har varit inblandad i en olycka eller
inte fungerar som den ska
• Vid sportkörning eller
terrängkörning
VARNING!(Fortsättning)
• När däcken inte är ordentligt
pumpade
• När däcken är mycket slitna
• När snökedjor, nödhjul eller
punkteringsreparationssats används
OBSERVERA
Om “PKSB Unavailable” visas på
informationsdisplayen och
kontrollampan PKSB OFF lyser
Om det här meddelandet visas strax
efter att startknappen tryckts till
tändningsläge ska du köra bilen
försiktigt och vara uppmärksam på
omgivningen. Du kan behöva köra bilen
en viss tid innan systemet återgår till
normal funktion. (Om systemet inte har
återfått normal funktion efter en stunds
körning ska du rengöra sensorerna och
de omgivande ytorna på stötfångarna.)
Aktivera/inaktivera den intelligenta
autobromsen
Den intelligenta autobromsen kan
aktiveras/inaktiveras på
informationsdisplayen. Samtliga
funktioner för den intelligenta
autobromsen (statiska föremål och
korsande trafik bakom bilen)
aktiveras/inaktiveras samtidigt.
Använd de rattmonterade kontrollerna
till att aktivera/inaktivera den
intelligenta autobromsen. (→Sid. 83,
Sid. 88)
1. Tryck på
/(4,2-tums display)
eller/(7-tums display) på
ratten för att välja.
2. Tryck på
//(4,2-tums display)
eller/(7-tums display) på
ratten för att välja, tryck sedan
på.
När den intelligenta autobromsen är
avstängd tänds kontrollampan PKSB OFF
(→Sid. 70).
4.5 Använda körstödssystemen
238