2022 TOYOTA C-HR jazda

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu511
4
Jazda
Podczas korzystania z trybu wyjazdu z parkingu równoleg∏ego
W poni˝szej sytuacji nale˝y zachowaç ostro˝noÊç podczas jazdy, poniewa˝
czujniki boczne mogà nie byç w stanie prawid∏owo wykrywaç obiektów, co
mo˝e prowadziç do wypadku.
Je˝eli obiekt znajduje si´ na obszarze po-
za zasi´giem detekcyjnym czujników.
Obiekt
Z trybu wyjazdu z parkingu równoleg∏ego nie nale˝y korzystaç w sytu-
acjach innych ni˝ wyje˝d˝anie z miejsca parkingowego.
Je˝eli wspomaganie rozpocznie si´ niezamierzenie, wcisnàç peda∏ hamul-
ca zasadniczego i zatrzymaç samochód, a nast´pnie nacisnàç przycisk
uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA), aby przerwaç je-
go dzia∏anie.
Zasi´g wykrywania czujników jest ograniczony (
S. 461). Nale˝y bez-
poÊrednio potwierdziç mo˝liwoÊç bezpiecznego wykonania manewru,
sprawdzajàc przestrzeƒ wokó∏ samochodu, a je˝eli zaistnieje mo˝liwoÊç
wypadku, zatrzymaç samochód, wciskajàc peda∏ hamulca zasadniczego.
Obiekty znajdujàce si´ nisko nad ziemià mogà nie zostaç wykryte. Nale-
˝y bezpoÊrednio potwierdziç mo˝liwoÊç bezpiecznego wykonania ma-
newru. Je˝eli samochód mo˝e dotknàç przeszkody, nale˝y zatrzymaç
go, wciskajàc peda∏ hamulca zasadniczego.
Je˝eli samochód znajdzie si´ w miejscu umo˝liwiajàcym bezpieczne rusze-
nie, nale˝y bezpoÊrednio potwierdziç mo˝liwoÊç bezpiecznego wykonania
manewru, sprawdzajàc przestrzeƒ wokó∏ samochodu.
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 511

Parkowanie
Nale˝y zatrzymaç samochód
tak, aby Êrodek docelowego
miejsca parkingowego znaj-
dowa∏ si´ mo˝liwie prostopa-
dle do samochodu. Nast´p-
nie dwukrotnie nacisnàç
prze∏àcznik uk∏adu inteligent-
nego wspomagania parko-
wania (S-IPA), aby ekran wy-
Êwietlacza wielofunkcyjnego
zosta∏ prze∏àczony w tryb
parkowania prostopad∏ego
ty∏em „Parkowanie ty∏em”.
Wizualnie sprawdziç ob-
szar w kierunku wskazy-
wanym przez wyÊwietla-
nà na ekranie strza∏k´ au-
tomatycznego sterowania
kierownicà oraz miejsce
parkingowe oznaczone
na ekranie.
Tryb wspomagania zostanie prze∏àczony w momencie, kiedy
prze∏àcznik uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania
(S-IPA) zostanie wciÊni´ty. (
S. 494)
Kiedy dêwignia przek∏adni nap´dowej znajduje si´ w po∏o˝e-
niu innym ni˝ D, S (wersje z silnikiem M20A-FXS) lub B (wer-
sje z silnikiem 2ZR-FXE), ekran nie zostanie prze∏àczony
w tryb parkowania prostopad∏ego ty∏em „Parkowanie ty∏em”.
Kiedy pr´dkoÊç samochodu jest zbyt wysoka, ekran zostanie
prze∏àczony w tryb parkowania równoleg∏ego „Parkowanie
równol.”. Aby prze∏àczyç ekran w tryb parkowania prostopa-
d∏ego ty∏em „Parkowanie ty∏em”, nale˝y zatrzymaç samochód
i ponownie nacisnàç prze∏àcznik uk∏adu inteligentnego wspo-
magania parkowania (S-IPA).
U˝ycie dêwigni prze∏àcznika kierunkowskazów (
S. 324) mo˝e
pos∏u˝yç do wyboru lewego lub prawego miejsca parkingowego.
Uk∏ad nie mo˝e zostaç wykorzystany, kiedy miejsce parkingowe
jest zbyt wàskie lub przestrzeƒ potrzebna do przeprowadzenia
manewru z wykorzystaniem wspomagania jest niewystarczajà-
ca. Nale˝y zapoznaç si´ i post´powaç zgodnie z instrukcjami
wyÊwietlonymi na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym, aby wykorzy-
staç inne miejsce parkingowe.
1
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu513
4
Jazda
Oko∏o 1 m
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:52 Page 513

