Page 257 of 562

Bromsfunktionen i det aktiva
krockskyddet
Om systemet bedömer att sannolikheten
för en frontalkrock är extremt hög
ansätts bromsarna automatiskt för att
bidra till att kollisionen undviks eller till
att minska stöten vid kollisionen.
VARNING!
Begränsningar i det aktiva
krockskyddet
• Föraren är ensam ansvarig för att
köra på ett säkert sätt. Kör alltid på
ett säkert sätt, och se till att ha
uppsikt över omgivningen. Använd
under inga omständigheter det
aktiva krockskyddet istället för
normala bromsmetoder. Det här
systemet hindrar inte kollisioner eller
mildrar inte skador i varje situation.
Förlita dig inte alltför mycket på det
här systemet. I annat fall kan det leda
till en olyckshändelse som kan
resultera i svåra eller livshotande
skador.
• Trots att systemet är avsett att bidra
till att undvika eller minska kraften i
en kollision kan effektiviteten
förändras i förhållande till olika
förutsättningar. Därför kan systemet
eventuellt inte alltid prestera på
samma nivå. Läs noga igenom
följande villkor. Förlita dig inte för
mycket på systemet och kör alltid
försiktigt.
– Förhållanden när systemet kan
aktiveras även om ingen
kollisionsrisk föreligger:→Sid. 258
– Förhållanden när systemet
eventuellt inte fungerar på rätt sätt:
→Sid. 259
• Försök inte att själv testa det aktiva
krockskyddet. Beroende på föremålen
som används för tester (provdockor,
föremål av kartong som ska föreställa
avkänningsbara föremål, etc.),
kommer systemet eventuellt inte att
fungera på rätt sätt vilket kan leda till
en olycka.
VARNING!(Fortsättning)
Inbromsning i det aktiva krockskyddet
• Om bromsfunktionen i det aktiva
krockskyddet är aktiverad ansätts
bromsarna med stor kraft.
• Om bilen stannas av att
bromsfunktionen i det aktiva
krockskyddet har aktiverats stängs
denna funktion av efter cirka
2 sekunder. Trampa ned
bromspedalen efter behov.
• Bromsfunktionen i det aktiva
krockskyddet fungerar eventuellt inte
om vissa åtgärder utförs av föraren.
Om gaspedalen trampas ned hårt eller
om ratten vrids bedömer systemet
eventuellt att föraren gör en
undanmanöver och vilket möjligen
hindrar att bromsfunktionen i det
aktiva krockskyddet aktiveras.
• I vissa situationer medan
bromsfunktionen i det aktiva
krockskyddet är aktivt kan den
stängas av om gaspedalen trampas
ned hårt eller om ratten vrids och
systemet bedömer att föraren gör en
undanmanöver.
• Om bromspedalen är nedtrampad
fastställer systemet eventuellt att
föraren gör en undanmanöver och kan
då senarelägga aktiveringen av
bromsfunktionen i det aktiva
krockskyddet.
När det aktiva krockskyddssystemet
ska inaktiveras
I följande situationer ska systemet
inaktiveras eftersom det annars
eventuellt inte kommer att fungera
korrekt vilket kan leda till en olycka med
svåra eller livshotande skador som följd:
• Om bilen bogseras
• Om bilen bogserar en annan bil
• När bilen transporteras via lastbil, båt,
tåg eller liknande transportmedel
• När bilen hissas upp på en lyft med
hybridsystemet igång och hjulen kan
rotera fritt
5.5 Använda körstödssystemen
255
5
Körning
Page 258 of 562

VARNING!(Fortsättning)
• När bilen kontrolleras med en
trumtestare, t.ex. en
chassidynamometer eller ett
testinstrument för hastighetsmätare,
eller vid användning av
hjulbalansering
• Om den främre stötfångaren eller
frontgrillen utsätts för en kraftig stöt
på grund av en olyckshändelse eller
annan orsak
• Om bilen inte kan köras på stabilt sätt,
t.ex. om den har varit utsatt för en
olyckshändelse eller en
funktionsstörning har uppstått
• Om bilen körs på ett sportigt sätt eller
i terräng
• Om däcken inte har korrekt lufttryck
• Om däcken är svårt slitna
• Om andra däck än de som specificeras
är monterade på bilen
• Om snökedjor är monterade
• Om nödhjul eller reparationssatsen
för akut däcklagning används
• Om utrustning (t.ex. snöplog, etc) som
kan skymma radarsensorn eller
frontkameran är tillfälligt monterad
på bilen
Ändra inställningar för det aktiva
krockskyddet
Aktivera/inaktivera det aktiva
krockskyddet
Det aktiva krockskyddssystemet kan
aktiveras/inaktiveras på skärmen
(→Sid. 149) på informationsdisplayen.
