Page 185 of 558

VARNING!(Fortsättning)
AFrån vindrutans övre del till cirka
1 cm under frontkamerans nedre del
BCirka 20 cm (Cirka 10 cm åt höger och
vänster från mitten på frontkameran)
• Om den del av vindrutan som är
framför frontkameran är immig eller
täckt av kondens eller is ska du ta bort
imma, kondens eller is med
avimningsfunktionen. (→Sid. 283)
• Om vindrutetorkarna inte helt kan
avlägsna vattendropparna från ytan
på vindrutan framför frontkameran
ska torkarbladen bytas ut.
• Fäst inte tonad film på vindrutan.
• Byt vindruta om den är skadad eller
sprucken. Efter byte av vindruta
måste frontkameran omkalibreras.
Kontakta en auktoriserad
Toyota-återförsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan verkstad
med motsvarande kvalifikationer och
utrustning för information.
• Låt inte vätskor komma i kontakt med
frontkameran.
• Se till att starkt ljus inte skiner in i
frontkameran.
• Se till att frontkameran inte blir
smutsig eller skadad. Låt inte
fönsterputs vidröra frontkamerans
lins vid rengöring av vindrutans
insida. Vidrör inte heller linsen.
Kontakta en auktoriserad
Toyota-återförsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan verkstad
med motsvarande kvalifikationer om
linsen är smutsig eller skadad.
• Utsätt inte frontkameran för hårda
stötar.
VARNING!(Fortsättning)
• Ändra inte frontkamerans installerade
läge eller riktning, och ta inte bort
den.
• Ta inte isär frontkameran.
• Gör inga anpassningar av delar i bilen i
närheten av frontkameran (den
invändiga backspegeln, etc) eller av
innertaket.
• Sätt inte fast några tillbehör på
motorhuven, frontgrillen eller främre
stötfångaren som kan blockera
frontkameran. Kontakta en
auktoriserad Toyota-återförsäljare
eller Toyota-verkstad, eller annan
verkstad med motsvarande
kvalifikationer och utrustning för
information.
• Om en surfbräda eller annat långt
föremål placeras på taket, ska du se
till att frontkameran inte blockeras.
• Modifiera inte strålkastarna eller
annan belysning.
4.5 Använda körstödssystemen
183
4
Körning
Page 186 of 558

Om ett varningsmeddelande visas på informationsdisplayen
Ett system är eventuellt inte tillgängligt för tillfället, eller en funktionsstörning kan ha uppstått i systemet
• Utför åtgärderna som anges i tabellen i följande situationer. När normala driftsförhållanden detekteras försvinner meddelandet och systemet blir klart attanvända.
Om meddelandet inte försvinner: Kontakta en auktoriserad Toyota-återförsäljare eller Toyota-verkstad, eller annan verkstad med motsvarande kvalifikationer.
Situation Åtgärder
När området kring kameran är täckt av smuts, fukt (immig, täckt med kondens, is etc) ellerannat främmande material
Smuts och annat som har fastnat ska avlägs- nas med vindrutetorkaren och A/C-funktionen. ( →Sid. 283)
När temperaturen runt frontkameran över- skrider driftsområdet, t.ex. om bilen står i so-len eller i extremt kall miljö
Om frontkameran är het, t.ex. efter att bilen har varit parkerad i solen, ska du användaluftkonditioneringen för att sänka tempera-turen runt frontkameran.Om ett solskydd användes när bilen var par-kerad kan solskenet reflekteras från solskyd-dets yta, beroende på typ av solskydd, ochorsaka alltför hög temperatur i främre kame-ran.
Om främre kameran är kall, t.ex. efter att bilen har varit parkerad i extremt kall miljö, ska duanvända luftkonditioneringen för att höjatemperaturen kring främre kameran.
Ytan framför frontkameran är skymd, t.ex. om motorhuven är öppen eller en dekal är fäst pådelen av vindrutan som är framför frontka-meran.
Stäng motorhuven, ta bort dekalen etc, för att avlägsna blockeringen.