Przestawiç dêwigni´ przek∏adni nap´dowej w po∏o˝enie biegu
wstecznego R.
Przyjàç standardowà postaw´ podczas jazdy ty∏em, delikatnie
po∏o˝yç r´ce na kierownicy bez naciskania na nià, bezpoÊrednio
potwierdziç mo˝liwoÊç bezpiecznego wykonania manewru,
sprawdzajàc obszar za i wokó∏ samochodu, upewniç si´, ˝e
w miejscu parkingowym nie znajdujà si´ ˝adne przeszkody,
a nast´pnie powoli wykonaç manewr cofania, dostosowujàc
pr´dkoÊç za pomocà peda∏u hamulca zasadniczego.
Je˝eli samochód nie mo˝e bez przeszkód zostaç zaparkowa-
ny na wybranym miejscu przy pierwszej próbie parkowania
i konieczne jest wykonanie kilku dodatkowych manewrów, na-
le˝y przejÊç do kroku .
Je˝eli wykonanie kilku dodatkowych manewrów nie jest ko-
nieczne, nale˝y przejÊç do kroku .
Kiedy rozlegnie si´ pojedyn-
czy sygna∏ akustyczny, a na
wyÊwietlaczu zaÊwieci si´
wskaênik „STOP” (
S. 495),
nale˝y zatrzymaç samochód.
Przestawiç dêwigni´ przek∏adni nap´dowej w po∏o˝enie D, S (wer-
sje z silnikiem M20A-FXS) lub B (wersje z silnikiem 2ZR-FXE).
Aby zakoƒczyç prac´ uk∏adu wspomagania, gdy samochód znajduje
si´ w wybranym po∏o˝eniu, nale˝y przestawiç dêwigni´ przek∏adni na-
p´dowej w po∏o˝enie P.
Przyjàç standardowà postaw´ podczas jazdy, delikatnie po∏o˝yç
r´ce na kierownicy bez naciskania na nià, bezpoÊrednio potwier-
dziç mo˝liwoÊç bezpiecznego wykonania manewru, sprawdzajàc
obszar przed i wokó∏ samochodu, a nast´pnie powoli wykonaç
manewr ruszania, dostosowujàc pr´dkoÊç za pomocà peda∏u ha-
mulca zasadniczego.8
7
6
12
6
5
4
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu515
4
Jazda
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:52 Page 515

Warunki dzia∏ania wspomagania w trybie parkowania prostopad∏ego ty∏em
Aby manewr zosta∏ przeprowadzony prawid∏owo, samochód musi poruszaç
si´ z niewielkà pr´dkoÊcià (przy której mo˝liwe jest jego szybkie zatrzyma-
nie). Ca∏kowite zatrzymanie samochodu powinno odbyç si´ mniej wi´cej
poÊrodku docelowego miejsca parkingowego mo˝liwie prostopad∏ego do
samochodu. Nast´pnie nale˝y nacisnàç prze∏àcznik uk∏adu inteligentnego
wspomagania parkowania (S-IPA).
Funkcja uk∏adu nie mo˝e zostaç u˝yta, kiedy pr´dkoÊç samochodu jest
wi´ksza ni˝ oko∏o 30 km/h.
Przednie oraz tylne czujniki sà u˝ywane do rozpoznawania zaparkowa-
nych pojazdów oraz ustalania przestrzeni parkingowej. Je˝eli detekcja nie
jest mo˝liwa (
S. 530), wspomaganie nie zostanie przeprowadzone.
Je˝eli na danym obszarze nie ma zaparkowanych pojazdów, miejsce par-
kingowe nie zostanie ustalone. Wspomaganie w trybie parkowania prosto-
pad∏ego ty∏em nie zostanie przeprowadzone.
Je˝eli rozpoznanie obszaru wokó∏ miejsca parkingowego nie mo˝e zostaç
przeprowadzone, wspomaganie w trybie parkowania prostopad∏ego ty∏em
mo˝e nie byç mo˝liwe do przeprowadzenia.
Zale˝nie od warunków zwiàzanych z miej-
scem parkingowym, je˝eli przestrzeƒ
przed samochodem nie jest wystarczajàca
do przeprowadzenia manewru parkowa-
nia, docelowe miejsce parkingowe mo˝e
nie byç mo˝liwe do wykorzystania.
Docelowe miejsce parkingowe
Âciana
Wskazówki dotyczàce wspomagania w trybie parkowania prostopad∏ego
ty∏em
Nale˝y pozostawiç przestrzeƒ oko∏o 1
metra od jakiegokolwiek zaparkowanego
samochodu i docelowego miejsca parkin-
gowego. Je˝eli przestrzeƒ mi´dzy samo-
chodem a innymi zaparkowanymi samo-
chodami jest zbyt du˝a, przednie i tylne
czujniki mogà nie rozpoznaç zaparkowa-
nych samochodów.
Nale˝y zatrzymaç samochód tak, aby
Êrodek docelowego miejsca parkingowe-
go znajdowa∏ si´ prostopadle do samo-
chodu. Dodatkowo nacisnàç prze∏àcznik
uk∏adu inteligentnego wspomagania par-
kowania (S-IPA), wy∏àcznie gdy samo-
chód jest ca∏kowicie zatrzymany.
2
1
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu517
4
Jazda
Oko∏o 1m
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:52 Page 517

