
4864-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
C-HR_HV_OM_Europe_OM10733L 
■ Raggio  di  rilevamento  della  funzione  di  assistenza  alla  frenata nelle manovre di 
parcheggio (per oggetti fissi) 
Il  raggio  di  rilevamento  della  funzione  di  assistenza  alla  fren ata  nelle  manovre  di 
parcheggio (per oggetti fissi) è diverso da quello del sensore  assistenza al parcheggio 
Toyota. (P.   4 5 8 )   
Pertanto,  anche  se  il  sensore  assistenza  al  parcheggio  Toyota  r ileva  un  ostacolo  ed 
emette  un  avviso,  la  funzione  di  assistenza  alla  frenata  nelle  manovre  di  parcheggio 
(per oggetti fissi) potrebbe non entrare in funzione. 
■ Situazioni in cui il sistema potrebbe non funzionare correttamente
P. 461 
■ Situazioni  nelle  quali  il  sistema  può  entrare  in  funzione  anche  se  non  sussiste 
alcun rischio  di collisione
P. 462
AVVISO
■Per garantire che il sistema possa funzionare correttamente
P.   4 6 4 
■ Se  la  funzione  di  assistenza  alla  frenata  nelle  manovre  di  parcheggio  (per 
oggetti  fissi)  si  attiva  inutilmente,  per  esempio  in  corrispond enza  di  un 
passaggio a livello
P.   4 8 0 
■ Da notare quando si lava il veicolo
P.   4 6 5 

487
4
4-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
C-HR_HV_OM_Europe_OM10733L
Funzione di assistenza alla frenata nelle manovre di  
parcheggio (veicoli che transitano trasversalmente dietro)
Questa  funzione  si  attiva  in  situazioni  come  quelle  sotto  ripor tate  qualora 
venga rilevato un veicolo nella direzione di marcia del veicolo .
■Quando si effettua una retromarcia, con un veicolo in avvicinamento 
e il pedale del freno non è premuto, o viene premuto in ritardo 
 P. 448
: Se presente
Se  un  sensore  radar  posteriore  rileva  un  veicolo  in  avvicinamento 
dall’angolo  posteriore  destro  o  sinistro  del  veicolo  e  il  siste ma 
determina  che  vi  è  un’elevata  possibilità  di  collisione,  tale  f unzione 
attiva il controllo dei freni per ridurre la possibilità di uno  scontro con il 
veicolo in avvicinamento.
Esempi di funzionamento del sistema
Tipi di sensori 

4934-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
4
Guida
C-HR_HV_OM_Europe_OM10733L
La schermata di istruzioni viene visualizzata sul display multifunzione. 
Area  di  visualizzazione  del 
funzionamento
Visualizza  la  condizione  di 
funzionamento  del  sistema  Simple
Intelligent Parking Assist.
Icona di Stop visualizzata
Quando  illuminata,  premere  il  pedale
del freno e arrestare immediatamente il
veicolo.
Indicatore livello assistenza
Visualizza un misuratore che indica il livello della posizione  di arresto del veicolo/la 
posizione in cui il controllo dell’assistenza si disattiva.
Icona dell’interruttore S-IPA
Viene  visualizzata  quando  è  possibile  cambiare  la  modalità  di  a ssistenza  ed  è 
possibile spegnere o accendere il sistema usando l’interruttore  S-IPA.
Icona visualizzata dell’azionamento automatico del volante
Appare quando viene eseguito l’azionamento automatico del volante.
Icona  visualizzata  dei  sensori  di  assistenza  al  parcheggio  Toyota/icona 
visualizzata della posizione delle porte (aperte/chiuse)
 P. 454
Finestra di visualizzazione dei suggerimenti
Seguire le istruzioni visualizzate nella finestra ed eseguire le azioni eventualmente 
indicate.
A titolo di esempio, l’illustrazione mostra la finestra con il  messaggio che indica che 
è  necessario  premere  il  pedale  del  freno  per  controllare  la  vel ocità  del  veicolo  e 
verificare la sicurezza delle aree circostanti.
Schermata di istruzioni 