När "Pre-Collision System Radar In Self Cali- bration Unavailable See Owner’s Manual" vi-sas.
Kontrollera om något har fastnat på radar- sensorn och radarsensorskyddet. Ta i så fallbort det.
• I följande situationer, om situationen har förändrats (eller om bilen harkörts en stund) och normaladriftsförutsättningar detekterasförsvinner meddelandet och systemetfungerar igen.
Om meddelandet inte försvinner: Kontakta en auktoriseradToyota-återförsäljare ellerToyota-verkstad, eller annan verkstadmed motsvarande kvalifikationer.– När temperaturen runtradarsensorn överskriderdriftsområdet, t.ex. om bilen står isolen eller i extremt kall miljö
– Om främre kameran inte kan detektera föremål framför bilen,t.ex. vid körning i mörker, snö ellerdimma, eller om starkt ljus skiner in ifrämre kameran– Beroende på förhållanden i bilensomgivning kan radarn bedöma attdet närliggande området inte kandetekteras på rätt sätt. I så fall visas"Pre-Collision System UnavailableSee Owner’s Manual".
Certifieringar för Toyota Safety Sense
→ Sid. 521
4.5 Använda körstödssystemen
184
Page 187 of 558

4.5.2 PCS (Aktivt
krockskyddssystem)*
*: I förekommande fall
Det aktiva krockskyddssystemet använder radarsensor och frontkameraför att känna av föremål ( →Sid. 185) framför din bil. När systemet bedömer attsannolikheten av en frontalkrock med ettföremål är hög uppmanas föraren av envarning att göra en undanmanöver. Detpotentiella bromstrycket ökas för att
hjälpa föraren undvika kollisionen. Om systemet bedömer att sannolikheten aven frontalkrock med ett föremål ärextremt hög ansätts bromsarnaautomatiskt för att bidra till att enkollision undviks eller till att minskastöten vid kollisionen.
Det aktiva krockskyddet kan inaktiveras/aktiveras ochavståndsinställningen för varningen kanändras. ( →Sid. 188)
Avkänningsbara föremål och funktionens tillgänglighet
Systemet kan detektera följande (Föremål som kan detekteras beror på funktionen.):
Regioner Avkänningsbara fö- remål Funktionstillgänglighet Länder/områden
A
■ Fordon ■ Cyklister ■ Fotgängare
Varningen i det aktiva krockskyddet, bromsassis-tansen i det aktiva krock-skyddet, inbromsning i detaktiva krockskyddet, styras-sistans i nödsituation ochkorsningsassistans höger/vänster är tillgängliga
Gäller ej Azerbadjan, Colombia, Ecuador ochGeorgien
B Varning i det aktiva krock- skyddet, bromsassistans idet aktiva krockskyddet ochinbromsning i det aktivakrockskyddet är tillgängliga
Colombia och Ecuador
C Fordon Azerbadjan, Georgien
Länderna och områdena för respektive region i tabellen var gällande i september 2021. Beroende på när bilen såldes kan dock länderna och områdena i respektive region variera.Kontakta en auktoriserad Toyota-återförsäljare eller Toyota-verkstad, eller annanverkstad med motsvarande kvalifikationer och utrustning för information.
Systemets funktioner
Varning, aktivt krockskydd
Om systemet fastställer att sannolikheten för en frontalkrock är höghörs en summerton och ettvarningsmeddelande visas påinformationsdisplayen som uppmanarföraren att göra en undanmanöver.
A“BROMSA!”
4.5 Använda körstödssystemen
185
4
Körning
Page 188 of 558

Bromsassistans i det aktiva
krockskyddet
Om systemet bedömer att sannolikheten
för en frontalkrock är hög tillför systemet
starkare bromskraft i förhållande till hur
kraftigt bromspedalen trampas ned.
Bromsfunktionen i det aktiva
krockskyddet
Om systemet bedömer att sannolikheten
av en frontalkrock är extremt hög ansätts
bromsarna automatiskt för att bidra till
att en kollision undviks eller till att
minska stöten vid kollisionen.