Kiedy dzia∏anie uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA)
nie jest mo˝liwe lub kiedy zosta∏o zatrzymane, anulowane itp., jedna
z nast´pujàcych wiadomoÊci zostanie wyÊwietlona na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym. Zale˝nie od treÊci komunikatu nale˝y podjàç odpo-
wiednie dzia∏ania.
Kiedy dzia∏anie uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania
(S-IPA) nie jest mo˝liwe
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu519
4
Jazda
Komunikat Sytuacja/Rozwiàzanie problemu
„Sprawdzenie uk∏adu IPA
Odwiedê stacj´ obs∏ugi”Uk∏ad mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo.
Wy∏àczyç, a nast´pnie ponownie urucho-
miç hybrydowy uk∏ad nap´dowy.
Je˝eli komunikat nadal b´dzie wyÊwietla-
ny, nale˝y zwróciç si´ do autoryzowanej
stacji obs∏ugi Toyoty lub innego specjali-
stycznego warsztatu.
„Aktualnie niedost´pne”Mog∏a wystàpiç awaria uk∏adu.
Uk∏ad wspomagania kierownicy móg∏ ulec cza-
sowemu przegrzaniu.
Wy∏àczyç hybrydowy uk∏ad nap´dowy,
zaczekaç, a nast´pnie ponownie urucho-
miç hybrydowy uk∏ad nap´dowy.
Silnik nie zosta∏ uruchomiony.
Uruchomiç silnik.
Lód, Ênieg, brud itp. znajdujà si´ na powierzch-
ni czujnika.
Usunàç lód, Ênieg, brud itp.
Powierzchnia czujnika jest zamarzni´ta.
Je˝eli lód na powierzchni czujnika ulegnie
rozpuszczeniu, uk∏ad powróci do normal-
nego dzia∏ania.
Akumulator 12-woltowy zosta∏ od∏àczony i po-
nownie pod∏àczony.
Nale˝y przejechaç samochodem odle-
g∏oÊç w linii prostej w ciàgu oko∏o 5 se-
kund, z pr´dkoÊcià oko∏o 35 km/h lub
wy˝szà.
Komunikaty na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:52 Page 519