Systemet aktiveras automatiskt varje
gång startknappen trycks till
tändningsläge.
Om systemet är avstängt tänds
PCS-varningslampan och ett meddelande
visas på informationsdisplayen.Ändra avståndsinställning för varningen
i det aktiva krockskyddet
Avståndsinställningen för det aktiva
krockskyddssystemet kan ändras på
skärmen
(→Sid. 149) på
informationsdisplayen.
Avståndsinställningen behålls när
startknappen trycks till OFF. Om det
aktiva krockskyddet inaktiveras och
sedan aktiveras igen återgår
avståndsinställningen till
standardinställningen (medel).
1. Tidig
2. Medel
Detta är standardinställningen.
3. Sen
5.5 Använda körstödssystemen
256
Page 259 of 562

Driftsförutsättningar
Det aktiva krockskyddet är aktiverat och systemet bedömer att sannolikheten av en
frontalkrock med ett detekterat föremål är hög. Varje funktion är igång vid följande
hastighet
• Varning i det aktiva krockskyddet
Detekterbara föremål KörhastighetRelativ hastighet mellan din
bil och föremålet
Fordon Cirka 10 till 180 km/tim Cirka 10 till 180 km/tim
Cyklister och fotgängare Cirka 10 till 80 km/tim Cirka 10 till 80 km/tim
• Bromsassistans i det aktiva krockskyddet
Detekterbara föremål KörhastighetRelativ hastighet mellan din
bil och föremålet
Fordon Cirka 30 till 180 km/tim Cirka 30 till 180 km/tim
Cyklister och fotgängare Cirka 30 till 80 km/tim Cirka 30 till 80 km/tim
• Bromsfunktionen i det aktiva krockskyddet
Detekterbara föremål KörhastighetRelativ hastighet mellan din
bil och föremålet
Fordon Cirka 10 till 180 km/tim Cirka 10 till 180 km/tim
Cyklister och fotgängare Cirka 10 till 80 km/tim Cirka 10 till 80 km/tim
Systemet fungerar eventuellt inte i följande situationer:
• Om en batterikabel till 12-
voltsbatteriet har kopplas bort och
kopplats in igen och om bilen sedan
inte har körts under en viss tid
• Om väljarspaken är i läge R
• Om indikeringslampan VSC OFF tänds
(endast varningsfunktionen i det
aktiva krockskyddet är aktiv)
Avkänning av föremål, funktion
Systemet detekterar föremål baserat på
storlek, profil, rörelse, etc. Eventuellt
registreras dock inte ett föremål
beroende på omgivningens ljus, läge och
det detekterade föremålets rörelse,
hållning och vinkel, systemet kan då inte
fungera ordentligt. (→Sid. 259)
Illustrationen visar bilder på
avkänningsbara föremål.Avstängning av bromsen i det aktiva
krockskyddet
Om något av följande inträffar medan
bromsfunktionen i det aktiva
krockskyddet är aktiv kommer den att
stängas av:
• Gaspedalen trampas ned hårt.