Styrassistans i nödsituation (region A)
Om systemet bedömer att sannolikheten
för en kollision med en fotgängare är hög
och att det finns tillräckligt med utrymme
för bilen att styras in i sitt körfält, och
föraren har påbörjat en undanmanöver
eller styrning, styr styrassistansen i en
nödsituation rattens rörelser för att öka
bilens stabilitet och förhindra att bilen
avviker från körfältet. Kontrollampan
tänds med grönt sken när funktionen är
aktiv.
Korsningsassistans höger/vänster
(region A)
Om systemet bedömer att sannolikheten
för en kollision i följande situationer är
hög assisterar det med en varning från
det aktiva krockskyddet och, vid behov,
aktiv inbromsning.
Beroende på korsningens utformning är
assistans eventuellt inte möjlig.• När du svänger till höger/vänster i en
korsning och kör tvärs över vägen för
mötande trafik.
• En fotgängare detekteras i riktning
framåt när du svänger åt
höger/vänster och bedöms komma i
vägen för din bil (cyklister detekteras
inte.)
VARNING!
Begränsningar i det aktiva
krockskyddet
• Föraren är ensam ansvarig för att
köra på ett säkert sätt. Kör alltid på
ett säkert sätt, och se till att ha
uppsikt över omgivningen. Det
aktiva krockskyddet får aldrig
användas istället för normal
bromsansättning under några som
helst omständigheter. Systemet
förhindrar inte kollisioner och
minskar inte kollisionsskadorna i alla
situationer. Man får inte i alltför hög
grad förlita sig på detta system.
Underlåtenhet att följa dessa
anvisningar kan leda till olyckor med
4.5 Använda körstödssystemen
186
Page 189 of 558

VARNING!(Fortsättning)
dödsfall eller allvarliga personskador
som följd.
• Systemet är utformat för att bidra till
att undvika kollisioner eller bidra till
att minska kollisionskraften, men då
dess kapacitet kan variera beroende
på olika faktorer så kan eventuellt
inte alltid samma effektivitet
uppnås. Läs noga igenom följande
villkor. Förlita dig inte för mycket på
systemet och kör alltid försiktigt.
– Förhållanden när systemet kan
aktiveras även om ingen
kollisionsrisk föreligger:→Sid. 191
– Förhållanden när systemet
eventuellt inte fungerar på rätt
sätt:→Sid. 193
• Försök inte att själv testa det aktiva
krockskyddet. Beroende på
föremålen som används för tester
(provdockor, föremål i kartong som
ska föreställa detekterbara föremål,
etc.), kommer systemet eventuellt
inte att fungera på rätt sätt vilket
kan leda till en olycka.
Bromsfunktionen i det aktiva
krockskyddet
• Om bromsfunktionen i det aktiva
krockskyddet är aktiverad ansätts
bromsarna med stor kraft.
• Om bilen stannas på grund av
bromsfunktionen i det aktiva
bromsskyddet avbryts
bromsfunktionen i det aktiva
bromsskyddet när bilen varit
stillastående i ca 2 sekunder. Trampa
ned bromspedalen efter behov.
• Bromsfunktionen i det aktiva
krockskyddet fungerar eventuellt
inte om vissa åtgärder utförs av
föraren. Om gaspedalen trampas ned
hårt eller om ratten vrids bedömer
systemet eventuellt att föraren gör
en undanmanöver och vilket
möjligen hindrar att
bromsfunktionen i det aktiva
krockskyddet aktiveras.
VARNING!(Fortsättning)
• I vissa situationer medan
bromsfunktionen i det aktiva
krockskyddet är aktivt kan den
stängas av om gaspedalen trampas
ned hårt eller om ratten vrids och
systemet bedömer att föraren gör en
undanmanöver.
• Om bromspedalen är nedtrampad
fastställer systemet eventuellt att
föraren gör en undanmanöver och
kan då senarelägga aktiveringen av
bromsfunktionen i det aktiva
krockskyddet.
