
4244-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
C-HR_HV_OM_Europe_OM10733L 
■ Condizioni  in  cui  la  modalità  di  controllo  della  distanza  tra  veicolo  e  veicolo 
potrebbe non funzionare correttamente 
Nei casi seguenti, azionare il pedale del freno (o il pedale de ll’acceleratore, a seconda 
della situazione) nella misura necessaria.  
Poiché il sensore potrebbe non essere in grado di rilevare corr ettamente i veicoli che 
precedono, il sistema potrebbe non funzionare correttamente. 
● Quando il veicolo che precede decelera improvvisamente 
● Durante  la  guida  lungo  una  strada  circondata  da  una  struttura, ad esempio una 
galleria, o su un ponte 
● Quando  la  velocità  del  veicolo  scende  fino  alla  velocità  impostata dopo che è  stato 
premuto il pedale dell’acceleratore per accelerare 
● Quando la strada curva o le carreggiate sono 
strette 
● Quando  il  funzionamento  del  volante  o  la 
propria posizione all’interno della carreggiata
è instabile 

435
4
4-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
C-HR_HV_OM_Europe_OM10733L
BSM (monitoraggio punti ciechi)
Il monitor di rilevazione punti ciechi è un sistema che utilizza dei sensori radar 
posteriori installati sulla parte interna del paraurti posterio re, sul lato destro e 
sinistro, per aiutare il guidatore a verificare le condizioni d i sicurezza prima di 
cambiare corsia. 
Indicatori degli specchietti retrovisori esterni
Quando  viene  rilevata  la  presenza  di  un  veicolo  nel  punto  cieco   degli  specchietti 
retrovisori esterni o di un veicolo che si avvicina ad alta vel ocità da dietro al punto 
cieco,  l’indicatore  dello  specchietto  retrovisore  esterno  sul  l ato  del  rilevazione  si 
illumina. Se viene azionata la leva indicatore di direzione ver so il lato di rilevazione, 
l’indicatore dello specchietto retrovisore esterno lampeggia.
Indicatore BSM DISATTIVATO
Si illumina quando il monitor di rilevazione punti ciechi è dis attivato.
: Se presente
Riepilogo generale delle funzioni del monitor di rilevazione punti ciechi 

4364-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
C-HR_HV_OM_Europe_OM10733L
Premere “” o “” fra gli interruttori di comando e selezionare  . 
Premere “ ” o “” fra gli interruttori di comando e selezionare  . 
Premere “ ” o “” fra gli interruttori di comando e selezionare  .
Quando  si  disattiva  la  funzione  BSM,  si  illumina  l’indicatore  BSM  SPENTO 
( P.  435).  (Ogni  volta  che  si  spegne  l’interruttore  POWER  e  quindi  si  passa 
alla modalità ON, la funzione BSM viene attivata automaticament e.)
■Visibilità degli indicatori degli specchietti retrovisori esterni 
In presenza di una forte luce solare, potrebbe risultare diffic ile vedere l’indicatore dello 
specchietto retrovisore esterno. 
■ Quando  sul  display  multifunzione  appare  il  messaggio  “BSM  non  disponibile” 
(monitor di rilevazione punti ciechi non disponibile) 
Acqua,  neve,  fango,  ecc.  potrebbero  essersi  accumulati  nell’are a  circostante  il 
sensore del paraurti ( P. 448).  
Rimuovendo  l’acqua,  la  neve,  il  fango,  ecc.  dalla  zona  circosta nte  il  sensore  del 
paraurti, questo dovrebbe riprendere a funzionare regolarmente.   
Il sensore potrebbe inoltre non funzionare regolarmente in cond izioni di caldo o freddo 
intenso. 
■ Quando  sul  display  multifunzione  compare  il  messaggio  “Malfunzionamento 
BSM Recarsi dal concessionario” 
Il sensore potrebbe non funzionare correttamente o essere disal lineato. Far controllare 
il  veicolo  da  un  qualsiasi  concessionario  autorizzato  Toyota  o  officina,  o  un  altro 
professionista adeguatamente qualificato e attrezzato. 
■ Personalizzazione 
Alcune funzioni possono essere personalizzate. ( P. 788)
Attivazione/disattivazione della funzione BSM
1
2
3 