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu521
4
Jazda
Komunikat Sytuacja/Rozwiàzanie problemu
„Wàskie miejsce”Prze∏àcznik uk∏adu inteligentnego wspomagania
parkowania (S-IPA) zosta∏ naciÊni´ty na obsza-
rze, w którym przed oraz za samochodem nie
ma wystarczajàcej przestrzeni do wykonania
manewru opuszczenia parkingu równoleg∏ego.
Samochód nie mo˝e opuÊciç miejsca
parkingowego z wykorzystaniem wspo-
magania, je˝eli przed oraz za samocho-
dem nie ma wystarczajàcej przestrzeni.
Nale˝y potwierdziç mo˝liwoÊç bezpiecz-
nego wykonania manewru, sprawdzajàc
obszar wokó∏ samochodu.
„Niedost´pny”Prze∏àcznik uk∏adu inteligentnego wspomaga-
nia parkowania (S-IPA) zosta∏ naciÊni´ty na
obszarze, w którym z przodu lub po bokach
samochodu wyst´pujà przeszkody uniemo˝li-
wiajàce opuszczenie równoleg∏ego miejsca
parkingowego.
Wspomaganie nie mo˝e byç wykorzysta-
ne do opuszczenia miejsca parkingowe-
go, je˝eli po bokach samochodu znajdujà
si´ przeszkody, a manewr mo˝na wyko-
naç w sposób standardowy (r´cznie). Na-
le˝y potwierdziç mo˝liwoÊç bezpiecznego
wykonania manewru, sprawdzajàc obszar
wokó∏ samochodu.
„Poruszono kierownic´”Automatyczne sterowanie kierownicà zosta∏o
rozpocz´te, gdy kierownica jest zbyt mocno
naciskana.
Nale˝y po∏o˝yç r´ce na kierownicy, nie
naciskajàc na nià. Wspomaganie zostanie
rozpocz´te.
„Zatrzymaj pojazd”Samochód jest w ruchu i wspomaganie jest
aktywne, a kierownica jest zbyt mocno naci-
skana.
Zatrzymaç samochód, zapoznaç si´ i po-
st´powaç zgodnie z instrukcjami uk∏adu,
aby uruchomiç wspomaganie.
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:52 Page 521

Kiedy dzia∏anie uk∏adu zostanie zawieszone
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu523
4
Jazda
Komunikat Sytuacja/Rozwiàzanie problemu
„Obrócono kierownic´”Kierownica jest naciskana zbyt mocno pod-
czas automatycznego sterowania kierownicà.
Zatrzymaç samochód, delikatnie po∏o-
˝yç r´ce na kierownicy, nie naciskajàc
na nià. Nast´pnie nacisnàç prze∏àcznik
uk∏adu (S-IPA), aby ponownie uruchomiç
wspomaganie parkowania.
„Nadmierna pr´dkoÊç”Podczas wspomagania pr´dkoÊç samochodu
jest wi´ksza ni˝ 7 km/h.
Zatrzymaç samochód, delikatnie po∏o-
˝yç r´ce na kierownicy, nie naciskajàc
na nià. Nast´pnie nacisnàç prze∏àcznik
uk∏adu (S-IPA), aby ponownie uruchomiç
wspomaganie parkowania.
„Poruszono kierownic´”Prze∏àcznik uk∏adu (S-IPA) zosta∏ naciÊni´ty,
kiedy wspomaganie parkowania zosta∏o cza-
sowo wstrzymane i kierownica jest zbyt moc-
no naciskana.
Delikatnie po∏o˝yç r´ce na kierownicy,
nie naciskajàc na nià. Zatrzymaç samo-
chód, aby ponownie uruchomiç wspo-
maganie parkowania.
„Zatrzymaj pojazd”Prze∏àcznik uk∏adu (S-IPA) zosta∏ naciÊni´ty,
kiedy wspomaganie parkowania zosta∏o cza-
sowo wstrzymane i samochód porusza si´.
Delikatnie po∏o˝yç r´ce na kierownicy,
nie naciskajàc na nià. Zatrzymaç samo-
chód, aby ponownie uruchomiç wspo-
maganie parkowania.
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:52 Page 523

Zasi´g detekcji czujników podczas wspoma-
gania w trybie parkowania prostopad∏ego
ty∏em.
Docelowe miejsce parkingowe
Zasi´g detekcji czujników podczas wspoma-
gania w trybie parkowania równoleg∏ego.
Docelowe miejsce parkingowe
Je˝eli przed docelowym miejscem parkingowym znajduje si´ inny samo-
chód, mo˝e nie zostaç rozpoznany z powodu du˝ej odleg∏oÊci. W zale˝noÊci
od kszta∏tu pojazdu oraz innych czynników zasi´g detekcji czujników mo˝e
byç mniejszy, a rozpoznanie mo˝e byç niemo˝liwe.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu525
4
Jazda
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:52 Page 525