Styrassistans vid kollisionsrisk
(region A)
• Styrassistansen vid kollisionsrisk
stängs av när systemet bedömer att
körfilsvarningen är avslutad.
• Styrassistans vid kollisionsrisk
aktiveras eventuellt inte, eller kan
stängas av, i följande fall när
systemet bedömer att föraren vidtar
åtgärder.
– Om gaspedalen trampas ned hårt,
ratten vrids häftigt, bromspedalen
trampas ned eller blinkersspaken
används. I så fall kan systemet
bedöma att föraren gör en
undanmanöver och
styrassistansen vid kollisionsrisk
aktiveras eventuellt inte.
– I vissa situationer, medan
styrassistansen vid kollisionsrisk
är aktiv, kan den stängas av om
gaspedalen trampas ned hårt,
ratten vrids häftigt eller
bromspedalen trampas ned och
systemet bedömer att föraren gör
en undanmanöver.
– När styrassistansen vid
kollisionsrisk är aktiv, om du håller
hårt i ratten eller vrider den i
motsatt riktning till vilken
systemet genererar vridmoment
kan funktionen stängas av.
4.5 Använda körstödssystemen
187
4
Körning
Page 190 of 558

VARNING!(Fortsättning)
När det aktiva krockskyddssystemet
ska inaktiveras
I följande situationer ska systemet
inaktiveras eftersom det eventuellt
inte fungerar ordentligt, vilket kan leda
till en olycka som medför svåra eller
livshotande skador:
• När bilen bogseras
• När bilen bogserar en annan bil
• När bilen transporteras via lastbil,
båt, tåg eller liknande
transportmedel
• När bilen hissas upp på en lyft med
hybridsystemet igång och hjulen kan
rotera fritt
• När bilen kontrolleras med en
trumtestare, t.ex. en
chassidynamometer eller ett
testinstrument för
hastighetsmätare, eller vid
användning av hjulbalansering
• När den främre stötdämparen eller
kylargrillen utsätts för en kraftig stöt
på grund av en olycka eller annat
• Om bilen inte kan köras på ett
kontrollerat sätt, till exempel om den
har varit inblandad i en olycka eller
inte fungerar som den ska
• Vid sportkörning eller
terrängkörning
• När däcken inte är ordentligt
pumpade
• När däcken är mycket slitna
• När däck av annan storlek än den
angivna används
• När snökedjor används
• När ett kompaktreservdäck eller
punkteringsreparationssats används
• Om utrustning (t.ex. snöplog, etc)
som kan skymma radarsensorn eller
frontkameran är tillfälligt monterad
på bilenÄndra inställningar för det aktiva
krockskyddssystemet
Stänga av det aktiva krockskyddet
Det aktiva krockskyddet kan
aktiveras/inaktiveras med
(→sid. 405) på informationsdisplayen.
Systemet aktiveras automatiskt varje
gång startknappen trycks till
tändningsläge.
Om systemet är avstängt tänds
PCS-varningslampan och ett meddelande
visas på informationsdisplayen.
A"Pre-Collision System Off"
Ändra tidsinställning för varningen i det
aktiva krockskyddet
Avståndsinställningen för det aktiva
krockskyddssystemet kan ändras på
(→sid. 405) på informationsdisplayen.
Avståndsinställningen behålls när
startknappen stängs av. Om det aktiva
krockskyddet inaktiveras och
återaktiveras återgår
avståndsinställningen dock till
standardinställningen (medel)
Region A: Om avståndsinställningen i det
aktiva krockskyddet ändras kommer även
den aktiva styrassistansens
avståndsinställning att ändras på
motsvarande sätt.
Om sen inställning väljs kommer den
aktiva styrassistansen inte att aktiveras i
en nödsituation.
4.5 Använda körstödssystemen
188
Page 191 of 558

1. Tidig
2. Medel
Detta är standardinställningen.
