4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu527
4
Jazda
Nie nale˝y polegaç wy∏àcznie na dzia∏aniu uk∏adu inteligentnego wspo-
magania parkowania (S-IPA). Tak jak w przypadku wersji pozbawionych
uk∏adu nale˝y wykonywaç manewry z zachowaniem ostro˝noÊci, bezpo-
Êrednio upewniajàc si´, ˝e przestrzeƒ za i wokó∏ samochodu umo˝liwia
ich bezpieczne wykonanie.
Nie nale˝y wykonywaç manewru cofania podczas oglàdania wyÊwietla-
cza wielofunkcyjnego. Cofanie wy∏àcznie w oparciu o ekran wyÊwietlacza
wielofunkcyjnego mo˝e doprowadziç do kolizji lub spowodowaç wypadek.
Obraz wyÊwietlany na wyÊwietlaczu mo˝e ró˝niç si´ od rzeczywistego.
Nale˝y bezpoÊrednio, wzrokowo bàdê za pomocà lusterek, sprawdziç
przestrzeƒ za i wokó∏ samochodu podczas cofania.
Manewry jazdy do przodu oraz cofania nale˝y wykonywaç powoli, dosto-
sowujàc pr´dkoÊç za pomocà peda∏u hamulca zasadniczego.
Je˝eli istnieje ryzyko kontaktu z pieszym, innym zaparkowanym pojaz-
dem lub jakàkolwiek przeszkodà, nale˝y zatrzymaç samochód, wciskajàc
peda∏ hamulca zasadniczego oraz naciskajàc prze∏àcznik uk∏adu inteli-
gentnego wspomagania parkowania (S-IPA), aby wy∏àczyç uk∏ad.
Ze wspomagania nale˝y korzystaç wy∏àcznie w miejscach parkingowych
o p∏askiej powierzchni. Podczas dzia∏ania automatycznego sterowania
kierownicà nale˝y przestrzegaç poni˝szych Ârodków ostro˝noÊci.
• Istnieje ryzyko wkr´cenia krawata, szalika, ramienia itp. przez kierow-
nic´. Nale˝y zachowaç bezpiecznà odleg∏oÊç mi´dzy górnà cz´Êcià
cia∏a a kierownicà. Nie nale˝y pozwalaç na kontakt dzieci z kierownicà.
• Podczas dzia∏ania automatycznego sterowania kierownicà u osób z d∏u-
gimi paznokciami mo˝e dojÊç do zranienia.
• W sytuacjach zagro˝enia nale˝y zatrzymaç samochód, wciskajàc peda∏
hamulca zasadniczego i naciskajàc prze∏àcznik uk∏adu inteligentnego
wspomagania parkowania (S-IPA), aby wy∏àczyç uk∏ad.
Nale˝y zawsze potwierdziç, ˝e docelowe miejsce parkingowe jest wystar-
czajàce do zaparkowania samochodu i dzia∏ania uk∏adu inteligentnego
wspomagania parkowania (S-IPA).
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:52 Page 527
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu529
4
Jazda
Podczas wspomagania w trybie wyjazdu z równoleg∏ego miejsca parkin-
gowego nale˝y przestrzegaç poni˝szych Êrodków ostro˝noÊci.
Tryb wyjazdu z równoleg∏ego miejsca parkingowego jest funkcjà wspoma-
gajàcà kierowc´ podczas wyjazdu z równoleg∏ego miejsca parkingowego.
Jednak˝e dzia∏anie uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA)
mo˝e nie byç mo˝liwe w przypadku wykrycia przeszkód lub ludzi z przodu
samochodu. Nale˝y korzystaç ze wspomagania w tym trybie tylko podczas
wyjazdu z równoleg∏ego miejsca parkingowego. Aby zatrzymaç dzia∏anie
uk∏adu, nale˝y nacisnàç prze∏àcznik uk∏adu inteligentnego wspomagania
parkowania (S-IPA) lub przejàç kontrol´ nad kierownicà.
Je˝eli tryb wyjazdu z równoleg∏ego miejsca parkingowego zostanie
omy∏kowo w∏àczony w nast´pujàcych sytuacjach, samochód mo˝e ude-
rzyç w przeszkod´.
Tryb wyjazdu z równoleg∏ego miejsca parkingowego b´dzie aktywny, je-
˝eli w wybranym kierunku znajduje si´ przeszkoda, ale nie zosta∏a ona
wykryta przez czujniki boczne (np. sytuacja, gdy samochód znajduje si´
bezpoÊrednio obok s∏upa).