• Ratten vrids kraftigt eller plötsligt.
5.5 Använda körstödssystemen
257
5
Körning
Page 260 of 562

Villkor under vilka systemet kan
fungera även om ingen kollisionsrisk
föreligger
• I vissa situationer, exempelvis som
följande, kan systemet bedöma om
det finns risk för frontalkollision och
aktiveras.
– När du kör förbi ett detekterbart
föremål
– Vid filbyte medan du kör om ett
detekterbart föremål
– När du närmar dig ett detekterbart
föremål i närliggande körfält eller
vid sidan av vägen, t.ex. när du
ändrar bilens riktning eller kör på en
slingrande väg
– Om du snabbt närmar dig ett
detekterbart föremål
– När du närmar dig föremål vid
vägkanten, t.ex. avkänningsbara
föremål, räcken, elstolpar, träd eller
murar
– När det finns ett detekterbart
föremål eller annat föremål vid
vägkanten vid början av en kurva– Om det finns mönster eller en färg
framför din bil som kan misstas för
ett avkänningsbart föremål
– Om exempelvis vatten, snö eller
damm virvlar upp på din bils
framvagn
– Om din bil kör om ett
avkänningsbart föremål som
svänger åt vänster/höger
– Om bilen passerar ett detekterbart
föremål i mötande körfält som har
stannat för att göra en höger- eller
vänstersväng
– Om ett detekterbart föremål närmar
sig mycket nära din bil och sedan
stannar innan det kör in i din bils
vägbana
– Om främre delen av din bil rör sig
uppåt eller nedåt, till exempel på en
ojämn eller kuperad väg
– Om bilen kör på en väg som är
omgiven av en struktur, till exempel
i en tunnel eller på en järnbro
– Om ett metallföremål (manlucka,
stålplåt, etc), trappsteg eller något
som skjuter ut framför din bil
5.5 Använda körstödssystemen
258
Page 261 of 562

– Vid passage under ett föremål
(vägskylt, annonstavla etc)
– Om du närmar dig en elektrisk
vägbom, bom vid parkeringsplats,
eller annan bom som öppnas och
stängs
– I en automatisk biltvätt
– Vid körning genom eller under
föremål som kan vidröra din bil, t.ex.
tätt gräs, trädgrenar eller en
banderoll
– Vid körning genom ånga eller rök
– När bilen kör nära ett föremål som
reflekterar radiovågor, till exempel
en lastbil eller vägräcke
– När bilen kör nära en tv-mast,
sändningsstation, kraftverk eller
andra platser som ger upphov till
kraftiga radiovågor eller elektriska
störningarSituationer där systemet eventuellt
inte fungerar korrekt
• I vissa situationer som följande känner
radarsensorn och frontkameran
eventuellt inte av ett föremål vilket
hindrar systemet från att fungera på
rätt sätt:
– När ett detekterbart föremål närmar
sig din bil
– När din bil eller ett detekterbart
föremål kränger
– Om ett detekterbart fordon gör en
plötslig manöver (t.ex. plötslig gir,
acceleration eller inbromsning)
– När din bil snabbt närmar sig ett
detekterbart föremål
– När ett detekterbart föremål inte
befinner sig direkt framför din bil
– När ett detekterbart föremål finns
nära en vägg, staket, manlucka,
fordon, stålplåt på vägen etc.
