2022 TOYOTA C-HR jazda

Sytuacja 2: Gdy dzia∏a kontrola ograniczenia mocy hybrydowego
uk∏adu nap´dowego
Moc hybrydowego uk∏adu nap´dowego
Si∏a hamowania
Czas
Kontrola ograniczenia mocy hybrydowego uk∏adu nap´dowego roz-
poczyna dzia∏anie
Uk∏ad stwierdza wysokie prawdopodobieƒstwo kolizji z wykrytym
obiektem
Ograniczona moc hybrydowego uk∏adu nap´dowego
Przyk∏ad: WyÊwietlacz wielofunkcyjny: „HAMUJ!”
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu481
4
Jazda
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 481

Je˝eli zadzia∏a∏ uk∏ad wspomagania hamowania podczas parkowania
(PKSB)
Je˝eli samochód zosta∏ zatrzymany przez uk∏ad (PKSB), uk∏ad ten zostanie
wy∏àczony i zaÊwieci si´ lampka kontrolna „PKSB OFF”. Je˝eli uk∏ad (PKSB)
zadzia∏a niepotrzebnie, kontrola uk∏adu hamulcowego mo˝e zostaç wy∏àczona
poprzez naciÊni´cie peda∏u hamulca zasadniczego lub odczekanie 2 sekund do
automatycznego wy∏àczenia. Nast´pnie u˝ycie peda∏u przyspieszenia b´dzie
mo˝liwe.
Ponowne w∏àczenie uk∏adu wspomagania hamowania podczas parko-
wania (PKSB)
Aby w∏àczyç uk∏ad (PKSB), gdy zostanie on wy∏àczony w wyniku zadzia∏ania,
nale˝y go ponownie uruchomiç (
S. 478) lub przycisk rozruchu prze∏àczyç
w stan OFF, a nast´pnie w stan ON.
Dodatkowo, gdy którykolwiek z poni˝szych warunków zostanie spe∏niony,
uk∏ad zostanie automatycznie w∏àczony, a lampka kontrolna wy∏àczonego
uk∏adu wspomagania hamowania podczas parkowania zgaÊnie:
Gdy dêwignia przek∏adni nap´dowej zostanie przestawiona w pozycj´ P.
Gdy ˝adna przeszkoda nie jest ju˝ wykrywana w obszarze kierunku jazdy
samochodu.
Gdy zmieni∏ si´ kierunek jazdy samochodu.
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat „PKSB
niedost´pny” i miga lampka kontrolna „PKSB OFF”
Je˝eli samochód jest zatrzymany przez uk∏ad (PKSB), uk∏ad ten zostanie wy-
∏àczony i zaÊwieci si´ lampka kontrolna „PKSB OFF”.
Je˝eli pojawiajà si´ komunikaty „Hamowanie wspomagania parkowania
niedost´pne” i „Wspomaganie parkowania niedost´pne. WyczyÊç czuj-
nik wspomagania parkowania” oraz miga lampka kontrolna „PKSB OFF”.
Czujniki mogà byç pokryte lodem, Êniegiem, brudem itp. Nale˝y usunàç lód,
Ênieg, brud itp. z czujników, aby przywróciç normalnà prac´ uk∏adu (PKSB).
Je˝eli komunikat b´dzie wyÊwietlany po oczyszczeniu czujników lub jest on
wyÊwietlany, gdy czujniki sà czyste, nale˝y zleciç sprawdzenie samochodu
autoryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub innemu specjalistycznemu warsz-
tatowi.
Gdy czujniki b´dà oblodzone.
Po usuni´ciu oblodzenia uk∏ad (PKSB) b´dzie pracowa∏ normalnie.
Gdy czujniki zostanà zalane przez pryskajàcà wod´ lub intensywny deszcz.
Po zaprzestaniu zalewania czujników uk∏ad (PKSB) b´dzie pracowa∏ nor-
malnie.
Po od∏àczeniu i ponownym pod∏àczeniu akumulatora 12-woltowego
Nale˝y wykonaç kalibracj´ uk∏adu (PKSB). Aby wykonaç kalibracj´ uk∏adu, je-
chaç prosto przez oko∏o 5 sekund lub wi´cej z pr´dkoÊcià oko∏o 35 km/h lub
wy˝szà. Dodatkowo w wersjach z uk∏adem wspomagania hamowania podczas
parkowania (PKSB) nale˝y ca∏kowicie obróciç kierownic´ w lewo i w prawo, gdy
samochód nie porusza si´.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu483
4
Jazda
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 483