Nieprzestrzeganie nast´pujàcych Ârodków ostro˝noÊci mo˝e doprowadziç
do nieprawid∏owego dzia∏ania czujników, a w konsekwencji do wypadku.
• Nie nale˝y nara˝aç czujników na silne wstrzàsy wynikajàce z uderzeƒ
itp. Czujniki mogà nie dzia∏aç prawid∏owo.
• Podczas u˝ywania myjki wysokociÊnieniowej do mycia samochodu nie
kierowaç strumienia wody bezpoÊrednio na czujniki. Uk∏ad inteligent-
nego wspomagania parkowania (S-IPA) mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo,
je˝eli czujniki zostanà poddane dzia∏aniu wysokiego ciÊnienia wody. Je˝e-
li zderzak samochodu uderzy w przeszkod´, uk∏ad mo˝e nie funkcjono-
waç prawid∏owo z powodu usterki czujników. Nale˝y zleciç sprawdzenie
samochodu autoryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub innemu specjalistycz-
nemu warsztatowi.
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:52 Page 529
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym wyÊwietlony zostanie komunikat
„Filtr wydechowy pe∏ny. Patrz instrukcja obs∏ugi”
Komunikat mo˝e zostaç wyÊwietlony podczas jazdy z du˝ym obcià˝eniem,
podczas której gromadzà si´ czàstki sta∏e.
Gdy zgromadzi si´ wiele czàstek sta∏ych, moc hybrydowego uk∏adu nap´-
dowego (pr´dkoÊç obrotowa silnika) zostanie ograniczona, jednak konty-
nuowanie normalnej jazdy jest mo˝liwe, chyba ˝e zaÊwieci si´ lampka sy-
gnalizacyjna usterki.
Czàstki sta∏e mogà gromadziç si´ szybciej, je˝eli pojazd jest cz´sto prowa-
dzony na krótkich dystansach lub przy niskich pr´dkoÊciach, lub je˝eli sil-
nik jest regularnie uruchamiany w bardzo niskiej temperaturze otoczenia.
Nadmiernemu gromadzeniu si´ czàstek sta∏ych mo˝na zapobiec poprzez
okresowà jazd´ na d∏ugich dystansach z przerywanym zwolnieniem peda-
∏u przyspieszenia, np. podczas jazdy po drogach szybkiego ruchu i auto-
stradach.
Je˝eli zaÊwieci si´ lampka sygnalizacyjna usterki lub na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym wyÊwietlony zostanie komunikat „Wymagany przeglàd
silnika. Odwiedê stacj´ obs∏ugi”
IloÊç zgromadzonych czàstek sta∏ych przekroczy∏a okreÊlony poziom. Nale˝y
zleciç sprawdzenie samochodu autoryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub inne-
mu specjalistycznemu warsztatowi.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu531
4
Jazda
Uk∏ad filtra spalin (GPF)
Uk∏ad filtra spalin zosta∏ zaprojektowany w celu poch∏aniania
czàstek sta∏ych zawartych w spalinach za pomocà filtra spalin
umieszczonego w uk∏adzie wydechowym.
W zale˝noÊci od warunków uk∏ad b´dzie dzia∏a∏, aby automa-
tycznie zregenerowaç filtr.
Aby zapobiec nieprawid∏owemu dzia∏aniu uk∏adu filtra spalin
Nie nale˝y stosowaç paliwa innego rodzaju ni˝ zalecany.
Nie dokonywaç modyfikacji uk∏adu wydechowego.
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:52 Page 531
VSC+ (Uk∏ad stabilizacji toru jazdy+)
Zapewnia wspó∏dzia∏anie uk∏adów zapobiegania blokowaniu kó∏
podczas hamowania (ABS), kontroli nap´du (TRC), stabilizacji toru
jazdy (VSC) i elektrycznego wspomagania uk∏adu kierowniczego
(EPS). Pomaga utrzymaç stabilnoÊç pojazdu podczas gwa∏townego
skr´cania na Êliskiej drodze poprzez kontrol´ precyzji kierowania.
TRC (Uk∏ad kontroli nap´du)
Pomaga zachowaç si∏´ nap´dowà, nie dopuszczajàc do utraty
przyczepnoÊci kó∏ nap´dowych do pod∏o˝a podczas ruszania
z miejsca lub przyspieszania na Êliskiej nawierzchni.