– När ett detekterbart föremål är
under en struktur
– När en del av ett detekterbart
föremål är dolt av ett annat föremål,
t.ex. stort bagage, ett paraply eller
skyddsräcke
– När flera detekterbara föremål är
tätt ihop
– Om solen eller annat ljus skiner
direkt på ett detekterbart föremål
5.5 Använda körstödssystemen
259
5
Körning
Page 262 of 562

– När ett detekterbart föremål har en
vit färgton och ser extremt ljust ut
– När ett detekterbart föremål tycks
ha nästan samma färg eller
ljusstyrka som omgivningen
– Om ett detekterbart föremål kör in
eller plötsligt dyker upp framför din
bil
– Om exempelvis vatten, snö eller
damm virvlar upp på din bils
framvagn
– Om ett starkt ljussken framför bilen,
t.ex. solstrålar eller mötande trafiks
strålkastare, skiner direkt in i främre
kameran
– När bilen närmar sig sidan eller
fronten på ett framförvarande
fordon
– Om ett framförvarande fordon är en
motorcykel
– Om ett framförvarande fordon är
smalt, t.ex. ett rörlighetsfordon
– Om ett framförvarande fordon har
en liten bakvagn, t.ex. en olastad
lastbil
– Om ett framförvarande fordon har
en låg bakvagn, t.ex. en låg släpvagn
– Om ett framförvarande fordon har
extremt hög markfrigång– Om framförvarande fordon har en
last som skjuter ut bakom bakre
stötfångaren
– Om ett framförvarande fordon har
oregelbunden form, till exempel en
traktor eller en sidovagn
– Om ett framförvarande fordon är en
barncykel, en ovanligt tungt lastad
cykel, en cykel med mer än en
person på, eller en cykel med
ovanlig form cykel (cykel med
barnsits, tandemcykel etc)
– Om en fotgängare/eller höjden på
en cyklande person framför bilen är
kortare än cirka 1 meter, eller högre
än cirka 2 meter
– Om en fotgängare/cyklist bär
omfångsrik klädsel (regnrock, lång
kjol, etc) vilket skapar en
obestämbar silhuett
– Om en fotgängare böjer sig framåt
eller sitter på huk, eller om en cyklist
böjer sig framåt
– Om en fotgängare/cyklist färdas
snabbt
– Om en fotgängare skjuter på en
barnvagn, rullstol, cykel eller annat
fordon
– Vid körning i ostadigt väder, t.ex.
kraftigt regn, dimma, snö eller
sandstorm
– Vid körning genom ånga eller rök
5.5 Använda körstödssystemen
260
Page 263 of 562

– När ljuset i omgivningen är svagt, till
exempel gryning eller skymning, på
natten eller i en tunnel, så att
avkänningsbara föremål verkar ha
samma färg som omgivningen
– Vid körning på en plats där det
omgivande ljuset ändras snabbt, till
exempel vid infarten till eller
utfarten från en tunnel.
– När fordonet inte har körts under en
viss tid efter det att hybridsystemet
har startats
– Vid en vänster- eller högersväng
och några sekunder efter en
vänster- eller högersväng
– Vid körning i en kurva och i några
sekunder efter körning i en kurva
– Om bilen sladdar
– Om främre delen av bilen höjs eller
sänks
– Om hjulen är felriktade
– Om ett torkarblad skymmer
frontkameran
– Bilen körs i extremt hög hastighet
– Vid körning i backe
– Om radarsensorn eller
frontkameran är felriktade
• I några situationer, som följande,
erhålls eventuellt inte tillräcklig
bromskraft vilket hindrar systemet
från att fungera på rätt sätt:
– Om bromsfunktionerna inte kan
arbeta fullt ut, t.ex. om delarna i
bromssystemet är extremt kalla,
extremt heta eller våta
– Om underhållet av bilen är eftersatt
(bromsar eller däck är utslitna,
däcktrycket är felaktigt osv.)
– När fordonet körs på en grusväg
eller något annat halt vägunderlagOm VSC är inaktiverat
• Om VSC är inaktiverat (→sid. 328) är
även den aktiva bromsassistansen och
inbromsning i det aktiva krockskyddet
inaktiverade.
• Varningslampan PCS tänds och "VSC
Turned OFF Pre-Collision Brake
System Unavailable" visas på
informationsdisplayen.