3. Sen
Driftsvillkor för respektive funktion i det aktiva krockskyddet
Det aktiva krockskyddet är aktiverat och systemet bedömer att sannolikheten av en
frontalkrock med ett detekterat föremål är hög. Systemet fungerar eventuellt inte i
följande situationer:
– Om en batterikabel till 12-voltsbatteriet har kopplas bort och kopplats in igen och
om bilen sedan inte har körts under en viss tid
– Om väljarspaken är i läge R
– Om indikeringslampan VSC OFF tänds (endast varningsfunktionen i det aktiva
krockskyddet är aktiv)
Hastigheter och avstängning av respektive funktion listas nedan.
• Varning, aktivt krockskydd
Avkänningsbara föremål KörhastighetRelativ hastighet mellan din
bil och ett föremål
Fordon Cirka 10 till 180 km/tim Cirka 10 till 180 km/tim
Region A och B: Cyklister och
fotgängareCirka 10 till 80 km/tim Cirka 10 till 80 km/tim
• Bromsassistans i det aktiva krockskyddet
Avkänningsbara föremål KörhastighetRelativ hastighet mellan din
bil och ett föremål
Fordon Cirka 30 till 180 km/tim Cirka 30 till 180 km/tim
Region A och B: Cyklister och
fotgängareCirka 30 till 80 km/tim Cirka 30 till 80 km/tim
• Bromsfunktionen i det aktiva krockskyddet
Avkänningsbara föremål KörhastighetRelativ hastighet mellan din
bil och ett föremål
Fordon Cirka 10 till 180 km/tim Cirka 10 till 180 km/tim
Region A och B: Cyklister och
fotgängareCirka 10 till 80 km/tim Cirka 10 till 80 km/tim
4.5 Använda körstödssystemen
189
4
Körning
Page 192 of 558

Om något av följande uppstår medan bromsfunktionen i det aktiva krockskyddet är aktiv
kommer den att stängas av:
– Gaspedalen trampas ner hårt.
– Ratten vrids kraftigt eller plötsligt.
• Styrassistans i nödsituation (region A)
När körriktningsvisarna blinkar aktiveras inte den aktiva styrassistansen i en
nödsituation.
Avkänningsbara föremål KörhastighetRelativ hastighet mellan din
bil och ett föremål
Fotgängare Cirka 40 till 80 km/tim Cirka 40 till 80 km/tim
När styrassistansen i en nödsituation är aktiv så inaktiveras den om något av följande
inträffar:
– Gaspedalen trampas ned hårt.
– Ratten vrids kraftigt eller plötsligt.
– Bromspedalen är nedtrampad.
• Korsningsassistans höger/vänster (varning i det aktiva krockskyddet) (region A)
Om körriktningsvisarna inte blinkar kommer assistansen vid sväng till vänster eller höger
i en korsning mot mötande fordon inte att fungera.
Avkänningsbara
föremålKörhastighetMötande fordons
hastighetRelativ hastighet mel-
lan din bil och ett fö-
remål
Fordon Cirka 10 till 25 km/tim Cirka 30 till 55 km/tim Cirka 40 till 80 km/tim
Fotgängare Cirka 10 till 25 km/tim - Cirka 10 till 25 km/tim
• Korsningsassistans höger/vänster (inbromsning i det aktiva krockskyddet) (region A)
Om körriktningsvisarna inte blinkar kommer assistansen vid sväng till vänster eller höger
i en korsning mot mötande fordon inte att fungera.
Avkänningsbara
föremålKörhastighetMötande fordons
hastighetRelativ hastighet mel-
lan din bil och ett fö-
remål
Fordon Cirka 15 till 25 km/tim Cirka 30 till 45 km/tim Cirka 45 till 70 km/tim
Fotgängare Cirka 10 till 25 km/tim - Cirka 10 till 25 km/tim
Avkänning av föremål, funktion
Systemet känner av föremål baserat på
storlek, profil, rörelse etc. Eventuellt
registreras dock inte ett föremål
beroende på ljusstyrkan i omgivningen,
och det detekterade föremålets rörelse,
hållning och vinkel, systemet kan då inte
fungera ordentligt. (→Sid. 193)
Illustrationen visar bilder av
avkänningsbara föremål.Region A and B
4.5 Använda körstödssystemen
190