ACA (Aktywne wspomaganie pokonywania zakr´tu)
Pomaga uniknàç znoszenia pojazdu do zewn´trznej cz´Êci zakr´-
tu, przyhamowujàc ko∏a znajdujàce si´ po jego wewn´trznej stronie
przy próbie przyspieszania podczas pokonywania zakr´tu.
Wspomaganie ruszania na pochy∏oÊci
Zapobiega stoczeniu si´ samochodu do ty∏u podczas ruszania na
wzniesieniu.
EPS (Elektryczne wspomaganie uk∏adu kierowniczego)
Wykorzystujàc silnik elektryczny, zmniejsza wysi∏ek potrzebny do
obracania kierownicy.
Uk∏ad kontroli toru jazdy przyczepy
Pomaga kierowcy kontrolowaç tor jazdy przyczepy poprzez selektyw-
ne stosowanie odpowiedniej si∏y hamowania dla poszczególnych kó∏
i zmniejszenie momentu obrotowego silnika, je˝eli wykryte zostanie
ko∏ysanie si´ przyczepy.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu533
4
Jazda
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:52 Page 533
Wy∏àczenie uk∏adów kontroli nap´du (TRC), stabilizacji toru jazdy (VSC)
i kontroli toru jazdy przyczepy
W celu wy∏àczenia uk∏adów kontroli nap´du (TRC), stabilizacji toru jazdy (VSC)
i kontroli toru jazdy przyczepy nale˝y przytrzymaç wciÊni´ty przycisk przez
co najmniej 3 sekundy, gdy samochód nie porusza si´.
Na wyÊwietlaczu pojawi si´ komunikat i zaÊwieci si´ lampka kontrolna wy∏àczo-
nego uk∏adu stabilizacji toru jazdy „VSC OFF”*.
Ponowne naciÊni´cie przycisku w∏àcza uk∏ady kontroli nap´du (TRC)
i stabilizacji toru jazdy (VSC).
*: Wersje z uk∏adem wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS):
Uk∏ad (PCS) równie˝ zostanie wy∏àczony (b´dzie dzia∏a∏a jedynie funkcja
przedkolizyjnego ostrzegania). ZaÊwieci si´ lampka ostrzegawcza uk∏adu
wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia „PCS” i na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat. (
S. 386)
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat informu-
jàcy o wy∏àczeniu uk∏adu kontroli nap´du (TRC), nawet je˝eli wy∏àcznik
nie zosta∏ naciÊni´ty
Uk∏ad kontroli nap´du (TRC) jest tymczasowo wy∏àczony. Je˝eli komunikat
nie znika, nale˝y skontaktowaç si´ z autoryzowanà stacjà obs∏ugi Toyoty lub
innym specjalistycznym warsztatem.
Odg∏osy i wibracje powodowane przez uk∏ady zapobiegania blokowaniu
kó∏ podczas hamowania (ABS), wspomagania hamowania awaryjnego
(BA), kontroli toru jazdy przyczepy, kontroli nap´du (TRC), stabilizacji
toru jazdy (VSC) i wspomagania ruszania na pochy∏oÊci
Je˝eli peda∏ hamulca jest wielokrotnie naciskany, po uruchomieniu hybry-
dowego uk∏adu nap´dowego lub bezpoÊrednio po ruszeniu, z komory sil-
nika mo˝e dobiegaç charakterystyczny dêwi´k. Nie jest on oznakà usterki
któregokolwiek z uk∏adów.
Pracy tych uk∏adów towarzyszà wymienione poni˝ej objawy. ˚aden z nich
nie jest objawem usterki.
• Mogà byç odczuwalne wibracje nadwozia i uk∏adu kierowniczego.
• Po zatrzymaniu samochodu mo˝e byç s∏yszalny odg∏os pracy silnika elek-
trycznego.
Odg∏osy pracy elektronicznie sterowanego uk∏adu hamulcowego (ECB)
W wymienionych ni˝ej przypadkach pracy uk∏adu ECB mogà towarzyszyç od-
g∏osy. Nie sà one objawem usterki.
Odg∏osy pracy w komorze silnika podczas naciskania na peda∏ hamulca
zasadniczego.
Dêwi´k pracy silnika elektrycznego uk∏adu hamulcowego s∏yszalny
w przedniej cz´Êci pojazdu, gdy otwar te zostanà drzwi kierowcy.