5.5.3 LTA (Körfilsassistans)*
*I förekommande fall
Vid körning på väg med tydliga vita (gula)
körfältslinjer varnar LTA-systemet
föraren om bilen kan komma att avvika
från körfältet eller riktningen
*. Systemet
kan ibland vrida ratten något för att
undvika att bilen avviker från sitt körfält
eller riktning
*. Medan den aktiv
farthållaren med radar från 0 km/tim är
aktiverad vrider dessutom systemet
ratten för att behålla bilens läge i
körfältet.
LTA -systemet känner av vita (gula)
körfältsmarkeringar eller en riktning
*
med frontkameran. Det känner även av
framförvarande fordon med
frontkameran och radar.
*Gränsen mellan asfalt och vägkanten,
t.ex. gräs, jord eller en vägkant
5.5 Använda körstödssystemen
261
5
Körning
Page 264 of 562

VARNING!
Innan du använder LTA-systemet
• Förlita dig inte enbart på
LTA-systemet. LTA-systemet kör inte
bilen automatiskt, inte heller minskar
det den uppmärksamhet som föraren
måste ge området framför bilen.
Föraren måste alltid ta fullt ansvar
för säker körning genom att vara
mycket uppmärksam på
förhållandena runt bilen och
använda ratten för att korrigera
bilens körriktning. Föraren måste
också ta tillräckligt långa raster när
trötthet ger sig till känna, t.ex. på
långkörningar.
• Undlåtelse att vidta lämpliga
åtgärder och ge körningen full
uppmärksamhet kan leda till en
olycka som kan resultera i svåra eller
livshotande skador.
• Stäng av LTA-systemet med
LTA-knappen när systemet inte
används.
Situationer som är olämpliga för
LTA-systemet
I följande situationer ska du stänga av
systemet med LTA-knappen. I annat fall
kan det leda till en olyckshändelse som
kan resultera i svåra eller livshotande
skador.
• Bilen körs på underlag som är halt på
grund av regn, nysnö, köldgrader, etc.
• Bilen körs på en snötäckt väg.
• Vita (gula) körfältsmarkeringar är
svåra att se på grund av regn, snö,
dimma, damm, etc.
• Bilen körs på tillfälligt eller begränsat
körfält på grund av byggnadsarbete.
• Bilen körs i ett byggnationsområde.
• Reservhjul, snökedjor, etc., är
monterade.
• Om däcken är mycket slitna eller om
lufttrycket i däcken är lågt.
• Om din bil drar ett släp, eller vid
bärgning i nödsituationer
VARNING!(Fortsättning)
Undvik funktionsstörning i
LTA-systemet och att det används av
misstag
• Gör inga anpassningar av
strålkastarna eller dekaler på
lampornas yta.
• Gör inga anpassningar av fjädringen,
etc. Om fjädringen o. dyl. behöver
bytas ska du kontakta en
auktoriserad Toyota-återförsäljare
eller Toyota-verkstad, eller annan
verkstad med motsvarande
kvalifikationer.
•
Montera eller placera inga föremål på
motorhuv eller grill. Montera inte
heller grillskydd (viltskydd eller dylikt).
• Kontakta en auktoriserad
Toyota-återförsäljare eller
auktoriserad Toyota-verkstad, eller
annan verkstad med motsvarande
kvalifikationer om vindrutan behöver
repareras.
Förhållanden då funktionen
eventuellt inte fungerar på rätt sätt
I följande situationer fungerar
eventuellt inte funktionerna på rätt
sätt och bilen kan avvika från körfältet.
Kör säkert genom att alltid vara
uppmärksam på omgivningen och
använd ratten för att korrigera bilens
riktning utan att du enbart förlitar dig
på funktionerna.
• När displayen för
uppföljningskörning visas
(→sid. 266) och det framförvarande
fordonet byter fil. (Din bil kan
eventuellt följa det framförvarande
fordonet och också byta fil.)
5.5 Använda körstödssystemen
262