4964-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
C-HR_HV_OM_Europe_OM10733L 
■ Indicatore del sistema S-IPA all’interno del misuratore (P.   1 5 9 ) 
Questo  indicatore  si  accende  quando  l’azionamento  automatico  de l  volante  è  in 
funzione da parte del sistema Simple Intelligent Parking Assist . Dopo la disattivazione 
del controllo, l’indicatore lampeggia per un breve periodo e in fine si spegne. 
■ Display pop-up del sensore assistenza al parcheggio Toyota 
Mentre  è  in  funzione  il  sistema  Simple  Intelligent  Parking  Assi st,  se  il  sistema 
PKSB  (assistenza  alla  frenata  nelle  manovre  di  parcheggio)  rile va  un  ostacolo,  il 
sensore  assistenza  al  parcheggio  Toyota  visualizza  automaticame nte  dei  display 
pop-up  sulla  schermata  con  le  istruzioni  ( P.  454),  indipendentemente  dal  fatto 
che  il  sistema  PKSB  (assistenza  alla  frenata  nelle  manovre  di  p archeggio)  sia 
attivato o disattivato. ( P. 475) 
■ Se la velocità del veicolo è sul punto di superare il limite di  velocità  durante  il 
controllo di assistenza 
Entra  in  funzione  un  cicalino  e  viene  visualizzato  un  messaggio   indicante  che  la 
velocità  del  veicolo  potrebbe  superare  il  limite  di  velocità  di   funzionamento.  Se 
appare  questo  messaggio,  premere  immediatamente  il  pedale  del  f reno  per 
rallentare.  Se  il  veicolo  continua  ad  accelerare,  il  controllo  di  assistenza  verrà 
annullato  nel  momento  in  cui  la  velocità  del  veicolo  supererà  u na  certa  velocità. 
( P. 520) 

5024-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
C-HR_HV_OM_Europe_OM10733L
■Condizioni di funzionamento della modalità di parcheggio in linea assistito 
● Per  azionare  correttamente  la  modalità  di  parcheggio  in  linea  assistito,  procedere 
lentamente (a una velocità alla quale il veicolo possa essere a rrestato rapidamente) 
parallelamente  alla  strada  (o  al  bordo)  mantenendo  una  distanza  di circa 1 m dagli 
eventuali veicoli parcheggiati. 
● La  funzione  non  può  essere  utilizzata  quando  la  velocità  del  veicolo  è  uguale  o 
superiore a 30 km/h circa. 
● I sensori anteriori e posteriori laterali sono utilizzati per rilevare i veicoli parcheggiati 
e individuare gli spazi di parcheggio. Pertanto, quando il rile vamento non è possibile 
( P. 528) non vengono fornite istruzioni. 
● Se  non  vi  sono  veicoli  parcheggiati,  lo  spazio  di  parcheggio  non  può  essere 
individuato. 
Pertanto, non è possibile azionare la modalità di parcheggio in  linea assistito. 
● Qualora non fosse possibile rilevare l’ambiente circostante lo spazio di parcheggio, la 
modalità di parcheggio in linea assistito non può essere attiva ta. 
● Le istruzioni continueranno ad essere fornite finché la velocità del veicolo non sarà di 
circa  30  km/h  o  superiore  oppure  finché  non  verrà  disattivata  l a  funzione  con 
l’interruttore S-IPA. 
■ Quando premere l’interruttore S-IPA 
Nei  casi  seguenti,  la  modalità  di  assistenza  potrebbe  attivarsi   anche  durante  gli 
interventi adottati per parcheggiare usando la modalità di parc heggio in linea assistito. 
Tuttavia,  in questi  casi,  eseguire  le  procedure di  parcheggio  i n base alle informazioni 
sul display multifunzione. 
● Al punto   l’interruttore S-IPA viene premuto dopo che il veicolo è già passato oltre 
lo stallo di parcheggio desiderato.  
Se il veicolo non viene arrestato al punto  , premendo una volta  l’interruttore S-IPA 
1  mentre  il  veicolo  è  in  movimento  diventerà  possibile  selezion are  “Parcheggio 
parallelo” e passare direttamente al punto  . 
● Il  veicolo  viene  spostato  fino  alla posizione del punto    senza che venga  premuto 
l’interruttore  S-IPA.  Quindi  viene  premuto  l’interruttore  S-IPA   dopo  aver  portato  la 
leva del cambio su R.
1
1
2
3 

5094-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
4
Guida
C-HR_HV_OM_Europe_OM10733L
AVVISO
■Quando si utilizza la modalità di uscita assistita dai parcheggi in linea 
Nelle  situazioni  seguenti,  assicurarsi  di  guidare  con  cautela  i n  quanto  i  sensori 
laterali  potrebbero  non  essere  in  grado  di  rilevare  correttamen te  gli  ostacoli,  dando 
eventualmente luogo a un incidente.
NOTA
● Non usare la modalità di uscita assistita dai parcheggi in linea in altre situazioni se 
non quando si esce da uno stallo di parcheggio in linea.  
Se il controllo di assistenza viene involontariamente avviato,  premere il pedale del 
freno  e  arrestare  il  veicolo,  quindi  premere  l’interruttore  S-I PA  per  annullare  il 
controllo di assistenza. 
● La portata di rilevamento dei sensori (P. 458) è limitata. Verificare direttamente la 
zona  circostante  e  se  si  teme  che  vi  sia  la  possibilità  di  un  i ncidente,  arrestare  il 
veicolo premendo il pedale del freno. 
● Potrebbe  non  essere  possibile  rilevare  la  presenza  di  oggetti  troppo  bassi. 
Verificare direttamente la zona circostante e, se si teme che i l veicolo possa urtare 
un ostacolo, arrestare il veicolo premendo il pedale del freno. 
● Al momento della partenza, verificare direttamente la zona circostante.
Se  un  ostacolo  si  trova  in  un’area  al  di  fuori 
del raggio di rilevamento dei sensori laterali. 
Ostacolo 