Odg∏osy pracy w komorze silnika po up∏ywie minuty lub dwóch od zatrzy-
mania hybrydowego uk∏adu nap´dowego.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu535
4
Jazda
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:52 Page 535
Automatyczne wy∏àczenie uk∏adu wspomagania ruszania na pochy∏oÊci
W sytuacjach wyszczególnionych poni˝ej wspomaganie ruszania na pochy∏oÊci
zostanie przerwane:
Dêwignia przek∏adni nap´dowej zosta∏a przestawiona w po∏o˝enie P lub
neutralne N.
Zosta∏ wciÊni´ty peda∏ przyspieszenia.
Zosta∏ uruchomiony hamulec postojowy.
Up∏yn´∏y maksymalnie 2 sekundy od zwolnienia nacisku na peda∏ hamulca
zasadniczego.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu537
4
Jazda
Uk∏ad zapobiegania blokowaniu kó∏ podczas hamowania (ABS) nie
dzia∏a skutecznie, gdy
Zosta∏a przekroczona przyczepnoÊç opon do pod∏o˝a (np. nadmiernie
zu˝yte opony na drodze pokrytej Êniegiem).
Podczas szybkiej jazdy po drodze o mokrej nawierzchni pomi´dzy opo-
nami a pod∏o˝em tworzà si´ kliny wodne.
Droga hamowania przy dzia∏ajàcym uk∏adzie zapobiegania blokowa-
niu kó∏ podczas hamowania (ABS) mo˝e byç d∏u˝sza ni˝ normalnie
Uk∏ad zapobiegania blokowaniu kó∏ podczas hamowania (ABS) nie jest
przeznaczony do skracania drogi hamowania. W szczególnoÊci w ni˝ej wy-
mienionych warunkach nale˝y utrzymywaç bezpiecznà odleg∏oÊç od po-
przedzajàcego pojazdu:
Podczas jazdy po drodze piaszczystej, ˝wirowej lub pokrytej Êniegiem.
Podczas jazdy z ∏aƒcuchami przeciwpoÊlizgowymi na ko∏ach.
Podczas przeje˝d˝ania przez wyboje w nawierzchni.
Podczas jazdy po drodze o nawierzchni nierównej lub z ubytkami.
Uk∏ady kontroli nap´du (TRC) i stabilizacji toru jazdy (VSC) nie dzia∏ajà
skutecznie, gdy
Na Êliskiej nawierzchni, mimo dzia∏ajàcych uk∏adów kontroli nap´du (TRC)
i stabilizacji toru jazdy (VSC), mo˝e nie byç mo˝liwe utrzymanie kierunku
jazdy i p∏ynne przyspieszanie.
Samochód nale˝y prowadziç szczególnie ostro˝nie w warunkach, w których
mo˝e zachowywaç si´ niestabilnie, tracàc mo˝liwoÊç p∏ynnego przyspieszania.
Uk∏ad aktywnego wspomagania pokonywania zakr´tu (ACA) nie dzia∏a
skutecznie, gdy
Uk∏ad mo˝e nie dzia∏aç skutecznie podczas przyspieszania na zboczu
lub jazdy na Êliskiej nawierzchni. Nie nale˝y nadmiernie polegaç na dzia-
∏aniu uk∏adu aktywnego wspomagania pokonywania zakr´tu (ACA).
Je˝eli dochodzi do cz´stej pracy uk∏adu, jego dzia∏anie mo˝e byç tymcza-
sowo wstrzymane, aby zapewniç prawid∏owà prac´ uk∏adu hamulcowego,
uk∏adu kontroli nap´du (TRC) oraz stabilizacji toru jazdy (VSC).
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:52 Page 537
5384-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Uk∏ad wspomagania ruszania na pochy∏oÊci nie dzia∏a skutecznie, gdy
Nie nale˝y nadmiernie polegaç na uk∏adzie wspomagania ruszania na
pochy∏oÊci. Wspomaganie ruszania na pochy∏oÊci mo˝e nie dzia∏aç sku-
tecznie na znacznych stromiznach oraz na oblodzonych nawierzchniach.
W przeciwieƒstwie do hamulca postojowego wspomaganie ruszania na
pochy∏oÊci nie s∏u˝y do utrzymywania samochodu nieruchomo przez
d∏u˝szy czas. Nie nale˝y wykorzystywaç wspomagania ruszania na po-
chy∏oÊci do utrzymywania samochodu nieruchomo na zboczu, poniewa˝
mo˝e to doprowadziç do wypadku.