4484-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
C-HR_HV_OM_Europe_OM10733L
AVVISO
■Per garantire che il sistema possa funzionare correttamente 
Un  sensore  del  monitor  di  rilevazione  punti  ciechi  è  installato   all’interno, 
rispettivamente, del lato destro e del lato sinistro del paraur ti posteriore del veicolo. 
Osservare  le  seguenti  precauzioni  per  accertarsi  che  il  monitor   di  rilevazione  punti 
ciechi possa funzionare correttamente. 
Se  il  messaggio  di  avvertimento  non  scompare,  far  controllare  i l  veicolo  da  un 
qualsiasi  concessionario  autorizzato  Toyota  o  officina,  o  un  al tro  professionista 
adeguatamente qualificato e attrezzato. 
● Non sottoporre il sensore o la zona circostante del paraurti a forti impatti. 
Se  il  sensore  si  sposta  leggermente  fuori  posizione,  il  sistema   potrebbe  non 
funzionare correttamente e non rilevare correttamente la presen za di veicoli. 
Nelle  seguenti  situazioni,  far  controllare  il  veicolo  da  un  qua lsiasi  concessionario 
autorizzato Toyota o officina, o un altro professionista adegua tamente qualificato e 
attrezzato. 
• Un sensore o la zona circostante sono stati sottoposti a forti  impatti. 
• Se  la  zona  circostante  il  sensore  è  graffiata  o  ammaccata  o  es so  si  è 
parzialmente staccato. 
● Non smontare il sensore. 
● Non applicare accessori o adesivi al sensore o alla zona circostante del paraurti. 
● Non modificare il sensore né l’area circostante del paraurti. 
● Verniciare il paraurti posteriore solo nei colori ufficiali Toyota.
●Mantenere  costantemente  puliti  il  sensore 
e  l’area  circostante  del  paraurti.  Se  il 
sensore  o  la  zona  circostante  del  paraurti
posteriore  sono  sporchi  o  coperti  di  neve, 
il  monitoraggio  punti  ciechi  potrebbe  non 
funzionare,  in  tal  caso  compare  un
messaggio di avvertimento ( P. 436).  
In  questa  situazione,  rimuovere  lo  sporco 
o  la  neve  e  guidare  il  veicolo  nelle
condizioni di funzionamento della funzione 
BSM ( P. 451) per circa 10 minuti.  

4494-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
4
Guida
C-HR_HV_OM_Europe_OM10733L
La funzione BSM utilizza dei sensori radar per rilevare i veicoli che viaggiano 
nelle  corsie  parallele  e  segnala  al  guidatore  la  presenza  di  ta li  veicoli 
attraverso gli indicatori degli s pecchietti retrovisori esterni. 
Veicoli  che  viaggiano  in  zone  non  visibili  utilizzando  gli  spec chietti 
retrovisori esterni (punti ciechi) 
Veicoli  che  si  avvicinano  ad  alta  velocità  da  dietro  in  zone  no n  visibili 
utilizzando gli specchietti retrovisori esterni (punti ciechi)
Funzione BSM 