5154-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
4
Guida
C-HR_HV_OM_Europe_OM10733L
■Condizioni di funzionamento della modalità di parcheggio a pettine assistito 
● Per  azionare  correttamente  la  funzione,  procedere  lentamente  (a  una  velocità  alla 
quale  il  veicolo  possa  essere  arrestato  rapidamente).  Arrestare   completamente  il 
veicolo  in  modo  che  il  centro  dello  stallo  di  parcheggio  sia  qu asi  perpendicolare  al 
veicolo, quindi azionare l’interruttore S-IPA. 
● La  funzione  non  può  essere  utilizzata  quando  la  velocità  del  veicolo  è  uguale  o 
superiore a 30 km/h circa. 
● I sensori anteriori e posteriori laterali sono utilizzati per rilevare i veicoli parcheggiati 
e individuare gli spazi di parcheggio. Pertanto, quando il rile vamento non è possibile 
( P. 528), non vengono fornite istruzioni. 
● Se  non  vi  sono  veicoli  parcheggiati,  lo  spazio  di  parcheggio  non  può  essere 
individuato.  Pertanto,  non  è  possibile  azionare  la  modalità  di  parcheggio  a  pettine 
assistito. 
● Qualora non fosse possibile rilevare l’ambiente circostante lo spazio di parcheggio, la 
modalità di parcheggio a pettine assistito non può essere attiv ata. 
■ Consigli per l’utilizzo della modalità di parcheggio a pettine assistito 
● A  seconda  delle  condizioni  dello  stallo  di 
parcheggio, se non vi è uno spazio sufficiente 
davanti  al  veicolo,  necessario  per  effettuare 
l’operazione  di  parcheggio,  lo  stallo  di
parcheggio  desiderato  potrebbe  non  essere 
raggiungibile. 
Spazio di parcheggio desiderato
Muro 
Lasciare  uno  spazio  di  circa  1 m  dai 
veicoli  parcheggiati  e  avvicinarsi  allo 
spazio  di  parcheggio  finale.  Se  lo  spazio
tra il veicolo e gli altri veicoli parcheggiati è 
troppo  ampio,  i  sensori  anteriori  e 
posteriori laterali potrebbero non riuscire a
rilevare  la  presenza  di  veicoli 
parcheggiati. 
Arrestare  il  veicolo  in  modo  che  il  centro 
dello  stallo  di  parcheggio  finale  sia
perpendicolare al veicolo. Inoltre, premere
l’interruttore  S-IPA  solo  se  il  veicolo  è 
completamente fermo.
1
Circa 1 m
O 

5174-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
4
Guida
C-HR_HV_OM_Europe_OM10733L
Se  non  può  essere  azionato  il  sistema  Simple  Intelligent  Parking  Assist, 
oppure  quando  il  funzionamento  viene  interrotto,  annullato,  ecc .,  sul  display 
multifunzione  viene  visualizzato  uno  dei  messaggi  seguenti.  Int ervenire  in 
modo appropriato in base al messaggio visualizzato.
■Quando non è possibile azionare il sistema
Messaggi sul display multifunzione
MessaggioSituazione/metodo di trattamento 
“Controllo  sistema  IPA  Recarsi 
dal concessionario”
Il sistema potrebbe non funzionare correttamente.
 Portare  l’interruttore  POWER  su  spento, 
quindi avviare il sistema ibrido.  
Far  controllare  il  veicolo  da  un  qualsiasi
concessionario o officina autorizzati Toyota, 
o  un  altro  professionista  adeguatamente 
qualificato e attrezzato. 
“Attualmente non disponibile”
Potrebbe esserci un guasto al sistema.
Il servosterzo è temporaneamente surriscaldato. 
 Spegnere  l’interruttore  POWER,  attendere 
qualche  istante  e  quindi  riavviare 
nuovamente il sistema ibrido.
Il sistema ibrido non è in funzione. 
 Avviare il sistema ibrido.
Ghiaccio,  neve,  sporcizia,  ecc.  si  sono  attaccati  a 
un sensore. 
 Rimuovere  il  ghiaccio,  la  neve,  la  sporcizia, 
ecc.
Il sensore è gelato.
 Una  volta  sciolto  il  ghiaccio  sul  sensore,  il 
sistema tornerà a funzionare normalmente.
La  batteria  da  12  volt  è  stata  scollegata  e
ricollegata.
 Procedere  mantenendo  ben  dritto  il  volante 
per  5 secondi  o  più  a  una  velocità  di  circa 
35 km/h o superiore.