Funkcja zadzia∏a w nast´pujàcych sytuacjach, je˝eli w kierunku, w którym
porusza si´ samochód, zostanie wykryta przeszkoda.
Podczas jazdy z ma∏à pr´dkoÊcià, gdy peda∏ hamulca zasadni-
czego nie zosta∏ wciÊni´ty lub zosta∏ póêno naciÊni´ty
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu485
4
Jazda
Wspomaganie hamowania podczas
parkowania (przeszkody statyczne)
✻
✻: W niektórych wersjach
Przyk∏ady dzia∏ania funkcji
Je˝eli czujniki wykryjà przeszkod´ statycznà, takà jak Êciana,
w kierunku, w którym porusza si´ samochód, i uk∏ad rozpozna
ryzyko kolizji w wyniku nag∏ego ruszenia do przodu spowodo-
wanego przypadkowym naciÊni´ciem peda∏u przyspieszenia,
ruszenia samochodu w niezamierzonym kierunku spowodowa-
nego nieprawid∏owym po∏o˝eniem dêwigni przek∏adni nap´do-
wej lub podczas parkowania oraz jazdy z ma∏à pr´dkoÊcià, uk∏ad
zadzia∏a, aby zmniejszyç si∏´ i skutki zderzenia.
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 485

Funkcja wspomagania hamowania podczas parkowania (przeszkody
statyczne) b´dzie dzia∏aç, gdy
Funkcja b´dzie dzia∏aç, gdy lampka kontrolna wy∏àczonego uk∏adu wspomaga-
nia hamowania podczas parkowania „PKSB OFF” nie Êwieci si´ lub nie miga
(
S. 159, 161) i spe∏nione sà wszystkie nast´pujàce warunki:
Kontrola ograniczenia mocy silnika
• Wspomaganie hamowania podczas parkowania jest w∏àczone.
• Pr´dkoÊç samochodu jest mniejsza ni˝ oko∏o 15 km/h.
• W kierunku, w którym porusza si´ samochód, znajduje si´ przeszkoda
statyczna w odleg∏oÊci od 2 do 4 metrów.
• Wspomaganie hamowania podczas parkowania wykryje, ˝e w celu unik-
ni´cia kolizji wymagana jest wi´ksza ni˝ normalnie si∏a hamowania.
Kontrola uk∏adu hamulcowego
• Dzia∏a kontrola ograniczenia mocy silnika.
• Wspomaganie hamowania podczas parkowania wykryje, ˝e w celu unik-
ni´cia kolizji wymagane jest natychmiastowe hamowanie.
Funkcja wspomagania hamowania podczas parkowania (przeszkody
statyczne) przestanie dzia∏aç, gdy
Funkcja przerywa dzia∏anie, gdy wystàpi którykolwiek z poni˝szych warunków:
Kontrola ograniczenia mocy silnika
• Wspomaganie hamowania podczas parkowania jest wy∏àczone.
• Uk∏ad wykryje, ˝e zaistnia∏a mo˝liwoÊç unikni´cia kolizji za pomocà nor-
malnego hamowania.
• Przeszkoda statyczna nie znajduje si´ ju˝ w odleg∏oÊci od 2 do 4 metrów
lub w kierunku, w którym porusza si´ samochód.
Kontrola uk∏adu hamulcowego
• Wspomaganie hamowania podczas parkowania jest wy∏àczone.
• Up∏yn´∏y oko∏o 2 sekundy od zatrzymania samochodu za pomocà kontroli
uk∏adu hamulcowego.
• WciÊni´ty zosta∏ peda∏ hamulca zasadniczego po zatrzymaniu samochodu
za pomocà kontroli uk∏adu hamulcowego.
• Przeszkoda statyczna nie znajduje si´ ju˝ w odleg∏oÊci od 2 do 4 metrów
lub w kierunku, w którym porusza si´ samochód.
Zasi´g detekcyjny funkcji wspomagania hamowania podczas parkowa-
nia (przeszkody statyczne)
Zasi´g detekcyjny funkcji wspomagania hamowania podczas parkowania
(przeszkody statyczne) ró˝ni si´ od zasi´gu detekcyjnego uk∏adu wspomaga-
nia parkowania z czujnikami odleg∏oÊci (
S. 461). W zwiàzku z tym, nawet
je˝eli uk∏ad wspomagania parkowania z czujnikami odleg∏oÊci wykryje prze-
szkod´ i uruchomi ostrzeganie, funkcja wspomagania hamowania podczas
parkowania (przeszkody statyczne) mo˝e nie rozpoczàç dzia∏ania.
Sytuacje, w których funkcja mo˝e dzia∏aç nieprawid∏owo
S. 463
Sytuacja, w których funkcja mo˝e zadzia∏aç, nawet je˝eli nie ma zagro-
˝enia kolizjà
S. 465
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu487
4
Jazda
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 487

Funkcja zadzia∏a w nast´pujàcych sytuacjach, je˝eli w kierunku,
w którym porusza si´ samochód, zostanie wykryty pojazd.
Podczas cofania zbli˝a si´ pojazd i peda∏ hamulca zasadniczego
nie zosta∏ wciÊni´ty lub zosta∏ póêno naciÊni´ty
S. 450
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu489
4
Jazda
Wspomaganie hamowania podczas
parkowania (ruch poprzeczny z ty∏u)
✻
✻: W niektórych wersjach
Przyk∏ady dzia∏ania funkcji
Rodzaje czujników
Je˝eli tylny czujnik radarowy wykryje pojazd zbli˝ajàcy si´
z prawej lub lewej strony z ty∏u samochodu i uk∏ad rozpozna wy-
sokie ryzyko kolizji, funkcja b´dzie sterowaç uk∏adem hamulco-
wym, aby zmniejszyç prawdopodobieƒstwo zderzenia.
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 489