4524-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
C-HR_HV_OM_Europe_OM10733L 
■ Condizioni nelle quali il sistema potrebbe non funzionare correttamente 
● La  funzione  BSM  potrebbe  non  rilevare  correttamente  i  veicoli  nelle  situazioni 
seguenti: 
• Quando  il  sensore  è  disallineato  a  causa  di  un  forte  impatto  c ontro  il  sensore 
stesso o la zona circostante 
• Quando  il  sensore  o  la  zona  circostante  del  paraurti  posterior e  sono  coperti  di 
fango, neve, ghiaccio, adesivi, ecc.
• Durante la guida su strade bagnate a causa dell’acqua residua  in  caso di cattivo 
tempo, ad esempio pioggia battente, neve o nebbia 
• Quando si avvicinano più veicoli e la distanza tra essi è molt o modesta 
• Quando la distanza tra il proprio veicolo e quello che segue è  insufficiente 
• Qualora vi sia una differenza notevole tra la velocità del vos tro veicolo e quella del 
veicolo che entra nell’area di rilevazione
• Quando  vi  è  una  variazione  nella  differenza  tra  la  velocità  de l  proprio  veicolo  e 
quella di un altro veicolo 
• Quando  il  veicolo  che  entra  nell’area  di  rilevazione  sta  marci ando  all’incirca  alla 
stessa velocità del vostro veicolo 
• Quando  il  vostro  veicolo  riparte  dopo  una  sosta,  un  veicolo  ri mane  nell’area  di 
rilevazione
• Durante la marcia su pendii  ripidi  consecutivi, in  salita e in   discesa,  per  esempio 
su strade collinari, a causa di profondi avvallamenti della str ada, ecc. 
• Durante la guida su strade con curve strette, tornanti o fondo  irregolare 
• In caso di corsie molto ampie o se il veicolo marcia lungo il  bordo della corsia e il 
veicolo nella corsia adiacente è molto distante dal vostro veic olo 
• Quando sono installati un portabiciclette o altri accessori su l retro del veicolo 
• Qualora vi sia  una differenza  notevole di  altezza tra  il  vostr o  veicolo  e  quella del 
veicolo che entra nell’area di rilevazione 
• Subito dopo che il sistema BSM è stato attivato 
• Quando si traina un rimorchio 
● I casi in cui la funzione BSM potrebbe rilevare inutilmente un veicolo e/o un oggetto 
possono aumentare nelle condizioni seguenti: 
• Quando  il  sensore  è  disallineato  a  causa  di  un  forte  impatto  c ontro  il  sensore 
stesso o la zona circostante
• Quando vi è solo una breve distanza tra il vostro veicolo e un  guard-rail, un muro, 
ecc., entro l’area di rilevazione 
• Durante la marcia su pendii  ripidi  consecutivi, in  salita e in   discesa,  per  esempio 
su strade collinari, a causa di profondi avvallamenti della str ada, ecc. 
• Quando  le  corsie  per  i  veicoli  sono  strette  o  se  il  veicolo  ma rcia  lungo  il  bordo 
della  corsia  e  un  veicolo  che  sta  marciando  in  una  corsia  diver sa  da  quelle 
adiacenti entra nell’area di rilevazione 
• Durante la guida su strade con curve strette, tornanti o fondo  irregolare 
• In caso di slittamento o pattinamento dei pneumatici
• Quando la distanza tra il proprio veicolo e quello che segue è  insufficiente 
• Quando sono installati un portabiciclette o altri accessori su l retro del veicolo 

453
4
4-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
C-HR_HV_OM_Europe_OM10733L
Sensore assistenza al parcheggio Toyota
: Se presente
In fase di parcheggio in linea o di manovra per entrare in un garage, la 
distanza  tra  il  veicolo  e  i  vicini  ostacoli  viene  misurata  dai  sensori  e 
comunicata  tramite  il  display  multifunzione  e  un  cicalino.  Cont rollare 
sempre l’area circostante quando si utilizza il sistema.
Tipi di sensori
Sensori d’angolo anteriori 
Sensori anteriori centrali
Sensori d’angolo posteriori 
Sensori posteriori centrali 
Sensori anteriori laterali  
(se presenti) 
Sensori posteriori laterali  
(se presenti) 

4544-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
C-HR_HV_OM_Europe_OM10733L
Il sistema può essere attivato/disattivato dal display multifunzione. 
Premere “ ” o “” fra gli interruttori di comando e selezionare  . 
Premere  “ ”  o  “”  fra  gli  interruttori  di  comando  e  selezionare  , 
quindi premere   per selezionare l’impostazione desiderata (atti vato/ 
disattivato).
Quando  viene  disattivata  la  funzione  del  sensore  assistenza  al  parcheggio 
Toyota,  si  accende  l’indicatore  sensore  assistenza  al  parcheggi o  Toyota 
D I S AT T I VAT O   ( P.   1 5 9 ) .   
Una  volta  disattivato,  il  sensore  assistenza  al  parcheggio  Toyo ta  rimane 
DISATTIVATO  fino  a  quando  non  viene  ATTIVATO  nuovamente  mediant e  la 
schermata    del  display  multifunzione.  (Il  sistema  non  si  riatti verà 
automaticamente quando il sistema ibrido viene riavviato).
Quando  i  sensori  rilevano  un  ostacolo,  per  esempio  un  muro,  vie ne 
visualizzata  sul  display  multifunzione  la  grafica  a  seconda  del la  posizione  e 
della distanza dell’ostacolo. 
● Display multifunzione 
Rilevamento  del  sensore  centrale 
anteriore 
Rilevamento  del  sensore  d’angolo 
anteriore 
Rilevamento  del  sensore  laterale 
anteriore* (se presente) 
Rilevamento  del  sensore  laterale 
posteriore* (se presente) 
Rilevamento del sensore d’angolo posteriore 
Rilevamento del sensore centrale posteriore
*: Il risultato dei rilevamenti dei sensori laterali non viene vi sualizzato finché non sarà 
stata completata una scansione delle aree laterali.
Attivazione/disattivazione del sen sore assistenza al parcheggio Toyota
Display
1
2