Gdy zadzia∏ajà uk∏ady kontroli nap´du (TRC), stabilizacji toru jazdy (VSC)
i kontroli toru jazdy przyczepy
Miga lampka sygnalizacyjna poÊlizgu. Samochód nale˝y zawsze prowadziç
z zachowaniem rozwagi. Nieostro˝na jazda mo˝e doprowadziç do wypad-
ku. Szczególnà ostro˝noÊç nale˝y zachowaç, gdy miga lampka sygnaliza-
cyjna poÊlizgu.
Gdy uk∏ady kontroli nap´du (TRC), stabilizacji toru jazdy (VSC) i kon-
troli toru jazdy przyczepy sà wy∏àczone
W takich warunkach samochód nale˝y prowadziç szczególnie ostro˝nie
z dostosowaniem odpowiedniej pr´dkoÊci do panujàcych warunków. W ce-
lu zachowania stabilnoÊci toru jazdy oraz odpowiedniego przyspieszania
bez wyraênej potrzeby nie nale˝y wy∏àczaç uk∏adów kontroli nap´du (TRC),
stabilizacji toru jazdy (VSC) i kontroli toru jazdy przyczepy.
Wymiana opon
Na wszystkich ko∏ach powinny byç za∏o˝one opony jednakowego rozmiaru,
jednakowej marki oraz o takim samym wzorze bie˝nika i noÊnoÊci. We
wszystkich powinno byç prawid∏owe ciÊnienie.
Za∏o˝enie niejednakowych opon mo˝e spowodowaç wadliwe dzia∏anie uk∏a-
dów zapobiegania blokowaniu kó∏ podczas hamowania (ABS), kontroli nap´du
(TRC), stabilizacji toru jazdy (VSC) i kontroli toru jazdy przyczepy.
Wymieniajàc opony lub ko∏a, nale˝y skontaktowaç si´ z autoryzowanà stacjà
obs∏ugi Toyoty lub innym specjalistycznym warsztatem.
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:52 Page 538
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu539
4
Jazda
Prawid∏owy stan opon i zawieszenia
U˝ywanie opon w jakikolwiek sposób wadliwych oraz modyfikacje uk∏adu
zawieszenia majà negatywny wp∏yw na uk∏ady wspomagajàce kierowc´
podczas jazdy i w konsekwencji mogà doprowadziç do ich awarii.
Ârodki ostro˝noÊci dotyczàce uk∏adu kontroli toru jazdy przyczepy
Uk∏ad kontroli toru jazdy przyczepy nie jest w stanie zmniejszyç ko∏ysania
przyczepy we wszystkich sytuacjach. W zale˝noÊci od wielu czynników, takich
jak stan samochodu, przyczepy, nawierzchni jezdni i warunków zewn´trznych
panujàcych na drodze, dzia∏anie uk∏adu kontroli toru jazdy przyczepy mo˝e nie
byç skuteczne. Nale˝y przeczytaç uwa˝nie instrukcj´ obs∏ugi przyczepy oraz
informacje na temat bezpiecznego i prawid∏owego holowania przyczepy.
Je˝eli pojawi si´ ko∏ysanie przyczepy (wersje z uk∏adem kontroli toru
jazdy przyczepy)
Nale˝y przestrzegaç podanych ni˝ej Êrodków ostro˝noÊci.
Nieprzestrzeganie ich grozi Êmiercià lub powa˝nymi obra˝eniami cia∏a.
Nale˝y mocno chwyciç kierownic´. Ustawiç jà w pozycji do jazdy na wprost.
Nie próbowaç kontrolowaç ko∏ysania przyczepy, obracajàc kierownicà.
Nale˝y jak najszybciej bardzo delikatnie i stopniowo zwolniç peda∏ przy-
spieszenia w celu zmniejszenia pr´dkoÊci.
Nie nale˝y zwi´kszaç pr´dkoÊci. Nie nale˝y równie˝ u˝ywaç peda∏u ha-
mulca zasadniczego.
Je˝eli kierownica nie zostanie zbyt gwa∏townie skr´cona oraz nie zostanie
nadmiernie u˝yty peda∏ hamulca zasadniczego, samochód i przyczepa po-
winny si´ ustabilizowaç. (
S. 301)
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:52 Page 539