Funkcja wspomagania hamowania podczas parkowania (ruch poprzeczny
z ty∏u) b´dzie dzia∏aç, gdy
Funkcja b´dzie dzia∏aç, gdy lampka kontrolna wy∏àczonego uk∏adu wspomaga-
nia hamowania podczas parkowania „PKSB OFF” nie Êwieci si´ lub nie miga
(
S. 159, 161) i spe∏nione sà wszystkie nast´pujàce warunki:
Kontrola ograniczenia mocy silnika
• Wspomaganie hamowania podczas parkowania jest w∏àczone.
• Pr´dkoÊç samochodu jest mniejsza ni˝ oko∏o 15 km/h.
• Pojazdy nadje˝d˝ajàce z prawej bàdê lewej strony z ty∏u samochodu po-
ruszajà si´ z pr´dkoÊcià wi´kszà ni˝ oko∏o 8 km/h.
• Dêwignia przek∏adni nap´dowej znajduje si´ w po∏o˝eniu R.
• Wspomaganie hamowania podczas parkowania wykryje, ˝e w celu unik-
ni´cia kolizji ze zbli˝ajàcym si´ pojazdem wymagana jest wi´ksza ni˝
normalnie si∏a hamowania.
Kontrola uk∏adu hamulcowego
• Dzia∏a kontrola ograniczenia mocy silnika.
• Wspomaganie hamowania podczas parkowania wykryje, ˝e w celu unik-
ni´cia kolizji ze zbli˝ajàcym si´ pojazdem wymagane jest hamowanie
awaryjne.
Funkcja wspomagania hamowania podczas parkowania (ruch poprzeczny
z ty∏u) przestanie dzia∏aç, gdy
Funkcja przerywa dzia∏anie, gdy wystàpi którykolwiek z poni˝szych warunków:
Kontrola ograniczenia mocy silnika
• Wspomaganie hamowania podczas parkowania jest wy∏àczone.
• Zaistnieje mo˝liwoÊç unikni´cia kolizji za pomocà normalnego hamowania.
• Pojazd ju˝ nie zbli˝a si´ z prawej bàdê lewej strony z ty∏u samochodu.
Kontrola uk∏adu hamulcowego
• Wspomaganie hamowania podczas parkowania jest wy∏àczone.
• Up∏yn´∏y oko∏o 2 sekundy od zatrzymania samochodu za pomocà kontroli
uk∏adu hamulcowego.
• WciÊni´ty zosta∏ peda∏ hamulca zasadniczego po zatrzymaniu samochodu
za pomocà kontroli uk∏adu hamulcowego.
• Pojazd ju˝ nie zbli˝a si´ z prawej bàdê lewej strony z ty∏u samochodu.
Obszary detekcji funkcji wspomagania hamowania podczas parkowania
(ruch poprzeczny z ty∏u)
Zasi´g detekcyjny funkcji wspomagania hamowania podczas parkowania
(ruch poprzeczny z ty∏u) ró˝ni si´ od obszaru detekcji funkcji ostrzegania
o pojazdach nadje˝d˝ajàcych z boku (RCTA) (
S. 472). W zwiàzku z tym,
nawet je˝eli funkcja ostrzegania o pojazdach nadje˝d˝ajàcych z boku (RCTA)
wykryje pojazd i uruchomi sygnalizacj´ ostrzegawczà, funkcja wspomagania
hamowania podczas parkowania (ruch poprzeczny z ty∏u) mo˝e nie rozpoczàç
dzia∏ania.
4904-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 490

Sytuacje, w których funkcja mo˝e dzia∏aç nieprawid∏owo
S. 474
Sytuacja, w których funkcja mo˝e zadzia∏aç, nawet je˝eli nie ma zagro-
˝enia kolizjà
S. 475
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu491
4
Jazda
Aby zapewniç prawid∏owe dzia∏anie funkcji
S. 450
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 491

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu493
4
Jazda
Tabela trybów dzia∏ania funkcji uk∏adu inteligentnego wspomagania
parkowania (S-IPA)
Tryb dzia∏aniaManewr
parkowaniaPodsumowanie dzia∏ania Strona
Tryb parkowania rów-
noleg∏egoParkowanie
równoleg∏eUk∏ad zapewnia wykry-
cie docelowego miejsca
parkingowego oraz pro-
wadzenie do miejsca roz-
pocz´cia manewru par-
kowania ty∏em. Wspoma-
ganie jest zapewnione
od momentu rozpocz´cia
cofania do momentu
ustawienia samochodu
w docelowym miejscu
parkingowym.S. 499
Tryb parkowania pro-
stopad∏egoParkowanie
prostopad∏eS. 506
Tryb wyjazdu z par-
kingu równoleg∏egoWyjazd z par-
kingu równo-
leg∏egoDzia∏anie uk∏adu rozpo-
czyna si´ w momencie,
kiedy samochód jest za-
parkowany równolegle.
Wspomaganie zapewnio-
ne jest od miejsca parkin-
gowego do miejsca umo˝-
liwiajàcego bezpieczne
ruszenie.S. 512
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 493